政策与法规动态 - 交通运输部与应急管理部联合印发规程 建立执行抢险救灾任务车辆免费通行统一保障机制 明确部门责任并优化流程 针对收费车道异常等五种特殊情况制定应急预案 确保车辆优先快速通行 [2] - 纽约州通过《RAISE法案》成为美国第二个出台AI安全法案的州 要求大型AI开发商公开安全协议并在事故后72小时内报备 新设办公室监督AI研发 违规企业最高罚款100万美元（约704万元人民币） 屡犯者罚款上限300万美元（约2112万元人民币） [6] 税务与执法事件 - 国家税务总局西安市税务局查处网络货运平台虚开增值税发票案 涉事公司2020至2022年间接受虚开发票2028份价税合计13.04亿元 虚开发票4411份价税合计18.55亿元 379户下游企业线索被移送查处 6名主要犯罪嫌疑人已被抓获 [3] 自动驾驶与智能汽车行业 - 长安汽车获得国内首块L3级自动驾驶专用正式号牌“渝AD0001Z” 标志着公司开启L3级自动驾驶时代 [7][8] - 美国Waymo公司因旧金山全市大停电导致交通信号灯失效 暂停在当地的服务 因车辆无法识别红绿灯而停摆 停电影响约12.5万户家庭和企业 约占全市三分之一地区 [4] - 东风汽车与华为乾崑联合打造全新高端智能品牌“奕境” 首辆工装样车将于12月22日下线 首款车型计划在2026年北京车展亮相 [10] 新能源汽车与基础设施 - 蔚来旗下乐道汽车推进电池翻倍计划 截至12月20日已增投超过3777块全新电池 整体进度达47.21% 计划至明年1月中旬完成超8000块新电池包增投 使全国换电网乐道电池数量达计划前2倍以上 以满足春运换电需求 [9] - 比亚迪App推出家庭充电桩共享服务 促进同社区车主间充电互助 用户可通过App寻找邻居充电桩并协商共享细节 [11] 传统汽车制造商电动化进程 - 宝马集团宣布宝马3系全球累计产量突破1800万辆 第八代车型筹备已启动 纯电动版宝马3系将于2026年下半年在慕尼黑工厂投产 后续将在中国及墨西哥工厂量产 [5]

公司业务澄清 - 公司明确表示目前尚未涉足自动驾驶相关业务 [2] - 公司的参股公司灵动飞扬从事智能驾驶相关业务 [2] - 灵动飞扬的主要产品包括360全景系统和流媒体行车记录仪 [2] 投资者关注点 - 投资者在互动平台询问公司与自动驾驶的关系 [2]

公司业务澄清 - 公司通过参股公司灵动飞扬从事智能驾驶相关业务 业务主要包括360全景系统 流媒体行车记录仪等产品 [1] - 公司目前尚未涉足自动驾驶相关业务 [1]

宏观政策与行业趋势 - 商务部提出大力提振消费，扩大优质商品和服务供给，释放服务消费潜力 [1] - 世界贸易组织报告指出，在配套政策到位情况下，人工智能有望到2040年将跨境货物和服务贸易额提高34%至37%，全球GDP增长12%至13% [1] - 国家发展改革委等部门制定《互联网平台价格行为规则》，规范平台经营者行为，禁止采取搜索降序、算法降权、屏蔽店铺等不正当价格措施 [2] 资本市场动态 - 上周增量资金借道ETF进场，A股ETF规模持续增长，券商策略报告建议布局“春季躁动”行情 [3] - 多家机构发表2026年A股投资展望，普遍认为中长期中国权益市场具备结构性机遇，建议关注科技与红利资产方向 [3] - MiniMax通过港交所聆讯，成立不足4年用户突破2亿，成为最快冲刺IPO的AI大模型公司 [3] - 壁仞科技在港交所公告，拟发行247,692,800股H股，定价区间17至19.6港元/股，预期明年1月2日开始交易，聚焦GPU芯片领域 [3] - 香港有关部门预计2026年初发放首批稳定币牌照，截至9月底已收到36份稳定币牌照申请 [3] 重点行业板块 - **光子芯片**：上海交通大学实现支持大规模语义媒体生成模型的全光计算芯片LightGen，据Yole数据预计到2035年光子集成电路市场将达540亿美元 [4] - **GPU**：摩尔线程发布新一代GPU架构花港，支持10万卡以上规模智算集群，推动国产GPU在智算领域应用普及 [5] - **自动驾驶**：重庆发布全国首块L3级自动驾驶专用正式号牌，明确自动驾驶车辆合法上路身份，加速商业化进程 [5] - **储能设备**：储能设备企业海外市场拓展成效显著，上能电气供货印度最大储能电站，体现我国储能设备全球市场认可度提升 [5] 公司要闻与动态 - **中国神华**：重组方案出炉，拟发行股份及支付现金方式收购控股股东国家能源集团旗下12家核心企业股权，交易总价达1335.98亿元 [6] - **字节跳动**：发布豆包大模型1.8，进军“多模态Agent”领域；推出Seedance1.5Pro视频生成模型，实现毫秒级音画同步；推进与vivo、联想、传音等硬件厂商开展AI手机合作；宣布大幅提高人才薪酬和期权激励力度 [6] - **长安汽车**：国内首块L3级自动驾驶专用正式号牌“渝AD0001Z”在重庆诞生，标志着公司在国内率先开启L3级自动驾驶时代 [6] - **观想科技**：筹划发行股份购买锦州辽晶电子科技股份有限公司不低于60%的股权并募集配套资金，公司股票自12月22日起停牌 [6] - **上峰水泥**：通过旗下私募股权投资基金投资的粤芯半导体IPO申请于12月19日获深交所受理 [7] - **贵州百灵**：因2019-2021年及2023年多期年报存在虚假记载，遭证监会贵州监管局重罚，拟对公司及10名责任人罚款共计2560万元，董事长姜伟被采取10年证券市场禁入措施，公司股票被ST [7] - **\*ST东易**：北京市第一中级人民法院于12月21日裁定批准公司重整计划，并终止公司重整程序 [7] - **金石资源**：拟以2.57亿元购买诺亚氟化工15.71%股权，成为其第二大股东 [8] - **正海磁材**：国际仲裁获胜，驳回1472万欧元索赔并获赔119.5万欧元 [8] - **智谱**：冲刺“全球大模型第一股”，港交所发布其聆讯后资料集，招股书显示2022-2024年收入分别为5740万元、1.245亿元、3.124亿元，年复合增长率130% [8] - **南华期货**：全球发售H股1.08亿股，所得款项净额约12.03亿港元 [9] - **特斯拉（埃隆·马斯克）**：特拉华州最高法院恢复其价值约550-560亿美元的薪酬方案，推翻此前剥夺裁决 [9] 消费与区域热点 - 海南封关首日，三亚免税销售额达到1.18亿元，超出预期，客流同比增长60%，销售额同比增长85% [2]

行业里程碑事件 - 国内首块L3级自动驾驶专用正式号牌“渝AD0001Z”在重庆诞生，由重庆市公安局交通管理总队正式授予长安汽车，标志着长安汽车在国内率先开启L3级自动驾驶时代 [1] 自动驾驶技术发展现状与趋势 - 自动驾驶技术正走向量产应用 [1] - 当前获批的L3车型的运行条件还存在诸多限制 [1] - 此次L3车型的准入获批意味着智驾在技术、政策端的进步，为后续智驾的商业化进程奠定基础 [1] 智能驾驶商业化进程预测 - 智能驾驶的商业化进程有望在2026年加速 [1] - 2026年智能驾驶的商业闭环有望进一步打通 [1] - 2025年是智能驾驶行业加速渗透的一年 [1] 市场渗透率预测 - 随着龙头企业开启“智驾平权”战略，测算2025年中国乘用车行业高速NOA渗透率达到16%，销量约为363万辆 [1] - 测算2025年中国乘用车行业城市NOA渗透率达到14%，销量约为333万辆 [1] - 预测2026年高速NOA渗透率将达到21% [1] - 预测2026年城市NOA渗透率将达到22% [1] 投资机会 - 自动驾驶加速渗透带来头部智驾公司的投资机会 [1] - 自动驾驶加速渗透带来上游产业链的投资机会 [1] - 自动驾驶加速渗透带来L4公司的投资机会 [1]

深蓝AI . 专注于人工智能、机器人与自动驾驶的学习平台。 来源 | 深蓝AI 原文链接： 纯视觉方案！中山大学&港科大新作：基于3DGS实现高精度轨迹视频生成 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 「 不修图、不依赖 LiDAR 」 以下文章来源于深蓝AI ，作者深蓝学院 在自动驾驶领域， 多轨迹、多视角的视频数据 几乎是刚需。 它不仅决定了 3D 重建的完整性，也直接影响世界模型和规划系统的泛化能力。但现实很骨感： 真实世界里，想采集同一条道路、不同横向位置、严格同步的多条驾驶视频，成本极高。要么多车协同，要么反复跑同一路段，还会带来时间、动态目 标不一致的问题。于是，研究者开始尝试： 能不能只用一条真实驾驶视频，自动"生成"另一条相邻轨迹的视频？ 看似简单，实际却踩了两个大坑： 中山大学与香港科技大学提出了ReCamDriving，一个完全基于视觉、却能精确控制相机轨迹的新轨迹视频生成方法。 不修补、不靠 LiDAR，直接换一种相机控制思路。 标题： ...

长安汽车自动驾驶与新能源业务进展 - 公司于12月20日获得中国首块L3级自动驾驶专用正式号牌“渝AD0001Z”，由重庆市公安局交通管理总队授予 [1] - 公司宣布中国长安新能源汽车年销量已突破100万辆 [1] 广汽能源发展规划 - 公司在经销商大会上明确三年发展规划，将2026年销量目标提升至27万台，其中交流充电产品25万台，直流充电产品2万台 [1] - 公司计划在2028年向百万销量目标迈进 [1] - 在产品端，公司本月推出机械臂式自动充电，并计划于2026年陆续落地兆瓦超充、V2G产品及工商业储能等新品 [1] 上汽集团海外市场表现 - 最新数据显示，2025年上汽MG品牌在欧洲市场销量突破30万辆大关 [2] 特斯拉公司治理动态 - 美国特拉华州最高法院于12月19日裁定，恢复特斯拉首席执行官埃隆·马斯克原总值560亿美元的薪酬方案，推翻了此前下级法院取消该方案的决定 [3]

A股市场表现 - 过去一周（12月15日—12月19日），A股三大指数涨跌不一，沪指报3890.45点，周涨0.03%，深成指报13140.21点，周跌0.89%，创业板指报3122.24点，周跌2.26% [1] - 超54%的个股周内实现上涨，107股周涨超15%，31股周跌超15% [1] - 零售、乳业、医药商业等板块涨幅居前，科创次新股、影视院线、海南自贸区等板块跌幅居前 [1] 全球市场与商品表现 - 12月19日，纽约股市三大股指上涨，道琼斯工业平均指数收于48134.89点，涨0.38%，标准普尔500指数收于6834.50点，涨0.88%，纳斯达克综合指数收于23307.62点，涨1.31% [3] - 欧洲三大股指12月19日全线上涨，英国富时100指数报9897.42点，涨0.61%，法国CAC40指数报8151.38点，涨0.01%，德国DAX指数报24288.40点，涨0.37% [3] - 国际油价12月19日微涨，纽约轻质原油期货收于每桶56.66美元，涨0.91%，伦敦布伦特原油期货收于每桶60.47美元，涨1.09% [3] - 国际银价再创新高，伦敦银现价格突破67美元/盎司，年内累计涨幅达到132.11% [11] 行业政策与监管动态 - 国家发展改革委、市场监管总局、国家网信办制定了《互联网平台价格行为规则》，规范平台价格行为，禁止平台经营者对平台内经营者的价格行为进行不合理限制 [4] - 国家网信办会同证监会整治涉资本市场网上不实信息，依法处置一批炮制谣言、非法荐股的账号 [5] - 中国人民银行福建省分行等部门印发《福建省金融“五篇大文章”工作方案》，提出18条具体举措，力争2025年到2027年科技相关产业贷款保持年均10%增速 [9] 自动驾驶与汽车行业 - 长安汽车获得首块L3级自动驾驶专用正式号牌，标志着长安汽车率先开启L3级自动驾驶时代 [6] - 工业和信息化部公布我国首批L3级有条件自动驾驶车型产品准入许可，长安汽车、北汽极狐获得许可 [6] - 开源证券认为，我国首批L3级自动驾驶准入许可获批，关注智驾和车路云标的 [7] - 国泰海通证券表示，L3时代将为汽车检测行业和汽车硬件带来增量业务机会 [8] 半导体与人工智能产业 - 摩尔线程发布新一代GPU架构“花港”，支持FP4到FP64的全精度计算，密度提升50%，效能提升10倍，支持十万卡以上计算集群 [8] - 摩尔线程将基于“花港”架构推出“华山”与“庐山”芯片，两款芯片将于明年量产上市 [8] - 上海交通大学科研人员在新一代光计算芯片领域取得突破，首次实现了支持大规模语义媒体生成模型的全光计算芯片 [10] - 中信建投证券指出，对AI带动的算力需求以及应用非常乐观，持续看好AI算力板块 [10] 机构观点与投资主线 - 天风证券提出投资主线降维为三个方向：Deepseek突破与开源引领的科技AI、内外共振的经济修复主线、低估红利 [12] - 华西证券建议关注受益产业政策支持的成长方向（如国产创新、机器人、航空航天等）、受益于“反内卷”政策的周期方向（如化工、能源金属等）、以及促消费政策带来的消费板块机会 [13] 行业与个股资金流向 - 过去一周，主力资金净流入前五大行业为：商业百货（净流入30.00亿元，涨11.27%）、保险（净流入20.89亿元，涨6.03%）、食品饮料（净流入11.26亿元，涨6.61%）、能源金属（净流入8.74亿元，涨2.93%）、教育（净流入6.45亿元，涨3.83%） [13] - 主力资金净流出前五大行业为：半导体（净流出179.64亿元，跌3.15%）、通信设备（净流出107.51亿元，涨0.66%）、消费电子（净流出106.15亿元，跌0.79%）、电网设备（净流出87.10亿元，跌1.45%）、电子元件（净流出83.41亿元，跌1.08%） [13] - 主力资金净流入前五大个股为：中国平安（净流入16.14亿元，涨7.57%）、永辉超市（净流入13.71亿元，涨15.2%）、N优迅（净流入12.95亿元，涨346.57%）、山子高科（净流入9.23亿元，涨5.73%）、深南电路（净流入7.54亿元，涨10.65%） [15] - 主力资金净流出前五大个股为：工业富联（净流出32.26亿元，跌5.59%）、阳光电源（净流出31.29亿元，跌6.25%）、摩尔线程-U（净流出21.41亿元，跌18.5%）、中科曙光（净流出20.45亿元，跌3.49%）、宁德时代（净流出17.09亿元，跌4.54%） [15] 公司焦点公告 - 中国神华拟购买国家能源集团及其全资子公司西部能源持有的相关资产，交易价格1335.98亿元 [14] - 中国神华拟向国家能源集团财务有限公司增资60亿元 [14] - 上峰水泥参股公司粤芯半导体创业板IPO获受理 [14] - *ST东易重整计划获得法院裁定批准 [14] - 天普股份因中昊芯英要约收购期满，股票停牌一天 [13] - 卓然股份及实际控制人因涉嫌信息披露违法违规被立案调查 [13] - 观想科技筹划发行股份购买资产，股票停牌 [14]

事件概述 - 全国首块L3级自动驾驶专用正式号牌“渝AD0001Z”在重庆诞生，由重庆市公安局交通管理总队授予长安汽车，标志着中国自动驾驶技术正式进入L3时代，开启“合规商用”新阶段 [1] 试点运营详情 - 号牌安装在深蓝汽车产品上，运营主体为重庆长安车联科技有限公司 [2] - 获准在重庆市内环快速路、新内环快速路（高滩岩立交—赖家桥立交）及渝都大道（人和立交—机场立交）开展上路通行试点，这些路段具有车辆密集拥堵、车流频繁汇入汇出、事故高发、道路施工等复杂路况 [2] - 试点车辆为获得公告的量产车型，经过严格测试和检验，具备大规模生产能力，与此前用于研发验证的“测试牌照”改装车有本质不同 [4] L3级自动驾驶技术特点 - L3级与L2级最直观区别在于，驾驶员可在限定条件下“脱眼脱手” [2] - 系统激活后，驾驶员双手可脱离方向盘，系统能灵活应对红绿灯、相邻车道加塞、前车突然刹停等情况 [2] - 遇到超出系统设计运行条件的特殊情况时，系统会及时提醒驾驶员接管，若超时无动作，系统会自主操作确保安全 [3] - 企业将L3级自动驾驶系统的安全要求设定为人类驾驶员安全水平的数十倍，试点车型能应对“鬼探头”、紧急加塞、道路施工、雨雾天气等复杂场景，并搭载微碰传感器以规避二次碰撞伤害 [3] 技术测试与验证 - 长安汽车是首批获得工业和信息化部准入的两家车企之一，其L3级自动驾驶技术为自研 [3] - 该L3级自动驾驶系统已在重庆进行真实道路测试，累计里程超过500万公里 [3] - 测试场景要素达到191类，超出国标10倍，极限场景占比36%，场景要素超出国标49%，全程保持“零事故、零违规” [3] 当前市场与商业化状态 - 按照试点要求，许可车型暂不能直接面向普通消费者销售，主要用于运营主体上路通行，普通消费者可以乘坐体验但不能驾驶，即“能坐不能开” [4] - 此次试点是国家完善相关技术标准、推动产业安全落地的重要步骤，旨在为未来大规模面向普通消费者推广积累经验 [4] - 此次试点被视为自动驾驶走向产业化的开始，或自动驾驶走向真正产业化的起点 [4] 行业意义与发展 - 智能网联汽车作为复杂系统，其成熟度不仅依靠技术突破，更需要商业闭环验证 [5] - 目前关于L3级自动驾驶的标准、事故责任认定等法规正在完善中，此次上路试点能为标准制定、法规探索、监管体系等方面积累经验，为迎接更安全、更普惠的自动驾驶时代奠定基础 [5]

上市申请与公司概况 - 深圳华大北斗科技股份有限公司于2025年12月19日向港交所主板提交上市申请，联席保荐人为招银国际和平安证券(香港)，公司曾于2025年6月11日递表港交所 [1] - 公司是中国知名的空间定位服务提供商，总部位于深圳，提供支持北斗及其他主要GNSS的芯片、模组及相关解决方案，专注于一体化SoC芯片设计、芯片级双频高精度定位技术、超低功耗技术及多源融合导航技术 [3] - 公司产品组合包括自主开发的GNSS芯片、模组及相关解决方案，以及从第三方采购的综合芯片及模组产品，核心产品应用于交通、消费电子及环境监测与预警领域，并包括北斗短报文通信芯片 [3] - 公司的芯片支持多个卫星系统，包括北斗、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS及NavIC [4] - 董事会目前由九名董事组成，包括两名执行董事、四名非执行董事及三名独立非执行董事 [22] - 公司股权架构分散，主要股东包括中电关联实体持股11.24%，其他创始股东持股12.83%，天津九天树与杭州泓聿持股8.34%，深圳鼎信持股7.24%，苏州招赢云腾持股7.05% [24] 市场地位与财务表现 - 根据灼识咨询资料，2024年以出货量计，华大北斗在全球GNSS芯片及模组市场排名第六，市场份额为4.8% [3] - 2024年以收入计，公司在全球GNSS芯片及模组市场排名第八，在中国内地企业中排名第三，市场份额约为1.1% [3] - 2022年、2023年、2024年及2025年上半年，公司收入分别约为6.98亿元、6.45亿元、8.40亿元、3.35亿元、4.03亿元人民币 [5] - 同期，公司利润分别为-9261.2万元、约-2.89亿元、约-1.41亿元、-5478.2万元、-6357.7万元人民币 [6] - 2022年、2023年、2024年及2025年上半年，公司毛利分别为8368.5万元、6791.9万元、8196.7万元、2894.4万元、4245.7万元人民币 [7] - 同期，公司研发成本分别为1.027亿元、1.098亿元、1.181亿元、5226.6万元、4169.5万元人民币 [7] 行业前景与市场规模 - 2024年全球GNSS空间定位服务市场规模为人民币22,863亿元，预计到2029年将达到人民币33,447亿元，2024年至2029年的复合年增长率为7.9% [8] - 2024年全球GNSS芯片及模组销售额为人民币480亿元，预计未来将按复合年增长率4.4%增长 [11] - 2024年全球GNSS设备及相关服务的销售额分别为人民币6,106亿元和人民币16,277亿元，预计未来将分别按复合年增长率4.9%及9.1%增长 [11] - 到2029年，全球GNSS芯片及模组出货量预计将增长至2,199.4百万颗，2024年至2029年的复合年增长率为4.9% [13] - 2024年中国GNSS空间定位服务市场规模为人民币5,476亿元，预计到2029年将达到人民币12,274亿元，2024至2029年复合年增长率为17.5% [16] - 2024年中国GNSS芯片及模组在中国的销售额为人民币116亿元，预计到2029年将达到人民币249亿元，复合年增长率为16.5% [19] - 2024年中国GNSS芯片及模组出货量为446.3百万颗，预计到2029年将达到999.4百万颗，2024至2029年的复合年增长率为17.5% [21]