专题：2025 Inclusion·外滩大会 新浪科技讯 9月12日上午消息，在2025 Inclusion外滩大会上，哈啰对外发布Robotaxi战略规划，并发布 了首款前装量产Robotaxi车型"HR1"（Hello Robot1），宣布计划在2026年实现前装车型的SOP量产，覆 盖超10个城市、国际首城规模落地、达到万辆规模，2027年部署超5万辆正向定义面向全球的Robotaxi 车型，两年内实现Robotaxi业务规模化。 活动现场，哈啰还分别与启辰汽车、阿里云、地平线、禾赛等生态伙伴签署战略合作协议，将共同推进 Robotaxi技术研发、整车制造与商业化落地。据哈啰自动驾驶联合创始人于乾坤介绍，区别于传统 Robotaxi分模块技术架构，哈啰Robotaxi采用端到端一体式技术架构，摒弃传统模块化方案中感知、预 测、规划、控制各环节割裂的局限，直接将多传感器输入映射为车辆控制指令，显著提升了系统响应速 度与决策一致性。 据悉，为支撑这一先进架构，哈啰构建了"大数据、大算力、大模型"三位一体的技术底座。在大数据层 面，通过自动化合规产线，哈啰计划至2026年构建包含不少于1000万clips的高 ...

公司战略规划 - 哈啰正式发布Robotaxi战略规划并推出首款前装量产车型HR1（Hello Robot1）[1] - 计划2026年实现量产下线 2027年部署超5万辆Robotaxi车型[1] - 目标两年内实现Robotaxi业务规模化[1] 技术合作部署 - 与地平线合作L4智能驾驶全栈解决方案 包括L4级自动驾驶软件算法及车规级域控制器[1] - 与启辰汽车、阿里云、禾赛等企业签署战略合作协议[1] - 采用渐进式技术路线 通过L2基础能力迭代拓展ODD边界实现L4能力[1] 商业化进程 - 已在湖南株洲启动商业化试点运营[1] - 计划2026年实现前装车型SOP量产 覆盖超10个城市并完成国际首城规模落地[1] - 2027年部署超5万辆面向全球的Robotaxi车型[1]

亚马逊旗下无人驾驶企业Zoox在拉斯维加斯推出了自动驾驶出租车（Robotaxi）服务。 当地时间周三（9月10日），亚马逊旗下无人驾驶企业Zoox在拉斯维加斯推出了自动驾驶出租车 （Robotaxi）服务，加大了在该领域的押注，与特斯拉、谷歌旗下Waymo、优步及Lucid等企业展开竞 争。 据Zoox介绍，初期将免费为乘客提供往返Resorts World Las Vegas、Area15、Topgolf及其他度假和娱乐 景点的出行服务，并将在未来几个月内扩展至更多目的地。 Zoox首席执行官Aicha Evans在声明中表示："今年自动驾驶汽车行业取得了显著进展，让我们离更安 全、更便捷的出行未来更近一步。" 优步表示，其目标是在未来六年内部署2万辆或更多搭载Nuro Driver的Lucid电动汽车。 与此同时，优步还与Waymo合作。Waymo已在旧金山、凤凰城和洛杉矶等城市部署无人出租车。亚特 兰大和奥斯汀的用户可通过优步预订Waymo车辆。 Waymo已在纽约启动测试，但目前仍需配备安全员。 特斯拉的Robotaxi目前已在得州奥斯汀投入运营，但规模较小，只有大约30多辆车。 本文来自微信公众号 ...

世界模型技术路线概述 - 华为、蔚来等公司坚持世界-行为流派(WA)，认为世界模型是实现自动驾驶的终极方案，与视觉语言行为模型(VLA)路线形成技术分歧 [2] - 世界模型使智能体能够理解、表示并预测动态环境，研究重点从2D图像转向利用RGB-D图像、占用网格和激光雷达点云等原生3D/4D表示 [5] - 原生3D/4D信号在物理坐标系中编码度量几何、可见性和运动信息，为安全关键系统提供多视图一致性、刚体运动学和场景级遮挡推理等能力 [9] 3D/4D表示方法 - 视频流表示为多帧序列，强调几何一致性和时间连贯性以确保物理合理的仿真 [19] - 占用网格使用体素指示空间占用状态，时序占用网格扩展到4D捕捉场景演变，能强制执行空间约束 [20] - 激光雷达点云直接捕捉几何信息且不受纹理、光照或天气变化影响，时序激光雷达记录时间戳实现对运动的精确建模 [22] - 神经表示如神经辐射场(NeRF)和高斯溅射(GS)对连续体素场或显式高斯基元进行建模，时间扩展版本添加动态组件实现4D重建 [23] 世界模型功能分类 - 数据引擎在几何和语义条件下生成多样化场景，用于大规模数据增强和场景创建 [29][33] - 动作解释器基于历史观测和动作条件预测未来世界状态，实现动作感知的预测 [30][33] - 神经仿真器通过生成连续场景状态迭代仿真智能体与环境的闭环交互 [31][33] - 场景重建器从部分观测中恢复完整连贯的3D/4D场景，用于高保真建图和数字孪生修复 [34][35] 生成模型技术 - 变分自编码器(VAEs)通过概率编码和解码学习结构化latent空间，训练稳定但生成样本较模糊 [37] - 生成对抗网络(GANs)通过生成器和判别器的极小极大博弈生成数据，能产生高保真样本但训练不稳定 [38] - 扩散模型通过学习逆转逐步加噪过程实现生成，具有较强的稳定性和样本质量但推理速度较慢 [39][40] - 自回归模型将联合分布分解为条件概率乘积，适合序列生成但计算复杂度高 [41] 视频生成世界模型 - 基于视频的生成模型通过提供视觉线索和时间动态建模复杂场景，分为数据引擎、动作解释器和神经仿真器三类 [44] - 感知数据增强方法如BEVGen采用自回归Transformer生成与BEV布局空间对齐的环境图像，MagicDrive结合3D几何和语义描述生成高保真图像 [47] - 动作引导的视频生成如GAIA-1融合视频、文本和动作输入合成真实驾驶场景，GAIA-2扩展框架纳入智能体配置和环境因素 [50] - 闭环仿真器如DriveArena构建包含交通合成和自回归场景生成的框架，DreamForge通过物体级位置编码增强长时程建模能力 [54] 占用生成世界模型 - 基于占用的生成模型提供以几何为中心的表示，对3D世界的语义和结构细节进行编码，分为场景表示器、占用预测器和自回归仿真器 [56] - 3D感知鲁棒性增强方法如SSD采用离散和latent扩散模型生成场景级3D分类数据，SemCity通过扩散过程提升几何和语义保真度 [59] - 4D占用预测模型基于自车动作和历史观测预测未来占用状态，EmergentOcc引入可微渲染实现自监督训练，UniWorld结合图像和激光雷达数据学习基础占用模型 [61] - 自回归仿真器生成大规模时间连贯的4D占用，PDD提出尺度可变扩散框架从粗布局到精细细节生成户外场景，XCube采用分层体素latent扩散实现多分辨率生成 [64] 激光雷达生成世界模型 - 基于激光雷达的生成模型提供几何感知且外观不变的表示，在几何保真度和环境鲁棒性方面具有优势，分为数据引擎、动作预测器和自回归仿真器 [67] - 感知数据增强方法如DUSty通过GAN框架合成真实激光雷达扫描，LiDARGen将朗之万动力学应用于点云生成，R2DM利用DDPM过程实现更高精度生成 [70] - 场景补全方法如UltraLiDAR利用VQ-VAE引入离散体素表示实现稀疏到密集补全，LiDiff利用去噪过程重新定位重复点补全遮挡区域 [73] - 时序建模方法如Copilot4D通过VQ-VAE对点云token化并重构为离散扩散模型，以历史帧和未来动作为输入预测未来激光雷达帧 [75] 数据集与评估体系 - 行业采用多模态数据集如nuScenes包含1000个场景140万帧图像和40万帧激光雷达数据，Waymo Open包含1150个场景100万帧图像和23万帧激光雷达数据 [79] - 评估指标包括生成质量指标(FID、FVD)、预测准确性指标(L1 Error、IoU)、规划质量指标(ADE、FDE)和重建质量指标(PSNR)等 [81][83][84] - 感知保真度指标如FPD评估点云几何真实性，FRD评估激光雷达距离图像分布保真度，FSVD评估体素结构保真度 [81] - 时空一致性指标如VCS评估多视角几何一致性，CTC评估CLIP特征时间稳定性，TTCE评估点云运动对齐 [81][83]

扩散模型技术原理 - 扩散模型是一种生成式模型 本质是通过去噪过程学习数据分布 噪声符合特定分布 [1] - 原理基于正向扩散和反向生成两个过程 模拟墨水在清水中扩散和恢复的物理过程 [2] - 通过神经网络学习分布规律 从纯噪声中恢复原始数据 [2] - 自2020年提出后已获得超过2万次学术引用 [2] 自动驾驶领域应用 - 应用于数据生成 场景预测 感知增强和路径规划等多个自动驾驶关键环节 [11] - 可处理连续分布噪声和离散分布噪声 适用于决策规划等离散问题 [11] - 在端到端和VLA（Vision-Language-Action）架构中发挥重要作用 [11] - 扩散模型在多模轨迹预测中应用广泛 能更好适应自动驾驶环境的不确定性 [28] 端到端自动驾驶课程体系 - 课程涵盖端到端自动驾驶发展历史 技术范式演变及业界动态 [22] - 重点技术栈包括多模态大模型 BEV感知 强化学习 视觉Transformer和扩散模型 [15][29] - 第二章聚焦背景知识 包含视觉Transformer BEV感知 扩散模型理论和VLM强化学习等核心内容 [29] - 课程设置四大核心章节：端到端算法介绍 背景知识 二段式端到端 一段式端到端与VLA [22][23][24] 技术模块深度解析 - 一段式端到端包含基于感知（UniAD/VAD/PARA-Drive） 世界模型（Drive-OccWorld/OccLLaMA） 扩散模型（DiffusionDrive/Diffusion Planner/DiffE2E）和VLA四大方向 [24][26][28] - 世界模型技术可应用于场景生成 端到端控制和闭环仿真 是近年热门研究方向 [26] - VLA架构融合视觉大语言模型 BEV 扩散模型和强化学习 代表端到端自动驾驶最高技术形态 [31] - 课程配备Diffusion Planner和ORION（小米VLA系统）两大实战项目 [28][31] 课程特色与收益 - 采用Just-in-Time Learning理念 通过案例教学快速掌握核心技术栈 [17] - 帮助构建领域知识框架 提升论文分类和创新点提取能力 [18] - 通过RLHF微调大作业实现理论到实践的完整闭环 [33] - 学员需具备4090及以上GPU算力 及Python/PyTorch 概率论 线性代数基础 [38] - 完成课程可达到1年左右端到端算法工程师水平 掌握主流算法框架并具备项目应用能力 [38][39]

中印尼金融合作 - 中国人民银行与印度尼西亚央行共同启动双边交易本币结算框架和二维码互联互通合作项目 将本币结算范围拓展至国际收支全部项目 [2] - 2025年1-7月印尼和中国在LCT框架下的本币结算规模达62.3亿美元 占印尼与所有贸易伙伴本币结算总规模的45% [3] - 跨境二维码互联互通项目预计2025年内正式全面投产 采用本币结算方式 [2] 自动驾驶行业动态 - 前上汽赛可智能CTO于乾坤加入哈啰自动驾驶任联合创始人 曾负责高级别自动驾驶技术研发和商业化落地 [5] - 哈啰自动驾驶计划2026年在中国境内超过10个城市开启Robotaxi规模化商业化运营 [5] 光伏行业变动 - 无锡尚德太阳能电力有限公司年内两次更换董事长 最新董事长为万英姿 [6] - 弘元绿能控股子公司弘元光能7月8日宣布有意向参与无锡尚德预重整 已签署合作经营协议帮助维持稳定运营 [6] 新能源汽车行业 - 哪吒汽车车联网服务遭联想懂的通信单方面终止 因合众汽车未能按时支付相关服务费用 [6][7] - 特斯拉Model Y L订单10月份已售罄 预计交付时间显示为11月份 上周日均交付150辆 [8][9] 数据中心与数字基础设施 - 超大规模数据中心提供商Vantage获新加坡GIC和阿布扎比ADIA注资16亿美元 用于扩展亚太业务 [9] - 支付宝推出国内首个"AI付"并联合瑞幸咖啡上线 打通智能体内下单与支付链路 [8] 电池制造业 - LG新能源回应美国佐治亚州电池合资工厂员工被捕事件 工厂建设目前搁置 待情况稳定后恢复运营 [9] - 该合资工厂由LG新能源和现代汽车各持50%股份 原计划2025年底投产 9月4日遭美国执法机构突击检查抓捕475人 [9] AI与医药合作 - AI药物开发商Absci与甲骨文和AMD达成合作 将应用甲骨文AI基础设施和AMD最新硬件加速生成式AI药物发现 [10] 矿业交易 - 巴里克矿业以10.9亿美元出售加拿大Hemlo金矿给Carcetti Capital 包括8.75亿美元现金对价和最高1.65亿美元产量挂钩支付 [11] 要素市场化改革 - 国务院批复同意2年内在北京城市副中心等10个地区开展要素市场化配置综合改革试点 [12] - 中国人民银行将加大对试点地区金融支持力度 推动金融开放合作和数智赋能金融发展 [13] - 国家数据局支持试点地区探索数据流通交易新模式 加强公共数据共享开放和授权运营 [14][15] 数字贸易政策 - 商务部鼓励外商加大数字领域投资 推动电信互联网文化领域有序扩大开放 [16] - 海南出台跨境电子商务综合试验区实施方案 优化跨境电子商务金融服务 研究出台金融便利化举措 [18] 政府投资基金 - 河南省促进政府投资基金高质量发展 产业投资类母基金存续期最长15年 创业投资类最长20年 [19] 企业融资与订单 - 阿里巴巴拟发行32亿美元零息可转换优先票据 80%资金用于增强云基础设施 20%用于拓展国际商业营运 [20] - 芯原股份7月1日至9月11日新签订单12.05亿元创历史新高 同比增长85.88% 其中AI算力相关订单占比约64% [20] 资本市场变动 - 中国船舶完成换股吸收合并中国重工 新增30.53亿股9月16日上市 其中14.54亿股限售6个月 [20] - 国际金融协会数据显示8月中国债券和股票市场外资合计净流入390亿美元 [21] 稳定币监管 - 互联网平台和央国企在港机构或缺席香港首批稳定币牌照申请 香港《稳定币条例》8月1日生效 首批牌照申请截止9月30日 [22] 货币政策预期 - 交易员完全定价美联储2025年底前降息三次 下次利率决议时间为9月17日、10月29日和12月10日 [22] 汽车行业政策 - 上海市修订汽车置换更新补贴细则 要求9月11日起购买的新车必须在上海市注册登记 [23][24]

文远知行全球业务拓展 - 自动驾驶小巴Robobus落地比利时鲁汶市 标志着公司全球业务扩展至第十一个国家[1] - 项目合作方包括佛兰德公共交通公司De Lijn、鲁汶市政府及出行咨询机构Espaces-Mobilités[1] - 国际认可提升品牌影响力 可能吸引更多跨国合作机会[1] 全球汽车产业展望 - 标普全球汽车预测2026年全球汽车产销可能出现负增长[2] - 2027-2028年全球汽车产量和销量预计逐步达到平衡状态[2] - 全球汽车产业面临减库存状态 可能挤压车企短期利润[2] 新能源汽车行业动态 - 联想懂的通信声明合众汽车因经营问题欠费导致车联网停机[3] - 欠费车辆将陆续触发系统停机 反映新能源车企现金流压力[3] - 蔚来汽车对数百个侵权网络账号采取法律行动 涉及数百万条违法侵权信息[4] - 网络账号"2018护甲神龙"持有人在多个平台发布数千条攻击性言论[4] 行业转型趋势 - 整车厂商需加速向电动化、智能化转型以应对潜在负增长[2] - 汽车零部件板块可能承压 供应链效率提升成为关键[2] - 汽车智能化产业链面临资金链考验 投资者更重视企业财务健康度[3] - 龙头企业重视舆情治理将促进行业生态规范化[4]

文远知行(WRD.US)涨超3.3%，最高触及9.65美元。消息面上，文远知行旗下自动驾驶小巴Robobus落地 比利时鲁汶市，标志着文远知行正式打开全球第十一国市场。该项目由文远知行与佛兰德公共交通公司 De Lijn及鲁汶市政府等合作开展。(格隆汇) ...

合作协议概述 - 声通科技全资附属公司声通玄武与淄博声通智效绵阳分公司订立合作协议 期限自2025年9月1日起至2027年7月31日止[1] - 协议内容涉及为V2X自动驾驶综合系统项目提供安全员安排及无人驾驶智能网联车运维工作等服务[1] 服务费用结构 - 服务费用按每月首两台无人驾驶车辆每台人民币15000元 其后每台12000元计算[1] - 费用包含安全员薪资 车辆维护等全部成本及每台1200元利润率[1] 财务安排 - 协议项下交易年度上限分别为2025年度人民币300万元 2026年度440万元 2027年前七个月300万元[1] 关联关系 - 淄博声通智效绵阳分公司由声通融智及汤先生间接控制[1]

公司业务进展 - 文远知行旗下自动驾驶小巴Robobus在比利时鲁汶市落地并启动地图测试准备工作[1] - 测试路线贯穿鲁汶市中心，连接多个核心交通枢纽，车流密集，是比利时城市交通环境的典型场景[1] - 项目计划于2024年9月中旬开启公共道路测试，首期配备安全员[1] - 合作方预计2024年11月中旬至2026年1月底开展试运营，届时将是比利时首次在混合复杂交通环境中实现自动驾驶车辆商业化部署[1] - 试运营结束后，文远小巴将投入常态化运营，目标是实现完全无人驾驶运营[1] 公司战略与市场拓展 - 文远知行CFO兼国际负责人李璇表示欧洲已成为自动驾驶汽车关键市场，比利时作为聚焦移动出行的创新枢纽尤为突出[1] - 公司计划在欧洲扩展自动驾驶服务，最终实现完全无人驾驶运营[1] - 此次比利时项目是继法国、西班牙和瑞士后，文远知行进一步拓展欧洲市场[1] - 文远知行于2024年10月在美国纳斯达克上市[1] 项目运营模式 - 项目由文远知行与比利时当地政府、公共交通公司及出行咨询机构合作开展[1] - 市民在试运营期间可通过手机App、短信或订阅服务便捷购票乘车[1]