市场表现 - 智驾概念股早盘普遍上涨，浙江世宝涨10.02%至5.6港元，小马智行涨8.26%至124.6港元，佑驾创新涨6.25%至15.63港元，禾赛涨4%至182.1港元 [1] 行业政策与事件 - 国内方面，工信部于12月15日公布首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可，首批获准车型为长安深蓝SL03和北汽极狐阿尔法S6 [1] - 随后，比亚迪、鸿蒙智行等多家品牌也宣布获得L3级自动驾驶路测牌照并启动内测 [1] - 12月20日，首块L3级自动驾驶专用正式号牌“渝AD0001Z”在重庆诞生，标志着长安汽车开启L3级自动驾驶时代 [1] - 海外方面，特斯拉已正式在奥斯汀启动全无人驾驶Robotaxi测试，车内无安全监督员及乘客 [1] 机构观点 - 东方证券认为，在法规政策支持、市场需求提升驱动下，预计2026年L3级自动驾驶产业化进展有望持续加速，相关智驾硬件及软件供应商有望受益 [2] - 长城证券表示，海内外龙头厂商持续在智驾方面取得突破，行业进入高速发展期 [2] - 伴随高阶智驾逐步下探至10-20万车型，智驾平权亦将逐步实现，该行持续看好智能驾驶产业链投资机会 [2]

美联储主席人选与货币政策预期 - 美联储最新主席人选可能提前公布 若新主席政策倾向更偏向宽松 明年美联储降息幅度可能会进一步增加 [1] - 更宽松的货币政策预期可能为A股市场带来更多外资流入 并提升市场整体估值 [1] 机器人行业进展 - 中国机器人行业关注度显著提升 王力宏演唱会上机器人完成高难度空翻表演 相关视频获马斯克转发 [1] - 中国机器人在世界格斗机器人大赛中夺冠 表明中国在机器人赛道已达到世界领先水平 [1] 自动驾驶商业化进程 - L3级自动驾驶商业化进程加速 国内首块L3级自动驾驶专用正式号牌已诞生 标志着进入真正的商业化应用阶段 [1] SpaceX动态与商业航天 - SpaceX的IPO进程迎来新进展 摩根士丹利将牵头其IPO [1] - 周末马斯克的星链卫星突发罕见事故 导致市场对SpaceX的预期产生波动 [1] 券商监管与市场环境 - 2025年券商处罚大数据显示 已有326张罚单涉及73家券商公司 [1] - 监管趋严对散户而言可能构成利好消息 意味着市场环境将更加健康 [1]

市场整体表现 - 全球市场进入“圣诞模式”，港股三大指数高开，恒生指数上涨0.41%，国企指数上涨0.49%，恒生科技指数上涨0.61% [1] - 大型科技股多数呈现上涨行情但总体波动不大 [1] 行业与公司表现 - 自动驾驶概念股齐涨，因中国首批L3级自动驾驶车型获得准入许可，小马智行上涨超过6%领涨 [1] - 美团上涨1.46% [1] - 免税龙头中国中免上涨3.68% [1] - 航空股、海运股、濠赌股多数走低 [1]

3D高斯泼溅技术在自动驾驶领域的发展与应用 - 特斯拉在ICCV的分享中引入3D高斯泼溅技术，成为一大亮点，表明其可能基于前馈式GS算法实现 [2] - 学术界近期涌现大量相关工作，例如小米的WorldSplat和清华的DGGT，显示3DGS技术正在自动驾驶领域焕发新一轮生机 [2] - 行业普遍共识是采用前馈式GS重建场景，并利用生成技术生成新视角，多家公司正开放HC招聘相关人才 [2] 3D高斯泼溅技术的快速迭代与学习需求 - 3DGS技术迭代速度极快，已从静态重建3DGS、动态重建4DGS、表面重建2DGS，发展到前馈式3DGS [4] - 初学者入门面临挑战，需同时掌握点云处理、深度学习理论以及实时渲染、代码实战等技能 [4] - 为应对学习需求，推出了《3DGS理论与算法实战教程》，旨在提供从原理到实战的完整学习路线图 [4] 课程核心内容与结构 - **第一章：背景知识**：涵盖计算机图形学基础，包括三维空间表达、渲染管线、光线追踪等，并介绍COLMAP、Gsplat等开发工具，设置基于3D Real Car训练模型的入门作业 [8] - **第二章：原理和算法**：详细梳理3DGS原理及核心伪代码，讲解动态重建、表面重建等经典与最新算法，实战选用英伟达开源的3DGRUT框架 [9] - **第三章：自动驾驶应用**：聚焦自动驾驶仿真重建，重点讲解Street Gaussian、OmniRe和Hierarchy UGP三篇工作，实战选用DriveStudio框架 [10] - **第四章：重要研究方向**：探讨COLMAP扩展、深度估计及Relighting等方向，分析其工业界应用与学术探索价值 [11] - **第五章：前馈式3DGS**：梳理前馈式3DGS的发展历程与算法原理，讲解AnySplat和WorldSplat两篇最新算法工作 [12] - **第六章：答疑交流**：通过线上交流形式，讨论3DGS岗位需求、行业痛点及开放性问题 [13] 课程安排与面向人群 - 课程于12月1日开课，预计两个半月结课，采用离线视频教学配合VIP群及三次线上答疑的模式 [15] - 课程章节按计划解锁：第一章于12月1日，第二章于12月7日，第三章于1月7日，第四章于1月21日，第五章于2月4日 [15] - 面向具备一定计算机图形学、视觉重建、概率论与线性代数基础，并掌握Python和PyTorch的学员 [17] - 学员需自备GPU，推荐算力在4090及以上 [17] - 课程目标使学员掌握3DGS完善的理论知识、技术栈及算法开发框架，并能与学界及工业界同行交流，对实习、校招、社招均有助益 [17] 讲师背景与行业联系 - 讲师Chris拥有QS20高校硕士学位，现任某Tier1厂商算法专家，从事端到端仿真、多模态大模型、世界模型等前沿算法预研与量产 [5] - 讲师参与过全球顶级主机厂的仿真引擎及工具链开发，拥有丰富的三维重建实战经验 [5] - 课程由自动驾驶之心联合工业界算法专家打造，旨在全面吃透3DGS技术栈 [4]

深蓝AI . 专注于人工智能、机器人与自动驾驶的学习平台。 来源 | 深蓝AI 原文链接： 纯视觉方案！中山大学&港科大新作：基于3DGS实现高精度轨迹视频生成 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 「 不修图、不依赖 LiDAR 」 以下文章来源于深蓝AI ，作者深蓝学院 在自动驾驶领域， 多轨迹、多视角的视频数据 几乎是刚需。 它不仅决定了 3D 重建的完整性，也直接影响世界模型和规划系统的泛化能力。但现实很骨感： 真实世界里，想采集同一条道路、不同横向位置、严格同步的多条驾驶视频，成本极高。要么多车协同，要么反复跑同一路段，还会带来时间、动态目 标不一致的问题。于是，研究者开始尝试： 能不能只用一条真实驾驶视频，自动"生成"另一条相邻轨迹的视频？ 看似简单，实际却踩了两个大坑： 中山大学与香港科技大学提出了ReCamDriving，一个完全基于视觉、却能精确控制相机轨迹的新轨迹视频生成方法。 不修补、不靠 LiDAR，直接换一种相机控制思路。 标题： ...

光计算芯片与人工智能硬件 - 上海交通大学在新一代光计算芯片领域取得重大突破，首次实现支持大规模语义媒体生成模型的全光计算芯片LightGen，为人工智能等“算力密集+能耗敏感”场景提供硬件加速 [1] - 机构表示光子芯片市场规模增长迅猛，可关注具备“换道超车”潜力的中国企业 [1] 消费与服务行业政策 - 商务部党组扩大会议提出大力提振消费，扩大优质商品和服务供给，释放服务消费潜力 [2] - 机构表示相比于商品消费，更看好服务消费的改善预期，清理消费领域不合理限制措施是释放服务消费需求的有效方式 [2] 资本市场信息监管 - 国家网信办会同证监会深入整治涉资本市场网上不实信息，依法处置一批炮制谣言、非法荐股的账号，如“八姐无敌”、“天津股侠”等 [3] - 监管部门表示资本市场具有很强的信息敏感性，扰乱信息传播秩序将受到法律惩处 [3] 互联网平台价格规范 - 国家发改委等三部门发布《互联网平台价格行为规则》，着力规范价格行为 [4] - 专家表示规则核心可概括为“给平台定规矩、给商家留空间、给消费者撑腰”，长期看将引导资源从“补贴换流量”转向“创新提质量” [4] 机构宏观与市场观点 - 中信证券认为推动人民币升值的因素逐渐增多，关注航空、上游资源品、内需消费品等 [6] - 中信建投认为A股有望和全球股市一起共振上行，配置红利价值、布局景气、主题热点 [7] - 招商证券认为A股跨年行情加春季躁动或将拉开帷幕，配置应重点关注顺周期相关品种 [8] 自动驾驶与智能驾驶商业化 - 首块L3级自动驾驶牌照诞生，长安汽车率先开启L3级自动驾驶时代 [9] - 平安证券认为智能驾驶的商业化进程有望在2026年加速，L3车型准入获批为后续智驾商业化进程奠定基础 [9] 机器人技术与商业化 - 宇树机器人在王力宏演唱会表演高难度空翻，马斯克称令人印象深刻 [10] - 中信建投认为人形机器人在商业化探索方面逐步进入落地阶段，可不拘泥于“人形”深度挖掘“AI+机器人”的投资机会 [10] AI医疗商业化进展 - 国家医保局明确AI辅助诊断纳入病理收费项目，AI医疗商业化打开空间 [11] - 华福证券认为AI医疗行业已迈入商业化落地的关键阶段，建议关注AI+医疗相关产品及商业化积极进展的公司 [11] 公司公告与动态 - 金达莱拟3000万元增资医疗机器人企业中科鸿泰 [12] - 上峰水泥参股公司粤芯半导体创业板IPO获受理 [13] - 民德电子目前晶圆厂处于满产状态，后续将持续稳步扩产 [13] - 凯瑞德股东农谷集团拟减持公司不超3%股份 [13] - 水星家纺实控人一致行动人及董事拟减持不超1.72%股份 [13] - 中创智领公司董事长、副总经理计划减持股份 [13] 海外市场表现 - 美股上周五三大指数集体收涨，人工智能概念股重新站稳脚跟，甲骨文上涨6.6%，英伟达涨3.93% [12] - 热门中概股多数上涨，纳斯达克中国金龙指数涨0.86% [12]

A股市场表现 - 过去一周（12月15日—12月19日），A股三大指数涨跌不一，沪指报3890.45点，周涨0.03%，深成指报13140.21点，周跌0.89%，创业板指报3122.24点，周跌2.26% [1] - 超54%的个股周内实现上涨，107股周涨超15%，31股周跌超15% [1] - 零售、乳业、医药商业等板块涨幅居前，科创次新股、影视院线、海南自贸区等板块跌幅居前 [1] 全球市场与商品表现 - 12月19日，纽约股市三大股指上涨，道琼斯工业平均指数收于48134.89点，涨0.38%，标准普尔500指数收于6834.50点，涨0.88%，纳斯达克综合指数收于23307.62点，涨1.31% [3] - 欧洲三大股指12月19日全线上涨，英国富时100指数报9897.42点，涨0.61%，法国CAC40指数报8151.38点，涨0.01%，德国DAX指数报24288.40点，涨0.37% [3] - 国际油价12月19日微涨，纽约轻质原油期货收于每桶56.66美元，涨0.91%，伦敦布伦特原油期货收于每桶60.47美元，涨1.09% [3] - 国际银价再创新高，伦敦银现价格突破67美元/盎司，年内累计涨幅达到132.11% [11] 行业政策与监管动态 - 国家发展改革委、市场监管总局、国家网信办制定了《互联网平台价格行为规则》，规范平台价格行为，禁止平台经营者对平台内经营者的价格行为进行不合理限制 [4] - 国家网信办会同证监会整治涉资本市场网上不实信息，依法处置一批炮制谣言、非法荐股的账号 [5] - 中国人民银行福建省分行等部门印发《福建省金融“五篇大文章”工作方案》，提出18条具体举措，力争2025年到2027年科技相关产业贷款保持年均10%增速 [9] 自动驾驶与汽车行业 - 长安汽车获得首块L3级自动驾驶专用正式号牌，标志着长安汽车率先开启L3级自动驾驶时代 [6] - 工业和信息化部公布我国首批L3级有条件自动驾驶车型产品准入许可，长安汽车、北汽极狐获得许可 [6] - 开源证券认为，我国首批L3级自动驾驶准入许可获批，关注智驾和车路云标的 [7] - 国泰海通证券表示，L3时代将为汽车检测行业和汽车硬件带来增量业务机会 [8] 半导体与人工智能产业 - 摩尔线程发布新一代GPU架构“花港”，支持FP4到FP64的全精度计算，密度提升50%，效能提升10倍，支持十万卡以上计算集群 [8] - 摩尔线程将基于“花港”架构推出“华山”与“庐山”芯片，两款芯片将于明年量产上市 [8] - 上海交通大学科研人员在新一代光计算芯片领域取得突破，首次实现了支持大规模语义媒体生成模型的全光计算芯片 [10] - 中信建投证券指出，对AI带动的算力需求以及应用非常乐观，持续看好AI算力板块 [10] 机构观点与投资主线 - 天风证券提出投资主线降维为三个方向：Deepseek突破与开源引领的科技AI、内外共振的经济修复主线、低估红利 [12] - 华西证券建议关注受益产业政策支持的成长方向（如国产创新、机器人、航空航天等）、受益于“反内卷”政策的周期方向（如化工、能源金属等）、以及促消费政策带来的消费板块机会 [13] 行业与个股资金流向 - 过去一周，主力资金净流入前五大行业为：商业百货（净流入30.00亿元，涨11.27%）、保险（净流入20.89亿元，涨6.03%）、食品饮料（净流入11.26亿元，涨6.61%）、能源金属（净流入8.74亿元，涨2.93%）、教育（净流入6.45亿元，涨3.83%） [13] - 主力资金净流出前五大行业为：半导体（净流出179.64亿元，跌3.15%）、通信设备（净流出107.51亿元，涨0.66%）、消费电子（净流出106.15亿元，跌0.79%）、电网设备（净流出87.10亿元，跌1.45%）、电子元件（净流出83.41亿元，跌1.08%） [13] - 主力资金净流入前五大个股为：中国平安（净流入16.14亿元，涨7.57%）、永辉超市（净流入13.71亿元，涨15.2%）、N优迅（净流入12.95亿元，涨346.57%）、山子高科（净流入9.23亿元，涨5.73%）、深南电路（净流入7.54亿元，涨10.65%） [15] - 主力资金净流出前五大个股为：工业富联（净流出32.26亿元，跌5.59%）、阳光电源（净流出31.29亿元，跌6.25%）、摩尔线程-U（净流出21.41亿元，跌18.5%）、中科曙光（净流出20.45亿元，跌3.49%）、宁德时代（净流出17.09亿元，跌4.54%） [15] 公司焦点公告 - 中国神华拟购买国家能源集团及其全资子公司西部能源持有的相关资产，交易价格1335.98亿元 [14] - 中国神华拟向国家能源集团财务有限公司增资60亿元 [14] - 上峰水泥参股公司粤芯半导体创业板IPO获受理 [14] - *ST东易重整计划获得法院裁定批准 [14] - 天普股份因中昊芯英要约收购期满，股票停牌一天 [13] - 卓然股份及实际控制人因涉嫌信息披露违法违规被立案调查 [13] - 观想科技筹划发行股份购买资产，股票停牌 [14]

港股市场整体态势 - 上周港股市场消化美国非农数据、日本央行加息等利空因素后探底回升[1] - 本周进入西方圣诞假期，市场缺乏偏空扰动，而美联储主席遴选消息偏鸽，可能对市场产生正面提振[1] - 中国神华拟以1335.98亿元收购国家能源集团相关资产，因需发行股份募资，可能对市场资金面构成压力并稀释股权[1] - 市场热点呈现多元化态势，显示市场情绪开始回暖[2] 消费与海南自贸主题 - 商务部会议强调大力提振消费，扩大优质商品和服务供给，释放服务消费潜力，并鼓励文化、动漫、演艺、网文、网剧、网游等领域优秀产品走向世界[2] - 消费主题需结合海南自贸封关题材，预计活跃度会更高[2] 商业航天与机器人 - SpaceX正就IPO与银行接洽，摩根士丹利是热门候选[2] - 长征12甲发射时间大概率本周确定，商业航天是中美最新博弈方向，相关个股值得留意[2] - 王力宏成都演唱会引入6台宇树科技G1人形机器人伴舞，打造全球首个演唱会机器人舞台，相关视频获马斯克点赞并登上热搜，机器人产业链或迎来市场聚焦[2] - 机器人领域主要关注其“大脑”是否取得突破进展[2] 自动驾驶与L3级落地 - 国内首块L3级自动驾驶专用正式号牌“渝AD0001Z”在重庆授予长安汽车，标志其在国内率先开启L3级自动驾驶时代[2] - 上周自动驾驶板块相当火爆[2] - 工信部于12月15日公布我国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可，涉及长安汽车深蓝SL03和北汽极狐阿尔法S[5] - 2025年力争实现全年汽车销量3230万辆左右，其中新能源汽车销量1550万辆左右，同比增长约20%[6] - L3级智驾要求底盘线控技术实现标准化接口和域控制，需支持纵向和横向的部分线控化，并集成转向、制动、差速等系统实现协同控制[6] - 智能化已成汽车企业“必答题”，L2级以上智驾渗透率已从2024年底的51%提升至2025年上半年的59%[6] - 智驾平权趋势下，行业有望加速增长，未来L3及以上高阶智驾渗透率将显著提升[6] 自动驾驶产业链投资机会 - 智驾芯片环节因价值量与渗透率双重提升有望最为受益，港股可关注地平线机器人(09660)、黑芝麻智能(02533)[7] - 线控转向环节重点关注耐世特(01316)和浙江世宝(01057)[7] - 佑驾创新(02431)近期反弹力度较大，值得继续关注[7] - 高阶智驾与机器人加速落地成为激光雷达需求最明确、增长最快的双引擎，激光雷达平价趋势已成[7] - 在高阶智驾中，激光雷达综合优势强，难以替代，在10%-50%的智驾渗透大周期中，其搭载率和单车搭载数量有望提升[7] - 国内激光雷达头部供应商主要包括速腾聚创(02498)和禾赛科技(02525)，CR4超过95%[7] 本周金股：敏华控股(01999) - 公司公告以3200万美元收购美国本土品牌及制造商Gainline，对应1.3倍市净率(PB)[3] - 此次收购是继越南、墨西哥基地后，公司领先布局美国本土，持续深化全球供应链，提升外销核心竞争力[3] - 收购标的拥有1000名美国家具零售商客户，包括Southern Motion、Fusion Furniture两大自有品牌，在美国密西西比州北部拥有8个基地，总面积超过200万平方英尺[3] - 标的公司FY25(2024年6月28日至2025年6月28日)预计收入1.88亿美元，净亏损968.67万美元[3] - 敏华控股供应链一体化、原材料集采、自动化改造优势显著，收购后协同降本空间大，标的公司有望扭亏为盈[3] - 收购后协同能力增强，标的公司可增加对敏华铁架的采购，同时双方可实现客户资源共享[3] - 公司产业链一体化布局领先，供应链效率成本优势显著，收购进一步完善全球化布局版图，补充自有品牌和客户[3] - 公司内销引入职业经理人，线下渠道调整完善，产品多系列开店；线上产品矩阵清晰，高价与性价比产品共同推进[3] - 公司分红率维持50%，对应股息率6.2%，安全边际充足[4] - 对比A股同业，公司市盈率(PE)明显偏低，一旦房地产行业或消费情况反转，股价弹性更大[4] 市场数据与行情展望 - 恒生期指(十二月)未平仓合约总数为110797张，未平仓净数为45432张，结算日为2024年12月30日[8] - 恒生指数在25691点位置，上方熊证密集区靠近中轴，指数有持续上涨意愿[8] - 近来日本加息预期加上美国减息预期，令部分投资者担心亚洲金融危机重现，但当前环境与当年大不相同，爆发类似危机的可能性不大[8] - 本周恒生指数看涨[8] - 过往15年(2011-2025年)，“圣诞—春节”时间段恒生指数有80%的上涨概率，涨幅中位数为4.7%；恒生科技涨幅中位数为6.3%[9] - 目前看25200点有坚实支撑，是难得的布局窗口[9] - 南向资金1.39万亿元的历史性流入，正重塑港股定价权，成为外资谨慎时的关键承接力[9] - 科技AI的弹性、高股息资产的稳健、智能驾驶的政策红利，让结构性机会愈发明确[9]

政策与监管动态 - 国家网信办会同中国证监会深入整治涉资本市场网上虚假不实信息 [1] - 《互联网平台价格行为规则》印发 [1] - 央行发布《金融机构客户受益所有人识别管理办法》 [1] 科技与产业突破 - 我国科学家实现新一代光计算芯片研究新突破 [1] - 我国首块L3级自动驾驶专用正式号牌颁发 [1] - 智谱正式披露招股书，或将成“全球大模型第一股” [1] 经济与市场发展 - 商务部深化外商投资促进体制机制改革，优化自由贸易试验区布局范围 [1] - 2025年成中国影史动画电影票房最高一年，票房突破250亿元 [1]

文章核心观点 - Waymo计划在2026年初进行新一轮大规模融资，目标估值至少1000亿美元（约合人民币7100亿元），融资规模可能超过100亿美元（约合人民币710亿元），甚至达到150亿美元（约合人民币1065亿元）级别，投后估值最高或达1100亿美元（约合人民币7810亿元）[6][9][11] - 若融资成功，Waymo将成为全球估值最高的Robotaxi公司，标志着自动驾驶商业化进入新阶段，验证了Robotaxi的商业潜力[13][25] Waymo最新融资与扩张计划 - 融资目的为扩大运营网络、提升技术能力并推动商业化落地[13] - 公司计划将服务从目前的旧金山湾区核心市场，扩展至费城、迈阿密、达拉斯等城市，并进入高速公路场景[13] - 截至2025年12月，Waymo在美国五个城市（旧金山、洛杉矶、凤凰城、奥斯汀、亚特兰大）提供完全无人驾驶服务，并计划于2026年扩展至纳什维尔、迈阿密、华盛顿特区等新市场[17] - 公司近期运营数据显示，2025年已完成1400万次载人出行，并计划在2026年底实现每周100万次出行[13] Waymo历史融资与运营数据 - 公司已累计完成3轮融资，总额达111亿美元（约合人民币788.1亿元）[15] - 2020年A轮融资30亿美元（约合人民币213亿元）[16] - 2021年B轮融资25亿美元（约合人民币177.5亿元），投资方包括红杉资本、银湖资本、Andreessen Horowitz (a16z)等[16][17] - 2024年C轮融资56亿美元（约合人民币397.6亿元），投后估值约450亿美元（约合人民币3195亿元），由Alphabet领投[16][17] - 截至2025年12月，Waymo周订单量已突破45万次，较2024年4月的25万次增长80%，单台车日均订单约26单[19] 行业竞争格局 - 在北美市场，特斯拉是Waymo的主要竞争对手，双方近期在社交媒体上就自动驾驶里程和竞争前景发生公开争论[20] - 谷歌DeepMind首席科学家指出，特斯拉在“仅有乘客的自动驾驶里程”方面远不及Waymo的9600万英里（约合1.54亿公里）[20] - 马斯克则回应称“Waymo从未真正有机会与特斯拉竞争”[20] - 中国市场方面，高盛预测中国Robotaxi收入将从2025年的约5000万美元（约合人民币3.55亿元）增长至2035年的近500亿美元（约合人民币3550亿元）[23] - 瑞银预计，到2030年代末，中国道路上预计行驶的190万辆无人驾驶汽车将占据网约车总量的四分之一[23]