特朗普废除陆上超音速飞行禁令 - 美国总统特朗普签署行政令废除1973年设立的陆上超音速飞行禁令 认为技术进步使超音速航空旅行变得安全、可持续且商业可行 [1] - 禁令废除意味着解禁长达52年的限制 原禁令主要因飞机超音速飞行产生的声波振动具有破坏性影响 [1] - 此前FAA规定仅军用飞机在指定区域可突破音障进行陆上超音速飞行 [1] - 超音速客机预计将大幅缩短洲际航程时间 极大提升航空旅行效率 [1] Meta大手笔投资AI独角兽 - Meta Platforms正洽谈向AI数据标注初创公司Scale AI投资数十亿美元 该笔融资价值可能超过100亿美元 [2] - 这将是Meta有史以来最大的外部AI投资 目前交易条款尚未最终确定 [2] - Scale AI凭借数据质量核心能力成为资本竞逐对象 估值节节攀升 [2] - 该投资反映全球"AI军备竞赛"现状 微软已向OpenAI投入逾130亿美元 亚马逊和Alphabet也分别向Anthropic注资数十亿美元 [2] 国产具身大模型获汽车制造全场景验证 - 东风柳州汽车与智平方科技签署战略协议 将探索具身大模型在汽车制造全方位场景的首次深度应用 [3] - 搭载智平方GOVLA大模型的通用智能机器人AlphaBot 2将进驻东风柳汽工厂 在多个场景执行智能化作业 [3] - 这是国产具身大模型首次获得汽车制造全场景验证 汽车产线复杂度对具身智能提出最高要求 成功验证将产生强大行业示范效应 [3] - "AI+实体"融合正从消费端向生产端加速渗透 有望重构效率与成本模型 技术稳定性、长期成本效益及人机协作深度将是下一阶段核心考题 [3]

战略合作签约 - 东风柳州汽车有限公司与智平方(深圳)科技有限公司在深圳正式签署战略合作协议 [1] - 合作涉及搭载智平方全域全身VLA大模型的通用智能机器人AlphaBot2进驻东风柳汽汽车工厂 [1] 技术应用场景 - AlphaBot2将在上下料、拖拽料车、贴挡风玻璃标签、收纳保护布等多个场景执行智能化作业 [1] - 覆盖质量检测、装配作业、物流转运、工厂运维等关键制造环节 [1] 行业意义 - 标志着国产具身大模型首次获得汽车制造全场景验证 [1]

追创创投基金募集与投资情况 - 追创创投完成绍兴百亿产业基金首期募集 围绕机器人、AI、高端装备制造及追觅生态链产业布局 [3] - 基金半年内实现超募 MOIC达2.5倍 所有项目估值至少翻倍 [3] - 2024年已投出4家公司 包括具身智能公司魔法原子、泳池机器人公司浪涌未来、具身大模型公司千诀科技 [3] 追觅生态孵化体系的核心优势 - 技术复用形成复利 底层三大技术为高速数字马达（心脏）、AI算法（大脑）、运动控制（小脑） 支撑多场景应用拓展 [4] - 供应链复用显著降低成本 孵化的割草机器人、泳池机器人超50%零部件与追觅通用 浪涌未来供应链复用度达60% 成本比同行低30% [4] - 渠道共享加速商业化 复用追觅成熟电商平台及线下销售网络 节省新业务渠道开拓成本 [4] - 全球化资源赋能 孵化项目可直接接入追觅海外售后团队 快速进入国际市场 [4] 追创创投的孵化赋能模式 - 矩阵式支持系统输出技术研发、供应链、组织管理等体系化能力 推动孵化项目快速成长 [3] - 通过技术复用与全球资源整合 构建从技术突围到商业规模化落地的增长闭环 [4] - 定位为硬科技创业精准加速器 未来将深化与产业资本合作 探索创新业务模式 [4]

科技创新成果 - 中国2024年研发经费支出达3.6万亿元，研发投入强度升至2.68%，在人工智能、量子科技、生命科学等领域取得重大原创成果 [2] - 数字经济和实体经济加速融合，新能源汽车、电池、光伏产品为全球绿色发展作出重要贡献 [2] - 北京全社会研发投入强度保持在6%以上，拥有20个大科学装置，58项科技成果获国家科技进步奖，高被引科学家达431人次，人工智能大模型占全国30% [3] 国际合作与政策支持 - 中国与160多个国家和地区建立科技合作关系，签署118个政府间科技合作协定 [3] - 北京加快建设国际科技创新中心，中关村作为科技创新旗帜，将谋划新一轮先试先行改革 [3] - 北京设立千亿产业引导资金，技术合同成交额超9000亿元，形成3个万亿级产业集群（新一代信息技术、科技服务业、医药健康） [8] 人形机器人技术 - 人形机器人进入运动时代，终极目标是成为生产力助手，已在汽车生产线和销售终端应用 [4] - 降低数据成本是关键，银河通用通过合成数据训练机器人，Galbot机器人实现视觉引领肢体控制的泛化操作能力 [4] - 具身大模型的核心技术是基于视觉输入的端到端任务泛化，银河通用通过合成数据解决数据缺乏问题 [4][5] 量子计算应用 - 量子计算利用量子比特叠加与纠缠特性，在密码学、材料科学、药物研发、汽车领域有广泛应用 [5] - 当前面临量子比特稳定性差、纠错难度大等挑战，全球团队正探索新量子比特实现方式和纠错算法 [5] 智能新能源汽车技术 - 小米汽车应用"AI+新材料"成果，研发泰坦合金，减少SU7车身840处焊接点，提升结构稳定性和续航能力 [6] - 理想汽车自研操作系统理想星环OS，投入10亿元研发费用，每年降低几十亿元BOM成本，并开源以普惠全球车企 [7] 科技成果展示 - 小米汽车展示SU7和SU7 Ultra，呈现"人车家全生态"应用场景 [9] - 智能移动充电车、无人驾驶洗地车、胶轮导向捷运列车等产品展示公交智能化、网联化、电动化技术 [9] - 胶轮导向捷运列车采用新能源电池驱动和高级别自动驾驶，降低系统成本的同时保持技术领先 [9] 产业生态与竞争力 - 北京拥有国家级高新技术企业近3万家，专精特新"小巨人"企业1035家，独角兽企业115家，形成优质创新生态系统 [8] - 新能源汽车等战略性新兴产业快速发展，为开辟新领域、新赛道提供机遇 [8]

美的集团与小米集团资本关系 - 美的集团2024年出售超过9亿元人民币小米集团股票并彻底清仓 套现总额近20亿元人民币 [2] - 2023年出售小米集团金额为5918万元人民币 2020年套现8.76亿元人民币 [2] - 美的集团对小米集团的投资属于财务投资 套现属于正常资本运作 [2] - 两家公司均在汽车业务领域大举扩张 小米扩大家电产能 竞争加剧 [2] 马斯克旗下公司整合 - xAI以全股票交易方式收购社交平台X 对xAI估值800亿美元 对X估值330亿美元 [2][9] - 合并旨在整合数据、模型、算力、分发渠道和人才 [2] - 交易释放巨大潜力 结合xAI人工智能能力与X广泛影响力 [2] 企业高管变动 - 用友网络总裁黄陈宏卸任 董事长王文京兼任总裁 [3] - 黄陈宏1月初刚获任用友网络总裁 [3] 李嘉诚旗下公司市值波动 - 李嘉诚出售巴拿马港口面临两难 坚持交易或面临监管审查与舆论指责 终止协议需支付贝莱德巨额违约金 [3] - 长和、长江基建集团、电能实业、长实集团四家公司市值蒸发超过781亿港元 [3] 复星国际业绩与战略调整 - 2024年总收入1921.42亿元人民币 同比减少3.06% 归母净亏损43.49亿元人民币 [3][4] - 集团层面资产退出签约约175亿元人民币等值 合并报表层面资产退出签约约300亿元人民币等值 [4] - 2024年11月重返境外美元债市场 发行长久期美元债券 [4] - 2024年3年期纯信用银团超额完成再融资 连续8年境外银团筹组成功 [4] - 附属公司复星高科发行多笔超短期融资券 总计融资51亿元人民币 [4] 三星电子人事任命 - 三星电子聘请Mauro Porcini担任史上首位首席设计官 [4] - Porcini曾在3M和百事公司担任相同职位 [4] 人形机器人租赁市场 - 宇树科技机器狗租赁价格1500-2800元/天 人形机器人"日薪"3000-14000元 [4] - 机器人租赁市场火热 产品供不应求 [4] 通威股份子公司融资 - 通威股份子公司永祥股份拟引入战略投资者增资不超过100亿元人民币 [5] - 知情人士表示目前没有筹划永祥股份单独上市的计划 [5] AR眼镜行业发展 - 华为、百度、小米、苹果、OPPO等科技巨头入局AR眼镜领域 [6] - 行业预计AR眼镜行业将在两三年内进入全面爆发期 [6] 永辉超市战略调整 - 永辉超市将坚持走胖东来模式的品质零售路线 [6] - 名创优品耗资超62亿元人民币收购永辉 [6] CoreWeave美国IPO - CoreWeave美国IPO首日开盘下跌2.5% 报39美元 IPO发行价每股40美元 [7] - 融资15亿美元 一半股票出售给三个买家 英伟达认购大约2.5亿美元 [7] 蔚来汽车研发投入 - 蔚来在经营方面有很大压力 但仍坚决投入研发和充换电网络 [7] - 蔚来应该是研发投入在营收占比全球最高的汽车公司之一 [7] 消费贷利率调整 - 多家银行信用消费贷利率4月起将阶段性上调至不低于3% [8] - 今年以来消费贷市场掀起"价格战" 个别银行产品利率低至2.4% [8] 独角兽企业数据 - 中国共有独角兽企业409家 占全球近30% [8] - 北京市共有独角兽企业115家 总估值5949亿美元 数量和估值持续保持全国第一 [8] 产业基金与政策支持 - 合肥市设立100亿元人民币未来产业基金 三年内投入20亿元人民币建设公共服务平台体系 [9] - 每年拿出1亿元人民币专项资金补贴智能机器人企业研发成本 [9] 中芯国际控股公司增资 - 中芯国际控股有限公司注册资本由44.5亿美元增资至52.5亿美元 增幅约18% [10] 千寻智能融资与战略 - 千寻智能完成5.28亿元人民币Pre-A轮融资 [11] - 融资由Prosperity7 Ventures领投 招商局创投等多家资本参与 [11] - 融资用于具身大模型迭代、机器人本体进化和人才团队构建 [11] - 具身机器人Moz1即将发布 后续进行小批量生产 [11] 半导体与数字化企业融资 - 普利姆半导体获得数千万人民币天使轮投资 用于大规模量产、新建厂房、产品研发等 [11] - 新腔科技完成数千万元人民币A轮融资 建银国际独家投资 [12] - 融资用于技术研发、行业场景拓展 启动"百业数字化护航计划" [12]

文章核心观点 北京大学卢宗青团队推出首个集运动、导航、灵巧操作于一体的人形机器人通用智能体Being - 0，其提出模块化分层端到端架构，将具身大模型与人形机器人能力集成，仅需互联网视频和少量真机数据，在真实环境验证了高效性和可靠性，开启人形机器人研究和应用新篇章 [1][5][17] 让人形机器人走入现实的难题 - 难题一：让机器人“想”得对，智能体需从人类海量数据中学习通用、可泛化的任务理解和推理能力 [6] - 难题二：让机器人“做”得准，智能体要能控制机器人本体，在复杂环境实现可靠技能规划与衔接，稳定进行运动导航、灵巧操作 [6] Being - 0的架构组成 - 上层基础大模型（FM）：负责任务规划、推理和失败检测，学习通用任务理解 [7] - 中层视觉语言模型（VLM）：结合语言和第一人称视觉输入，理解具身场景，将基础大模型任务规划转换为可执行技能，解决具身推理不足 [8] - 底层模块化技能库：运动技能让机器人自主导航；操作技能包含抓取等原子技能，能用少量真机数据学习新技能 [8] Being - 0的数据训练优势 - VLM模型模块利用低成本、海量第一人称视频数据学习，成为衔接基础大模型和底层技能库的桥梁 [8] - 模块化技能库只需少量遥操作数据训练短程原子技能，每个技能约100条轨迹，显著降低数据需求 [10] Being - 0的操作与部署特点 - 采用全尺寸人形机器人，搭载灵巧手和主动视觉，实现人类级灵活操作，主动调整头部视角提高环境感知 [11][12] - 将VLM和底层技能库部署于机器人端，实现高效实时任务响应，最小化对网络和外部算力依赖 [13] Being - 0的任务执行效果 - 在多项真实世界长程任务中表现卓越，能在办公生活场景实现自主搬运、抓取、制作咖啡等能力 [14] - VLM设计提供高效、高成功率的技能规划和导航能力，长程任务成功率远超基线方法 [15] - 主动视觉设计增强任务完成度，使导航、操作更灵活高效 [16] Being团队情况 - 由来自北京大学、智源研究院以及智在无界的研究人员组成 [17] - 正在持续迭代人形机器人具身大模型、全身运动控制、灵巧操作等能力，让机器人智能体涌现更强自主能力和泛化性 [17]

星动纪元原生机器人大模型ERA-42 - 世界范围内首个真正的五指灵巧手具身大模型，开启具身大模型的通用灵巧操作时代 [6] - 仅通过同一个具身大模型实现五指灵巧手像人手一样使用多种工具完成上百种灵巧复杂操作任务 [5] - 模型不需要预编程技能，基于泛化和自适应性，能在不到2小时内通过少量数据学会新任务 [5] - 具备预测能力、泛化能力、自适应能力和规模化能力，初步体现"Scaling效应" [6] - 结合全新硬件平台，可快速实现具身智能体软硬件协同进化和商业化落地 [6] 星动XHAND1硬件平台 - 自研五指灵巧手拥有12个主动自由度，采用纯电驱方式，实现全自主五指关节驱动 [8] - 每个手指配备高分辨率(>100点)触觉阵列传感器，提供精确三维力触觉和温度信息 [8] - 单手最大握力达80N，负载可达25kg，展现高性能作业能力 [8] - 协同ERA-42大模型为实现复杂灵巧操作任务奠定基础 [8] 应用前景 - 通用人形机器人任务通用性和泛化性将大幅提升 [9] - 结合复杂地形行走奔跑能力及上下肢协同作业能力，潜在应用场景更加多元化 [9] - 推动原生通用具身智能体的产业化落地 [9]