公司动态 - 中国证监会要求埃斯顿补充说明备案材料中控股股东认定结果不一致的原因及认定标准 [1] - 证监会要求补充说明控股股东股份质押情况及其对公司控制权和业务开展的影响 [1] - 证监会要求说明子公司南京鼎派机电科技受到外汇行政处罚的具体情况及整改情况 [1] 市场地位 - 埃斯顿是中国工业机器人领军企业 在中国工业机器人解决方案市场的国产企业中出货量连续多年保持第一 [1] - 2025年第一季度埃斯顿在国内市场工业机器人出货量超越外资品牌 成为首家登顶中国工业机器人解决方案市场的国产企业 [1] 上市进展 - 埃斯顿于6月27日向港交所主板递交上市申请 华泰国际担任独家保荐人 [1]

公司上市进展 - 中国证监会要求埃斯顿补充说明备案材料中控股股东认定结果不一致的原因及认定标准，并要求就控股股东认定情况出具明确结论性意见 [1] - 证监会要求补充说明公司控股股东股份质押的具体情况，及其对公司控制权和业务开展的影响，是否构成不得境外上市的情形 [1] - 证监会要求说明控股子公司南京鼎派机电科技受到外汇行政处罚的具体情况，包括是否及时缴纳罚款并完成整改，是否构成重大违法违规或对发行上市造成重大不利影响 [1] 公司业务表现 - 埃斯顿是中国工业机器人领军企业，在中国工业机器人解决方案市场的国产企业中，出货量连续多年保持第一 [1] - 2025年第一季度，公司在中国市场上工业机器人出货量超越外资品牌，成为首家登顶中国工业机器人解决方案市场的国产机器人企业 [1] 上市申请动态 - 埃斯顿于6月27日向港交所主板递交上市申请，华泰国际担任独家保荐人 [1]

公司上市进展 - 中国证监会要求埃斯顿补充说明备案材料中控股股东认定结果不一致的原因及认定标准，并要求就控股股东的认定情况出具明确结论性意见 [1] - 证监会要求补充说明公司控股股东股份质押的具体情况及其对公司控制权和业务开展的影响，评估是否构成不得境外上市的情形 [1] - 证监会要求说明控股子公司南京鼎派机电科技受到外汇行政处罚的具体情况，包括罚款缴纳、整改完成情况，评估是否构成重大违法违规或对上市产生重大不利影响 [1] - 埃斯顿已于2025年6月27日向港交所主板递交上市申请，华泰国际担任独家保荐人 [1] 行业地位与业绩 - 埃斯顿是中国工业机器人领军企业，在中国工业机器人解决方案市场的国产企业中出货量连续多年保持第一 [1] - 根据弗若斯特沙利文数据，公司2025年第一季度在国内市场工业机器人出货量超越外资品牌，成为首家登顶中国工业机器人解决方案市场的国产企业 [1]

具身智能：AI走向物理世界的革命性跃迁 随着人工智能技术从虚拟空间向现实世界延伸，具身智能正成为全球科技竞争的核心赛道。据IDC预 测，2029年全球机器人市场规模将突破4000亿美元，其中中国市场占据近半份额。这一技术的核心，是 通过视觉-语言-动作(VLA)多模态大模型，让AI从"思考"走向"行动"，实现对物理世界的感知、推理与 自主操作。 2025年被业界视为具身智能的"GPT-2时刻"——技术临界点已至，其在非开放式工业场景的规模化应用 已不再是遥远的愿景，而是一个未来3-5年内即将到来的产业现实。 2025年8月8日，中国具身智能产业迎来一次里程碑式的战略融合。 AI大模型领域的创新者江苏汇智智能数字科技有限公司(简称江苏汇智智能)与工业具身智能机器人领军 企业微亿智造今日联合宣布，双方已达成深度战略合作。 通过组建联合研发团队，双方将整合江苏汇智智能的Agent云平台与微亿智造的全栈硬件能力，首期投 入数千万资金，共同启动一项分阶段、多场景的产业落地计划，首批合作项目已签约数千万元，预计年 度实现升级为亿级合作收益。 01PART —— 本次合作的战略核心，是解决具身智能从实验室走向工厂的根本挑战 ...

市场份额与行业地位 - 公司连续两个季度位列中国机器人市场第一，截至2025上半年市场份额达10.5% [1] - 推动中国工业机器人市场国产化率提升至55.3% [1] - 中国是全球最激烈的区域性工业机器人竞争市场，全球95%以上的工业机器人品牌均在中国设立业务网络 [3] 技术竞争力与产品创新 - 核心竞争力升级为AI+机器人的工业智能体，融合运动控制、机器视觉、AI编程等技术，实现免示教、部署方便、易用性提升 [4] - 发布开放性更高的NGC控制平台和ERI实施操控平台，支持二次开发，融合多种API、开发套件和SDK接口，提供实时交互通道（支持4ms通讯速率） [6] - 从底层控制平台进行自我重构，将机器人作为主控，实现高效率数据处理和强协同控制，发挥机器人作为"工业智能体"的核心地位 [6] 应用场景与市场拓展 - 融合智能化能力的机器人在易用性、免示教、高安全性等特点，实现"普通工人"到"高级技工"的快速转变，在钢结构焊接、曲面打磨/涂胶、激光焊接等机器人密度较低的应用场景中快速扩增 [8] - 喷涂防爆机器人取得证书，在金属加工领域贯通压铸、冲压/切割、折弯、焊接、打磨、喷涂等所有应用工艺 [11] - 覆盖家居、建材、家电等一般工业市场，并进入汽车及汽车零部件市场，在汽车覆盖件冲压、结构件焊接、白车身焊装、汽车总装等领域实现全面开花 [11] 业务模式与战略 - 形成"水平工艺+垂直行业"的融合型智能制造完整解决方案，以"菜单"选配的方式供应用户选择 [12] - 实现从"单机销售"向完整解决方案迈进，避开同质化的"内卷"，向高价值场景进攻 [13] 全球化布局与产业链竞争力 - 构建全球75个业务网点，波兰工厂竣工投产后将形成海外3个+中国5个生产基地的供应链结构，打开Local for Global的新格局 [14] - 中国机器人产业链竞争力不断提升，帮助海外企业重塑智能制造"内核" [14] - 国产与外资品牌平权的背后是公司等先行者努力的结果，也是中国机器人产业链强劲竞争力的证明 [16] 行业发展趋势 - 中国机器人市场的核心变化在于高质量、高价值场景、高安全性发展，以及融合端侧的智能化技术，使工业机器人从"编程设备"向"免编程、自判断设备"转变 [16] - 发挥生产数据价值，实现柔性化生产在"多品类、小批量"中的优势，发挥AI技术普适性、低门槛的应用优势 [16]

装备制造业整体表现 - 上半年装备制造业增加值同比增长10.2%，拉动规模以上工业增长3.4个百分点 [1] - 智能制造装备产业规模今年有望超过5万亿元 [1] 工业机器人领域 - 上半年工业机器人产量同比增长35.6% [1] - 我国连续12年保持全球最大工业机器人市场，近3年全球新增装机量占比超50% [1] - 上半年工业机器人出口额同比增长61.5%，拥有全球约2/3的机器人相关有效专利（超19万项） [2] - 预计今年市场规模突破900亿元，保有量占全球43%以上 [2] - 行业全产业链体系完善，精密减速器、伺服驱动系统等关键技术取得进步 [1] 传感器领域 - 上半年传感器市场规模突破2000亿元，工业自动化领域占比超35% [2] - 工业传感器中温度、压力、流量传感器为增长主力 [2] - 机器人视觉传感器市场规模达47.56亿元，人形机器人成为新增长动力 [2] - 新能源汽车产销同比分别增长41.4%和40.3%，带动电流、转角等传感器需求 [2] 政策与市场前景 - 根据"十四五"规划，今年底70%规模以上制造业企业将基本实现数字化网络化 [3] - 计划建成500个以上智能制造示范工厂 [3]

行业与公司 - 行业涉及工业机器人及智能化解决方案，主要应用于矿业、钢厂、港口等场景[2][3][11] - 公司为华东科技（宝通科技关联公司），核心业务包括工业机器人研发、微电机布局及智能化系统集成[2][3][10] --- 核心观点与论据 **1 技术应用与场景落地** - 四足/双足机器人成功应用于智利全球最大铜矿，集成360度全景摄像头、红外成像及气体/温湿度传感器，实现远程巡检与数据回传，降低人工安全风险[2][5] - 解决矿区危险场景巡检问题，实时监测输送带异常磨损及环境参数，数据支撑维保决策[5] - 必和必拓订单为技术落地标志，机器人经二次开发适配工业场景[4] **2 竞争优势** - 客户场景广泛：覆盖力拓、必和必拓、淡水河谷等全球顶级矿业公司及国内宝武钢铁等[6] - 提供智能化一体化解决方案（巡检、清扫、监测），具备场景识别与导航技术积累[6] - 微电机业务布局（无锡泰力斯）引入顶尖团队，提升机器人在粉尘/磁性环境中的稳定性[10][11] **3 市场空间与需求** - 海外矿区人工成本达15-20万美元/年，替代空间巨大[8] - 国内存量客户1,600家，露天矿、港口等场景需求旺盛[8][9] - 单个矿区需数百名维修/巡检人员，规模化潜力显著[9] **4 战略规划** - 围绕头部客户推进批量落地，与智利其他矿业公司适配前期合作[7] - 工业智能化为核心目标，打造一体化行业解决方案[7] - 微电机业务加速产业链上下游整合，替代现有产品提升性能[10] --- 其他重要信息 - 成立无锡泰力斯电力传动科技，专注微电机研发，已积累初步客户[10] - 宝丰科技（关联方）在工业智能控制领域有长期积累，强化机器人核心零部件布局[3][11] - 机器人性能优化重点针对工矿恶劣环境（粉尘、磁性材料）[11]

公司产品与技术突破 - 公司正式推出首款自研人形机器人"溯元" 身高1.67米 体重50公斤 配备38个自由度 专为工厂环境设计[1] - 机器人采用人体工学设计 支持在核电站高危区域等复杂工业环境中替代人工完成巡检和搬运任务[1] - 未来将搭载自研垂直领域AI模型 基于工业数据语料训练 可优化抓取和装配操作效率[1] - 旗下企业突破机器人核心高成本部件：天安轴承研发"灵巧手"专用减速器轴承 具备高精度/低噪音/轻量化特性[2] - 联合滚动轴承的工业机器人RV减速器用角接触球轴承品种覆盖与技术领先性居行业前列[2] - 振华轴承交付首台套国产化特种交叉滚子轴承 实现机器人精密传动轴承国产替代[2] - 机牀厂研发200系列丝杠磨牀 加工精度达国家标准最高等级P0级（百纳米级 约为头发丝千分之一）[2] 行业应用与战略布局 - 产品呼应全球人形机器人从硬件研发向应用落地的转型趋势 旨在提升工业场景效率[1] - 2025年1月国家地方共建人形机器人创新中心"麒麟"具身智能训练场在沪启动[2] - 自2024年3月起联合国家创新中心 以核电行业极端高风险作业环境为背景开展示范应用探索[2] - 目标是用机器人替代高强度/高危险/重复性作业 提升核电制造效率与安全性[2] - 精密部件为机器人关节和运动机构的高精度控制提供坚实保障[2]

核心观点 - 机械行业8月投资策略维持"优于大市"评级，建议关注中报行情下的AI基建、人形机器人等成长板块[1] - 行业背景聚焦三大方向：高端装备自主可控、产业升级大势所趋、出口发展由点到面[15] - 研究框架建议把握四类公司：上游核心零部件公司（强阿尔法）、中游专用/通用设备公司（高贝塔）、下游产品型公司、服务型公司[20][21] 7月行情回顾 - 7月机械行业指数上涨5.67%，跑赢沪深300指数2.12个百分点，在申万27个行业中排名第9位[1][35] - 子行业中电梯设备（+8.98%）、冷链设备（+8.77%）、工程机械（+8.22%）表现突出[44] - 行业TTM市盈率33.79倍，市净率2.63倍，估值水平环比提升[1][40] 重点投资方向 新兴成长领域 - 人形机器人产业链：关节模组（恒立液压、汇川技术）、减速器（绿的谐波）、传感器（汉威科技）等10个关键环节[3][26] - AI基建：燃机产业链（应流股份）、制冷环节（冰轮环境、汉钟精机）[4][28] - 智能焊接机器人：柏楚电子为重点关注标的，市场空间近千亿[27][28] 出口链机会 - 工程机械：徐工机械、三一重工等受益海外市占率提升[7][29] - 工具类/餐厨设备：巨星科技、伊之密等将受益海外补库周期[28] - 注塑机/木工设备：中泰股份、应流股份等在新兴市场具备竞争力[28] 估值与组合 - 重点组合包含华测检测（PE 22倍）、柏楚电子（PE 43倍）、三一重工（PE 28倍）等15只标的[2][8] - 8月金股推荐徐工机械（PE 16倍）、应流股份（PE 61倍）、鼎阳科技（PE 55倍）等6家公司[2][9] - 隐形冠军组合中杭叉集团（PE 14倍）、安徽合力（PE 12倍）等估值具吸引力[9][33] 行业数据跟踪 - 6月挖掘机销量18,804台（同比+13.3%），其中国内8,136台（+6.2%），出口10,668台（+19.3%）[1][72] - 工业机器人6月产量7.48万台（同比+37.9%），1-6月累计增长35.6%[66][67] - 7月制造业PMI 49.3%（环比-0.4pct），钢/铜/铝价格指数环比+1.62%/-4.32%/-0.50%[1][55]

公司概况 - 节卡机器人即将在科创板上会，保荐人及主承销商为国泰海通证券 [1] - 公司注册地位于上海市闵行区，实际控制人李明洋通过直接持股及一致行动关系间接控制公司41.63%的表决权 [1] - 公司专注于协作机器人整机及相关领域产品的研发、生产和销售，并从事机器人系统集成业务 [1] - 主要客户包括进和、东山精密、中国中车、星宇股份、立讯精密、施耐德、华域汽车等 [1] 行业背景 - 协作机器人作为工业机器人的新兴分支，受益于"柔性制造"和"人机共融"需求增长，行业处于快速发展期 [1] - 2023年全球协作机器人销量达到5.7万台，复合增长率约32%，占工业机器人比例从2.7%提升至10.5% [1] - 2024年国内市场国产化率达90.25%，较上年提升1.21%，成为全球最大协作机器人市场 [1] 产品结构 - 核心产品为协作机器人整机，涵盖Zu系列、Pro系列等多品类 [1] - 产品广泛应用于汽车零部件、3C电子、半导体等工业领域及商业、医疗等服务领域 [1] - 2022-2024年机器人整机营收占比分别为77.24%、73.23%、93.63% [2][4] - 机器人系统集成等其他项目占比较低，2024年占比3.42% [4] 财务表现 - 报告期内营业收入快速增长，分别为2.81亿元、3.50亿元及4.00亿元 [4] - 净利润波动较大，分别为573.57万元、-2854.73万元、622.80万元 [4] - 2025年1-6月营业收入1.74亿元，同比增长4.29%；归母净利润-1996.56万元，同比下降513.55% [7][10] - 主营业务毛利率分别为50.20%、48.25%、57.20%，高于同行业可比公司平均值30.83%、32.07%、31.96% [10][11] 经营情况 - 净利润波动原因包括市场及客户导入阶段销售规模较小、研发和市场推广投入较大、2022年股权激励计提股份支付费用 [5] - 2025上半年亏损主要来自一季度销售淡季，二季度已实现盈亏平衡 [8] - 期间费用比上年同期增加1248.26万元，营业毛利比上年同期下降314.54万元 [8] 募资计划 - 拟募资6.76亿元，投入智能机器人生产项目(3.7亿元)和研发中心建设项目(3.06亿元) [12][13]