全市场估值与表现概览 - 截至数据统计日，全球主要指数估值分化显著，标普500市盈率(PE)为32.11倍，处于历史97.87%的高分位，而恒生指数PE为12.04倍，处于历史54.86%分位，显示港股估值相对较低 [1][39] - 从年度表现看，创业板50指数年涨幅达53.40%，领跑主要宽基指数，北证50年涨幅为35.70%，科创50年涨幅为34.09%，显示科技成长风格表现强劲 [1][39] - 市场风格监控显示，上周资金偏好大盘股，沪深300周涨幅1.28%，表现优于中证500的0.94%、上证50的1.09%及中证1000的0.11% [7][45] - 同花顺全A股债利差为2.52%，位于历史前50%的高利差区域，当前市盈率(PE)为22.92倍，10年期国债收益率为1.85%，显示股票资产具备相对配置价值 [4][42] A股市场回顾与展望 - 上周A股市场呈现“大金融发力，反攻节点出现”的特征，指数放量重回3900点上方，航天、福建板块、AI手机、贵金属等主题持续活跃 [1][39] - 板块轮动加快，航天、福建等板块走出持续性行情，其余板块以轮动为主，伴随周五市场重新放量反攻，短期补跌风险暂时解除 [2][40] - 操作策略上，短期建议关注“十五五”规划提及的可控核聚变、量子科技、商业航天等方向，中期多头趋势未变，逢调整是布局时机 [2][40] 港股市场展望 - 港股市场短期维持箱体震荡格局，日线级别在26000点附近形成有效支撑，短期反弹有望持续，上方缺口存在回补预期 [9][47] - 伴随近期利好政策催化，市场情绪有望稳步回升，中期多头趋势不变，市场有望回归慢牛格局 [9][47] - 在市场量能提升背景下，消费电子、大科技、AI等相对景气板块存在结构性机会，上攻阶段若遇调整，公用事业等防守类板块可能迎来资金回流 [9][47] 债券市场分析 - 国内利率债近期维持窄幅震荡，1年、5年、10年期国债收益率分别为1.40%、1.63%、1.85%，其中10年期收益率较前一日下降2.38个基点(BP) [11][49][52] - 央行此前表述十年期国债收益率运行区间为1.75%-1.85%，本周屡次尝试突破1.85%后回落，预计短期内仍将在此区间运行 [11][49] - 进入12月中期，需关注美联储议息会议及中央经济工作会议等国内外重磅会议可能给债市带来的波动影响 [11][49] 行业表现与机会解析 - 上周行业涨幅前三为：有色金属(周涨4.31%)、石油石化(周涨3.35%)、国防军工(周涨3.40%)；跌幅前三为：媒体娱乐(周跌-3.68%)、家庭用品(周跌-2.58%)、房地产(周跌-2.19%) [14][52] - 行业逻辑解析指出，短期看好海洋经济与固态电池方向，中期看好算力与人形机器人方向 [15][53] 海洋经济产业分析 - 2025年政府工作报告首次在新质生产力部分提及“深海科技”，将其与商业航天、低空经济并列，有望获得高速发展，尤其是在深海装备、深海探索等核心科技领域 [16][54] - 在“海洋强国”战略驱动下，以蓝色债券为代表的创新型金融工具正成为推动海洋经济高质量发展的重要抓手，有望引导资本向海上风电、海水淡化等绿色产业聚集 [19][57] - 海洋经济产业链长，可分为基础设施层(海港与服务)、装备技术层(作业船和海运)、资源开发层(海水淡化、海鲜产品)三个层级，其中装备与制造环节或将最先受益于深海科技建设 [19][57] 固态电池产业分析 - 固态电池使用固体电解质替代传统锂电池的电解液和隔膜，全固态电池能量密度可达500Wh/kg以上，大幅高于主流液态锂电池的150-300Wh/kg [21][23][59][61] - 政策持续加码支持，自2020年《新能源汽车产业发展规划》首次将固态电池研发列为重点，到2023年《关于推动能源电子产业发展的指导意见》强调加强其产业化技术攻关与标准体系研究 [24][62][63] - 产业化进程加速，上汽MG4车型将于8月5日亮相并全球首次量产搭载半固态电池，起售价预计低于9万元，标志着固态电池市场正式迈入量产阶段 [28][66] - 市场空间广阔，EVTank预计固态电池将在2025年开始放量，到2030年全球出货量有望达614.1GWh，在锂电池中渗透率约10%，市场规模将超过2500亿元 [28][66] AI算力产业分析 - 阿里发布自主研发的磐久128超节点AI服务器，实现单柜128颗AI芯片的业界最高密度，采用开放架构，同等算力下推理性能较传统架构提升50% [30][68] - 摩尔线程IPO过会，公司为国内极少数兼顾图形渲染与AI计算的全功能GPU公司，拟募资80亿元用于新一代AI训推一体芯片、图形芯片等研发项目 [31][69] - AI推理需求爆发，英伟达CEO提出“思考”推理定律，认为推理能力将呈指数级增长，带动AI算力硬件需求持续强劲，国产算力硬件有望迎来爆发式增长 [31][69] 人形机器人产业分析 - 宇树科技IPO辅导于2025年11月29日完成，标志着中国人形机器人产业从“研发投入期”向“规模化落地期”转型，若成功上市将成为“A股人形机器人第一股” [32][70] - 市场潜力巨大，根据中国信息通信研究院数据，预计国内人形机器人需求将超过1亿台，整机市场规模可达10万亿元级别 [32][70] - GGII预计2024年全球人形机器人销量为11,867台，至2030年有望达605,680台，年复合增长率(GAGR)为92.60% [33][71] - 人形机器人对上游零部件需求巨大，以特斯拉Optimus为例，其40个关节驱动装置需要大量减速器、滚珠丝杠、力传感器和驱动电机，为国产供应链公司带来发展机遇 [35][73][76]

北京商报讯（记者 魏蔚）12月4日，世界人形机器人运动会组委会发布关于2026世界人形机器人运动会 赛项征集的公告。 根据公告，本次赛项征集面向社会各界相关单位、组织及个人，凡具备赛项设计能力、熟悉人形机器人 领域发展动态的主体均可参与，具体包括但不限于教育科研机构；企业；社会组织；团队及个人。 征集要求包括： （二）场景赛项目应结合真实工业、医疗、家庭等场景需求，进行长程闭环赛项设计，具备可转化性及 示范作用。 （三）竞赛项目应具备明确的评分标准，裁判可通过量化标准清晰明确地完成赛事执裁工作。 （四）竞赛项目设计应具有趣味性、观赏性，能够吸引观众并易于理解。 （五）竞赛项目应符合体育竞技、人文关怀及科技产业创新的导向，不涉及敏感领域、伦理安全风险等 问题。 （一）竞赛项目应具有前瞻性、创新性，能够体现对人形机器人产业技术水平的考察，同时应具备一定 的可实现性，大部分报名赛队经研发测试及赛前训练后可达到参赛水平。 ...

文章核心观点 - 文章认为，围绕优必选人形机器人视频真实性的争议，揭示了西方对中国技术进步的认知惯性与产业权力转移的前兆[1][3] - 中国人形机器人产业凭借完整的供应链生态、成本控制能力、应用场景先行策略和规模化交付能力，正在实现超预期发展并重塑全球产业游戏规则[4][7][8] - 与西方同行（如波士顿动力、特斯拉）面临的“技术领先、商业落后”困境相比，中国产业的优势在于系统集成、快速迭代和商业化落地能力[5][6][7] - 人形机器人产业正处于类似21世纪初智能手机产业的关键转折点，中国凭借综合产业优势占据了有利的起跑位置，可能定义下一个战略性产业[10][12] 行业分析：中国人形机器人产业优势 - **产业生态与供应链**：深圳“机器人谷”等产业集群形成了“楼上楼下是上下游，产业园就是产业链”的密集生态，大幅缩短了从设计到原型的周期[4] - **成本控制与规模效应**：中国在电机、电池、传感器等核心零部件领域形成规模效应和成本优势，例如松延动力在2024年10月推出售价不足一万元人民币的人形机器人，且性能不低（曾获半程马拉松比赛亚军）[4] - **应用场景与政策支持**：深圳市政府主动向机器人企业开放巡检、消防等公共部门场景，提供真实的“工作岗位”，加速技术迭代和商业模式探索[5] - **产业规模与多样性**：中国目前约有200家人形机器人初创企业，覆盖工业、服务、教育、特种应用等多个领域，形成百花齐放的竞争格局，推动快速技术迭代[8] - **商业化与交付能力**：中国企业的优势在于系统集成和规模化交付能力，例如优必选有能力向客户交付约200台Walker S2规模的订单，专注于特定应用场景的最小可行产品[7] 公司动态：优必选事件与策略 - **视频争议事件**：2024年11月14日，优必选发布数百台Walker S2人形机器人在仓库列队作业的视频，遭美国Figure公司创始人质疑为CGI特效，优必选随后发布一镜到底原声视频进行回应[1] - **可能的营销策略**：有分析认为，优必选视频可能故意采用灰色调等易引发质疑的视觉效果，通过制造争议获得全球关注，是一种成功的争议营销，此前小鹏汽车也有类似案例[9] 行业对比：西方机器人产业困境 - **波士顿动力的商业化困境**：该公司自1992年成立以来三次易主（2013年被谷歌收购，2017年转售软银，2020年以9.21亿美元售予现代汽车），反映了西方科技巨头对机器人商业化前景的困惑[5] - **技术领先与商业落后的悖论**：西方机器人企业（如波士顿动力）能制造高性能原型机，但被视为“昂贵的艺术品”，难以找到规模化商业应用并以可接受成本量产[6] - **特斯拉Optimus的挑战**：尽管技术不断改进（如新版手部配备100个执行器），但其面临大规模量产的核心挑战，包括零部件供应链整合的复杂性，缺乏中国那样完整的供应链生态[6][7] 产业发展趋势与前景 - **产业转折点**：人形机器人产业被视为继智能手机、电动汽车后的下一个万亿级市场，正处于技术成熟、应用场景明确的关键转折点，竞争焦点在于成本、速度和量产规模[10][12] - **中国产业的转化速度**：从一年前机器人还在学习模仿人类步态，到如今已应用于新能源汽车制造、3C智能生产和智能物流等领域，从实验室到工厂的转化速度远超西方同行[8] - **历史类比**：产业胜负往往取决于生态系统完整性、供应链效率和市场响应速度，而非单纯技术参数，类似VHS击败Betamax的历史可能重演[7]

行业市场规模与成本预测 - 未来10年人形机器人成本降幅或将达到60%–70% [1] - 预计到2035年人形机器人BOM成本将从当前4万–5万美元降至1万–2万美元 [5] - 到2035年全球人形机器人年销量有望达到600万台市场规模突破1200亿美元乐观场景下销量可能超1000万台市场规模达2600亿美元 [1] 政策支持与产业目标 - 上海市计划到2027年实现具身智能核心产业规模突破500亿元建设不少于4个高质量孵化器并实现百家骨干企业集聚等目标 [3] - 多地加速推出具身智能及人形机器人行业发展政策包括上海市南京市等长三角地区城市 [1] 企业布局与战略动态 - 汽车主机厂如奇瑞汽车墨甲机器人具备11国语言交互能力及高精度自主导航东风汽车人形机器人计划2026年正式上岗 [2] - 汽车芯片供应商黑芝麻智能推出面向机器人产业的首个商业化专属部署平台SesameX多维智能计算平台 [2] - 企业战略重点在于明确目标选择赛道制定商业化路径并构建差异化优势 [3] 技术发展阶段与挑战 - 人形机器人发展将经历三个阶段早期商业探索工业领域率先应用商业及家庭场景普及 [5] - 当前产业处于早期探索阶段2024年出货量仅为数千台未来5–10年将进入黄金发展期 [5] - 在智能和感知模块达到人类平均水平还需约3年时间在操控和电池模块还需5–10年时间 [4] - 大规模部署面临四大核心挑战包括规模化成本降低关键技术突破行业需求紧迫性和应用场景风险承受力 [4] 产业发展路径与参考 - 新能源汽车产业BOM成本在过去10年下降50%–60%其发展经验可为该产业提供参考 [5] - 产品降低成本需全球供应链协同核心零部件制造工艺优化及模型算法优化以降低对核心零部件依赖 [5]

全球人形机器人产业专利格局 - 全球人形机器人市场于2025年开启高速增长通道 [1] - 2021年后全球相关技术专利年均申请量达3000件 [1] - 产业形成中美日“三足鼎立”格局，中国在专利数量上已占据显著优势并实现反超 [1] 中国国内产业区域分布 - 广东省专利申请量3369件，全国居首 [1] - 北京市和上海市专利申请量分别为1978件和1672件，分列第二、三位 [1] - 江苏省专利申请量1447件，位列全国第四 [1] 江苏省产业生态与重点企业 - 产业已形成链条完整、协同发展的创新生态 [1] - 在上游零部件、控制技术及中游本体制造环节涌现出绿的谐波、魔法原子、优理奇等一批企业 [1] - 形成以苏南地区为核心的产业创新高地，南京、苏州、无锡、常州构成产业创新第一梯队 [1] - 高校院所协同优势凸显 [1]

行业现状与定位 - 全球人形机器人产业当前处于早期探索阶段，主要应用于科研、导览和少数工业制造领域，2024年出货量仅达数千台 [1] - 人形机器人被视为下一代智能化的核心力量，将重塑人机协同生态，重新定义“通用型劳动力”和“生活伙伴” [1] - 领先企业已积极开展测试与验证，行业竞争加速，传统机器人与人形机器人之间的界限将逐渐模糊，产业融合成为必然趋势 [1] 市场前景预测 - 预计到2035年，全球人形机器人年销量有望达到600万台，市场规模突破1200亿美元；在乐观情形下，销量甚至可能超过1000万台，市场规模达到2600亿美元 [1] - 未来5至10年，市场将进入黄金发展期，人形机器人将重塑工业生产，并深刻影响商业服务和家庭生活 [1] - 随着产业链成熟，商业模式将多元化，涵盖核心零部件供应、研发外包以及整机OEM和ODM，形成完整生态 [1] 技术瓶颈与成本分析 - 行星滚柱丝杠和六维力矩传感器是人形机器人成本占比最高的零部件，约占总成本40%，预计未来降本幅度可达70%-80% [2] - 行业已识别出八项关键技术瓶颈，涵盖人工智能芯片、电池与热管理、传感器等核心环节 [2] - 预计到2035年，物料清单成本将从当前的4至5万美元降到1至2万美元，降幅达到60%至70% [2] 发展阶段与应用路径 - 未来十年人形机器人将经历三个阶段：早期商业探索、工业领域率先应用、商业及家庭场景普及 [2] - 初期个人消费端科技爱好者和工业试点将成为主要市场，随后汽车、电子、机械设备制造等耐用品行业将率先实现人力替代 [2] - 最终医疗、物流、商用清洁等商业场景，以及家庭陪伴、教育、娱乐、家庭清洁等消费场景将全面铺开 [2] 大规模部署核心因素 - 人形机器人大规模部署取决于四个核心因素：规模化成本降低及正向投资回报、关键技术突破与成熟度、行业需求紧迫性和应用场景的风险承受力 [2] - 当成本下降到临界点，人形机器人在投资回报上将超越部分行业的人类劳动力，标志着大规模替代人工的临界点出现 [2] - 产业的突破不仅是技术问题，更是生态问题，未来十年能够在成本、技术和应用场景实现协同发展的企业将更有机会占据领先位置 [2] 战略与投资建议 - 对财务投资者而言，需要关注市场规模、盈利能力、技术壁垒、降本潜力及跨界应用前景 [3] - 行星滚柱丝杠、触觉传感器和人工智能芯片被认为是最具投资吸引力的硬件领域 [3] - 对潜在行业参与者而言，必须明确战略目标，选择竞争赛道，制定商业化路径，构建差异化优势 [3]

行业增长前景与共识 - 行业形成明确共识，预计2026年全球人形机器人产量将进入指数级增长阶段，至少较2025年翻倍 [1] - 全球人形机器人产业节奏显著加快，行业已从技术验证阶段转向规模量产阶段，产业跨越进入倒计时 [2] - 预计未来十年全球人形机器人市场规模有望突破千亿美元 [5] 产能扩张与需求爆发 - 2026年全球人形机器人产能有望迎来爆发式增长，中国供应链相关企业收入预计将实现翻倍以上提升 [1] - 全球头部厂商大幅上调产能目标，部分核心组件供应商需在2026年一季度前将配套产能提升至3000台/周，年底进一步扩至5000台/周 [4] - 国内外产能双重推动，带动上游核心组件需求步入爆发前夜，推动全产业链进入需求爆发期 [2][4] 核心零部件增长路径 - 增长核心驱动力来自上游核心零部件需求激增，特别是在3D视觉、减速器、丝杠等关键组件领域 [1] - 在3D视觉领域，单台人形机器人需配套4套解决方案，单机价值量达8000元，预计2026年相关企业收入有望突破1亿至2亿元 [3] - 执行系统核心部件方面，单台机器人所需丝杠数量为30-40个，带动单机价值量高达2万元，头部企业在2025年前三季度相关收入已接近亿元级别，占总营收比重达20% [3] 整机制造环节进展 - 国内整机企业商业化进程稳步推进，千台级订单已逐步落地 [2] - 国内头部整机企业2025年累计订单金额已达8亿元，预计2026年出货量将从2025年的500台级跃升至2000台级 [3] - 整机企业相关业务收入占总营收比重有望突破30%，标志着整机规模化落地进入关键阶段 [3] 产业链格局与投资机遇 - 全球人形机器人产业正形成“全球头部引领 + 国内加速跟进”的格局 [4] - 中国供应链凭借在核心组件领域的技术积累与成本控制能力，将在全球产业链中持续占据关键环节 [5] - 当前板块股价回调为投资者提供了良好的布局窗口，上游组件厂商凭借“高单机价值量+需求刚性”展现出更强盈利弹性 [1][5]

全球市场前景与规模 - 未来十年人形机器人将重塑工业生产和影响商业服务及家庭生活，开启“通用型劳动力”时代 [1] - 预计到2035年全球人形机器人年销量达600万台，市场规模突破1200亿美元，乐观情景下销量超1000万台，市场规模达2600亿美元 [1] - 产业链成熟将推动商业模式多元化，涵盖核心零部件供应、研发外包及整机ODM与OEM，形成完整生态 [1] 投融资趋势与地域分布 - 过去几年中国和美国的人形机器人融资额合计占全球总额约80%，其中预计一半融资来自中国 [1][2] - 截至今年11月19日，中国国内人形机器人领域融资事件达162起，融资金额超400亿元人民币，已远超2024年全年 [1] - 美国投资更偏向算法，中国投资覆盖人形机器人产业链各个环节，分布更广泛 [2] 核心技术突破与成本下降 - 硬件中行星滚柱丝杠和六维力矩传感器是成本占比最高的零部件，约占总成本40% [2] - 预计未来行星滚柱丝杠和六维力矩传感器成本降幅可达70%至80%，触觉传感器预计2至3年内实现性能突破 [2] - 到2035年，人形机器人物料清单成本将从当前4万至5万美元降至1万至2万美元，降幅达60%至70% [2] - 电池与热管理技术以及AI芯片需5至10年才能实现重大突破，中国中低端芯片预计五年内自主可控，高端芯片十年内有望显著进展 [3] 产业链发展与投资重点 - 人形机器人关键核心零部件领域国产替代趋势显著，未来有望依托中国庞大供应链体系实现大规模制造 [2] - 最具投资吸引力的硬件领域包括行星滚柱丝杠、触觉传感器和AI芯片 [3] - 成本下降至临界点后，人形机器人投资回报将超越部分行业的人类劳动力，标志着大规模替代人工的临界点出现 [3]

全球人形机器人产业核心观点 - 未来十年人形机器人将重塑工业生产并深刻影响商业服务和家庭生活 开启“通用型劳动力”时代 产业融合成为必然趋势 [1] - 人形机器人产业突破是生态问题 未来十年能在成本、技术和应用场景协同发展的企业将更有机会占据市场领先位置 当前是战略布局窗口期 [1] - 产业正站在历史拐点 随着技术突破和成本下降 将成为工业、商业乃至家庭场景的核心生产力工具 [4] 市场规模与成本预测 - 全球人形机器人2024年出货量仅数千台 仍处早期探索阶段 [1] - 预测到2035年 全球人形机器人年销量有望达到600万台 市场规模突破1200亿美元 乐观场景下销量可能超1000万台 市场规模达2600亿美元 [2] - 预计到2035年 人形机器人BOM成本将从当前4万至5万美元降至1万至2万美元 降幅达60%至70% 成本下降将使其投资回报超越部分行业人类劳动力 标志大规模替代人工临界点出现 [2] 关键技术瓶颈与降本路径 - 硬件中行星滚柱丝杠和六维力矩传感器成本占比最高 约占总成本40% 预计未来降本幅度可达70%至80% [3] - 行业识别出八项关键技术瓶颈 涵盖AI芯片、电池与热管理、传感器等核心环节 [3] - 触觉传感器预计2至3年内实现性能突破 六维力矩传感器和行星滚柱丝杠将在3至5年内完成量产优化 电池与热管理技术以及AI芯片则需5至10年实现重大突破 [3] - 中国在AI芯片领域 中低端芯片预计未来五年内实现自主可控 高端芯片有望十年内取得显著进展 [3] 产业发展阶段与应用场景 - 未来十年人形机器人将经历三个阶段：早期商业探索、工业领域率先应用、商业及家庭场景普及 [3] - 初期C端科技爱好者和工业试点是主要市场 随后汽车、电子、机械设备制造等耐用品行业将率先实现替代 最终医疗、物流、商用清洁等商业场景及家庭陪伴、教育、娱乐、家庭清洁等消费场景将全面铺开 [3] 对各类市场参与者的建议 - 对财务投资者而言 需关注市场规模、盈利能力、技术壁垒、降本潜力及跨界应用前景 其中行星滚柱丝杠、触觉传感器和AI芯片被认为是最具投资吸引力的硬件领域 [4] - 对潜在行业参与者而言 必须明确战略目标 选择竞争赛道 制定商业化路径 构建差异化优势 [4] - 对未来应用客户而言 引入前需从价值创造和落地实施两大维度评估 包括运营效率、客户体验、数据资产 以及合作伙伴选择、组织变革和监管风险 [4]

指数表现 - 国证机器人产业指数截至午间收盘上涨0.7% [1] - 中证智能电动汽车指数上涨1.2% [1] - 中证消费电子主题指数上涨2.7% [1] - 中证物联网主题指数上涨3.7% [1] - 机器人ETF易方达（159530）半日成交额达到2.5亿元 [1] 行业前景与驱动因素 - 2025年我国人形机器人产业在顶层设计前瞻布局与全产业链协同创新的双轮驱动下蓬勃发展 [1] - 以特斯拉、小鹏为代表的整机企业明确了量产时间表并启动机器人工厂建设 [1] - 整机企业的行动为产业链注入强劲信心与发展动能 [1] 产业链发展 - 核心部件国产化进程高歌猛进 [1] - 减速器、灵巧手等关键环节技术持续突破 [1] - 供应链自主可控能力显著增强 [1]