转自：新华财经 新华财经北京12月19日电 近日，主线科技（北京）股份有限公司（以下简称"主线科技"）正式向港交所主板递交上市申请，国泰君安国 际为独家保荐人。 作为国内L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商龙头，主线科技已持续交付智能卡车、智能终端等产品。值得关注的是，公司2022年至今 累计亏损超过6亿元。 此次赴港IPO，主线科技拟募资用于持续提升研发能力、市场拓展及产品品牌生态构建等。 L4级自动驾驶卡车龙头 近年来亏损幅度收窄 主线科技成立于2017年，是一家L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商。公司以自主研发的自动驾驶系统为核心，构建了"车-端-云"一体 化的产品生态系统，为物流运输全场景提供全栈解决方案。 主线科技的解决方案包含三大核心产品： AiTruck（智能卡车）、AiBox（智能终端）和AiCloud（智能云服务），为物流枢纽、公路物 流、城市交通三大场景提供端到端自动驾驶方案。截至最后实际可行日期，公司已累计交付830辆AiTruck及349套AiBox，并获得821套 AiTruck及920套AiBox的意向订单。 据弗若斯特沙利文资料，按2024 年产品销售收入计，主线科技是封闭道路场景 ...

ZC Asia获悉，主线科技（北京）股份有限公司（以下简称"主线科技"）近日正式向港交所主板递交上市申请，国泰君安国际为其独家保荐人。公司构建 了以AiTruck（智能卡车）、AiBox（智能终端）和AiCloud（智能云服务）为核心的"车-端-云"一体化产品生态系统。 根据弗若斯特沙利文报告，按2024年产品销售收入计，主线科技是中国封闭道路场景下规模最大的L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商，市场份额达到 31.8%，在该年度整体规模约13亿元的细分市场中位居第一。 主线科技的营收数据表现出了可观的成长性。2022年至2024年，其营收从1.12亿元增至2.54亿元，复合年增长率达50.4%。2025年上半年，公司实现营收 9892.7万元。 公司的业务收入结构存在明显波动。其主要收入来源在2025年上半年高度集中于"Trunk Pilot"（公路物流）业务，该板块贡献了83.5%的收入。而在2024 年，公司的核心收入来源曾是"Trunk Port"（物流枢纽）业务，占比为71.6%。 主线科技来自前五大客户的收入占比居高不下。2025年上半年，这一比例高达73.7%，客户集中风险显著。这也在一定程度上影 ...

港股高阶智驾板块有望再迎"生力军"。 据港交所12月11日披露，主线科技(北京)股份有限公司(简称：主线科技)递表港交所主板，国泰海通为其 独家保荐人。作为国内L4级自动驾驶卡车领域的先行者，主线科技凭借在封闭场景的先发优势与跨场景 技术积累，正试图通过资本市场赋能，加速商业化规模化进程。 中国领先的自动驾驶解决方案服务商 招股书显示，主线科技2017年在北京成立，是一家L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商。公司已构建 起"车-端-云"一体化产品生态，形成覆盖物流枢纽、公路物流、城市交通三大核心场景的全栈解决方案。 据弗若斯特沙利文数据，按2024年产品销售收入计，主线科技是封闭道路场景下中国规模最大的L4级自 动驾驶卡车及解决方案提供商，市场份额达31.8%，远超行业第二名的21.1%。截至最后实际可行日期 （2025年12月5日），公司已累计交付830辆AiTruck智能卡车及349套AiBox智能终端，获得821辆AiTruck 及920套AiBox的意向订单。 在业务结构上，公司核心产品矩阵包括AiTruck（智能卡车）、AiBox（智能终端）和AiCloud（智能云服 务）三大模块，对应TrunkPo ...

港股高阶智驾板块有望再迎"生力军"。 智通财经APP获悉，据港交所12月11日披露，主线科技(北京)股份有限公司(简称：主线科技)递表港交所 主板，国泰海通为其独家保荐人。作为国内L4级自动驾驶卡车领域的先行者，主线科技凭借在封闭场景 的先发优势与跨场景技术积累，正试图通过资本市场赋能，加速商业化规模化进程。 中国领先的自动驾驶解决方案服务商 招股书显示，主线科技2017年在北京成立，是一家L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商。公司已构建 起"车-端-云"一体化产品生态，形成覆盖物流枢纽、公路物流、城市交通三大核心场景的全栈解决方案。 据弗若斯特沙利文数据，按2024年产品销售收入计，主线科技是封闭道路场景下中国规模最大的L4级自 动驾驶卡车及解决方案提供商，市场份额达31.8%，远超行业第二名的21.1%。截至最后实际可行日期 （2025年12月5日），公司已累计交付830辆AiTruck智能卡车及349套AiBox智能终端，获得821辆AiTruck 及920套AiBox的意向订单。 在业务结构上，公司核心产品矩阵包括AiTruck（智能卡车）、AiBox（智能终端）和AiCloud（智能云服 务）三大模块 ...

自动驾驶行业，在港股挤破头，最近又传来冲击港股IPO的玩家：主线科技。 近日，主线科技（北京）股份有限公司（以下简称"主线科技"）正式向港交所主板递交上市申请，国泰海通担任独家保荐人。 主线科技的业务核心为自主研发的自动驾驶系统，构建了由AiTruck（智能卡车）、AiBox（智能终端）和AiCloud（智能云服务）组成的"车-端-云"一体 化产品生态系统。 招股书显示，根据弗若斯特沙利文的资料，按2024年产品销售收入计，主线科技是中国封闭道路场景下规模最大的L4级自动驾驶卡车及解决方案提供 商，市场份额为31.8%。当年该场景的总市场规模约为13亿元。 此前，主线科技已获得科大讯飞、蔚来资本、博世上海、深圳航港等机构的多轮融资。截至2025年9月完成B5轮融资后，主线科技的投后估值达到38.6亿 元。 不过，根据招股书显示，截至今年上半年末，主线科技的现金及现金等价物仅剩3069.8万元，上市筹资，迫在眉睫。 "双重基因"与资本故事 主线科技的故事始于2017年，当年3月主线科技注册成立之际，由莫红楠全资拥有。后于2018年2月6日，全部股权转至张天雷。今年11月，改制为股份有 限公司。 作为创始人，张天 ...

更关键的是，2022年至2024年，主线科技持续裁撤研发团队、削减研发开支，研发费用率远低于可比公司。同时，公司还将部分研发活动外包给第三方， 2024年及2025年上半年分别占研发总开支的35.5%、44.0%。 深陷持续亏损泥潭 已资不抵债 主线科技是中国领先的L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商。公司的解决方案包含三大核心产品：AiTruck（智能卡车）、AiBox（智能终端）和AiCloud （智能云服务）。 据统计，自2017年成立以来，主线科技已完成8轮融资，募资超9亿元，投资方包括蔚来、科大讯飞、博世、众为资本、普洛斯、钟鼎资本、北汽产投等。 2025年9月获得数亿元战略融资后，主线科技的投后估值达到了38.6亿元。 值得一提的是，就在主线科技递表前一个月，有股东减持套现。11月6日，南京鼎沁向航投空地转让50万股股份，占主线科技总股本的0.32%；总代价585万 元，每股成本11.69元，较B5轮融资折价53.39%。 出品：新浪财经上市公司研究院 作者：君 12月11日，主线科技向联交所提交上市申请，拟根据上市规则第18C章在主板上市，国泰海通为独家保荐人。 自2017年成立以来，主线科技已完 ...

值得注意的是，主线科技此次拟根据上市规则第18C章在港交所主板上市。公司拟将募集资金用于持续 提升研发能力、智能装备及核心零部件的量产与供应链体系建设、市场拓展及产品品牌生态构建、战略 股权投资及收购、营运资金及一般企业用途。 《每日经济新闻》注意到，主线科技虽然强调其是封闭道路场景下中国规模最大的L4级自动驾驶卡车 及解决方案提供商，但招股书援引第三方机构数据显示，该细分赛道的市场规模2024年仅13亿元。此 外，主线科技2022年至2025年上半年已累计亏损近8亿元。截至2025年上半年末，主线科技的现金及现 金等价物仅剩3069.8万元，较2022年底的1.2亿元大幅缩水约75%。 所在行业市场规模较小 记者|蔡鼎 据港交所官网，主线科技（北京）股份有限公司（以下简称主线科技）日前首次向港交所呈交了IPO （首次公开募股）申请文件，国泰君安国际为其独家保荐人。 公司面临流动性短缺风险 招股书显示，主线科技已连续多年处于净负债状态。净负债由2022年的5.98亿元飙升至2025年上半年的 10.78亿元。 招股书显示，主线科技是中国一家L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商。2025年9月，公司被认定为国 家 ...

公司上市与募资计划 - 主线科技于12月11日正式向港交所主板递交上市申请，国泰海通担任独家保荐人 [1] - 公司拟将上市募集资金重点用于提升研发能力、建设量产与供应链体系、拓展市场及品牌生态，以及进行战略股权投资与收购 [1] 公司业务与市场地位 - 公司是L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商，是中国首个在港口场景实现商业化部署的无人运输解决方案提供商 [1] - 核心产品为“车－端－云”一体化的产品生态系统，包含AiTruck（智能卡车）、AiBox（智能终端）和AiCloud（智能云服务） [3] - 主要商业场景为Trunk Port（物流枢纽）、Trunk Pilot（公路物流）及Trunk City（城市交通） [3] - 按2024年产品销售收入计，公司是封闭道路场景下中国规模最大的L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商 [4] - 截至2025年12月5日，公司已累计交付830辆智能卡车及349套智能终端，并获得821套智能卡车及920套智能终端的意向订单 [4] 财务表现与运营数据 - **收入**：2022年至2025年上半年，收入分别为1.12亿元、1.34亿元、2.54亿元和0.99亿元 [5] - **收入增长**：收入增长主要由于商业化落地及交付能力提升，履行的项目数量从2022年的24个增加至2024年的48个，2025年上半年已履行28个项目 [5] - **收入增长率**：2023年收入同比增长19.4%，2024年同比增长89.5%，2025年上半年同比增长1,745.7%（对比2024年同期） [8] - **毛利率**：报告期内毛利率逐年提升，分别为3.7%、12.2%、22.7%、30.3% [7][8] - **净亏损**：同期净亏损分别为2.78亿元、2.13亿元、1.87亿元及0.964亿元 [7] - **调整后净亏损率**：2022年至2025年上半年，调整后净亏损率分别为(177.3)%、(111.2)%、(41.2)%及(50.6)% [8] 收入结构分析 - **2024年收入构成**：物流枢纽业务占71.6%，公路物流业务占16.6%，城市交通业务占11.7%，其他占0.1% [6] - **2025年上半年收入构成**：公路物流业务收入占比大幅提升至83.5%，物流枢纽业务收入占比降至16.1% [6] 研发投入与成本结构 - **研发开支**：报告期内研发投入分别为1.47亿元、1.19亿元、1.15亿元及0.60亿元 [9] - **研发开支占收入比**：分别占当期收入的131.1%、89.0%、45.3%、60.9% [4][9] - **研发团队**：截至2025年6月30日，公司拥有83名研发人员，占员工总数的61% [9] - **销售成本占收入比**：从2022年的96.3%持续下降至2025年上半年的69.7% [4] 公司发展历程与里程碑 - 公司成立于2017年，创始人张天雷为清华大学计算机系博士，师从李德毅院士，李德毅现任公司首席科学家 [10] - 创始人张天雷曾为百度无人车创始30人之一，联合创始人何贝与李博也曾是百度无人车创始成员 [10] - 2018年，公司推出的全球首款无人驾驶电动卡车于天津港试运行，同年获得全国首张商用车智能网联汽车路测牌照 [12] - 2021年，公司获得北京市首批商用车自动驾驶路测牌照，启动高速公开道路L4级常态化测试 [13] - 业务场景从港口拓展至海洋石油散货码头、内河港、边境口岸、煤矿智能短倒运输，并已拓展至东南亚、南美洲、中东等海外市场 [13] 融资与股权 - 自2017年9月以来，公司先后获得科大讯飞、蔚来资本、博世上海、深圳航港等机构的多轮融资 [10] - 到2025年9月完成B5轮融资后，公司的投后估值达到38.6亿元 [10] - 截至2025年12月5日，创始人张天雷通过直接及间接持股，合计有权行使约49.12%股份所对应的表决权 [10]

来源：上市之家 12月11日，主线科技（北京）股份有限公司正式向港交所递交招股书，独家保荐人为国泰君安国际。 根据介绍，公司是一家L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商，其核心为自主研发的自动驾驶系统，构 建了由AiTruck（智能卡车）、AiBox（智能终端）和AiCloud（智能云服务）组成的"车-端-云"一体化 产品生态系统。 主线科技的解决方案战略性地部署在三大核心商业场景：Trunk Port（物流枢纽）、Trunk Pilot（公路物 流）及Trunk City（城市交通）。截至2025年12月5日，公司已累计交付830辆AiTruck及349套AiBox，并 获得了821套AiTruck及920套AiBox的意向订单。 | | | | 截至12月31日止年度 | | | | | 截至6月30日止六個月 | | | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | | 2022年 | | 2023年 | | 2024年 | | 2024年 | | 2025年 | | | | 운텔 | ಗಿಡ | 会额 | ్లి ...

公司上市与业务概况 - 主线科技已正式向港交所递交上市申请书，开启资本市场征程 [3] - 公司是中国首个在港口场景实现商业化部署的无人运输解决方案提供商 [3] - 公司以自主研发的自动驾驶系统为核心，构建了“车-端-云”一体化的产品生态系统，为物流运输全场景提供全栈解决方案 [3][15] 财务表现与募资用途 - 公司收入从2022年的1.12亿元增长至2024年的2.54亿元，复合年增长率为50.4% [4][6] - 2025年上半年实现营收0.99亿元 [4][6] - 毛利从2022年的420万元增长至2024年的5760万元，复合年增长率达272.0% [7] - 2025年上半年毛利达到3000万元，高于2024年同期的60万元 [7] - 毛利率从2022年的3.7%逐年提升至2024年的22.7%，并于2025年上半年达到30.3% [6][7] - 2022年至2024年净亏损分别为2.78亿元、2.13亿元及1.87亿元，呈逐年收窄趋势 [6][7] - 2025年上半年净亏损为9640万元 [6][7] - 2022年至2024年研发投入分别为1.47亿元、1.19亿元及1.15亿元，2025年上半年为0.6亿元 [6][7] - 拟将上市募集资金用于提升研发能力、建设量产与供应链体系、拓展市场及构建品牌生态，以及进行战略股权投资与收购 [7] 融资历程与估值 - 公司最新一轮（2025年9月C+轮）融资后，投后估值达到38.6亿元 [12] - 自2017年以来已完成多轮融资，投资方包括科大讯飞、普洛斯隐山资本、蔚来资本、钟鼎资本、北汽产投、越秀产业基金、众为资本、博世等知名机构 [12][13] 核心团队与技术背景 - 创始人兼CEO张天雷拥有清华大学计算机科学与技术博士学位，师从中国工程院院士李德毅，拥有近二十年无人驾驶技术研发经验 [8][10][11] - 创立公司前，张天雷曾于微软及百度等科技公司任职，参与多个自动驾驶平台开发项目 [10] - 公司集合了顶尖技术人才，形成了强大的研发团队 [8] 产品与解决方案 - 公司解决方案包含三大核心产品：AiTruck（智能卡车）、AiBox（智能终端）和AiCloud（智能云服务） [16] - AiTruck搭载自研Trunk Master自动驾驶系统，实现L4级自动驾驶能力，采用多传感器融合方案、中央计算平台及自研端到端VLA大模型算法 [19] - AiTrucker已实现规模化量产，搭载于中国重汽、一汽解放、三一重卡、徐工、北汽福田、陕汽、东风柳汽等多家主流车企的二十余款车型 [19] - AiBox是基于瑞芯微RK3588S芯片的智能终端，支持6TOPS NPU算力，适用于边缘计算与大模型私有化部署 [19] - AiCloud是智能云服务产品，依托“车路云协同”架构，提供云端数据采集、实时监控、路径规划、算法迭代优化及仿真测试支持 [19] 运营成果与市场地位 - 公司已累计交付830辆智能卡车及349套智能终端，智能运输里程累计近亿公里，智能驾驶里程占比超95% [14] - 按2024年产品销售收入计，公司是封闭道路场景（如港口）下中国规模最大的L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商，市场份额领先 [22] - 公司于2018年联合天津港、中国重汽开启全球首台L4级无人驾驶纯电动卡车试运营 [14] - 2020年9月实现全球首个港口完全无人驾驶卡车商业化运营 [14]