理想汽车智能驾驶技术发展路线 - 公司智能驾驶发展经历了四个阶段：规则时代的轻图和无图方案、基于AI的端到端（E2E）与视觉语言模型（VLM）快慢双系统、以及最新的VLA司机大模型 [6] - 在技术演进过程中，导航（Nav）模块是重点突出的部分 [6] 数据闭环的现状与能力 - 公司已建立完整的数据闭环流程：影子模式验证→数据触发回传→云端数据挖掘→自动标注→生成训练集训练模型→模型下发验证性能 [9] - 数据回传过程已能做到一分钟内完成 [10] - 公司目前积累了15亿公里的驾驶数据，并使用200多个触发器（Trigger）来生产15-45秒的片段（Clip）数据 [11] - 端到端量产版本的MPI（平均无干预行驶里程）已达到220公里以上，相比2024年7月底的版本提升了约19倍 [13] 数据闭环的局限与行业新阶段 - 仅靠数据闭环无法解决所有问题，尤其是长尾场景的收敛问题，例如交通管制、烟花燃放、突然变道等 [16] - 行业观点认为，自动驾驶已进入“下半场”，需要从“数据闭环”演进到“训练闭环” [18][21] 训练闭环的核心架构与关键技术 - L4级别训练循环的核心是VLA司机大模型、强化学习（RL）和世界模型（WM）的结合 [23] - 轨迹优化由VLA的扩散模型和基于世界模型的强化学习共同完成 [23] - 强化学习不仅包括RLHF，还扩展至RLVR和RLAIF [23] - 世界模型主要用于场景重建和新视角复原 [23] - 闭环自动驾驶训练的关键技术栈包括：区域级别的仿真、合成数据和强化学习 [24] 仿真与场景重建技术 - 仿真依赖于场景重建技术，包括：视觉/激光雷达重建、区域重建、多趟重建、场景编辑和风格迁移 [26] - 公司在重建方面已有两年工作积累，并发表了两篇顶会论文 [28] - 近期技术方案从重建发展到生成，例如Feedforward 3D高斯泼溅（3DGS）技术，无需点云初始化，可直接从视觉输入得到结果 [29] - 在联合重建与生成方面也有一篇顶会论文 [32] 合成数据生成与应用 - 合成数据依赖于多模态生成技术，包括：视频/点云生成和神经渲染 [26] - 公司在生成方面的工作已产出三篇顶会论文 [34] - 生成技术的应用涵盖场景编辑、场景迁移和场景生成 [36] - 公司在新的训练数据配比上做了大量工作 [38] 训练闭环的挑战与系统能力 - 可交互的智能体（Agent）是构建训练闭环的关键挑战 [40] - 系统能力是增强引擎的关键，包括：世界模型提供仿真环境、3D资产构建多样化场景、仿真智能体（SimAgents）进行交互式行为建模、奖励模型提供准确的反馈泛化能力、以及GPU工程加速推理 [41] 成果总结 - 公司在相关领域已取得成果并获得奖励 [45]

行业技术路线分歧 - 2025年辅助驾驶行业在发展方向上出现VLA与世界模型的技术路线分歧，理想汽车与小鹏汽车是选择VLA方案的代表 [4] - VLA被视为端到端方案的智能增强版，其架构包含视觉感知、大语言模型和动作执行，大语言模型作为中台负责将感知信息转译为规划与决策 [5] - 世界模型指AI系统通过感知数据构建对物理世界的内部模拟，从而具备预测、推理和生成合理行为链的能力，在辅助驾驶中能实现理解世界与预测未来 [9] - 华为、蔚来、商汤等企业布局世界模型路线，华为乾崑自研的WEWA架构包含云端世界引擎与车端世界行为模型，省去语言环节直接通过视觉信息控车 [8][10] VLA方案的核心观点与优势 - VLA模型的核心突破在于引入思维链，通过语言模型实现对环境理解与决策推理的可解释性，摆脱传统端到端模型的黑盒难题 [5] - VLA模型天然集成海量知识库，泛化能力更强，能够更好地适应复杂多变的真实道路环境 [5] - 理想汽车自动驾驶负责人认为，模型关键是与整个具身智能系统适配，数据起决定意义，其拥有数百万辆车构建的数据闭环，能在当前算力下将驾驶水平做到接近人类 [6][8] - 小鹏汽车计划在下个季度发布VLA 2.0，公司董事长与自动驾驶团队立下赌约，目标是2026年8月30日前其VLA系统在国内达到特斯拉FSD V14.2版本在硅谷的整体效果 [1] 对VLA方案的质疑与不同看法 - 宇树科技创始人王兴兴对VLA模型持怀疑态度，认为它是一个相对傻瓜式的架构，在与真实世界交互时，其数据质量和能采集的数据不太够用 [5] - 华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志表示华为不会走向VLA路径，认为该路径看似取巧，并非走向真正自动驾驶的路径 [8] 技术融合趋势与未来展望 - 行业分析认为VLA与世界模型在技术上并非对立关系，而是产业玩家在实现端到端能力后，在能力优化侧重点上出现的分化，双方技术融合趋势明显 [11] - 小鹏汽车发布的第二代VLA架构被描述为既是VLA模型也是世界模型，世界模型作为记录器存在，公司正用其VLA数据训练世界模型 [12][14] - 小马智行CTO表示大部分公司两种技术都用，世界模型和VLA模型不是同一维度的东西，两者不矛盾，选择不同路线是因为目标不同 [12] - 行业观点认为，VLA与世界模型的深度融合，有望成为高阶智驾系统实现类人驾驶决策能力的关键拐点 [14] - 业内预计在未来2至3年内，辅助驾驶的技术架构还将迎来1至2轮迭代，到2028年有望收敛至相对稳定的状态 [15]

文章核心观点 - 智能驾驶行业在技术路线上出现分化，以理想汽车和小鹏汽车为代表的企业选择VLA（视觉-语言-动作）模型方案，而以华为、蔚来等为代表的企业则更看重世界模型（World Model）方案，双方各执一词但技术未来有望深度融合 [6][7][9][12] 行业技术路线分歧 - 辅助驾驶行业技术底座经历了从“激光雷达+高精地图”到“BEV+Transformer”，再到“端到端”的范式迁移，2025年行业在发展方向上出现了VLA与世界模型的“分歧” [6] - VLA被视为端到端方案的“智能增强版”，其架构中V（视觉）负责感知，A（动作）负责控制指令，L（大语言模型）作为“中台”进行信息转译与决策推理 [7] - 世界模型指AI系统通过感知数据构建对物理世界的内部模拟，从而具备预测、推理和生成合理行为链的能力，在辅助驾驶中能实现理解世界并提前决策 [10] - 理想汽车与小鹏汽车是选择VLA方案的代表企业，而华为、蔚来、商汤等企业则在世界模型技术路线上进行布局 [6][9][11] VLA方案支持方观点 - 小鹏汽车董事长何小鹏宣布，小鹏VLA 2.0将在下个季度发布，并因是第一个版本而“压力很大” [1] - 何小鹏与公司自动驾驶团队立下“赌约”：若2026年8月30日前小鹏VLA系统在国内达到特斯拉FSD V14.2版本在硅谷的整体效果，他将在硅谷筹建特色中国风味食堂，反之自动驾驶负责人需在金门大桥裸跑 [3] - 理想汽车自动驾驶研发高级副总裁郎咸朋认为，VLA是自动驾驶最好的模型方案，模型关键要与整个具身智能系统适配，而数据起决定意义 [4] - 郎咸朋强调，空谈架构不如看疗效，理想汽车拥有数百万辆车构建的数据闭环，能在当前算力下将驾驶水平做到接近人类 [8] - 清华大学车辆与运载学院助理研究员颜宏伟表示，VLA是多模态大模型驱动的智能体架构，其核心突破在于引入思维链，实现了环境理解与决策推理的可解释性 [7] - 元戎启行CEO周光认为，VLA模型融合了语言模型，具备强大的思维链能力，能摆脱传统端到端模型的黑盒难题，且天然集成海量知识库，泛化能力更强 [7] 世界模型方案支持方观点 - 华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志明确表示不会走向VLA路径，认为该路径看似取巧，并非走向真正自动驾驶的路径 [9] - 华为更看重WA（世界行为模型），即World Action，中间省掉Language环节，直接通过Vision信息输入控车，其自研的WEWA架构包含云端的世界引擎（WE）与车端的世界行为模型（WA） [9] - 宇树科技创始人王兴兴对VLA模型持怀疑态度，认为它是一个相对比较傻瓜式的架构，在和真实世界交互时，其数据质量和能采集的数据不太够用 [7] 技术融合趋势 - 尽管企业各执一词，但VLA与世界模型两者并不矛盾，未来有望深度融合 [12] - 国海证券研报指出，VLA与世界模型在技术上并非同级或对立关系，产业玩家在实现端到端能力后，在能力优化侧重点上出现分化，双方技术融合趋势明显，均在向对方领域渗透 [12] - 理想汽车董事长李想提到，VLA可以拆解为预训练、后训练和强化学习三个层面，强化学习中最重要的一步就是在世界模型里闭环学习 [12] - 郎咸朋表示，世界模型的高算力需求决定了它更适合在云端做数据生成和极度逼真的仿真测试和强化训练 [12] - 小马智行CTO楼天城认为，大部分公司两种技术都用，世界模型和VLA模型不是一个维度的东西，而是交错的，不矛盾不冲突 [13] - 小鹏汽车有将两种技术融合的趋势，其发布的第二代VLA架构中，世界模型是作为二代VLA的一个记录器存在，在用VLA数据训练世界模型 [13][16] - 小鹏汽车自动驾驶产品高级总监袁婷婷表示，小鹏的二代VLA既是VLA模型，也是世界模型 [16] - 小米汽车主任科学家陈龙认为，VLA管“抽象思考”，世界模型管“物理感知”，两者结合才是通往更强通用具身智能 [16] - 国元证券认为，未来VLA与世界模型的深度融合，有望成为高阶智驾系统实现类人驾驶决策能力的关键拐点 [16] 技术演进与公司动态 - 小鹏汽车第一代VLA方案是V到L再到A，第二代VLA是V+L到A，把L转移到了输入端，何小鹏解释称第一代涉及两次语言转换会带来大量信息损耗，第二代以视觉为核心，把模型看到的世界直接转换成运动轨迹 [13][16] - 长安汽车智能驾驶高级总工程师预测，未来2至3年内辅助驾驶的技术架构还将迎来1至2轮迭代，到2028年有望收敛至相对稳定的状态 [17]

美股市场整体表现 - 美股三大指数集体收跌 道琼斯工业平均指数下跌0.51% 纳斯达克综合指数下跌1.69% 标普500指数下跌1.07% [1] 科技股板块表现 - 热门科技股普遍下跌 博通跌幅超过11% 英伟达跌幅超过3% 谷歌、微软、Meta、亚马逊均下跌超过1% [1] - 特斯拉逆势上涨超过2% [1] 半导体及硬件相关板块表现 - 半导体板块跌幅居前 英特尔下跌超过4% 超微电脑下跌近5% [1] - 存储概念股下跌 美光科技下跌超过6% [1] - 电脑硬件相关公司下跌 戴尔科技下跌超过6% 罗技下跌超过6% 惠普下跌超过2% [1] - 特殊材料公司康宁下跌近8% [1] - 数据存储公司昆腾下跌超过7% [1] 汽车制造板块表现 - 汽车制造板块整体上涨 [1] - 电动汽车制造商表现突出 极星汽车上涨超过19% Rivian上涨超过12% [1] - 传统汽车制造商丰田汽车上涨超过2% [1] 中概股板块表现 - 纳斯达克中国金龙指数收跌0.30% [1] - 自动驾驶技术公司下跌 小马智行下跌5.6% 文远知行下跌3.2% [1] - 科技与互联网公司涨跌互现 百度、蔚来下跌超过2% 小鹏汽车下跌1.1% 阿里巴巴下跌0.9% 拼多多股价持平 理想汽车上涨0.3% 网易上涨2.1% [1] - 教育公司新东方上涨2.1% [1] - 餐饮公司百胜中国上涨1.8% [1]

美股市场整体表现 - 2025年12月11日，美股市场出现广泛下跌，纳斯达克中国金龙指数收跌0.43% [1] - 纳斯达克指数下跌0.86%，标普500指数下跌0.20%，道琼斯指数凭借传统行业支撑逆势上涨1.21% [8] - 科技“七巨头”集体收跌，英伟达暴跌3.29%，博通暴跌3.31%，特斯拉跌1.82%，苹果、谷歌、亚马逊和Meta Platforms全部下跌 [3] - 传统行业代表Visa逆势上涨2.88%，凸显市场资金的防御性倾向 [3] 中概股市场表现 - 35只中概股龙头集体下跌，阿里巴巴下跌3.13%，拼多多跌3.14% [1][3] - 新能源汽车板块全线受挫，小鹏汽车跌2.21%，理想汽车跌1.56%，蔚来跌2.30% [3] - BOSS直聘跌幅高达4.53%，哔哩哔哩跌3.04% [3] - 部分中概股逆势上涨，贝壳上涨3.03%，百度上涨0.40%，百胜中国上涨0.51%，中通快递上涨0.74% [2] 市场下跌的驱动因素 - **美国芯片政策收紧**：美国要求英伟达向中国企业销售芯片需上交25%的营收，增加了在美上市中国科技企业的运营成本与不确定性 [4] - **监管与审计风险**：AFIP备忘录限制中国对美关键技术领域投资，要求美国资本减少对中国的战略产业支持，并强化对中概股的审计审查，构成长期不确定性 [4] - **日本央行加息**：引发日元套息交易资金集中平仓，资金抛售中概股换回日元，导致流动性踩踏，冲击高估值中概股 [5] - **美联储政策不确定性**：市场担忧降息不及预期，资金撤离高波动性中概股，美国短期国债收益率持续走高，12月份降息概率大幅下降 [6] - **年末机构调仓**：机构进入再平衡阶段，部分投资者选择锁定收益、降低仓位，导致市场流动性阶段性收紧，资金倾向于配置现金流稳定、防御性强的资产 [6][8] - **行业盈利承压**：新能源汽车、电商等赛道内卷加剧，企业亏损扩大，削弱市场信心 [8] - **前期涨幅消化**：2025年初以来，中概股在AI行情推动下大幅上涨，部分股票涨幅接近50%，市场过快上涨积累大量获利盘，调整需求强烈 [14] 公司具体财务与股价表现 - **京东**：第三季度营收增长14.9%达到2991亿元，但归母净利润下滑至53亿元，相较于去年暴跌55%，新业务收入增长156亿元，但亏损高达157亿元 [8] - **理想汽车**：最近4个月股价暴跌46% [8] - **台积电**：总市值1.565万亿美元，当日下跌2.45% [2] - **英伟达**：总市值4.312万亿美元，当日下跌3.44% [5] 机构投资者动向 - **景林资产**：2025年二季度大幅减持拼多多30.54%，减持阿里巴巴22.65% [12] - **高毅资产**：同期清仓部分中概股 [12] - **高瓴资本**：保持对拼多多的重仓，但显著减持了网易、贝壳、阿里巴巴和京东等公司 [12] - 机构投资者在美股高位震荡期，一方面锁定中概股收益，另一方面加大配置英伟达、Meta等美股科技巨头 [12] 跨市场影响与联动 - 中概股大幅下跌对港股和A股市场构成明显压力，跨市场情绪传导机制使得美股波动直接影响次日港股和A股开盘情绪 [9][10] - 当纳斯达克中国金龙指数表现疲软时，恒生指数和A股市场中的相关板块往往也会受到拖累，全球资本快速流动使得不同市场之间的关联性显著增强 [12] - 许多中概股龙头企业已在香港完成二次上市，或具备ADR与港股之间的转换机制，流动性工具更丰富，抗风险能力相对更强 [12][14] 市场其他相关现象 - **避险资产受追捧**：白银价格历史性突破50美元/盎司关口，年内涨幅达73%，反映全球资本从风险资产向避险资产转移的趋势 [14] - **做空活动频繁**：浑水、香橼等机构近年来对爱奇艺、新东方、陌陌等公司发起狙击，灰熊发布的26篇做空报告中有12篇涉及中概股，包括蔚来、58同城等 [14]

智通财经获悉，周五，新能源车股走高，截至发稿，特斯拉(TSLA.US)涨超2%，开盘后一度涨超3%， 小鹏汽车(XPEV.US)涨超1%，理想汽车(LI.US)涨超2%，蔚来(NIO.US)涨超1.6%，Rivian Automotive(RIVN.US)涨超16%。 本文源自：智通财经网 ...

每经AI快讯，周五，新能源车股价走高，截至发稿，特斯拉(TSLA.US)涨超2%，开盘后一度涨超3%， 小鹏汽车(XPEV.US)涨超1%，理想汽车(LI.US)涨超2%，蔚来(NIO.US)涨超1.6%，Rivian Automotive(RIVN.US)涨超16%。 ...

智通财经APP获悉，周五，新能源车股走高，截至发稿，特斯拉(TSLA.US)涨超2%，开盘后一度涨超 3%，小鹏汽车(XPEV.US)涨超1%，理想汽车(LI.US)涨超2%，蔚来(NIO.US)涨超1.6%，Rivian Automotive(RIVN.US)涨超16%。 ...

公司车联网业务概况 - 公司全资子公司优咔科技是国内领先的第三方车联网服务商 [1] - 公司提供全球车联ONESIM一站式解决方案 通过车联网专网及连接管理平台 凭借自主的eSIM及5G双卡等技术赋能汽车网联 [1] - 公司在全球范围内提供连接管理、车联运维、流量运营、全球洞察及合规管理服务 [1] - 公司业务帮助车企简化供应链管理、降低管理运维成本、丰富业务运营能力并提升海外联网服务质量 [1] 业务运营数据 - 截至目前 公司车联网业务连接总数超过1700万辆 [1] - 其中海外连接数超过110万辆 [1] 客户与合作情况 - 公司已与10多个知名汽车厂商建立紧密的合作关系 [1] - 合作客户包括吉利、极氪、理想、上汽、东风、岚图、智己等 [1] - 公司为吉利、理想、东风柳汽、东风汽车、上汽等多家知名汽车厂商提供出海连接服务 [1]

市场表现 - 12月12日下午A股三大指数集体上涨 上证指数盘中上涨0.18% [1] - 电子、电力设备、有色金属等板块涨幅靠前 综合、商贸零售板块跌幅居前 [1] - 消费电子板块走强 消费电子ETF（159732.SZ）截至13:05上涨1.77% [1] - 消费电子ETF成分股表现强势 其中东山精密上涨6.91% 晶合集成上涨6.57% 德赛西威上涨4.81% 豪威集团上涨4.49% 瑞芯微上涨3.65% [1] 行业事件与趋势 - 理想汽车发布人工智能附件理想AI眼镜Livis 并与蔡司达成全球战略合作 [3] - Livis的发布为理想品牌构建生态体系提供了新的硬件入口 尝试探索区别于手机与互联网公司的路径 [3] - 车机联动为穿戴设备提供了新的交互视角 [3] - 此类跨界融合可能推动更多车企关注或布局类似设备 以完善其生态闭环 [3] - 长期来看可能对行业竞争格局产生影响 并有望带动上游声光传感器等供应链的技术迭代与协同发展 [3] - 在技术迭代与市场培育的双重驱动下 智能眼镜产业链具备长期发展潜力 有望成为下一个仅次于智能手机的消费电子大品类 [3] 产品信息 - 消费电子ETF（159732）跟踪国证消费电子指数 主要投资于业务涉及消费电子产业的50家A股上市公司 [3] - 该ETF行业主要分布于电子制造、半导体、光学光电子等市场关注度较高的主流板块 [3] - 其场外联接基金代码为A类018300 C类018301 [3]