去年7月，工业和信息化部等五部门发布智能网联汽车"车路云一体化"应用试点城市名单，北京、上海、深圳、广州、武汉、重庆、南京、苏州、成都、沈 阳等在列。今年6月，沈阳市政府发布《沈阳市促进"车路云一体化"试点工作若干政策措施》，设立每年不超过3000万的智能网联"车路云一体化"专项资 金，促进车路云协同发展。 但在本届大会上，"车路云一体化"的话题被淡化，显示出这一实现自动驾驶和智慧城市的路径在现阶段遇到一些问题。从实际上应用的角度看，Robotaxi和 无人物流车是更受关注的热点。 Robotaxi、无人物流车成主角 此次参展的乘用车仅有华晨宝马的5系V2X后装科研车、华晨金杯海狮王EV、百度Apollo与江铃新能源联合开发江铃颐驰06。而华为、四维图新、蘑菇车 联、黑芝麻智能、中科创达、希迪智驾、德赛西威等众多智能驾驶企业都没有出席。 实现自动驾驶的模式，可以分为单车智能和"车路云一体化"两种。当前，大量的乘用车企业更偏向于发展单车智能，特别是接近于L3级的高级辅助驾 驶。"车路云一体化"模式在当前并不受企业欢迎。众多布局"车路云"的科技公司，在面对资金投入高、基础设施建设周期长等问题时，不得不收缩战线，或 ...

以下文章来源于邱处机 ，作者邱鑫浩 作者：邱鑫浩 来源：邱处机 2025 年 9 月，江苏省南京市栖霞区人民法院的一纸民事裁定书，为一家曾经的自动驾驶明星企业 敲响了丧钟。 ---------------------------------- 中智行科技有限公司破产清算被正式受理，而引爆这一切的，仅仅是一笔 1.5 万元的劳动仲裁款。 法院调查发现，这家由前百度高级副总裁、百度自动驾驶事业部首任总经理王劲创办的企业， 已"资不抵债，不在注册地经营，经营场所不明，无法取得联系"。 邱处机 . 专门研究商业牛人 曾被誉为"中国自动驾驶第一人"的王劲，如今连 1.5 万元都拿不出来。这样的结局，令人唏嘘 。 01 从光鲜亮丽到黯然退场 中智行科技有限公司成立于 2018 年，注册资本高达 1.5 亿元，是一家基于车路协同的自动驾驶技 术提供商和出行服务运营商。 其创始人王劲来头可不小。 他不仅是中国自动驾驶技术商业化浪潮中的初代领军人物之一，还是百度高级副总裁、百度自动驾 驶事业部首任总经理， 曾被称为"百度无人车四大护法"之一。 在百度之前，王劲的职业生涯也堪称辉煌。公开信息显示，他历任谷歌中国工程研究院副院长、 ...

核心观点 - 中国自动驾驶行业正经历从狂热到理性的全面转向 融资窗口关闭 技术落地延迟 政策趋严 行业进入残酷的生存压力测试阶段 [4][6][27] - 明星企业中智行因选择车路协同技术路线导致商业化受阻 最终因资金链断裂进入破产清算程序 创始人王劲从行业领袖跌入事业低谷 [5][22][24] - 行业出现结构性分化 企业通过降本增效、聚焦垂直场景和出海战略寻求生存 竞争重点从技术算法转向商业化耐力与运营效率 [33][34][36] 中智行破产案例 - 公司因无力支付1.5万元劳动仲裁款进入破产清算程序 法院认定其资产不足以清偿债务且处于失联状态 [9][10][13] - 历史被执行总金额超过4700万元 涉及近十家债权人 多数案件处于执行不能状态 [11][12] - 创始人王劲于2024年卸任法人职务 接任者张水生已被限制消费 [14] 创始人背景与行业地位 - 王劲被誉为中国自动驾驶第一人 曾担任百度自动驾驶事业部总经理 推动百度L4级技术战略并完成国内首次混合路况自动驾驶测试 [17][18] - 2017年离开百度后创立景驰科技（文远知行前身） 首轮融资超额募得5700万美元 后因百度诉讼退出管理层 [19][20] - 2018年创立中智行 选择车路协同技术路径 但遭遇基础设施依赖度高和商业化难题 [17][22][24] 技术路线与商业化困境 - 车路协同路径需依赖政府主导的道路智能化改造 每拓展一城需重建基础设施 成本极高且难以快速复制 [24][30] - 单车智能路径因不依赖基建、落地速度快成为行业主流 特斯拉、Waymo及文远知行等企业均采用此路径 [23][30] - 缺乏可见进展导致资本耐心耗尽 自动驾驶研发本身耗资巨大 资金链断裂成为必然 [24][25][31] 行业整体环境 - 2025年多家企业陷入困境：清研微视（估值超90亿元）破产清算 纵目科技破产重整 图森未来从纳斯达克退市 [29] - 头部企业如文远知行和小马智行仍处于巨额亏损状态 行业大规模盈利尚未显现 [32] - 资本从概念追逐转向要求清晰盈利时间表 缺乏自我造血能力公司被淘汰 [31] 行业转型与生存策略 - 通过技术迭代降低硬件成本 如4D毫米波雷达价格下探 追求更经济解决方案 [33] - 聚焦港口重卡、无人环卫、末端配送等垂直场景 因边界清晰且低速运行 商业化难度较低 [34] - 出海至中东、东南亚等政策支持地区 与Uber、Grab等国际平台合作拓展全球市场 [34]

公司破产事件 - 中智行因1.5万元劳动仲裁款未支付被申请破产清算 法院调查显示公司资不抵债且无法联系[1][3] - 公司涉及多件执行案件 涉案金额达2208.75万元 其中66.6%案件作为被告 53.33%案件发生在2025年[3] - 公司员工人数为0 法定代表人已变更 官方电话为空号 公众号于2024年2月停止更新[3] 技术路线分析 - 中智行采用车路协同技术路线 需依赖城市基础设施建设 成本极高且泛化性差[6] - 行业主流技术路线为单车智能 通过车载传感器实现独立感知 中国量产辅助驾驶车辆均未采用车路协同[6] - 车路协同模式导致中智行投入大量研发资金但无法获得收入[6] 行业分化现象 - 自动驾驶行业出现结构性分化 资本从概念追逐转向聚焦头部企业[7] - 行业并非整体收缩 头部企业通过成本控制、场景突围和全球化布局实现商业化突破[1] - 中智行破产被视为技术路线与商业现实博弈的分水岭[1] 同业公司表现 - 文远知行2025年二季度Robotaxi业务营收4590万元 同比增长836.7% 占总营收36.1%[7] - 百度萝卜快跑同期提供超220万次出行服务 同比增长148% 累计服务超1400万次 覆盖全球16城[7] - 小马智行Robotaxi业务营收1090万元 同比增长157.8% 其中乘客车费营收同比增长超300%[8] 财务数据对比 - 文远知行2025年二季度总营收1.27亿元 同比增长60.8% 调整后净亏损3.01亿元 同比扩大72.2%[8] - 小马智行同期营收1.54亿元 同比增长75.9% 非国际会计准则净亏损3.3亿元 同比扩大34.3%[8] 行业现状评估 - 无人驾驶技术仍处快速发展阶段 面临技术成熟度、法律法规和公众接受度等多重挑战[8] - 持续技术研发和市场拓展成本巨大 头部企业虽实现增长但尚未完全安全[8] - 技术落地能力比上市地位更重要 具备实际应用前景的企业更有发展潜力[8]

公司破产清算事件 - 江苏省南京市栖霞区人民法院裁定受理对中智行的破产清算申请 因公司无力支付1.5万元劳动仲裁款进入"执转破"程序 [1][2] - 法院调查显示公司涉及多件执行不能案件 涉案金额巨大且资不抵债 经营场所不明且无法取得联系 [4] - 公司官网无法打开 公开电话为空号 北京/福州/深圳三家分公司均已注销 微信公众号自去年2月停止更新 [5] 公司财务状况 - 实缴注册资本达1.5亿元人民币 但历史被执行总金额达4732.8万元 [5][6] - 两起终本案件执行标的总金额2360.3万元 其中未履行金额2192.8万元 [6] - 2024年10月起多次成为被执行人 单笔最高执行标的达1341.6万元 [7] 管理层变动 - 2024年8月21日创始人王劲卸任法定代表人 由张水生接任 变更后公司多次被限制高消费 [7][8] - 工商信息显示公司参保人数为0人 人员规模为0人 [6] 创始人背景 - 公司由前百度高级副总裁/百度自动驾驶事业部首任总经理王劲于2018年创立 [1][9] - 王劲曾历任谷歌中国工程研究院副院长 eBay中国CTO 阿里巴巴集团技术最高负责人 [10] - 其创立的景驰科技后更名为文远知行 于2024年10月在纳斯达克上市 [10] 技术路线与行业环境 - 公司主攻L4级自动驾驶领域 采用车路协同技术路线 自称全球首个融合5G和AI的无人驾驶技术公司 [1][11] - 行业分析师指出自动驾驶投资热退潮 资本要求清晰盈利时间表 行业加速洗牌 [11] - 车路协同需路侧部署大量基础设施 基建投入大见效慢 商业模型不清晰 短期内难以走通 [12] 行业现状 - 目前行业主流技术路线为单车智能 依赖高精度传感器和算法 落地速度更快 [12] - 尚无自动驾驶公司实现盈利 文远知行2024年Q2净亏损4.06亿元 小马智行净亏损3.8亿元同比扩大72.5% [12] - 多家自动驾驶企业退场 包括破产清算的清研微视(估值曾超90亿元) 破产重整的纵目科技 退市的图森未来 [11]

公司破产清算事件 - 中智行科技有限公司破产清算申请被江苏省南京市栖霞区人民法院受理 因无力支付1.5万元劳动仲裁款进入"执转破"程序 [1][2] - 公司涉及多件执行不能案件 涉案金额巨大 资不抵债 历史被执行总金额达4732.8万元 两起终本案件未履行金额2192.8万元 [4][5] - 公司失联且经营场所不明 官网无法打开 公开电话为空号 北京、福州、深圳三家分公司均已注销 微信公众号自去年2月停止更新 [4] 公司治理与工商变更 - 2024年8月21日发生工商变更 创始人王劲卸任法定代表人 由张水生接任 同时新增张水生为总经理 [6][7] - 公司实缴注册资本达1.5亿元 王劲任董事长 参保人数为0人 [4][5] - 变更后张水生多次被限制高消费 且此前未出现在公司高管名单中 [6] 创始人背景与技术路线 - 公司由前百度高级副总裁、百度自动驾驶事业部首任总经理王劲于2018年创立 主攻L4级自动驾驶领域 [1][8] - 王劲曾为谷歌中国工程研究院副院长、eBay中国CTO 并创立景驰科技（后更名文远知行） 文远知行于2024年10月在纳斯达克上市 [8][10] - 公司采用车路协同技术路线 自称全球首个融合5G和AI的新一代无人驾驶技术企业 通过5G赋能车路协同弥补单车智能局限 [12][14] 行业环境与融资情况 - 自动驾驶行业投资热退潮 资本要求清晰盈利时间表 行业加速洗牌 [12] - 公司共获得4轮融资 最后一轮于2023年3月 [12] - 多家自动驾驶企业退出市场 包括破产清算的清研微视（估值曾超90亿元） 破产重整的纵目科技 及退市的图森未来 [12] 技术路线对比与行业现状 - 行业主流技术路线为单车智能 依赖高精度传感器和算法 初期成本低且落地速度快 [15] - 车路协同需路侧基础设施投入 基建投入大见效慢 商业模型不清晰 需政府部门推动公共基建 [15] - 目前尚无自动驾驶公司实现盈利 文远知行2024年Q2净亏损4.06亿元 小马智行净亏损3.8亿元且同比扩大72.5% [15]

公司破产清算事件 - 中智行科技有限公司破产清算申请被江苏省南京市栖霞区人民法院受理 因无力支付1.5万元劳动仲裁款进入"执转破"程序 [1][3] - 公司涉及多件执行不能案件 涉案金额巨大且资不抵债 历史被执行总金额达4732.8万元 两起终本案件未履行金额2192.8万元 [5][6] - 公司官网无法打开 公开电话为空号 北京/福州/深圳三家分公司均已注销 微信公众号自去年2月停止更新 [5] 公司治理与资本结构 - 公司实缴注册资本1.5亿元人民币 参保人数为0人 注册地位于南京经济技术开发区 [5][6] - 2024年8月21日发生工商变更 创始人王劲卸任法定代表人 由张水生接任并多次被限制高消费 [7][8] - 公司类型为有限责任公司(非自然人投资或控股的法人独资) 行业属研究和试验发展 [6] 创始人背景与技术路线 - 创始人王劲曾任百度高级副总裁/百度自动驾驶事业部首任总经理 被称为"百度无人车四大护法"之一 曾创立景驰科技(后更名文远知行) [1][8][9][11] - 公司采用车路协同技术路线 自称全球首个融合5G和AI的新一代无人驾驶技术公司 通过5G赋能车路协同弥补单车智能局限 [12] - 共获得4轮融资 最后一轮在2023年3月 [11] 行业环境与挑战 - 自动驾驶行业投资热退潮 资本要求清晰盈利时间表 行业加速洗牌 [11] - 车路协同技术需要路侧基础设施投入 基建投入大见效慢 商业模型不清晰 短期内难以走通 [14] - 即使单车智能路线也未能实现盈利 文远知行2024年Q2净亏损4.06亿元 小马智行净亏损3.8亿元同比扩大72.5% [14] 同业对比与市场动态 - 文远知行2024年10月在纳斯达克上市 成为"全球通用自动驾驶第一股" [11] - 多家自动驾驶企业退出市场 包括清研微视(估值曾超90亿元)破产清算 纵目科技进入破产重整 图森未来从纳斯达克退市 [11]

公司破产清算 - 中智行科技有限公司破产清算申请被江苏省南京市栖霞区人民法院受理 因无力支付1.5万元劳动仲裁款进入"执转破"程序 [1][3] - 公司涉及多件执行不能案件 涉案金额巨大且资不抵债 历史被执行总金额达4732.8万元 两起终本案件未履行金额2192.8万元 [5][6] - 公司实缴注册资本1.5亿元 但经营场所不明且无法取得联系 官网无法打开 三家分公司均已注销 [5][6] 公司治理变动 - 2024年8月21日发生工商变更 创始人王劲卸任法定代表人 由张水生接任并新增为总经理 变更后1个多月公司首次成为被执行人 [7][8] - 张水生多次被限制高消费 且此前未出现在公司高管名单中 [7] 创始人背景 - 公司由前百度高级副总裁王劲于2018年创立 王劲曾担任百度自动驾驶事业部首任总经理 被称为"百度无人车四大护法"之一 [1][9] - 王劲曾创立景驰科技（后更名文远知行） 文远知行于2024年10月在纳斯达克上市 成为全球通用自动驾驶第一股 [10] 行业技术路线 - 公司主攻车路协同L4级自动驾驶技术 自称全球首个采用5GAI融合技术路线的企业 [1][11] - 行业主流技术路线为单车智能 依赖高精度传感器和算法 初期成本更低且落地更快 车路协同需基础设施投入且商业模型不清晰 [12] - 目前尚无自动驾驶公司实现盈利 文远知行2024年Q2净亏损4.06亿元 小马智行同期净亏损3.8亿元且同比扩大72.5% [12] 行业融资环境 - 公司共获4轮融资 最后一轮于2023年3月 当前自动驾驶投资热退潮 行业加速洗牌 [11] - 多家自动驾驶企业退出市场 包括破产清算的清研微视（估值曾超90亿元） 破产重整的纵目科技 及从纳斯达克退市的图森未来 [11]

公司破产清算 - 中智行被法院核准开启破产清算程序 法院调查发现公司无财产可供执行且失联[1][6][10] - 公司涉及近10件合同纠纷案件 总金额接近2500万元 最小单笔欠款仅15000元工资[8][9] - 各地分公司已陆续解散注销 包括香港、福州、深圳和北京分公司[12] 创始人背景 - 创始人王劲为百度自动驾驶事业部首任总经理 2015年提出"三年量产 五年商用"目标[2][35] - 王劲曾带领Google中国工程师成建制加入百度 通过改进广告系统使中国区搜索收入增加四倍[29][31] - 2017年离职百度后先后创办景驰科技和中智行 但两次创业均未成功[4][43] 技术路线选择 - 2019年正式确定车路协同技术路线 认为单车智能是死胡同[15][17] - 2022年发布L4方案"轻车熟路" 车端仅需50TOPS算力且无激光雷达 路端每公里建设成本约35万元[19][21][22] - 车路协同需改造整个交通体系 实际推进难度比单车智能高5-10倍[26] 商业化挑战 - 车路协同需要政府强力推动和基础设施改造 涉及5G网络部署、专用频段和设备升级等复杂问题[17][24] - 仅苏州一地道路改造就需要35亿元投入 且跨城市需重复建设[22][26] - 公司缺乏造血能力且无后续融资 最终未能走出测试验证阶段[28] 行业竞争格局 - 百度自动驾驶事业部成为"AI黄埔军校" 分出小马智行、文远知行等头部公司[37][39] - 景驰科技创始团队分化后成立文远知行 最终成为Robotaxi第一股[4] - 2018-2019年单车智能遇寒冬 车路协同开始受到关注[17]

行业与公司 * 行业为"车路云一体化"产业 涉及车辆、路侧设施、云控平台、支撑平台和通信网络的多层次整合[1][2] * 公司类型包括车路云混合类（万集科技、金溢科技）、云端延伸类（四维图新、阿里巴巴）、车端系统类（德赛西威、经纬恒润）、通信网络类（中国移动）及场景应用类（萝卜快跑、小马智行）[17] 核心观点与论据 **产业规模与增长** * 中国汽车工程学会预测2025年产值增量7 295亿元人民币 2030年增至25 825亿元[1][5] * 路测设备2025-2030年CAGR达79 7% 场景应用CAGR为70% 云控平台CAGR为56 8%[16] **技术必要性** * 单车智能存在感知盲区（L2级乘用车占比高） 车路云可借助路侧设备提升紧急避险能力[4] * 辅助驾驶事故率激增：中国2024年同比+217%（76%源于驾驶员高估系统） 美国Q1同比+205 3%[6] * 无人物流车X3/X6车型装载量3/6立方米 速度50公里/小时 但L4/L5级安全限制推广[8] **社会效益** * 美国预测普及后可避免80%非失能事故 灯控主干道减少27%通行时间 无灯控公路减少42%时间 节省22%燃料和11%排放[5] * 清华大学研究：感知异常到反应需2 6秒 但当前系统仅预留1 5-2秒接管时间 高速场景需提前10秒预警[6] 政策与进展 * 中国2018年起推动标准体系 2024年财政部支持30个示范区升级85%繁忙高速和25%普通国道数字化[10][11] * 国际对比：美国车路协同处试验阶段 欧洲C-ITS未规模部署 韩国计划2026年首尔双向道路覆盖[12] 其他关键内容 **无人物流发展** * 路线固定特性利于路侧设备布设 Robotruck将推动大载重场景需求[9] * 全国多省市发放无人车牌照 但高频次无人驾驶仍受安全制约[7][8] **实施路径** * 2030年进入规模形成阶段 应用场景从封闭向开放扩展 财政模式转向政企合作[3][20][21] * 数据商业化需脱敏处理 云控平台数据可交易或供研究[19] **技术架构** * 五位一体：车辆（核心数据源）、路侧设备（感知+边缘计算）、云控平台（中枢）、支撑平台（地图/定位）、通信网络（5G）[2][13][14] * 方案集成层涵盖车端通信单元组装、路侧设备整合及云控平台服务[15]