权益分派 - 2024年年度权益分派以226,962,278股为基数，每10股派现金2元（含税），派现45,392,455.60元（含税）[4] - 按总股本折算每10股现金红利（含税）为1.964834元，除权除息参考价=股权登记日收盘价 - 0.1964834元/股[3] - 境外机构及持有首发前限售股的个人和基金每10股派1.8元（扣税后）[6] 时间安排 - 2024年年度权益分派方案于2025年5月12日获股东大会通过[3] - 股权登记日为2025年6月17日，除权除息日为2025年6月18日[7] - A股股东现金红利于2025年6月18日划入资金账户[9] 其他 - 公司回购专用证券账户4,062,000股不参与本次权益分派[3] - 分派对象为2025年6月17日收市后登记在册全体股东（回购专用证券账户股份除外）[8] - 本次权益分派后2023年限制性股票激励计划授予价格将调整[12]

回购方案 - 2024年12月16日审议通过回购股份方案，资金1 - 2亿元，价格不超40元/股[2] - 回购实施期限自股东大会通过起不超12个月[2] 回购进展 - 截至2025年5月31日，累计回购2040400股，占总股本0.88%[3] - 最高成交价39.36元/股，最低27.15元/股[3] - 支付总金额65356429.22元（不含交易费用）[3]

核心观点 - 插混汽车销量占比快速提升，2024年占新能源汽车比例达40%，较2022年提高17个百分点 [3] - 隆盛科技业务深度受益于新能源混动与电动化发展，2023年新能源业务营收占比52%，预计2024年进一步提升 [26] - 公司面临EGR市场空间有限、马达铁芯业务毛利率低、客户集中度高及依赖资本市场输血等挑战 [31][46][50][60] 业务概况 - 公司从单一商用车EGR业务拓展为EGR系统、新能源驱动电机马达铁芯、汽车精密零部件三大板块 [18] - 2018-2023年营收CAGR达51.4%，2024年前三季度营收16.4亿元，同比增长38.5% [19] - 归母净利润从2018年百万级增长至2024年预计2.1-2.4亿元，同比增长43%-63% [22][24] EGR业务分析 - 柴油机EGR市占率40%排名第一，但混动EGR产品逐渐成为市场主力，2024年市场份额接近2/3 [31] - 2023年混动EGR产品营收占EGR总营收约25%，配套比亚迪、吉利等客户订单大幅增长 [32] - 预计2027年EGR市场规模32.2亿元，2024-2027年CAGR为15.6%，市场空间有限 [32][34] 马达铁芯业务分析 - 2024年上半年营收4.6亿元，年化市占率约16%，但毛利率仅9.3% [46] - 采取大客户策略，前两大客户为某外资品牌和联合汽车电子 [42] - 预计2027年马达铁芯市场规模113.3亿元，2024-2027年CAGR达26.2% [41][42] 财务与运营 - 2024年前三季度综合毛利率18.6%，净利率9.3%，EGR板块毛利率最高达24.5% [53][55] - 前五大客户占比65%，客户集中度高 [50][51] - 现金循环周期超2个月，反映议价能力较弱 [55][57] - 上市至今累计募资12.9亿，分红1.3亿，依赖资本市场输血 [60][61]

行业趋势与驱动因素 - 人形机器人板块正从主题投资迈向成长投资 2025年有望成为全球量产元年[1] - 技术基座升级 非具身大模型实现任务分解与规划 具身大模型直接输出高频动作指令[2] - 场景成本突破 特斯拉Optimus售价降至2-3万美元 远期规模效应下成本有望进一步下探[2] - 政策密集催化 2025年政府工作报告首次将具身智能纳入未来产业培育[2] - 中央定调-地方落实的立体支持体系形成 十余省市出台专项政策推动产业集群发展[2][3] 产业巨头布局与产能规划 - 特斯拉2025年计划出货数千台 2027年目标产能突破百万台[1][3] - 华为具身智能创新中心聚焦多模态大模型与柔性制造技术[3] - 英伟达构建训练-仿真-部署闭环平台 联合14家厂商推动通用机器人开发[3] - 创业公司启动量产 包括Figure AI、宇树科技、优必选等企业[3] - 小鹏、比亚迪等车企复用汽车供应链切入人形机器人赛道[3] 核心技术与供应链机会 - 感知层六维力传感器实现力控交互与平衡调节 触觉传感器向MEMS微型化/柔性化升级[4] - 视觉方案中特斯拉延续纯视觉路线 国内多采用3D视觉融合激光雷达[4] - 执行层谐波减速器是旋转关节核心部件 行星滚柱丝杠是直线关节核心部件[4] - 无框电机与空心杯电机分别适配关节与灵巧手驱动需求[4] - 高价值量环节集中于行星滚柱丝杠、六维力传感器、空心杯电机及MEMS触觉传感器四大方向[4] 投资主线与标的推荐 - 汽车零部件公司具有强客户卡位优势 主业产品与机器人具有高度相通性[7] - 推荐汽配机器人标的包括拓普集团、伯特利、均胜电子等11家上市公司[7] - 重点关注行星滚柱丝杠、六维力传感器等低渗透率、高成长性赛道[5] - 看好特斯拉0-1产业化进程 以及小米、小鹏等强智能化主机厂在机器人领域布局[5]

公司业务发展 - 主营业务涵盖汽车发动机废气再循环（EGR）系统、新能源板块及精密零部件三大领域，并布局航空航天精密制造、人形机器人等新兴领域 [1][6] - 2018年收购微研精工推动产业链延伸，2021年成立隆盛新能源拓展新能源驱动电机铁芯业务，形成三大核心业务协同发展格局 [6] - 成功突破重卡市场EGR国外垄断，在国内主流重卡企业实现量产并全面替代进口 [9] 经营业绩 - 2017年至2024年总资产从4.62亿元增长至40亿元，七年增长约7.66倍 [3][4] - 2017年至2024年营业收入从1.50亿元增长至23.97亿元，七年增长约15倍 [4][5] - 归母净利润从2017年约2000万元增长至2024年2.24亿元，增长约11倍，2023年、2024年同比增速分别为94.28%、52.81% [5] - 2024年一季度营收6.06亿元（同比+7.06%），净利润5866.89万元（同比+11.41%） [5] 项目进展与客户合作 - 第三代灵巧手开发中，聚焦多传感器集成及控制，同时布局谐波减速器、关节电机等机器人核心部件 [8] - 新能源商用车驱动电机半总成项目进展顺利，预计2024年下半年向博世、赛力斯供货 [1][8] - 特斯拉为核心战略大客户，航空航天精密制造业务已具备宇航项目、无人机零部件生产能力 [1][8] 研发与资本运作 - 研发投入持续增长，2021年至2024年分别为3889.59万元、5195.21万元、7410.43万元、9285.85万元 [9] - 2020年、2022年完成两次定增合计募资9.46亿元，用于产业布局 [1] 市场表现 - 2024年以来公司股价已实现翻倍 [2]

业务布局 - 公司业务形成"传统汽车部件+新能源核心产品+机器人核心零部件"三维矩阵，主要围绕EGR部件总成、马达铁芯及驱动电机半总成、精密零件以及航天航空业务展开[1] - 新能源汽车驱动电机马达铁芯业务是业绩增长引擎，2024年营收10.34亿元，同比增长29.21%，配套问界M8、小米YU7等热门车型[1] - 公司正在积极布局机器人特别是人形机器人相关业务，包括灵巧手、谐波减速器、关节总成等[2] - 航空航天精密制造领域是未来发展主营业务之一，控股子公司微研中佳已成为国家航天重点项目的优选供应商[2] 新能源业务进展 - 公司与博世、赛力斯的新能源电机半总成项目进展顺利，预计2025年下半年同步量产[1] - 为博世供应轻卡产品（功率接近乘用车驱动电机），赛力斯项目由子公司隆盛新能源供货[1] - 隆盛新能源研发生产的铁芯定转子拥有较强生产研发制造能力，定转子未来新技术有极强积累[2] 机器人业务发展 - 公司已发布自研"兰森"人形机器人，聚焦新能源汽车电机制造、航空航天精密装配智能生产线等场景[3] - "兰森"机器人能在产线上完成转子加工过程中的目检、称重及上油等工序，效率和精准度不输于人工[3] - 自主研发的灵巧手采用模块化设计，可快速切换不同末端执行器，第三代灵巧手将融合深度学习算法[3] - 通过控股蔚瀚智能获得数十款标准谐波减速器产品矩阵，WHS系列产品在扭矩、精度和疲劳强度上优于传统双曲线齿形[3] - 公司将新能源汽车驱动电机技术迁移至机器人领域，开发出高功率密度、低噪音的关节电机[5] 财务表现 - 2024年全年营收23.97亿元，同比增长31.21%，归母净利润2.24亿元，同比增长52.81%，扣非归母净利润1.83亿元，同比增长59.18%[6] - 2025年Q1实现营收6.06亿元，同比增长7.06%，归母净利润0.59亿元，同比增长11.41%，扣非归母净利润0.55亿元，同比增长8.91%[6] - 收入增速低于利润增速的"剪刀差"反映出高毛利业务占比提升与成本控制能力的优化[6] 子公司与产能 - 隆盛新能源子公司重庆隆盛茂茂新能源科技有限公司成立于2024年，负责赛力斯项目供货[1] - 微研中佳已建设完成三期航空扩产项目，同步增添研发及生产设备以扩充产能[2] - 蔚瀚智能是公司在人形机器人领域布局的重要一环[4]

主营业务发展 - 航空航天精密制造领域是公司未来发展的主营业务之一 [1] - 控股子公司微研中佳已具备一定的行业拓展基础 [1] 机器人领域进展 - 正在进行第三代灵巧手的开发工作 [1] - 已正式发布"兰森"机器人 [1] - 在人形机器人领域主要围绕灵巧手总成、谐波减速器和关节电机部分开展工作 [1] 新能源汽车项目 - 博世半总成项目预计2025年下半年开始供货 [1] - 与赛力斯的新能源汽车电机半总成项目预计2025年下半年开始供货 [1]

业务布局与发展规划 - 航空航天精密制造是未来主营业务之一，控股子公司微研中佳可承制宇航项目、无人机等精密零部件，已完成三期航空扩产项目，会加快研发和产业延伸布局 [2][3] - 正在进行第三代灵巧手开发，针对多传感器集成及控制开展工作，2024 年 6 月发布“兰森”机器人，围绕灵巧手总成、谐波减速器、关节电机等开展人形机器人业务 [3] - 经营围绕 EGR 部件总成、马达铁芯及驱动电机半总成、精密零件以及航空航天业务展开，积极布局机器人特别是人形机器人相关业务 [3] - 蔚瀚智能控股权办理手续有序推进，预期近期完成，公司并购完成后将在多方面对其赋能 [4][7] - 隆盛唯睿新创技术有限公司是创新技术研发平台，蔚瀚智能是人形机器人领域布局重要一环 [8] 产品供货与市场情况 - 新能源电驱动铁芯主要客户为新能源汽车头部企业，供货份额较高；博世半总成项目预计 2025 年下半年供货；重庆隆盛茂茂新能源科技有限公司半总成项目预计 2025 年下半年供货 [3] - EGR 系统乘用车客户涵盖比亚迪、奇瑞、吉利、上汽、广汽、东风等主流整车客户，是国内主流乘用车客户主力供方，在混动市场持续巩固领军地位；天然气重卡 EGR 阀已打破国外垄断，在国内主流重卡企业量产，客户拓展顺利 [6][7] - 2025 年无锡微研精工科技有限公司精密零部件增长动力来自新项目量产、精密组装件客户群体扩大、成熟产品市场集中度提升；铜排业务预计 2025 年翻番 [6][8] - 微研中佳 2025 年承接银河航天商业卫星项目采购合同，积极跟研中国航天科技集团商业卫星有限公司项目，卫星太阳翼驱动机构等航天产品 2024 年收入占微研中佳收入 10 - 15% [8][9][10] - 公司在原有战略客户基础上开拓新市场，已成功定点上海电驱动、威孚等公司项目，与行业其他头部电机企业紧密合作 [7][10] 技术创新与竞争力 - 无锡微研精工科技有限公司专注智能空间轻量化技术等研发制造，在多方面取得重大进展，将技术能力与客户需求结合创造价值 [4] - 公司半总成项目产品包括定子、转子多道工序，隆盛新能源公司对铁芯定转子有较强生产研发制造能力，微研精工能生产多种电机用精密冲压件，半总成产品极具竞争力 [7][8] - 蔚瀚智能团队有十余年研发经验，专注提升大批量生产工艺，力争将减速器做到车规级，解决行业一致性差痛点，对行业理解深刻 [10][11] 其他问题回复 - 公司目前没有针对 RV 减速器的产品规划，没有研发、生产车用驱动电机总成的规划，没有丝杠研发和布局计划 [4][10] - 公司进行股份回购且用于注销，展示对未来发展信心和保障股民利益，未对上调股票回购价建议作出明确回应 [8] - 公司马达铁芯原有产能逐步上量，将根据市场长期增长情况补充产能，会在黏胶新项目上使用 4.3 米高速冲床 [10] - 无锡微研精工科技有限公司会根据自身特点和集团需要有序开展协作配套 [10]

股东大会信息 - 公司于2025年4月21日刊登召开2024年年度股东大会通知，距召开日期达20日[3] - 股东大会现场会议于2025年5月12日14:30召开，网络投票于同日9时15分至15时进行[4][5] - 出席股东大会的股东及股东代理人共173人，代表有表决权股份72,233,954股，占公司股份总数的31.8264%[6] 议案表决结果 - 《关于公司<2024年度董事会工作报告>的议案》同意72,197,954股，占99.9502%[11] - 《关于公司<2024年度监事会工作报告>的议案》同意72,197,954股，占99.9502%[12] - 《关于公司<2024年年度报告>及其摘要的议案》同意72,197,954股，占99.9502%[13] - 《关于公司<2024年度财务决算报告>的议案》同意72,195,954股，占99.9474%[14] - 《关于公司<2024年度利润分配预案>的议案》同意72,173,754股，占99.9167%[17] - 《关于公司<2024年度募集资金存放与使用情况的专项报告>的议案》同意72,195,954股，占99.9474%[17] - 《关于公司2025年度董事薪酬方案的议案》同意4,237,370股，占98.9168%[19] - 《关于公司2025年度监事薪酬方案的议案》同意72,194,954股，占99.9460%[21] - 《关于确认2024年度日常关联交易及预计2025年度日常关联交易的议案》同意4,313,670股，占99.2385%[21][22] - 《关于公司及控股子公司2025年度申请银行综合授信额度的议案》同意72,202,854股，占99.9569%[22] - 《关于公司2025年度对控股子公司提供担保额度预计的议案》同意72,194,954股，占99.9460%[23] - 《关于续聘会计师事务所的议案》同意72,196,054股，占99.9475%[24] - 《关于制定<董事、高级管理人员薪酬管理制度>的议案》同意72,199,654股，占99.9525%[25] - 《关于修订<关联交易决策制度>的议案》同意72,200,854股，占99.9542%[26][28] - 《关于修订<重大投资和交易决策制度>的议案》同意72,202,854股，占99.9569%[28] 其他 - 各议案反对股数多为24,900股，占比约0.0345% - 0.8128%[21][22][23][24][25][26][28] - 本次股东大会表决程序和结果符合规定，决议合法有效[29][30]

股权与投票 - 公司截至股权登记日有表决权股份总数226,962,278股[5] - 173位股东通过现场和网络投票，代表股份72,233,954股，占比31.8264％[5] 议案表决 - 多项议案同意股数占出席股东会有效表决权股份总数超99％[7][9][11][13][15] - 中小股东对各议案反对股数多为24,900股，占比多为0.8128%[23][25][28][30][32][35][37][40] 决议情况 - 上海市锦天城律师认为2024年年度股东大会决议合法有效[41] - 备查文件有2024年年度股东大会决议和法律意见书[42]