通用多模态大模型垂直应用面临的挑战 - 将通用多模态大模型迁移至垂直应用面临两大主要矛盾：灾难性遗忘，即注入领域知识会导致模型原有通用理解能力退化；以及缺乏系统的后训练方法论，现有方法往往在优化领域能力时牺牲了基础能力和用户体验[2] - 当前多模态模型训练存在三个关键低效与偏差现象：资源分配粗放，对所有数据均等处理导致高价值数据挖掘不足；奖励机制导致单一化，传统Pass@1机制使模型收敛到少数安全回复模式，牺牲输出多样性；单模态虚假相关，模型过度依赖语言先验而非视觉证据，导致幻觉风险[3] MindGPT-4ov后训练范式的核心模块 - 数据构建模块基于信息密度评分进行数据合成，IDS从主体多样性、场景空间关系、OCR文本丰富度、世界知识相关性四个维度量化图像数据，并依据分数动态调整生成问答对的数量，实现资源高效配置[4] - 数据构建模块采用双维标签系统，构建领域加能力的树状标签体系，确保合成数据既覆盖垂直领域知识，又兼顾通用视觉能力[5] - 监督微调模块采用三阶段协同课程学习：第一阶段跨域知识学习，重点注入垂直领域知识；第二阶段能力修复，使用通用数据集恢复可能下降的通用能力；第三阶段偏好对齐，使用高质量偏好数据优化响应格式并减少幻觉[6] - 强化学习模块采用混合奖励机制，引入多种奖励信号以平衡准确性、多样性与简洁性，包括鼓励探索不同推理路径的Pass@k奖励、惩罚语义相似回答的多样性奖励、强制输出简洁响应的长度奖励，以及惩罚知识泄漏的对抗性幻觉数据[7] - 基础设施模块采用5D并行训练，在3D并行框架上引入序列并行和专家并行，并对推理过程中的模型适配、流式推理和高并发场景进行优化[4] 后训练与部署的具体流程 - 标签构建由专家定义一级标签，再利用MLLM扩展生成二级及三级细粒度Topic，形成覆盖广泛的知识树[8] - 数据合成过程对图像进行粗粒度（Top-3）和细粒度（Top-5）Topic匹配，结合IDS分数生成问答对，并通过多模型投票机制过滤低质数据[8] - SFT训练执行三阶段课程学习，期间穿插数据准入与拒绝采样机制，动态调整数据配比[8] - 强化学习分为两个阶段：第一阶段在线RL使用GSPO算法，结合Pass@k和多样性奖励，重点提升多模态逻辑推理和STEM能力；第二阶段离线RL使用DPO算法，利用人类偏好数据和对抗性幻觉数据进行领域能力对齐和幻觉抑制[8] - 推理部署采用分块预填充和视觉编码缓存策略，在用户输入阶段并行处理图像，以降低首字延迟[8] 模型性能表现 - 在垂直领域知识掌握方面，MindGPT-4ov能准确识别理想汽车特定车型的设计特征及定位，而基座模型Qwen3-VL出现知识缺失或幻觉[8] - 在响应简洁性方面，在MathVista等基准测试中，MindGPT-4ov的平均响应长度显著短于对比模型，同时保持了更高的准确率（83.3% vs 80.1%），验证了长度奖励机制的有效性[9]

理想汽车当前车型交付与订单状态 - L系列与i8/MEGA车型处于订单驱动交付状态，而i6处于产能驱动交付状态 [1] - 截至2025年12月1日，i6和i8累计订单突破10万辆，i6月产能预计在明年初稳步提升至2万辆 [1] - 截至2025年11月30日，i6累计交付约12,977辆，i8累计交付约20,396辆 [1] - 由于置换补贴提前结束，年底未出现通常的订单旺季，且2026年2月16日为除夕，春节前是自然淡月 [1] 行业普遍性规律观察 - 大多数车型在公布价格一个月内，可大致定性其头6个月的销量情况 [2] - 大多数车型头几个月是销量最好的时期，仅有少数车型能在几个月后或跨年销量重新提高（如SU7/MEGA/L789/L89） [2] - 车企对自家某一车型销量高估或低估是常见现象 [2] 理想汽车2026年销量关键节点与心态 - 2026年销量关键节点为两类：新车或改款发布后一个月左右，以及2026年3-4月i8/i6是否存在超额口碑促进订单的迹象 [3] - 预期公司心态层面在2026年会更认真对待市场，因为真心觉得有可能卖不好 [3] - 如果2026年销量不佳，可能促使公司创始人进行更深刻的自我反思与成长 [3] 2026年新能源车行业主线 - 主线一：以经过市场验证的车型定义为根基，进行各种改变，如做得更便宜、电动化+初级智能化、长板加强等，其好处是风险更小 [4] - 主线二：尝试做更大程度的新定义，风险显著变大，市场接受时间更长，需要think different [4] - 主线三：智驾与其他潜在的物理AI视角的车内用户价值 [5] - 从高端到入门车型，做电动化+初级智能化是市场验证成功的可起量思路，而将已验证的新能源车做成性价比车型也是同理 [5] 理想汽车的长期价值与战略倾向 - 如果L4级自动驾驶能在2-5年左右实现，车内布局将发生很大改变，而理想汽车在此维度的基础能力被认为是最擅长的，这是其长期价值的保底线 [6] - 理想汽车目前倾向于选择上限更高但风险相对更高的方案，这与其公司基因和气质更倾向“敢为天下先”有关 [6] - 公司早期智驾探索符合“敢为天下后”，近期则越来越接近“敢为天下先” [6] 理想汽车2026年潜在的价值创造增量 - L系列将进行大改款且会全系支持5C充电 [7] - 智驾能力的提升，预期2026年底的实际能力比2026年初明显更好是高概率事件，且第二代自动驾驶芯片会比第一代整体更好 [7] - 座舱方面，公司存在一个新的交互逻辑，属于新的产品定义部分 [7] - 基础失真负面舆情大范围减少以及向往感回归 [7] - 超充站数量将达到4800座，且存在部分站点未来可实现自动充电的可能性 [7] - 智驾价值分为基于实际使用的用户价值和竞争维度价值，当能做到稳定加塞时，则能跨越鸿沟到早期大众 [7] 补能体系的竞争与产品策略 - 终局而言，活下来的车企预期补能体验会大同小异 [7] - 在较长一段时间内，理想汽车将始终是补能体验最好的车企，这有真实用户价值，并将在某个时期反馈为销量的助推器 [8] - 大电池+5C增程与小电池2C增程是两种不同的产品，前者可以打动一部分纯电潜在客户，后者则不行 [8]

活动与评选概述 - 格隆汇于12月22日在线举办“科技赋能·资本破局”分享会 并在会上揭晓了“金格奖”年度卓越公司评选榜单 [1] - 评选旨在打造投资圈最具参考价值的上市公司及独角兽公司排行榜 其初衷为“全球视野 下注中国” [2] - 评选覆盖了在港交所 上交所 深交所 纽交所 美国证券交易所 纳斯达克证券交易所上市的全部公司及独角兽公司 [2] 获奖公司与奖项标准 - 共有10家企业荣获“年度投资价值奖（大市值）”奖项 包括阿里巴巴 波司登 均胜电子 理想汽车 上美股份 TCL电子 香港中华煤气 心动公司 招金矿业 中国平安 [1] - 该奖项重点考察上市公司的营收以及净利润增长 并从公司规模 商业模式 管理能力 创新能力等多方面综合考量 [1] - 奖项体现了对上市公司盈利能力 稳定投资回报以及经营能力的高度肯定 [1] - 评选通过定量数据分析和专家评审团等方式得出最终结果 [1]

活动与奖项概况 - 格隆汇于12月22日在线举办“科技赋能·资本破局”分享会，并揭晓了备受瞩目的卓越公司评选榜单[1] - 在格隆汇“金格奖”年度卓越公司评选中，共有10家企业荣获“年度投资价值奖（大市值）”奖项[1] - 该奖项评选覆盖港交所、上交所、深交所、纽交所、美国证券交易所、纳斯达克证券交易所挂牌上市的全部上市公司及独角兽公司[2] 获奖公司名单 - 获奖公司按公司首部字母顺序排列，排名不分先后，具体名单为：阿里巴巴(09988.HK/BABA.US)、波司登(03998.HK)、均胜电子(600699.SH/00699.HK)、理想汽车(02015.HK/LI.US)、上美股份(02145.HK)、TCL电子(01070.HK)、香港中华煤气(00003.HK)、心动公司(02400.HK)、招金矿业(01818.HK)、中国平安(601318.SH/02318.HK)[1] 奖项评选标准与目的 - “年度投资价值奖（大市值）”奖项重点考察上市公司的营收以及净利润增长[1] - 奖项评选从公司规模、商业模式、管理能力、创新能力等多方面进行综合考量[1] - 该奖项体现了对上市公司盈利能力以及稳定投资回报的肯定，也是对其经营能力的高度肯定[1] - 评选通过定量数据分析和专家评审团等方式得出最终结果[1] - 格隆汇以“全球视野，下注中国”为初衷，旨在打造投资圈中最具参考价值的上市公司及独角兽公司排行榜[2]

公司组织架构与工商变更 - 理想汽车全资子公司北京罗克维尔斯科技有限公司发生重大工商变更，创始人李想卸任公司执行董事，职位变更为董事 [2] - 该公司注册资本从10亿元人民币大幅缩减至1.05亿元人民币，降幅高达89.5% [2] - 该公司成立于2017年12月，由理想汽车旗下全资子公司Leading Ideal HK Limited 100%持股，经营范围包括技术开发、企业管理咨询及电动汽车充电基础设施运营等 [2] - 该公司对外投资1家企业，参与6次招投标项目，拥有17条商标信息、4094条专利信息以及11个行政许可 [2] 年度组织变革历程 - 理想汽车在2024年进行了一系列组织变革：3月推行销售与服务“五大战区”架构，6月整合相关群组设立智能汽车群组，8月撤销“五大战区”架构回归“省区制”，11月整合“人力资源”并入产品与战略群组并由李想直接管理人事 [2] - 此次李想卸任子公司执行董事的工商变更，可能是公司组织变革持续深化的体现 [2] 人工智能与自动驾驶产品规划 - 理想汽车正全力押注AI产品，预计在未来3年内推出品牌首款L4级自动驾驶车型，该车型将取消方向盘、踏板等传统部件，将车辆重塑为移动的“生活或工作空间” [3] - 李想表示，到2030年有50%的概率推出人工智能超级跑车 [3] 公司发展前景与市场关注 - 2025年对于理想汽车而言是较为艰难的一年 [3] - 随着组织变革的落地，市场关注2026年理想汽车能否逆风翻盘 [3]

报告行业投资评级 - 看好 [2] 报告的核心观点 - 报告认为，L3级自动驾驶车型获准入许可是我国自动驾驶从测试迈向商业化应用的关键一步，后续商业化进程有望持续推进与落地 [1][4] - 基于“智能化+中高端+反内卷”的投资主线，报告看好智能化有优势的新势力车企及核心供应商、反内卷周期下盈利修复的二手车及经销商、业绩有α支撑且估值低的公司，以及央国企改革带来的机会 [1][3] 行业情况更新 - **销量数据**：根据乘联会数据，12月第二周全国乘用车市场日均零售6.7万辆，同比去年12月同期下降17%，较上月同期增长9% [3] - **原材料价格**：最近一周，传统车原材料价格指数环比上升0.1%，新能源车原材料价格指数环比上升1.1% [3] - **市场表现**：本周汽车行业总成交额4916.13亿元，环比增长4.82%；汽车行业指数收于7654.14点，全周下跌0.10%，跌幅低于同期下跌0.28%的沪深300指数；行业周涨幅在申万一级行业中位列第21位，较上周下降12位 [3] - **个股表现**：本周行业个股上涨164个，下跌105个；涨幅最大的个股是浙江世宝、豪恩汽电、*ST威帝，分别上涨44.1%、28.4%、24.2%；跌幅最大的个股是跃岭股份、智慧农业、飞乐音响，分别下跌10.2%、9.4%、8.2% [3][15] L3级自动驾驶重要事件 - **政策许可**：12月15日，工信部正式许可两款L3级自动驾驶车型产品，分别是长安牌SC7000AAARBEV型纯电动轿车（最高车速50km/h，限重庆特定路段）和极狐牌BJ7001A61NBEV型纯电动轿车（最高车速80km/h，限北京特定路段） [4][24] - **测试牌照**：12月16日，小鹏汽车获得广州市L3级道路测试牌照，理想汽车在北京取得同类资质，鸿蒙智行在深圳全域启动L3内测，覆盖1000公里高快速路真实路况 [4][30] - **技术定义**：L3级自动驾驶指在特定条件下系统可独立完成驾驶任务，驾驶员需保持随时接管能力，实现了驾驶责任的阶段性转移，与L2级辅助驾驶有本质区别 [5] - **发展展望**：以产品准入为起点，看好L3自动驾驶后续逐步商业化落地，但当前仍采取“小范围、附条件”的推进方式 [6] 本周行情回顾 - **板块与估值**：汽车行业市盈率为28.44，在所有申万一级行业中位列第18位；同期沪深300市盈率为13.97 [12] - **解禁信息**：下周汽车行业有明阳科技、爱柯迪、潍柴动力、汉马科技等公司存在解禁，其中汉马科技解禁数量37500万股，占总股本比例23.39% [18][19] - **股权质押**：报告列举的重点汽车公司中，上汽集团、长安汽车、广汽集团、星宇股份、科博达、德赛西威、爱柯迪、拓普集团、旭升集团、经纬恒润-W、均胜电子等前十大股东股权质押比例均为0%；比亚迪、长城汽车及部分零部件企业存在一定比例股权质押 [21][22][23] 本周重要行业信息 - **合作与扩张**： - 东安动力与北汽制造签署战略合作协议，共建“新动力联合创新实验室” [25] - 小鹏汽车与马来西亚EPMB签署协议，将在马来西亚合作研发、制造、组装G6和X9车型，计划于2026年投产 [29] - 理想汽车正式进入埃及、哈萨克斯坦和阿塞拜疆市场 [44] - 宁德时代与岚图汽车签署为期10年的深化战略合作协议 [43] - 均胜电子旗下均联智行与斯年智驾达成合作，共同拓展L4商业应用及具身智能技术 [46] - 保隆科技与英飞凌签订合作备忘录，深化汽车电子领域合作 [51] - **产品与技术**： - 福特智趣烈马将于12月19日上市，预售价区间22.98-28.28万元 [26][28] - 图达通与广汽集团达成定点合作，首款车型预计2026年量产，业内人士预估将交付约40万台激光雷达 [32] - 宁德时代宣布全球首条人形机器人电池PACK生产线已投入运行 [40] - 特斯拉被发现在美国奥斯汀公共道路上测试无安全员的Robotaxi [33] - 特斯拉申请新专利，拟将星链卫星天线集成至车辆内部 [47] - **市场与政策**： - 优信集团第三季度总收入8.79亿元，零售交易量14,020辆，同比增长133.5% [45] - 欧盟委员会提案决定放弃原定于2035年起全面禁售新燃油车的计划 [38] - 比亚迪成为国内首批获得“新能源国家监管平台符合性认证”的整车企业之一 [35] 销量、库存与价格信息 - **零售与批发**： - 12月1-14日，全国乘用车市场零售76.4万辆，同比去年12月同期下降24%，较上月同期增长2%；今年以来累计零售2224.7万辆，同比增长5% [52] - 12月1-14日，全国乘用车厂商批发73.4万辆，同比去年12月同期下降31%，较上月同期下降15%；今年以来累计批发2749.9万辆，同比增长9% [55] - 报告分析，12月开局车市零售走势不强，部分受去年高基数及以旧换新政策收紧影响 [52][53] - **库存**：2025年11月中国汽车经销商库存预警指数为55.6%，同比上升3.8个百分点，环比上升3.0个百分点，位于荣枯线之上 [59] - **原材料与成本**： - 最近一周，传统车大宗原材料中，钢材、铝材、塑料、橡胶、玻璃价格分别变化+1.1%、+0.1%、-2.6%、-0.3%、+3.8%；电池原材料中，镍、钴、碳酸锂价格分别变化+1.5%、+1.0%、+3.3% [61] - 海运成本本周有所下降，远东干散货指数（FDI）收报1274.51点，较上周下降5.7%，较上个月下降12.0% [69] - 汇率方面，截至12月19日，美元兑人民币中间价为7.0550，环比贬值0.12%；欧元兑人民币中间价为8.2616，环比贬值0.27% [71] 重点公司估值与动态 - **估值概览**：报告列出了包括上汽集团、长安汽车、比亚迪、赛力斯、蔚来、小鹏汽车、理想汽车、德赛西威、科博达、继峰股份等在内的多家整车及零部件公司截至2025年12月19日的收盘价、总市值及预测市盈率等估值数据 [90] - **公司公告摘要**： - **继峰股份**：获得欧洲豪华品牌主机厂的乘用车座椅总成项目定点，生命周期8.5年，总金额预计98亿元 [85] - **模塑科技**：接到人形机器人外覆盖件小批量采购订单，业务向人形机器人产业拓展 [72] - **旭升集团**：控股股东筹划股份转让事宜，可能导致公司控制权变更，股票自12月19日起停牌 [82][83] - **中原内配**：控股子公司与宁波普智未来机器人有限公司就人形机器人相关业务达成战略合作意向 [83] - **金固股份**：再次收到国内大型乘用车厂商的阿凡达低碳车轮产品定点通知书 [84]

行业竞争格局与市场动态 - 中国汽车市场竞争格局变化迅速，2025年对比2024年再次骤变，造车新势力“一哥”从理想汽车变为零跑汽车，国内车企“一哥”比亚迪正遭遇上汽集团、吉利汽车等车企的快速追赶 [1] - 行业竞争逻辑出现显著变化，2025年以“限时一口价”为代表的价格战，从上半年愈演愈烈到下半年戛然而止，随后车企集体表态“反内卷”，要求开启“价值战” [1] - 国内新能源汽车购置税补贴退坡将成为车企竞争更为残酷的新因素，这可能意味着燃油车和新能源汽车在某种程度上会迎来“终极对决” [1] 车企高管观点与行业展望 - 小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏表示，中国汽车市场变化太快，一年前很难想到现在的情况，如今也很难想象一年后的局面，每一家车企都感到战战兢兢 [1] - 岚图汽车董事长、党委书记卢放认为，一旦走到新能源汽车购置税补贴退坡的时刻，燃油车和新能源汽车在某种程度上会迎来终极对决 [1]

【理想汽车合并"同类项"：近千人并入新部门】12月19日，《中国经营报》记者获悉，理想汽车近期对 供应链相关部门进行了组织架构调整和合并，将原来智能汽车群组下属的一级部门"零部件集群"并 入"制造"，统一由理想汽车副总裁李斌管理，李斌向总裁马东辉汇报，原零部件部门负责人罗屏已离 职。此次合并前，零部件集群将近千人。合并后，整个大的制造部门目前在职员工已经超过了1万名， 是智能汽车群组里人数最多的一级部门，占总人数的1/3。（中经记者 陈燕南 北京报道） ...

合作主体与性质 - 理想汽车与中国国际航空达成“航空+车企”跨界创新合作 [1] 合作定位与目标 - 理想汽车成为国航“出行生态”领域的重要合作伙伴 [1] - 双方将共同探索航空服务与汽车出行的融合 [1] - 合作旨在为用户提供创新的价值体验 [1]

12月19日，《中国经营报》记者获悉，理想汽车近期对供应链相关部门进行了组织架构调整和合并，将 原来智能汽车群组下属的一级部门"零部件集群"并入"制造"，统一由理想汽车副总裁李斌管理，李斌向 总裁马东辉汇报，原零部件部门负责人罗屏已离职。此次合并前，零部件集群将近千人。合并后，整个 大的制造部门目前在职员工已经超过了1万名，是智能汽车群组里人数最多的一级部门，占总人数的 1/3。 （编辑：张硕 审核：童海华 校对：颜京宁） 中经记者 陈燕南 北京报道 ...