报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 人形机器人产业爆发确定性强，2027年谐波减速器或供不应求，看好率先绑定龙头客户，特别是海外大客户企业，并看好技术和工程化能力强的新进入者，未来可在行业获一席之地 [2] 根据相关目录分别进行总结 PART1 设计、材料、工艺、设备造就谐波减速器高壁垒 - 谐波减速器是旋转执行器的核心部件，由柔轮、刚轮和波发生器组成，通过错齿运动实现减速，性能要求高，哈默纳科性能领先 [9][16][17] - 谐波减速器技术壁垒高，核心难点在于材料制备、齿形设计和生产工艺，材料对性能和寿命至关重要，柔轮和柔性轴承材料要求最高，国内仍主要依赖进口 [20][21][24] - PEEK材料在谐波减速器可大幅减重、降低温升，更适合用于人形，头部厂商已有专利布局，新进入者已发布相关产品 [27] - 齿形设计决定谐波减速器的啮合效果、传动平稳性和使用寿命，不同设计方案影响多种性能指标，国内企业已实现齿形设计突破 [31] - 谐波减速器生产流程复杂，需要持续的生产经验积累，瓶颈分布于热处理、加工、装配、润滑、检测等环节，加工工艺以柔轮滚齿+刚轮插齿为主流方式，设备依赖于进口高精度设备，交付周期长 [32][35][39] PART2 人形机器人带来谐波需求爆发，产业方兴未艾 - 全球谐波需求超200万台，中国是全球最大的谐波需求市场，工业机器人占谐波需求80%+ [47] - 工业机器人需求平稳，多节机器人占比提升带动单台谐波用量，未来工业机器人及传统工业领域谐波需求预计复合增长8-10% [50] - 人形机器人带来显著增量，特斯拉执行器方案相对确定，采用14个旋转执行器（谐波减速器）+14个线性执行器，未来不排产髋部应用更优方案，但谐波仍为主导 [53] - 国内人形关节以旋转为主，谐波将逐步替代行星成上半身关节主流，海外谐波已为主导 [54] - 短期人形机器人谐波减速需求来自海外厂商，27年爆发，需求超600万台，2030年全球人形销量350万台，单台人形谐波用量10台，对应谐波空间超4200万台，远期若人形销量3000万台，对应谐波需求超过3.6亿台 [58] - 哈默纳克仍占据全球市场50%+份额，国产替代进程加速，国内厂商份额明显提升，人形新赛道，谐波新进入者蜂拥而至，看好具备优秀制造基因、技术基础、客户优势的厂商 [63][65] - 25年全球谐波有效产能450-500万台，产能利用率50%，预计2027谐波供需格局扭转，或出现供给紧缺，谐波减速器平均资本开支相对低，海外高于国内，核心设备依赖进口，扩产周期1年左右 [70][74] - 谐波减速器不同型号产品、高低端产品价格差异大，近年竞争有所加剧，价格小幅走低，远期仍有较大降价空间，制造成本下降空间大，高盈利具备韧性 [79][82] - 预计2027年全球人形销量突破50万台，对应谐波减速器需求超600万台，按照均价1200元/台，对应市场空间超70亿，叠加传统工业市场，总体谐波市场空间超100亿，远期全球人形机器人销量突破3000万台，对应谐波需求超3亿台，均价500元/台+，叠加传统市场，对应市场空间近2000亿 [85] PART3 深度绑定海外人形客户，成长空间广 - 谐波产业链相对较短，原材料已实现本土化，设备主要为加工设备和检测设备，核心设备来自进口，加工环节基本一体化，外协比例较低 [90] - 海外主流人形厂商谐波使用量大，且均价高，切入海外供应链且获得主供，弹性大，首选绿的谐波，其余双环传动、科达利、斯菱股份、中鼎股份等预计在海外可获得可观份额，大族谐波、中大力德、美湖股份、瑞迪智驱、国茂股份等亦可占据一席之地 [93] - 哈默纳科是全球谐波减速器行业领导者，技术实力领先，年产能220万台，产能利用率偏低，近年利润下滑明显，盈利承压 [94][98][99] - 绿的谐波是国内谐波龙头，产品种类逐渐丰富，短期盈利承压，未来随着工业机器人需求向上，以及人形机器人量产，公司业绩有望逐步好转，人形机器人领域，公司谐波产品先发优势突出，海外客户对接进度领先，并且新增丝杠布局，现有59万台/年产能，远期新增100万台产能规划中 [111][115] - 科达利是全球结构件龙头，龙头地位稳固，盈利持续维持高水平，轻量化产品进展领先，工程化能力优秀 [116]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 人形机器人产业爆发确定性强，2027年谐波减速器或供不应求，看好率先绑定龙头客户，特别是海外大客户企业，并看好技术和工程化能力强的新进入者，未来可在行业获一席之地 [2] 根据相关目录分别进行总结 PART1 设计、材料、工艺、设备造就谐波减速器高壁垒 - 谐波减速器是旋转执行器核心部件，由柔轮、刚轮和波发生器组成，通过错齿运动实现减速，单极传动比70 - 500 [9][16] - 哈默纳科性能领先，国内厂商在使用寿命、传动精度等方面存在差距，全球市占率约50 - 60%，高端市场占比超70% [17] - 技术壁垒核心在于材料制备、齿形设计和生产工艺，材料需高疲劳强度和纯净度，齿形精度影响传动效率和寿命，生产工艺依赖进口高精度设备且装配无法完全自动化 [21] - 材料对性能和寿命至关重要，柔轮和柔性轴承材料要求最高，国内依赖进口，未来有望国产化，轻量化是趋势，PEEK材料可用于替代刚轮/柔轮 [24][27] - 齿形设计影响多种性能指标，哈默纳科IH齿形专利限制新进入者，国内企业通过自主研发实现突破，如绿的谐波P齿形、来福谐波LS齿形 [30][31] - 生产流程复杂，各环节环环相扣，包括毛坯制备、热处理、加工、装配、润滑、检测等，每个环节都有难点，如热处理需自主研发工艺，加工依赖进口设备，装配需经验丰富技工，润滑脂依赖进口，检测需高精度设备 [32][35] - 柔轮滚齿 + 刚轮插齿为主流加工工艺，不同厂家略有差距，设备高度依赖进口，交付周期长约10 - 12个月 [39][40] PART2 人形机器人带来谐波需求爆发，产业方兴未艾 - 全球谐波需求超200万台，中国是最大需求市场，工业机器人占谐波需求80% +，每台六轴多关节机器人搭配3 + 台谐波 [47] - 工业机器人及传统工业领域未来增长平缓，预计复合增长8 - 10%，多关节工业机器人单台用谐波数量将小幅上升 [50] - 人形机器人带来显著增量，特斯拉执行器方案采用14个旋转执行器（谐波减速器）+ 14个线性执行器，未来腰髋关节不排除采用新型方案，但谐波仍为主导 [53] - 2027年全球人形销量或超50万台，对应谐波需求600万台，叠加传统需求总量达880万台，2030年全球人形销量350万台，对应谐波空间超4200万台，远期若人形销量3000万台，对应谐波需求超3.6亿台 [57][58] - 哈默纳克占据全球市场50% + 份额，国产替代进程加速，国内厂商份额明显提升 [63] - 国内谐波传统应用领域形成梯队，随人形机器人兴起，新进入者蜂拥而至，看好具备优秀制造基因、技术基础、客户优势的厂商 [65] - 2025年全球谐波有效产能450 - 500万台，产能利用率50%，2027年若人形机器人销量突破50万辆，全球谐波减速器需求近900万台，行业或出现供给紧缺 [70] - 谐波减速器平均资本开支相对低，海外高于国内，核心设备依赖进口，扩产周期1年左右 [74] - 不同型号和高低端产品价格差异大，近年价格小幅走低，远期预计降至300 - 500元/台 [79] - 谐波减速器原材料成本占比低于40%，制造和人工成本占比超50%，未来降本空间大，预计可维持25 - 35%毛利率 [82] - 预计2027年全球谐波市场空间超100亿，远期近2000亿 [85] PART3 深度绑定海外人形客户，成长空间广 - 谐波产业链相对较短，原材料已实现本土化，设备核心来自进口，加工环节基本一体化，外协比例较低 [90] - 海外主流人形厂商谐波使用量大且均价高，切入海外供应链且获得主供，弹性大，首选绿的谐波，其余企业也可占据一席之地 [93] - 哈默纳科是全球谐波减速器行业领导者，技术实力领先，年产能220万台，产能利用率偏低，近年利润下滑明显 [98][99] - 绿的谐波是国内谐波龙头，产品性能领先，短期盈利承压，人形机器人领域先发优势突出，海外客户对接进度领先，现有59万台/年产能，远期新增100万台产能规划 [111][115] - 科达利是全球结构件龙头，盈利稳定，轻量化产品进展领先，工程化能力优秀 [116]

行业概况 - RV减速器由行星减速机前级和摆线针轮减速机后级组成，具有传动比大、自锁功能等特点，广泛应用于工业机器人、数控机床等领域 [1] - 相比谐波减速器，RV减速器具有高精度（齿隙1角分以下）、高刚性、高耐久性、高输出密度等优势，但技术要求更高、国产化率更低 [2] - 2024年我国工业机器人RV减速器消费量达57.05万台，较2016年15.39万台增长270%，同比增长率9.69% [1][15] - 预计2028年消费量将突破80万台，长期发展趋势向好 [1][15] 产业链结构 - 上游为钢材、铝材、轴承、铸件等原材料及高精度数控机床等加工设备 [4] - 中游代表厂商包括日本纳博特斯克、住友重工、双环传动、中大力德等 [4] - 下游应用涵盖工业机器人、新能源设备、工程机械、高端机床等六大领域 [4] 市场供需 - 2024年工业机器人减速器总需求量136.6万台（同比增长14.85%），其中增量需求115.45万台，存量更换需求21.15万台 [13] - 行业经历2017年供不应求、2018年供过于求、2021年复苏等周期性波动，2022年后受全球经济疲软影响增速放缓 [10] - 工业机器人产量55.64万台（同比增长14.2%），销量约30万台，成为全球最大生产及消费市场 [8] 竞争格局 - 国产化率从2022年41.59%提升至2024年60.80%，首次超越外资份额 [17] - 市场高度集中，前五企业占80%份额，纳博特斯克以53%市占率领先，双环传动以14%份额居本土首位 [18] - 双环传动2024年减速器收入6.56亿元（+17.91%），中大力德精密减速器收入2.43亿元（+1.07%） [20][22] 发展趋势 - 国产替代加速：政策推动下，2030年国产化率有望突破50%，双环传动已实现6-1000KG全系列覆盖 [24] - 高端化转型：航天、医疗等领域需求推动精度提升，高端产品市场规模CAGR将超15% [25] - 全球化布局：东南亚等新兴市场成为战略支点，预计未来五年出口占比突破25% [26]

OpenAI ChatGPT搜索上线网购功能 - OpenAI ChatGPT Search上线智能网购功能 实现从需求到下单的一站式体验 用户可通过自然语言交互完成商品推荐 价格比对和购买链接获取 [4] - 系统结合实时价格 用户评价和历史偏好进行个性化推荐 例如预算3000元的15寸笔记本需求 并自动筛选核心参数如续航 防水等 引用专业媒体评测数据增强可信度 [4] - 记忆模式上线使AI对个体消费行为理解更深入 提升个性化营销效率 相关数据服务商与用户画像平台存在机会 [2] - OpenAI不参与交易抽成 可能成为多个电商平台的中立推荐入口 对第三方结构化数据质量和覆盖面的依赖提示数据服务供应商新机遇 [2] - 该功能展现出OpenAI在电商垂直领域的应用潜力 可能对现有搜索导购平台如小红书 京东搜索 拼多多推荐系统等构成挑战 [4] 巴菲特股东大会 - 巴菲特接任者Abel的稳健风格预计不会带来战略大幅调整 短期内市场信心稳定 但中长期投资决策能力仍需观察 [3] - 不确定的政策环境或影响跨国企业业绩 投资者应注意地缘政治对公司全球供应链的冲击 [3] 减速器领域 - 主要减速器类型包括谐波减速器 RV减速器和行星减速器 在不同领域有广泛应用 [7] - 减速器国产替代趋势加速 国内企业在技术和市场占有率快速提升 打破国际垄断 带来巨大市场机会 [7] - 技术创新如谐波减速器的三次谐波技术 微型行星减速器的体积缩小和精度提升 使相关公司具备较强竞争力 [7] - 人形机器人及工业机器人应用场景扩大 将推动减速器厂商未来几年快速增长 能提供全套解决方案的公司如中大力德 绿的谐波等更具优势 [7] AI智能体能力增长 - AI智能体能力正呈现爆炸式增长 任务处理能力加速 2024-2025年间预计每4个月翻一番 2019-2025年翻倍周期为7个月 [7][9] - 形成新的"AI智能体摩尔定律" 任务时长和复杂度呈指数增长 2019年GPT-2处理不到1秒简单任务 2022年ChatGPT处理30秒编程任务 当前顶尖AI系统已能完成人类一小时编程任务 [7] - 按每4个月翻倍趋势 AI在2027年可能完成一个月级别任务 推动智能体能力爆发 [7] - 正反馈循环可能触发"软件智能爆炸" AI能力极短时间内超越人类水平 导致超指数级增长 影响软件开发 科学研究 医疗诊断等领域 自动化完成复杂任务大幅提升生产效率 [9] 特朗普汽车关税政策 - 特朗普签署公告允许对进口汽车零部件及在美组装汽车的生产商提供一定程度补偿 [10] - 特朗普政府加大对进口汽车及零部件关税 美国汽车产业供应链可能面临进一步调整 投资者应关注受影响汽车零部件制造商及相关企业股价波动 [10]

报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [3][5] 报告的核心观点 - 2024年全球制造业复苏慢，减速器行业筑底调整，公司营收小幅降、利润端承压，高端产品线成长潜力被看好 [1][2][3] - 因行业竞争加剧，下调25 - 26年归母净利润预测，新增27年盈利预测 [3] 根据相关目录分别进行总结 事件 - 4月29日国茂股份发布2024年年报，2024年营收25.89亿元，同比降2.7%；归母净利润2.94亿元，同比降25.8%；扣非归母净利润2.06亿元，同比降42.2%；销售毛利率21.1%，同比降4.9pct [1] - 2024Q4营收6.62亿元，同比增2.0%，环比增0.5%；归母净利润0.85亿元，同比降34.2%，环比增36.4%；扣非归母净利润0.30亿元，同比降73.9%，环比降44.8% [1] 点评 - 2024年公司减速机总发货量（不含精密类）同比增约5%，市场占有率提升，但因行业竞争，减速机价格降致收入降；扣非归母净利润下滑主因是市场竞争使产品价格和毛利率降，收购子公司摩多利业绩未达预期致商誉减值 [2] - 2024年齿轮减速机收入19.51亿元，同比降5.0%，毛利率18.9%，同比降6.0pct；摆线针轮减速机收入3.56亿元，同比降7.5%，毛利率25.1%，同比增1.0pct；GNORD减速机收入0.89亿元，同比降26.6%，毛利率12.1%，同比降9.7pct；摩多利减速机收入0.97亿元，毛利率29.2%；配件其他收入0.65亿元，同比降10.9%，毛利率39.2%，同比增3.7pct [2] 产品发展 - 2024年高端产品捷诺品牌销售受锂电行业需求下滑冲击大，公司瞄准注塑机市场、橡塑行业等下游推新品，如DHI系列电预塑齿轮箱、TEH系列齿轮箱，还拓展水利、矿山等应用场景 [3] 盈利预测 - 预计公司25 - 27年归母净利润分别为3.5（下调39%）/4.2（下调36%）/4.8亿元 [3] 财务数据 |指标|2023|2024|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |营业收入（百万元）|2,660|2,589|2,952|3,342|3,818| |营业收入增长率|-1.35%|-2.67%|13.99%|13.21%|14.25%| |归母净利润（百万元）|396|294|346|416|479| |归母净利润增长率|-4.44%|-25.78%|17.77%|20.37%|15.18%| |EPS（元）|0.60|0.45|0.52|0.63|0.73| |ROE（归属母公司)（摊薄）|11.01%|8.02%|8.98%|10.02%|10.65%| |P/E|26|34|29|24|21| |P/B|2.8|2.8|2.6|2.4|2.2|[4] 财务报表 利润表（百万元） |项目|2023|2024|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |营业收入|2,660|2,589|2,952|3,342|3,818| |营业成本|1,968|2,042|2,345|2,625|2,989| |折旧和摊销|142|155|139|146|153| |税金及附加|23|22|24|25|29| |销售费用|73|66|74|80|92| |管理费用|78|73|89|94|107| |研发费用|127|118|130|127|143| |财务费用|-9|-2|-17|-19|-22| |投资收益|43|51|51|51|51| |营业利润|441|343|399|481|554| |利润总额|444|343|401|482|555| |所得税|51|45|54|65|75| |净利润|393|297|347|417|480| |少数股东损益|-2|4|1|1|1| |归属母公司净利润|396|294|346|416|479| |EPS(元)|0.60|0.45|0.52|0.63|0.73|[9] 现金流量表（百万元） |项目|2023|2024|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |经营活动现金流|533|594|680|534|617| |净利润|396|294|346|416|479| |折旧摊销|142|155|139|146|153| |净营运资金增加|-54|-220|-114|177|177| |其他|49|367|309|-205|-192| |投资活动产生现金流|-643|352|-420|-84|-99| |净资本支出|-84|-67|-120|-135|-150| |长期投资变化|259|262|0|0|0| |其他资产变化|-818|157|-300|51|51| |融资活动现金流|-138|-247|-150|-92|-112| |股本变化|0|-3|0|0|0| |债务净变化|0|6|-9|0|0| |无息负债变化|51|206|53|136|180| |净现金流|-248|699|110|358|406|[9] 资产负债表（百万元） |项目|2023|2024|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |总资产|5,014|5,348|5,581|6,023|6,550| |货币资金|696|1,896|2,006|2,363|2,770| |交易性金融资产|1,200|252|600|600|600| |应收账款|257|294|216|248|284| |应收票据|35|29|44|40|38| |其他应收款（合计）|10|1|3|4|5| |存货|545|624|523|589|677| |其他流动资产|623|510|510|510|510| |流动资产合计|3,374|3,614|3,907|4,361|4,891| |其他权益工具|0|0|0|0|0| |长期股权投资|259|262|262|262|262| |固定资产|1,090|1,092|1,049|1,021|1,003| |在建工程|6|10|24|33|39| |无形资产|199|200|209|218|227| |商誉|0|94|94|94|94| |其他非流动资产|6|6|6|6|6| |非流动资产合计|1,640|1,733|1,674|1,663|1,659| |总负债|1,416|1,629|1,674|1,810|1,990| |短期借款|0|6|0|0|0| |应付账款|391|417|399|420|448| |应付票据|666|758|870|974|1,109| |预收账款|96|110|118|124|134| |其他流动负债|9|16|16|16|16| |流动负债合计|1,347|1,539|1,591|1,727|1,908| |长期借款|0|0|0|0|0| |应付债券|0|0|0|0|0| |其他非流动负债|62|82|82|82|82| |非流动负债合计|69|90|82|82|82| |股东权益|3,597|3,719|3,907|4,214|4,560| |股本|662|659|659|659|659| |公积金|1,375|1,377|1,412|1,443|1,443| |未分配利润|1,589|1,640|1,793|2,068|2,414| |归属母公司权益|3,591|3,660|3,848|4,153|4,499| |少数股东权益|6|59|60|61|62|[10] 主要指标 盈利能力（%） |指标|2023|2024|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |毛利率|26.0|21.1|20.6|21.4|21.7| |EBITDA率|21.9|19.5|15.9|17.3|17.3| |EBIT率|16.2|13.1|11.2|12.9|13.3| |税前净利润率|16.7|13.2|13.6|14.4|14.5| |归母净利润率|14.9|11.3|11.7|12.5|12.6| |ROA|7.8|5.6|6.2|6.9|7.3| |ROE（摊薄）|11.0|8.0|9.0|10.0|10.7| |经营性ROIC|17.0|14.1|14.9|17.9|19.4|[11] 偿债能力 |指标|2023|2024|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |资产负债率|28|30|30|30|30| |流动比率|2.50|2.35|2.46|2.52|2.56| |速动比率|2.10|1.94|2.13|2.18|2.21| |归母权益/有息债务|1467.69|425.78|-|-|-| |有形资产/有息债务|1937.88|580.61|-|-|-|[11] 费用率 |指标|2023|2024|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |销售费用率|2.76|2.53|2.50|2.40|2.40| |管理费用率|2.95|2.84|3.00|2.80|2.80| |财务费用率|-0.33|-0.06|-0.57|-0.57|-0.56| |研发费用率|4.77|4.54|4.40|3.80|3.75| |所得税率|11|13|14|14|14|[12] 每股指标 |指标|2023|2024|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |每股红利|0.20|0.24|0.17|0.20|0.23| |每股经营现金流|0.81|0.90|1.03|0.81|0.94| |每股净资产|5.45|5.56|5.84|6.30|6.83| |每股销售收入|4.04|3.93|4.48|5.07|5.80|[12] 估值指标 |指标|2023|2024|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |PE|26|34|29|24|21| |PB|2.8|2.8|2.6|2.4|2.2| |EV/EBITDA|15.4|17.4|17.5|14.0|12.0| |股息率|1.3|1.6|1.1|1.3|1.5|[12]

市场整体表现 - A股三大股指冲高回落悉数翻绿 沪指跌0.1%报3426.43点 深成指跌0.32%报10979.05点 创业板指跌0.28%报2222.35点 北证50指数大幅下探2.85% 沪深北三市合计成交15072亿元较昨日减少570亿元 [1] - 场内超3700股下跌 食品饮料/家电/酿酒板块回落 半导体板块下挫 寒武纪跌逾6% 英伟达概念股走弱 景旺电子跌停 天孚通信/英维克跌超7% [1] 减速器概念 - 减速器概念逆市爆发 双飞集团/金帝股份/南方精工等涨停 通力科技涨超10% 其中双飞集团/襄阳轴承/杭齿前进等年内涨幅均超100% [2][3] - 行业数据显示2023年人形机器人核心零部件中减速器价值量占比13% 谐波减速器市场规模26亿元 预计100万台人形机器人将带来112亿元增量市场 国产替代空间广阔 日本哈默纳科占40%份额 绿的谐波以18%居次 [5] - 机构观点认为人形机器人将显著拉动谐波减速器需求 看好国产替代前景及零部件端投资机会 [6] 绿电概念 - 绿电概念盘中活跃 韶能股份/亚通股份/林州重机等涨停 金固股份涨逾8% [7][8] - 政策面五部门联合印发文件提出到2027年完善绿证市场交易制度 建立强制与自愿消费相结合的绿电消费机制 到2030年实现绿证国际应用 中金认为政策将提升绿电交易活跃度并引导价值回归合理水平 [10] - 华福证券指出政策旨在推动绿证高质量发展 预计2027年前完成市场制度建设和机制衔接 [11] 比亚迪动态 - 比亚迪股价涨3.25%报397.07元/股 盘中最高399元续创历史新高 港股比亚迪股份同步涨超4% [12][13] - 公司发布超级e平台技术 含1000V高压架构/10C超快充等亮点 汉L/唐L车型开启预售 同时推出不超41亿元员工持股计划 机构认为新平台技术将强化品牌形象 持股计划有助于凝聚发展信心 [14]

文章核心观点 - 人形机器人板块虽有回调但整体活跃，减速器领域牛股频出，中长期投资机会值得关注，多家上市公司布局有望实现国产替代，但部分企业估值提升夸张需警惕风险 [1][2][5][12] 分组1：减速器行业概述 - 减速器是通过齿轮传动降低输出转速并增大输出扭矩的机械装置，广泛应用于多领域，按架构与传动原理分为通用、专用和精密减速器，精密减速器又可细分 [2] - 谐波减速器传动精度高、结构简单等，但不耐冲击、输出扭矩小；行星减速器扭矩大、传动效率高，但精度低等；RV减速器扭矩大、高负载等，但结构复杂、成本高 [2] - 海内外机器人龙头厂商使用减速器类型不一致，特斯拉Optimus手臂等用谐波减速器，灵巧手用行星减速器 [2] - 国内宇树科技、小米用行星减速器，优必选用谐波减速器，智元机器人等采用谐波与行星减速器 [3] - 2024年上半年国内谐波减速器赛道日本哈默纳科、绿的谐波等位列TOP6；2022年国内行星减速器赛道日本新宝、科峰智能等位列TOP5，仅科峰智能为本土企业 [3][4] 分组2：上市公司布局情况 - 中大力德掌握谐波、RV和行星减速器，业务扩展为减速器+电机+驱动一体化，产品覆盖多行业，已进入下游核心机器人厂商产业链 [5][6] - 绿的谐波专注研发工业机器人领域谐波减速器，已进入部分产业链，募资扩产，预计2027年两代谐波减速器产能合计159万台/年 [6] - 斯菱股份跨界介入人形机器人赛道，研发谐波减速器、滚珠丝杠和执行器模组业务，绑定特斯拉人形机器人供应商拓普集团 [7][8][9] 分组3：企业基本面与盈利能力对比 - 2019Q3 - 2024Q3中大力德、绿的谐波、斯菱股份营收年复合增长率分别为8.74%、15.72%、25.19%，归母净利润年复合增速分别为10.25%、9.2%、35.37% [9] - 截止2024年前三季度，三家企业销售毛利率分别为24.86%、39.53%、32.6%，销售净利率分别为6.77%、23.8%、20.3% [10] 分组4：企业估值情况 - 截止3月14日，中大力德、绿的谐波、斯菱股份PE - TTM分别为204倍、550倍、77.7倍，绿的谐波绝对值高与净利润下滑、基数低有关 [11] - 中大力德涨幅大因被认为是国内唯一拥有三种主要类型减速器的龙头厂商，斯菱股份表现好与基本面和切入多核心零部件有关 [12]

市场行情 - A股市场震荡走强，上证指数涨0.5%，深证成指涨0.24%，创业板指涨0.26%，北证50涨2.19% [1] - 港股市场高开高走，恒生指数大涨逾2%，恒生科技指数盘中涨超3%，京东集团涨近8%创4个月新高，阿里巴巴、腾讯控股、百度集团等科技股表现强势 [2] - 恒生科技指数上涨3.73%至5911.62点，成交额618亿港元，年初至今累计涨幅32.31% [7] 机器人概念 - 人形机器人概念板块指数大涨逾4%，2月以来9次刷新历史新高，中大力德、兆威机电等个股涨停 [4] - 减速器指数单日涨幅5.21%，年初至今累计上涨37.37%，宇树机器人指数年初至今涨幅达54.78% [5] - 横河精密、汉宇集团20CM涨停，联诚精密涨停，机器人相关ETF如机器人ETF易方达单日上涨3.43% [5][8] 科技与AI动态 - DeepSeek宣布"开源周"并重新开放API充值，计划开源多个代码库，加速AI生态渗透 [9] - 阿里巴巴与苹果合作、微信接入DeepSeek等事件推动AI应用场景探索，国内模型突破速度超2022年ChatGPT推出时水平 [10] - 摩根士丹利上调中国股市评级至"标配"，恒生指数目标价24000点，摩根大通预计中国股票未来10-15年年均回报率7.8% [15] IPO与融资 - 蜜雪冰城港股IPO认购倍数达5125倍，冻资1.77万亿港元，发行价202.5港元，募资总额34.55亿港元 [12][13] - 富途证券提供最高200倍融资杠杆，老虎证券提供108倍杠杆，多家券商推出无息贷款打新政策 [13] 机构观点 - 国盛证券认为DeepSeek模型突破标志中国科技创新能力质变，AI应用端增值空间广阔 [16] - 星石投资指出国内科技领域政策支持与企业动能叠加，A股估值中枢有望提升，科技成长与顺周期板块均存机会 [16]