公司发展历程 - 众擎机器人创始人赵同阳创业初期专注于物联网和人形机器人领域 因行业未获资本认可而采取曲线救国策略[2] - 公司于2023年正式成立 创始人曾于2020年将创立的Dogotix机器人公司出售给小鹏汽车并成为其最大股东[2] - 2025年2月23日通过前空翻视频展示硬件与算法能力 同年9月24日在阿里云栖大会首次亮相PM01机型[2] - 2025年全球首届人形机器人运动会上表演斧头舞 凸显全身协调性与平衡性[2] 融资与商业合作 - 2025年7月完成两轮融资：Pre-A++轮由小鹏汽车旗下星航资本投资 A1轮由京东领投 宁德时代旗下溥泉资本 银泰集团 华控基金 达晨财智旗下国晨基金及黄浦江资本参投[4] - 2025年9月12日与多伦科技签署战略协议 获3年内不低于2000台人形机器人采购计划 用于道路安全 车检及数据采集场景[5] - 与京东合作聚焦技术层面 采用JoyInside模型并进行内部调优[16] 技术战略与研发投入 - 公司定位为硬件到软件全栈自研 注重展示"人"的特质 强调步态灵动性与产品独特性[6] - 技术发展路径优先解决"体能"问题（灵活性/协调性/稳定性）再攻克"智能"问题[6] - 具身智能投入从早期克制转向大规模投入 员工比例从2024年20%具身智能/80%运动控制 调整为2025年50%/50%[7][8] - 算法架构优先于数据 认为90%操作依赖仿真数据 仅10%需现场采集[10][11] - 硬件本体构型尚未行业统一（如末端执行器设计分歧）制约算法模型统一[12] 生产交付规划 - 新厂房建设规模达6000-7000平方米 专用于解决生产制造与产能扩张[13] - 计划2025年10月开启大规模交付 年底实现月产500台目标[14] - 交付延迟因公司80%员工为工程师 仅20%负责交付 优先保障技术研发与产品口碑[13][14] 产品定位与市场策略 - 产品定价差异化 SA01双足机器人售价4.2万元 但否认价格战 强调价值导向[16] - 应用场景从科研教育向商业化服务场景拓展 终极目标为家庭场景但需长期技术积累[15] - 否认与宇树科技同质化 强调公司独特发展路径与互相学习态度[9]

点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 内容首发于国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 近期举办的外滩大会上，多个具身领域知名学者与企业负责人针对具身算法发展、具身数据的采集与使用、仿真等领域展开了探讨。具身智能之心有幸到 现场观摩，我们一起看看都有哪些精彩的观点。 这一传统观念在20世纪逐步受到挑战。1943年，沃伦·麦卡洛克（Warren McCulloch）在其著作《思维的具身》（The Embodiment of Mind）中提 出，人类心智的形成并非脱离身体的抽象过程，而是根植于个体与外部环境之间的持续物理交互。这一观点为后续具身认知理论的发展提供了重要 启发。 1963年，心理学家理查德·赫尔德（Richard Held）通过一系列实验进一步揭示了感知与行为之间的内在联系。他在研究中设计了"被动运动猫"实 验：将十只猫分为五组，每组两只，其中一只猫在自由行走过程中可主动获取视觉信息，另一只则被蒙住双眼，仅通过机械装置跟随前者移动。实 验结果表明，只有具备主动感知能力的猫能够在遇到台阶边缘 ...

如果说王兴兴擅长让机器人动起来，那王鹤关心的，是它们能 不能真的去上班、去干活。 作者：周悦 封图：图虫创意 在中国机器人行业，有两位"90后"的名字，频繁出现在一线。 一位是宇树科技创始人王兴兴，他的机器人登上春晚跳秧歌"一夜成名"，这背后是长达九年的技术打磨；另一位是北京大学助理教授、银河通用创始 人、智源学者王鹤，在公众视野中，他更安静，也更有耐心，一步步用行动把人形机器人从实验室带进了现实场景。 如果说王兴兴擅长让机器人动起来，那王鹤关心的，是它们能不能真的去上班、去干活。 在更高规格的国际舞台上，王鹤和银河通用也越来越多地被看见。今年，英伟达创始人黄仁勋访华，王鹤是其座上宾；银河通用自研的机器人 Galbot，也频繁亮相于英伟达GTC、CES等国际展会，是离黄仁勋最近的中国机器人之一。 2023年5月成立至今，银河通用完成了两轮大额融资。6月，银河通用宣布完成由宁德时代、溥泉资本领投的11亿元融资，创下国内具身智能赛道最 大单笔融资纪录。此前，银河通用完成7亿元人民币的天使轮融资，由美团等机构投资。 在这个充满争议和分歧的行业，从业者之间常常各说各话、互不买账甚至互相攻击，但提到王兴兴和王鹤，业内的 ...

公司战略与财务表现 - 2025年上半年公司实施聚焦产品收缩项目战略 产品类业务营业收入同比增长22.66% [1] - 产品类业务毛利率达38.83% 同比实现小幅提升 [1] - 工业机器人业务营业收入同比增长22.55% [1] 人形机器人产品进展 - 首款人形机器人小拓由公司与智谱联合开发 内置具身大模型 [1] - 产品已在注塑车间完成多轮验证 可实时检测注塑件良率并自主装盘 [1] - 实现从检测到操作全流程自动化 验证了人形机器人在工业场景落地的可行性 [1] - 体现了公司技术制造产品场景闭环能力 [1]

（文章来源：第一财经） 9月11日，在外滩大会上，银河通用机器人联合创始人张直政表示，具身大模型的发展可能需要上万亿 条数据。这些数据如果全部真实采集，数量不够而且也不可持续。这使得合成数据成为不可避免的选 择。 ...

人形机器人企业IPO进程加速 - 宇树科技已完成股改并开启上市辅导 预计2024年10-12月进行IPO 从股改到预期递表仅用不到四个月时间 [1][2] - 除宇树外 至少还有三家人形机器人企业正在筹备IPO 其中大部分瞄准港交所 [1][2] - 乐聚机器人近期更名为"乐聚智能(深圳)股份有限公司" 虽称因业务需要股改 但被视为IPO准备动作 [2] 二级市场对机器人行业表现热烈 - 人形机器人指数(8841699.WI)年初至今上涨55.90% [3] - 宇树供应商长盛轴承(300718.SZ)股价上涨逾195% 奥比中光(688322.SH)250日涨超240% [3] - 寒武纪作为"国产AI芯片第一股"上市首日股价大涨230% 市值突破1000亿元 今年8月底市值一度破6000亿元 [3] 一级市场投资布局与生态构建 - 智元机器人联合高瓴成立具身智能产业基金 规模达数亿元 过去一年已投资15个早期项目 [4][5] - 被投企业可获得供应链协同效应 如开放供应商体系获得更低价格 以及客户资源对接 [5][6] - 部分被投企业会向智元下达采购订单 例如直接采用其机器人底盘产品 [6] IPO驱动的资本战略意义 - 抢先上市可获得更多资金 用于补足技术短板如具身大模型领域 并通过股权激励吸引人才 [2][3] - 美团龙珠对宇树科技的投资策略为"有机会就赶紧上" 反映资本方迫切退出需求 [2] - 上市输血使企业能拿更多钱做更多事 寒武纪案例证明上市对硬科技企业的助推作用 [3] 行业投资扩张存在的潜在挑战 - 初创科技企业做投资可能分散主创团队精力 产业周期与投资周期错位带来投资回报风险 [5] - 资本扩张无法直接填补技术空白 需聚焦通过投资获取商业化订单和资源协同 [5][6] - 企业投资被形容为"冒险的棋" 走得好可撬动资源 走偏则可能分散主业 [6]

人形机器人企业IPO进程 - 宇树科技已完成股改并开启上市辅导 预计2025年10-12月进行IPO 从股改到预期递表用时不足四个月 [2] - 除宇树外 至少三家人形机器人企业正在筹备IPO 多数瞄准港交所 [2] - 乐聚机器人更名为乐聚智能股份有限公司 完成股改 [2] 二级市场表现与资本驱动 - 人形机器人指数(8841699.WI)年初至今上涨55.90% [3] - 宇树供应商长盛轴承(300718.SZ)股价上涨逾195% 奥比中光(688322.SH)250日涨超240% [3] - 寒武纪上市首日股价大涨230% 市值突破1000亿元 2025年8月底市值破6000亿元 [3] - 先上市企业可获得更多资金 用于技术短板补足和人才吸引 [2][3] 一级市场投资布局 - 智元机器人与高瓴联合成立具身智能产业基金 规模达数亿元 [4] - 智元过去一年投资15个早期项目 涵盖机器人本体 零部件及部署企业 [4] - 智谱AI推出规模15亿元"Z基金" 投资算力 算法及下游应用 [8] 生态协同与商业化 - 智元向被投企业开放供应商体系 帮助获得更低采购价格 [8] - 被投企业可获得智元客户资源对接 例如仿生机器人业务方向 [8] - 被投企业向智元下达采购订单 如机器人底盘产品 [12] 行业战略考量 - 企业通过投资试图建立生态护城河 但可能分散主业聚焦 [4][12] - 投资周期与产业周期可能产生错位 存在投资回报风险 [4] - 资本扩张无法直接填补技术空白 订单落地和产能实现才是关键 [1][8]

具身智能产业发展历程 - 具身智能概念可追溯至20世纪50年代图灵论文[1] - 1980-1990年代进入早期探索与理论发展阶段[1] - 2000年代初形成跨学科融合与技术突破[1] - 2010年代中期深度学习技术注入新动力[1] - 2020年以来逐步走向产业应用[1] 大模型技术演进 - 大模型发展始于20世纪AI研究初期[2] - 2017年谷歌Transformer引入自注意力机制[2] - 2022年底ChatGPT推动NLP领域发展[2] - 2023年3月GPT-4实现多模态转变[2] 具身大模型发展路径 - 由非具身大模型发展而来[4] - 谷歌RT系列为代表：2022年RT-1结合视觉/语言/动作[4] - 2023年RT-2提升多模态融合能力[4] - 特斯拉FSD v12采用端到端架构[4] - 2024年RFM-1推动向通用化发展[4] 核心技术架构 - Transformer模型解决RNN梯度消失问题[5] - 采用自注意力机制和位置编码层[5] - GPT基于Transformer预训练范式[7] - 强化学习通过环境交互学习最优策略[9] - 多模态融合分早期/中期/晚期三个层次[9] 模型架构对比 - 分层模型将任务分解为规划/决策/控制三层[9] - Figure AI部署三层架构：OpenAI model/Neural Network Policies/Whole Body Controller[11] - 端到端模型直接映射输入输出[12] - RT-2使用VLM生成动作token序列[12] - 端到端模型泛化能力强但可解释性差[14] - 分层模型模块化好但系统复杂[14] 数据资源体系 - 具身机器人数据集仅2.4M（Coatue数据）[15] - 2024年多家机构发布高质量数据集[15] - 数据采集呈金字塔结构：底层仿真/中层动捕/顶层遥操[17] - 遥操数据量最少但准确性最高[17] - 动捕技术实现实时动作捕捉[19] - 仿真数据降低成本但存在差异[19] 训练场建设进展 - 特斯拉Optimus/谷歌RT-X建设训练场[20] - 斯坦福与DeepMind推出ALOHA2框架[20] - 2025年1月上海启用全国首个异构人形机器人训练场[22] - 首期部署超100台异构人形机器人[22] - 计划2025年收集1000万条实体数据[22] 动作捕捉技术 - 系统由硬件（传感器/捕捉设备）和软件构成[23] - 分机械式/声学式/电磁式/惯性传感器式/光学式五类[25] - 基于真实本体的数据采集成本最高[27] - 基于虚拟本体的数据存在环境互通性问题[27] - 数据连续性比精度更重要[27] 产业链重点企业 - 度量科技：光学三维动作捕捉系统精度达0.01mm/0.1°[28] - 凌云光：FZMotion系统具备实时跟踪测量功能[29] - 奥飞娱乐：投资诺亦腾开发MEMS惯性传感器[30] - 利亚德：OptiTrack技术应用于影视游戏领域[31] - 洲明科技：非穿戴式系统实现毫秒级延迟反馈[32] - 芯动联科：MEMS惯性传感器拓展至机器人领域[33]

行业增长态势 - 人形机器人产业在研发制造和销售出货环节均呈现加速发展态势 [1] - 人形机器人赛道投融资活动活跃 年初至今发生96次投融资事件 总额达265.49亿元 [1] - 一级市场融资规模显著 银河通用获得11亿元B轮融资 为今年具身大模型机器人领域最大单笔融资 [9] 资本市场表现 - 近两个月人形机器人板块涨幅超20% [3] - 部分个股表现突出 长盛轴承涨幅约670% 骏创科技涨幅约416% 上纬新材股价七月以来飙升10倍多 [3] - 优必选港股股价今年涨幅超60% 机器人ETF(562500)六月初至今涨幅近13% 规模超百亿 [3][5] 政策与技术驱动因素 - 板块上涨受益于政府政策支持及企业研发投入带来的技术创新 [7] - 各地发布机器人产业支持政策 提供产业补贴和消费补贴 [7] - 人形机器人融合人工智能、机械工程和电子技术等多领域顶尖技术 [11] 产业发展前景 - 人形机器人在工业、服务、家庭等多元场景需求逐步激活 产业规模有望快速增长 [11] - 相关产业链将受益于人工智能快速发展 业绩基本面支撑估值上行逻辑 [11] - 宇树科技启动上市进程 配合市场需求增长和资本涌入 行业发展前景广阔 [9]

市场表现 - 寒武纪股价实现20cm涨停创历史新高 自2022年4月低点最高上涨17倍 [1] - 工业富联大涨9.24%创历史新高 总市值达7886亿元 [1] - A股主要指数集体收涨 上证指数涨0.50%接近去年10月高点 深证成指涨0.53% 创业板指涨1.24% [3] - 沪深两市成交额18815亿元 较昨日放量545亿元 融资余额超2万亿元 接近2015年历史峰值 [4] 算力需求 - 北美科技厂商加速部署与主权AI双轮驱动训练算力需求 [2] - 中东与欧洲主权AI基础设施建设提升算力资源战略地位 [2] - AI算力产业趋势明确 相关企业业绩超预期 细分领域轮动 [2] - 北美科技厂商财报验证算力业绩确定性 消除AI泡沫担忧 [2] 人工智能产业链 - 液冷服务器板块处于0到1阶段 具GB300九月大规模交货预期 [8] - PCB技术持续迭代 向高密度高带宽演进 涉及结构融合/功能升级/材料突破 [9] - CPO/PCB核心个股企稳或创新高 胜宏科技/新易盛/工业富联创历史新高 中际旭创创收盘新高 [8] - 特朗普考虑允许英伟达对华出售先进AI芯片降级版 华为发布UCM推理技术 DeepSeek-R2发布预期强化产业链 [9] 人形机器人 - 板块突破今年二三月份高点 PEEK材料连续大涨 现震荡蓄势 [9] - 英伟达推出Cosmos Reason模型 宇树科技参赛世界人形机器人运动会 [9] - 机器人大模型训练范式向"数据堆料到结构优化"迭代 具身大模型在模态扩展/推理机制/数据构成持续演进 [10] 新能源汽车 - 7月新能源狭义乘用车销量98.6万辆 同比增12.0% 环比降11.3% [11] - 1-7月累计销量645.5万辆 同比增29.5% 小鹏/吉利/零跑零售销量同比翻番 [11] - 车企承诺供应商支付账期压缩至60天 三家企业已实现 [11] - 汽车零部件公司因涉自动驾驶/机器人行业迎来新增长点 [11] 政策与行业动态 - 个人消费贷款财政贴息政策落地 单笔5万元以上消费以5万元为贴息上限 [13] - 锂业分会倡议抵制"内卷式"恶性竞争 锂矿板块出现回落分化 [13]