党的二十届四中全会审议通过的《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十五个五年规划的建议》提 出"着力打造新兴支柱产业"。记者从上海市经信委获悉，基于上海现有产业基础、"十五五"市场增量、 项目要素资源需求等，上海拟聚焦低空经济、商业航天、具身智能、生物制造、智能终端，使它们成为 上海产业新增长点，力争"十五五"时期整体达到万亿元规模。具身智能方面，上海产业生态雄厚、应用 场景丰富，正逐步打通"技术研发—场景验证—规模落地"的商业闭环。目前张江核心承载区已吸引国地 中心、智元、傅利叶、开普勒等机器人本体企业，带动高性能固态电池、电机、灵巧手等核心零部件集 聚。张江同时建设垂类大模型生态集聚区"模力社区"，汇聚近200家上下游相关企业，建成国家首个异 构人形机器人训练中心、开源社区等平台。根据《上海市具身智能产业发展实施方案》，到2027年，上 海市具身智能核心产业规模突破500亿元。另据预测，2030年核心产业规模可达1000亿元。（解放日 报） ...

互联网平台监管与定价规则 - 国家发改委等部门印发《互联网平台价格行为规则》，自2026年4月10日起施行，明确平台不得对平台内经营者的跨平台自主定价行为进行不合理限制或附加不合理条件，具体措施包括禁止提高收费、削减补贴、限制流量、搜索降序、算法降权、屏蔽店铺等 [1] - 规则同时禁止平台经营者以低于成本的价格销售商品或提供服务，以维护市场竞争秩序 [1] 人工智能与半导体产业进展 - 摩尔线程发布新一代GPU架构“花港”及两款芯片“华山”、“庐山”，新架构算力密度提升50%，能效提升10倍，可支持十万卡以上规模智算集群 [1] - 摩尔线程推出集成“长江”智能SoC芯片的AI算力本MTTAIBOOK，32GB 1TB版本售价9999元，将于2026年1月10日开售，公司计划从2024年的千卡集群扩展至未来的百万卡集群 [1] - 北京人形机器人创新中心开源国内首个通过具身智能国标测试的具身VLA大模型XR-1及配套数据基础RoboMIND 2.0，旨在推动机器人全自主应用 [7] - 国家人工智能应用中试基地(医疗)·浙江年度成果发布，蚂蚁·安诊儿医疗大模型面向全球开源，该模型采用混合专家架构，总参数达1000亿，为目前全球参数量最大的开源医疗大模型 [7] - 智元江苏具身智能产业基地战略合作项目签约落地无锡市惠山区 [7] 机器人技术与应用 - 宇树科技人形机器人在王力宏成都演唱会完成高难度伴舞表演，引发关注并获得特斯拉CEO马斯克点赞，公司创始人认为人形机器人在文艺表演等领域的应用今年只是起点，但“机器人的ChatGPT时刻”尚差临界点 [2] 低空经济与无人机配送 - 美团无人机已在多城市运营65条航线，完成74万单商业订单，即时零售领域竞争激烈，闪送、淘宝、京东、顺丰等巨头纷纷布局低空配送 [8] - 政策支持低空经济发展，预计2025年市场规模达1.5万亿元 [8] 资本市场动态 - 2025年A股IPO市场预计有114家公司上市，融资总额达1296亿元，同比增长94%，104只新股无一破发，平均首日收盘涨幅高达257% [5] - 2025年港股预计有114只新股上市，融资约2863亿港元，其中科技企业占比超45%，重回全球融资榜第一 [5] - 年末A500ETF受资金追捧，全市场规模达2459.35亿元，近一周资金净流入327亿元，占股票ETF净流入总额近7成，华泰柏瑞A500ETF规模达412亿元，南方A500ETF规模达356.84亿元 [5] - 生物技术公司Aktis Oncology提交在美IPO申请，显示生物技术IPO在利率下降和资本激增背景下显现复苏迹象 [16] 金融科技与政策 - 上海金融行业人工智能大模型应用全面铺开，金融基石语料库达15TB，数字人民币已落地应用场景超200万个，金融科技创新监管工具已公示33个项目，资本市场金融科技创新试点遴选61个项目 [10] - 福建省提出加强科技创新与战略性新兴产业金融支持，推进“科创兴闽 ‘银’领开篇”专项行动，完善投贷联动模式 [10] - 印度储备银行批准将存款保险转向基于风险的定价体系，改变当前统一保费模式 [15] 能源与新材料技术 - 全球首台商用超临界二氧化碳发电机组“超碳一号”在贵州成功商运，该15兆瓦示范工程发电效率提升85%以上，净发电量提升50%以上 [9] - 内蒙古硅源新能年产2万吨硅碳负极材料一期项目正式投产，在全球率先实现CVD硅碳负极材料的吨级规模化制备 [9] 钢铁与工业材料市场 - 中国钢铁工业协会表示，“十五五”期间钢铁行业关键在于推动落后产能退出，库存控制需向2021年水平看齐 [18] - 冶金工业规划研究院预测，2025年中国钢材消费量或为8.08亿吨，同比下降5.4%，2026年需求量或为8亿吨，同比下降1.0% [18] - 多晶硅新单报价猛涨至6.5万元/吨以上，较此前实际成交价涨幅超过20%，但新签订单几近停滞，呈现“有价无市” [18] 贵金属与宏观展望 - 在新一轮降息潮推动下，今年以来白银价格涨幅超过130%，黄金价格涨幅超过65%，机构认为在降息周期及全球央行购金需求推动下，金价有望继续走高 [18] - Clocktower首席策略师认为美元已步入其历史上幅度最大的贬值周期，未来5至8年整体贬值幅度可能接近40%，建议全球投资者从过度集中的美元资产中撤离并进行多元化配置 [20] 航天与农业 - 我国成功发射通信技术试验卫星二十三号，用于开展多频段、高速率卫星通信技术验证，此为长征系列运载火箭第618次飞行 [6] - 农业农村部登记推出特色农作物新品种1048个，其中国内自主选育品种占比达98.5%，覆盖七大类29种作物 [6] 消费与旅游 - 元旦假期临近，海南封关运作后首个小长假，国内前往海南的机票预订量超72万张，同比增长约10% [6] - 2025中国国际名酒博览会在四川宜宾开幕，发布《中国酿酒历史经典产业“十五五”高质量发展宣言》及《国际名酒宣言》 [7] 国际公司与市场动态 - 特拉华州最高法院为埃隆·马斯克恢复了价值约550-560亿美元的特斯拉薪酬方案 [11] - 特斯拉无方向盘、无踏板的自动驾驶出租车Cybercab正在美国奥斯汀进行路测，该市为特斯拉Robotaxi服务的首发城市 [11] - 软银集团正通过出售部分投资等方式激进筹资，以兑现对OpenAI的300亿美元投资承诺，力争年底前完成剩余225亿美元注资，已清仓价值58亿美元的英伟达股份并减持48亿美元T-Mobile股票 [11] - 有消息称字节跳动2025年前三季度累计净利润约400亿美元，全年有望达约500亿美元，但知情人士称该数据不实 [11] - 红杉中国将收购全球时尚品牌Golden Goose集团的控股股权，淡马锡等作为少数股东参投 [13] - 环球影城正规划在沙特阿拉伯新建一座主题公园，潜在投资规模达数十亿美元，预计21世纪30年代竣工 [13] - 对冲基金桥水计划于明年扩大员工持股计划，届时超60%的员工将持有公司股权，目前仅有约1%的员工持股 [13] - 阿达尼集团计划未来五年投资1000亿卢比用于航空基础设施建设，并准备使机场业务在2030年前上市 [13] - 澳大利亚最大养老金基金AustralianSuper计划明年削减全球股票配置比例，因迹象表明美国股市的人工智能热潮可能正逐渐降温 [16] 地方经济与债券 - 江苏省明年一季度预计发行1056亿元地方债券，其中新增债券700亿元，再融资债券356亿元 [17] - 截至12月19日，已有7地公布明年一季度地方债券发行计划，总规模达6577.12亿元 [17] 国际贸易与通道 - 满洲里公路口岸首次进口俄罗斯燕麦、荞麦，共计41.76吨，为中俄共建“新陆路粮食走廊”项目新增关键通道 [19]

文章核心观点 - 当代大学生对高质量讲座的需求旺盛，讲座已从被动任务转变为学生主动寻求知识拓展、视野延伸与自我成长的重要途径[5][7][8] - 成功的讲座需打破传统说教模式，构建平等对话场域，并精准对接学生在学术前沿、职业规划与个人成长等方面的需求[8][11][13] 大学生参与讲座的动机与行为 - 学生为聆听名家分享（如诺贝尔奖得主莫言）会提前几小时排队占位，并积极跨校参与[5] - 学生参与讲座的主要动机包括：了解学术前沿动态（如AI、脑机接口）、寻求职业发展路径、缓解学业压力以及激发研究灵感[7][8][9] - 从90后到00后，学生的兴趣点转向三类讲座：前沿科技（如具身智能、脑科学）、职业规划类以及心理学等成长类讲座[8] 讲座的内容与形式创新 - 讲座形式需创新，可融合轻沙龙、情景互动或跨界对谈，从热点切入并融入青年语汇，以构建有温度的“思想社交”[8] - 内容上应避免宏大叙事，追求情感共鸣，并提供充足互动时间，以吸引00后大学生[8] - 高校正致力于将讲座打造为精准对接学生成长需求的“定制大餐”，而非“自说自话”的学术输出[11] 讲座对学生的价值与影响 - 讲座被视作研究的“源头活水”，能提供前沿信息并激发灵感，帮助学生坚定专业深造决心[7] - 讲座能拓展知识边界，是连接基础理论与现实应用的桥梁，帮助学生深化专业理解并拓展思维方式[9] - 听讲座能锻炼学生捕捉核心观点、梳理逻辑脉络以及反思思考深度等多种能力[11] 高校讲座的品牌化与系列化实践 - 部分高校已形成品牌化系列讲座，例如郑州大学“嵩阳大讲堂”累计邀请顶尖学术大家30余人，覆盖多学科领域[12] - 厦门大学“群贤大讲堂”与“博雅茶座”推动美育与通识教育相结合，致力于提升学生人文素养与审美情趣[12] - 南昌大学邀请各行业杰出校友回校分享，内容涵盖职业规划、行业选择、创新创业等多个方面[12] 学生面临的挑战与选择策略 - 丰富的讲座资源使初入大学的00后陷入“选择困境”，在弥补专业短板与拓宽兴趣视野之间难以权衡[13] - 部分学生存在“赶场式”听讲座的问题，未能有效消化吸收内容并将其转化为实际能力[13] - 专业课、考试及社团活动已占据大量时间，优质讲座多集中在晚上或周末，导致学生在“想听”与“没时间”间左右为难[13] - 专家建议学生应从自身专业、兴趣及未来职业发展需求出发，更有针对性地选择讲座，以实现能力提升目的[13] 数智技术类讲座的重要性 - 数智类新工具、新方法的快速涌现，使得学生在信息获取与实践经验上逐渐拉开差距[14] - 多数专业不会为单项新技术单独设课，学生必须具备自主更新能力，以理解技术背后的逻辑而非仅停留在操作层面[14] - 为大学生开设数智技术类别的讲座或工作坊被认为极为重要[14]

小米AI大模型战略与人才布局 - 公司于“人车家全生态”合作伙伴大会上宣布自研大模型Xiaomi MiMo-V2-Flash正式开源，性能号称足以与DeepSeek-V3.2比肩[3] - 公司新近任命原DeepSeek核心成员、95后罗福莉为小米MiMo大模型负责人，坊间传闻其由雷军亲自邀约并以千万年薪挖角[3] - 公司自2025年4月正式组建AI实验室大模型团队，目前AI领域人员超1200人，2025年在AI领域研发投入超70亿元[18] MiMo-V2-Flash模型的技术与市场定位 - 此次发布的MiMo-V2-Flash为升级版，初代MiMo大模型已于4月30日开源但未出圈[9] - 该模型将输入成本低至0.7元/百万tokens，仅为DeepSeek-V3.2的一半[42] - 公司利用罗福莉的“天才少女”光环提升MiMo-V2-Flash大模型的存在感，其亮相发布会的流量价值可能大于当前的技术意义[8][10] 公司的前沿科技布局与战略动机 - 公司近年商业布局紧跟前沿科技，2021年进军智能电动汽车并重启手机SoC芯片研发[22][23]，2025年聚焦大模型与具身智能[25] - 公司在具身智能领域亦有布局，前特斯拉Optimus灵巧手研究负责人卢泽宇近期加入，并于2023年战略投资具身智能企业小雨制造[26][27] - 公司追逐前沿科技的两大原因：一是为摆脱“性价比”标签、推动品牌高端化[29]；二是为抢夺最前沿领域的人才，以进攻姿态留在科技竞争的牌桌上[30][32] 公司的营销策略与潜在挑战 - 公司擅长互联网流量打法，雷军本人是头部网红，此次罗福莉登台与雷军生日发红包等操作均有效带动了产品讨论度[12][13] - 公司过往在汽车等产品的宣传中沿用“参数对标”等手机营销手法，但在决策成本更高的领域容易因体验不及预期而引发信任危机[35] - 流量打法可能喧宾夺主，掩盖公司真正的技术突破，如MiMo-V2-Flash的成本优势被对罗福莉的讨论淹没[41][42][43] - 大模型领域短期热度未必能转化为实质竞争力，该行业缺乏规模效应，OpenAI在收入增长过程中亏损率反而越来越大[36][37] 行业竞争与公司差异化机会 - AI大模型行业竞争激烈，资深专家云集，如阿里Qwen负责人周靖、百度文心一言负责人王海峰等，仅靠“天才”光环不足以成为竞争筹码[5][7] - 大模型研发是高度复杂、资源密集的系统工程，依赖算力、数据等多重要素，仅有人才远远不够[7] - 尽管是新手，但公司过往进入新领域常以意想不到方式实现突破，如在家电行业推动智能化、在造车时选择20万-30万价位段的细分市场[51] - 公司在大模型领域或许也能通过差异化实现弯道超车，但最终能否赢得市场一席之地还需时间验证[4][19][51]

点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 编辑丨 具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多VLA与RL实战项目，欢迎加入国内首个工业级VLA实战课程 ： 具身VLA实战与求职教程来啦～ 。 原文链接：https://vedder.io/misc/state_of_robot_learning_dec_2025.html 这次来学习一下 PI 内部人员写的 blog，介绍了很多 robot learning 的现状，而且都是一线的真正经验，很多在一线的同学应该深有感触，说了很多实话，质量很 高，值的精读和学习。不管是对 IL DAgger RL 的看法都是很一手的经验。 接下来请享受这份知识 基本上，目前（2025 年 12 月）所有机器人学习系统都是纯粹的行为克隆（BC，也称模仿学习）系统。人类提供（接近）最优的任务演示，机器学习模型则尝试模 仿这些动作。形式上，策略训练采用监督式方法——给定机器人的状态 （例如摄像头图像、机器人关节角度以及可能的任务描述文本），policy 预测已演示的动作 a 通常是一个动作片段（action chun ...

点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 编辑丨具身智能之心 不少同学说，相当多的时间"浪费"在踩坑上了。 确实，真实数据采集上，需要借助硬件完成，比如遥操、VR、全身动补等方式。仿真和互联网数 据，在泛化性能上依然得不到保证，很多具身公司坚持"真机数据"路线。但真机数据采的数据并不好 用，该怎么办？一轮下来又需要好久。 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要 的。 昨天看到了复旦&港大团队关于移动操作上的工作wholebodyvla。结合近期分享的很多方法，vla算法 貌似正在爆发式增长，许多框架和工具（比如RL）也帮助VLA模型实现更加泛化的性能。 数据和采集设备逐渐多元化，百万级的开源数据陆续开放，评测标准逐渐统一。这一切，表示着产业 化可能很快到来。 作为核心模块，vla与将会覆盖更多场景上的应用，下游合作伙伴会越来越多，更多优秀的人才将陆 续加入进来。 但VLA貌似"很伤"，不好调，数据采集也麻烦，很多同学频频吐槽。特别是对正在从事、入门vl ...

编辑丨 RoboX 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能之心 "公众号 >> 点击进入→ 具身 智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区： 具身智能之心知识星球（戳我） ，这里包含所有你想要的! 近年来，具身智能提出了新的仿真数据需求——既要求3D场景不仅要具有照片级的真实感，还要求场景中的每个实例都能在物理层面上进行交 互，以支持在仿真环境中训练机器人策略。 在这其中，核心的桌面场景（Tabletops）是此类环境的「最后一步」，也是大多数精细交互和复杂机器人操作任务的基础舞台。 因此，自动化、大规模地生成高保真、可交互的桌面场景，对于推进具身操作策略学习至关重要。 在此背景下，地瓜机器人联合中国科学院大学、地平线、 中科院自动化所等发布了今年的关键研发成果—— TabletopGen ：一个统一的、无 需训练的桌面场景生成框架。 3D仿仍存严重不足 据介绍，现有的仿真方法仍存在严重不足： 1、文本驱动方法的局限性 ： 例如Holodeck[1]，它利用大语言模型（LLM）直接生成 3D 布局，或者通过生成场景图或空间约束，再进行 布局可行性的优化。 然而，这两类路径通常都只是从固 ...

行业投资评级 - 强于大市（维持评级）[8] 报告核心观点 - 银河通用机器人近期完成超3亿美元新一轮融资，累计融资达约8亿美元，估值升至30亿美元，创下具身智能领域单轮融资规模新高[3] - 作为全球首家实现从数据集、具身大模型到机器人本体全栈自研的企业，其在多任务泛化操作、精密操作等技术领域实现全球领先[3] - 银河通用已实现人形机器人规模化商业应用，在工业、智慧城市、即时零售仓储、医疗康养等领域与龙头企业合作并实现常态化运行[4] - 未来人形机器人将像汽车般普及，中国人形机器人市场规模到2030年将达到近380亿元，2024-2030年复合增长率将超过61%，销量将从0.4万台左右增长至27.12万台[5] 融资与技术突破 - 银河通用机器人完成超3亿美元新一轮融资，由中国移动链长基金领投，国内外多家投资平台及产业巨头联合注资[3] - 累计融资达约8亿美元，估值升至30亿美元，创下具身智能领域单轮融资规模新高[3] - 公司是全球首家实现从数据集、具身大模型到机器人本体全栈自研的企业[3] - 公司在多任务泛化操作、精密操作等技术领域实现全球领先[3] - 公司开源了抓取合成大数据体系等基础设施，为行业发展提供支撑[3] 商业化落地与产业应用 - 银河通用已实现人形机器人规模化商业应用[4] - 工业领域与宁德时代、丰田汽车等龙头企业达成合作，斩获数千台订单[4] - 在智慧城市、即时零售仓储、医疗康养等领域，其解决方案已在全国数十个城市的核心场景常态化运行[4] - 应用场景涵盖24小时智慧医疗门店、医院导诊、零售仓自主运营等[4] - 未来公司将加大核心技术投入，深化产业协同与全球合作，推动具身智能转化为新质生产力[4] 行业前景与市场预测 - 发展足够智能的人形机器人接管重复性体力劳动是一个造福全人类的科技大方向[5] - 具身智能是人工智能的下一波浪潮，未来人形机器人将像汽车般普及[5] - 中国人形机器人市场规模到2030年将达到近380亿元[5] - 2024-2030年复合增长率将超过61%[5] - 中国人形机器人销量将从0.4万台左右增长至27.12万台[5] 建议关注标的 - 整机：优必选、景业智能、亿嘉和等[9] - 电子皮肤/触觉：汉威科技、日盈电子等[9] - 腱绳：大业股份等[9] - 轴承：长盛轴承等[9] - 灵巧手：兆威机电、鸣志电器等[9] - 传感器：安培龙、柯力传感、华依科技、东华测试等[9] - 供应商：均胜电子、三花智控、拓普集团、中坚科技等[9] - 电机：步科股份、伟创电气、江苏雷利等[9] - 丝杠：贝斯特、福达股份、北特科技、鼎智科技、新剑传动等[9] - 减速器：中大力德、斯菱股份、绿的谐波、双环传动等[9] - 机器视觉：舜宇光学、奥比中光、奥普特、凌云光[9]

与顶层规划相呼应，今年以来各地具身智能发展规划和支持政策密集落地。其中，《上海市具身智能产 业发展实施方案》提出到2027年具身智能核心产业规模突破500亿元，并推出"对关键技术攻关给予最高 5000万元支持"等一系列举措。 政策和市场双轮驱动下，人形机器人在2025年迎来"量产元年"。作为解决人形机器人规模化落地应 用"最后一厘米"的关键末端执行器，灵巧手也因此展现出可观的成长空间。 新华财经上海12月20日电（记者潘清）一台身形庞大的机器人，却拥有一双灵巧的"手"。它可以根据任 务指令，用五根手指灵活地拿取物品，精准避障的同时稳稳送达指定位置。 记者从浙江灵巧智能科技有限公司（以下简称"灵巧智能"）上海研发中心获悉，这台昵称"大默"的机器 人不久后将以"助理"身份出现在实验室场景，承担起转运生物样本的重要职责。 前不久举行的第十五届全国运动会上，由广东电网与华中科技大学丁汉院士团队、联想研究院联合研发 的全球首台多足-多臂协同电力运维机器人"吠云协影"参与现场电力保障，执行多项高精度拟人化操 作。而"代替人手"完成开关控制、按钮按压、旋钮调节等精细操作的，正是灵巧智能研发的 DexHand021高自由度灵 ...

【导读】摩尔线程发布新一代GPU架构"花港"等 12月20日上午，备受市场关注的摩尔线程首届MUSA开发者大会在北京中关村国际创新中心召开。在此 次大会上，摩尔线程展示了以自主MUSA统一架构为核心的全栈技术成果，包括新一代GPU架构"花 港"、未来将发布的"华山"芯片和"庐山"芯片，以及夸娥万卡智算集群。 发布新一代GPU架构"花港" MUSA是摩尔线程自主研发的元计算统一计算架构，是其战略基石，覆盖从芯片架构、指令集、编程模 型到软件运行库及驱动程序框架等的全栈技术体系。 "华山"专注AI训推一体与超大规模智能计算，为万卡级智算集群提供稳定高效的算力支撑，是构建下一 代"AI工厂"的坚实底座。 "庐山"专攻高性能图形渲染，其AI计算性能提升64倍，几何处理性能提升16倍，光线追踪性能提升50 倍，并显著增强纹理填充、原子访存能力及显存容量。 推出夸娥万卡智算集群 在此次大会上，摩尔线程还正式发布了夸娥万卡智算集群。该集群具备全精度、全功能通用计算能力， 在万卡规模下能实现高效稳定的AI训练与推理。 据摩尔线程介绍，其核心突破包括：浮点运算能力达到10Exa-Flops，训练算力利用率（MFU）在Dense ...