行业技术路径与定义 - "车路云一体化"是指利用新一代信息与通信技术，将人、车、路、云的物理层、信息层与应用层融为一体，基于系统协同感知、决策与控制的信息物理系统 [2] - 在该系统下，汽车不再是孤立个体，而是与路侧设备、云端服务器进行交互的节点 [2] - "车路云一体化"是"车路协同"的升级版，其核心区别在于前者是整体设计，实现智能网联汽车与交通系统的协同感知、决策和控制，而后者是智能网联汽车和道路分开独立设计 [4] 应用场景与试点进展 - 广汽集团展示了"云支持自动紧急制动"场景，云端可实时发送车辆视距之外的关键风险信息，支持车辆实现自动紧急制动、多车协同避撞等功能 [1][4] - 广汽集团还展示了"云支持绿波车速引导"应用场景 [1] - 通过试点已提炼出"车路云一体化"十大功能场景，将有效支撑智慧公交、无人配送等应用系统的商业化落地 [1] - 北京市"车路云一体化"新型基础设施建设项目投资额达99亿元，计划对6050个道路路口进行智慧化改造 [4] - 湖北武汉的"车路云一体化"重大示范项目也获得了武汉市发改委批准 [4] 市场前景与产业规模 - 业内预测到2030年，中国智慧交通行业规模将超过3000亿元 [1] - "车路云一体化"带来的经济价值，中性预期下2025年全产业链产值增量达7259亿元，2030年将增至25825亿元 [1] 技术路线关系 - "车路云一体化"与"单车智能"并不矛盾，前者是智能网联汽车发展的新阶段，是在现有单车智能系统上增加了"数字轨道" [5] - 面对高级别智能驾驶的复杂场景，单车智能的技术发展路线仍解决不了感知和不确定性事项判断等问题，下一个发力点应是网联协同式智能 [5] - 单车智能是车路云一体化的基础，而车路云一体化是单车智能的升级，未来两者各有优势、有结合的地方 [5] 当前挑战与制约因素 - "车路云一体化"非常依赖政府部门的基础设施投资，需要完善的基础设施支撑才能发挥最佳效果 [8] - 当前路侧的感知精度、通信的稳定性和延时性还不及车端，管理体系尚不完备，亟待打通数据"烟囱" [8] - 一个智能化路口的改造成本仍高达数十万元，且多为政府主导投资，推进仍有待提速 [8] - 从消费者角度，车路云一体化方案上车可能导致购车成本上涨数万元，但消费者可能感受不到其价值，导致无法形成商业闭环 [8] - 在产业热度、市场接受度和技术成熟度上，"车路云一体化"仍远不及单车智能 [7] 未来发展路径建议 - "车路云一体化"的推广需分阶段进行，首先要在封闭场地上打造更好的技术，通过测试确定成熟的技术路线 [9] - 车辆需要先具备在没有车路协同工况下的自动驾驶功能，即单车的前装智能 [9] - 在实现单车智能后，基建方就能有的放矢地为车辆提供路侧的基建支持，最终实现各方利益的商业闭环 [9]