发行股票方案 - 2025年5月29日监事会会议审议通过向特定对象发行A股股票条件议案[2][3] - 发行A股，面值1元/股，对象不超35名，均现金认购[6][10][11] - 发行价格不低于定价基准日前20个交易日公司股票交易均价的80%[13] - 发行数量不超发行前公司总股本的30%[15] - 发行对象所认购股票6个月内不得转让[17][18] - 拟募集资金不超15亿元，投向四个项目[22] - 发行完成后新老股东共享发行前滚存未分配利润[27] - 发行股票决议有效期为股东大会审议通过之日起12个月[29] 相关报告及议案 - 公司编制《2025年度向特定对象发行A股股票方案论证分析报告》[32] - 《关于公司2025年度向特定对象发行A股股票募集资金使用的可行性分析报告的议案》表决通过[34][35] - 本次发行无需编制前次募资使用报告[37][38] - 《关于公司2025年度向特定对象发行A股股票摊薄即期回报、填补措施及相关主体承诺的议案》表决通过[40][41] - 公司制定《三年（2025年 - 2027年）股东回报规划》[42][43] - 《关于提请股东大会授权董事会及其授权人士全权办理公司本次向特定对象发行A股股票具体事宜的议案》表决通过[45][52] 其他规定 - 若簿记建档后发行股数未达拟发行数量70%，董事长可协商调整发行价格[47] - 股东大会授权自审议通过之日起12个月内有效[51]

股票发行 - 向特定对象发行A股股票面值1元/股[7] - 发行对象不超过35名特定投资者[11] - 发行价格不低于定价基准日前20个交易日公司股票交易均价的80%[15] - 发行数量不超过本次发行前公司总股本的30%[17] - 发行对象所认购股票6个月内不得转让[19] - 拟募集资金总额不超过150,000万元，投资4个项目[23] - 发行决议有效期自股东会审议通过之日起12个月[28] 议案表决 - 《关于公司符合向特定对象发行A股股票条件的议案》等多项议案表决结果为9票同意，0票反对，0票弃权[5][34] - 多项议案经董事会通过后需提交股东大会，由出席股东所持有效表决权的三分之二以上表决通过[35] 股东回报 - 公司制定未来三年（2025 - 2027年）股东回报规划[49] 授权事宜 - 提请股东大会授权董事会及其授权人士全权办理发行事宜，若发行股数未达拟发行数量70%，授权董事长可调整发行价格[52] - 授权自股东大会审议通过之日起12个月内有效[11] 公司变更 - 拟变更公司名称为双林股份有限公司，证券简称和代码不变[60] - 2022年限制性股票激励计划向预留授予部分第二个归属期激励对象定向发行95.5万股A股普通股[64] 股东大会 - 2025年第二次临时股东大会于6月16日下午14:00在宁波市宁海县西店镇吉山村666号公司中央会议室召开[65]

融资计划 - 公司拟向特定对象发行A股股票募集资金总额不超过15亿元 [1] - 募集资金净额将用于四个项目：滚柱丝杠及关节模组产业化项目(拟投入89,500万元)、高精度数控磨床扩产项目(拟投入13,000万元)、前瞻性技术研究和应用中心建设项目(拟投入10,500万元)及补充流动资金(拟投入37,000万元) [1] - 发行股票数量不超过发行前公司总股本的30% [1] 发行细节 - 发行对象为符合规定的证券投资基金管理公司、证券公司等不超过35名特定投资者 [1] - 最终发行价格将根据竞价结果确定 [1] - 发行对象认购的股票自发行结束之日起六个月内不得转让 [1] 资金用途 - 滚柱丝杠及关节模组产业化项目获得最大资金投入89,500万元 [1] - 高精度数控磨床扩产项目拟投入13,000万元 [1] - 前瞻性技术研究和应用中心建设项目拟投入10,500万元 [1] - 补充流动资金拟投入37,000万元 [1]

募集资金 - 公司拟向特定对象发行股票，募集资金总额不超150,000万元[3] - 滚柱丝杠及关节模组产业化项目拟投入募集资金89,500.00万元[3] - 高精度数控磨床扩产项目拟投入募集资金13,000.00万元[3] - 前瞻性技术研究和应用中心建设项目拟投入募集资金10,500.00万元[3] - 补充流动资金拟投入募集资金37,000.00万元[3] 项目情况 - 滚柱丝杠及关节模组产业化项目计划总投资99,523.20万元，建成达产后可年产100万套反向式行星滚柱丝杠和50万套线性关节模组产品，预计税后内部收益率为12.48%，税后投资回收期为8.70年[3][6][13] - 高精度数控磨床扩产项目计划总投资17,508.96万元，建成达产后可年产540台高精度数控磨床产品，项目税后内部收益率为22.58%，税后投资回收期为6.82年[3][17][24] - 前瞻性技术研究和应用中心建设项目建设期3年，计划总投资10,920.00万元，实施主体为宁波双林汽车部件股份有限公司，建设地点位于上海市青浦区北盈路202号[27][34][36] 项目审批 - 项目相关备案、环评等事项尚未办理完毕，公司将履行审批或备案程序[26][37] 未来展望 - 募投项目实施预计提升公司盈利能力和经营业绩，改善现金流状况[42] 综合评价 - 本次发行募集资金拟投资项目符合国家产业政策和公司发展方向，有助于提升核心竞争力[41] - 本次募集资金使用将扩大公司资产规模，优化财务状况，但可能导致即期净资产收益率下降和每股收益摊薄[42] - 本次募集资金使用计划符合国家产业发展方向和公司战略，具有市场前景和经济效益[43] - 本次募集资金投资项目必要且可行，符合公司长期发展需求和股东利益[44]

业绩总结 - 2024年度归属于上市公司股东的净利润为49,701.19万元，扣非净利润为32,642.63万元[52] - 2024年末总股本40,076.92万股，2025年发行前总股本56,098.15万股，发行后总股本59,188.39万股[53] 未来展望 - 公司编制2025年度向特定对象发行A股股票方案论证分析报告，募集资金投向机器人产业[3] - 假设2025年11月底完成发行，募集资金到账150,000万元[51] - 假设2025年度净利润及扣非净利润较2024年度有减少10%、持平、增长10%三种情景[52] 新产品和新技术研发 - 滚柱丝杠及关节模组产业化项目总投资99,523.20万元，拟投入募集资金89,500.00万元[42] - 高精度数控磨床扩产项目总投资17,508.96万元，拟投入募集资金13,000.00万元[42] - 前瞻性技术研究和应用中心建设项目总投资10,920.00万元，拟投入募集资金10,500.00万元[42] 市场扩张和并购 - 公司收购科之鑫机械，延伸滚柱丝杠产业链上游并整合资源[14] 其他新策略 - 公司制定《未来三年股东分红回报规划（2025 - 2027年）》明确股东回报计划[67] - 公司将通过加强募集资金管理等四项措施应对发行摊薄即期回报风险[64] 融资相关 - 本次向特定对象发行股票拟募集资金总额不超150,000万元[42] - 发行股票数量不超过168,294,462股，未超发行前总股本30%[40] - 发行对象为不超过35名（含）特定投资者[22][25] - 发行定价基准日为发行期首日，发行价格不低于定价基准日前20个交易日公司股票交易均价的80%[27] - 向特定对象发行的股票，自发行结束之日起六个月内不得转让，部分发行对象为18个月[38]

发行相关 - 向特定对象发行股票对象不超35名（含），以现金认购，种类为A股，面值1元/股[6][33][34] - 发行价格不低于定价基准日前20个交易日公司股票交易均价的80%[8][39] - 发行数量不超发行前公司总股本的30%[9][41] - 发行对象所认购股票自发行结束之日起六个月内不得转让[9][42] - 拟募集资金总额不超150,000万元，拟投资项目总投资164,952.16万元[10][44][45] - 发行决议有效期为自股东大会审议通过之日起十二个月[47] - 发行相关事项已通过董事会、监事会审议，尚需股东大会、深交所审核和证监会同意注册[51] 项目投资 - 滚柱丝杠及关节模组产业化项目总投资99,523.20万元，拟投入募集资金89,500.00万元，达产后年产100万套反向式行星滚柱丝杠和50万套线性关节模组产品[10][55][62] - 高精度数控磨床扩产项目总投资17,508.96万元，拟投入募集资金13,000.00万元，达产后年产540台[11][67][73] - 前瞻性技术研究和应用中心建设项目总投资10,920.00万元，拟投入募集资金10,500.00万元[11] - 补充流动资金拟投入募集资金37,000.00万元[11] 市场数据 - 2030年全球人形机器人数量预计达100 - 300万台，行星滚柱丝杠需求预计达1,400 - 4,200万个，市场规模预计达84 - 252亿元[56] 业绩数据 - 2024年度归属于上市公司股东的净利润、扣非净利润分别为49701.19万元和32642.63万元[162] - 2024年末总股本40076.92万股，2025年发行前总股本56098.15万股，发行后总股本59188.39万股[163] 分红政策 - 公司优先采用现金分红，连续三年至少有一次现金红利分配[131] - 三年内以现金方式累计分配的利润应不低于三年内年均可分配利润的40%[131] - 2022 - 2024年现金分红总额分别为0元、39671114.01元、79518820.84元[142] - 最近三年累计现金分红金额为119189934.85元，占最近三年平均归属于上市公司股东净利润的54.75%[143] 未来展望 - 推动机器人行星滚柱丝杠及关节模组产业化，扩大磨床设备研发设计能力及产能[29][30] - 加强募集资金管理，加快募投项目投资与建设进度[175][176] - 制定《未来三年股东分红回报规划（2025 - 2027年）》[177] 技术研发 - 建有1座院士工作站、1座博士后科研工作站、3家高新技术企业研究开发中心、3家获得CNAS认可的实验室[168] - 已成功研制机器人上肢与下肢直线作动关节模组总成，核心部件均实现自主可控[171] - 科之鑫内螺纹磨床加工精度可达C3、C2级，外螺纹磨床加工精度可达P3、P2级[171]

融资相关 - 公司2025年5月29日审议通过向特定对象发行A股股票预案议案[1] - 发行预案及相关文件于同日在巨潮资讯网披露[1] - 发行事项需经股东大会、深交所、证监会审核同意[1]

业绩数据 - 2024年度归属于上市公司股东的净利润为49,701.19万元，扣非净利润为32,642.63万元[2] - 2024年末总股本为40,076.92万股，2025年发行前总股本为56,098.15万股，发行后为59,188.39万股[3] - 本次发行募集资金到账金额预计为150,000万元，发行数量测算为3,090.23万股，不超发行前总股本30%[1] 未来展望 - 假设2025年度净利润及扣非净利润有较2024年减少10%、持平、增长10%三种情景[2] - 本次发行后总股本和净资产增加，短期内每股收益等指标有下降风险[5] 新产品和新技术研发 - 滚柱丝杠及关节模组产业化项目利于产品技术迁移和升级[6] - 高精度数控磨床扩产项目助于加强丝杠产业链上游环节延伸与资源整合[6] 企业资源 - 公司建有1座院士工作站、1座博士后科研工作站等科研平台[8] - 无锡市科之鑫机械科技有限公司内、外螺纹磨床有较高加工精度[11] 新策略 - 公司制定《未来三年股东分红回报规划（2025 - 2027年）》明确股东回报计划[18] - 公司制定《募集资金管理办法》规范募集资金管理和使用[16] - 本次募集资金用于“滚柱丝杠及关节模组产业化项目”等四个项目[17] - 控股股东和实控人保证不越权干预公司经营，不侵占公司利益[21] - 公司董事、高管承诺维护公司和全体股东合法权益[22] - 公司董事、高管承诺约束职务消费行为[22] - 公司董事、高管承诺不动用公司资产从事无关投资、消费活动[22] - 公司拟实施股权激励的行权条件与填补回报措施执行情况挂钩[23]

人形机器人格斗赛事 - 全球首个人形机器人格斗赛事定档5月25日在杭州举行 包含表演赛（单机/群体格斗展示）和竞技赛（四支队伍实时操作比拼）[1] - 人形机器人活跃度提升依赖上游核心零部件创新 丝杠作为"肌腱"直接影响运动精度与稳定性 行星滚柱丝杠因高传动效率/精度/负载能力成为适配方案但成本较高[1] 行星滚柱丝杠行业格局 - 行星滚柱丝杠市场由外资主导（如舍弗勒） 因工艺要求高且国内企业起步晚（90年代才随数控机床需求开始研发）[3] - 国内企业加速国产替代布局 借人形机器人赛道催生成长机遇 头部公司通过技术共通性切入该领域[3] 上市公司布局分析 北特科技 - 汽车零部件供应商（底盘/压缩机/铝合金轻量化） 技术积累深厚 客户覆盖全球50强车企及国内头部品牌[4][5] - 依托车端技术共通性延伸至人形机器人领域 开发行星滚柱/滚珠/梯形丝杠全品类 投资18.5亿建昆山研发生产基地 上海/昆山工厂推进样件研发及量产[7][8] 五洲新春 - 轴承全产业链企业转型新能源/机器人赛道 轴承与丝杠工艺共通 研发反向式行星滚柱丝杠及微型丝杠[9][11] - 成立线控传动事业部聚焦行星滚柱丝杠+微型滚珠丝杠 布局机器人执行器核心零部件[11] 双林股份 - 汽车部件制造商（座椅/控制系统/轮毂轴承） 攻克反向式行星滚柱丝杠工艺 2024年底建成1.2万套/年试制产线[12] - 收购科之鑫机械打通上游产业链 降低量产成本 切入人形机器人直线关节模组[14] 贝斯特 - 精密零部件及工装夹具厂商 延伸至人形机器人领域 研发高精度滚珠/滚柱丝杠副及微型丝杠[15] - 全资子公司宇华精机自研专用磨床及寿命测试机 优化行星滚柱丝杠批量生产工艺[17] 恒立液压 - 液压系统龙头投入14亿研发线性驱动器 完成精密滚珠/行星滚柱丝杠等数十款产品 2024年Q2进入批量生产阶段[20] 斯菱股份 - 汽车轴承企业布局谐波减速器/执行器模组 2024年投产首条谐波减速器产线 消息称已打造行星滚柱丝杠样品[23] 产业链企业分类 - 人形机器人企业：优必选/宇树/逐际动力等 工业机器人：埃斯顿/节卡等 核心零部件：绿的谐波/因时机器人等[26][27][28]

报告行业投资评级 - 维持“推荐”评级 [1][9][41] 报告的核心观点 - 特斯拉发布强化学习视频，人形机器人应用进展有望加速；越疆机器人与腾讯云、优必选与华为云达成合作，推动机器人场景落地；新车周期叠加“以旧换新”政策拉动国内汽车消费需求，智能驾驶领域有望迎来积极催化；丝杠、线性关节总成、灵巧手、内螺纹磨床、传感器等领域存在投资机会 [5][6][7][8] 根据相关目录分别进行总结 市场表现及估值水平 A股市场汽车板块本周表现 - 中信汽车指数涨2.7%，跑赢大盘1.6个百分点，位列30个行业中第1位；乘用车涨3.9%，商用车跌0.7%，汽车零部件涨2.8%，汽车销售及服务涨1.2%，摩托车及其他涨0.6%；新能源车指数涨1.9%，智能汽车指数涨0.4%，人形机器人指数涨7.3%；近一年汽车、新能源车、智能汽车相对大盘收益率分别为+25.5pct、+4.4pct、+17.3pct；重点跟踪公司中兆丰股份、新坐标等涨幅居前，苏奥传感、金鸿顺等跌幅居前 [16][17][21] 海外上市车企本周表现 - 14家海外整车厂涨跌幅均值为4.9%，中位数为5.2%；特斯拉、LUCID、RIVIAN等表现居前，本田汽车、宝马集团、丰田汽车等表现靠后 [23] 汽车板块估值水平 - 截至2025年5月16日，汽车行业PE（TTM）为32.0，位于近4年以来33.0%分位；汽车行业PB为2.9，位于近4年以来92.1%分位 [26] 北交所汽车板块表现 北交所行情跟踪 - 本周北证50涨3.1%，华鑫北证指数涨3.0%；近一年北证50、华鑫北证指数相对沪深300收益率分别为+72.5pct、-5.8pct [29] 北交所汽车板块表现 - 23家北交所汽车板块公司涨跌幅均值为3.4%，中位数为2.0%；建邦科技、九菱科技、大地电气等表现居前，浩淼科技、开特股份、华原股份等表现靠后 [31] 行业数据跟踪与点评 周度数据 - 5月第一周全国乘用车市场日均零售4.2万辆，同比降11%，较上月同期增19%；第二周日均零售6.1万辆，同比增30%，较上月同期增44%；1 - 11日零售57.4万辆，同比增12%，较上月同期增34%，今年以来累计零售744.6万辆，同比增8%；5月第一周全国乘用车厂商批发日均3.5万辆，同比增3%，环比上月同期降2%；第二周日均批发4.8万辆，同比增44%，环比上月同期降2%；1 - 11日批发46.4万辆，同比增25%，较上月同期降2%，今年以来累计批发893.2万辆，同比增12%；4月中国制造业采购经理指数（PMI）为49.0%，比上月降1.5个百分点，财新中国制造业PMI录得50.4，仍属扩张区间 [35][36] 成本跟踪 - 本周钢铁、铜、铝、橡胶价格均有下降；5月12 - 16日，钢铁、铜、铝、橡胶、塑料均价分别为0.37/7.87/2.02/1.20/0.72万元/吨，周度环比分别为+2.4%/+0.3%/+2.6%/+4.5%/+0.4%；5月1 - 16日价的月度环比分别为-7.0%/+3.0%/-0.1%/-6.4%/-0.8% [39] 行业评级 人形机器人 - 丝杠赛道推荐双林股份、嵘泰股份，关注贝斯特等；线性关节总成推荐双林股份等；灵巧手相关微型丝杠推荐雷迪克等；内螺纹磨床推荐双林股份等；传感器推荐开特股份，关注凌云股份等 [41] 整车及汽车零部件 - 整车建议关注与华为有深度合作的赛力斯、江淮汽车等；汽车零部件关注轻量化、内外饰、智能汽车、人形机器人、北交所等成长性赛道相关公司 [42] 公司公告、行业新闻和新车上市 公司公告 - 拓普集团完成收购芜湖长鹏汽车零部件有限公司100%股权交割，更名为“芜湖拓普汽车部件有限公司”；宁波方正筹划以现金购买福建骏鹏通信科技有限公司60%股权，预计构成重大资产重组；爱柯迪监事会同意以2025年5月15日为授予日，向12名激励对象授予26.40万股限制性股票 [43][46][47] 行业新闻 - 蔚来旗下乐道、萤火虫子品牌组织部门架构整合进入蔚来体系；宁德时代港股发行价最高为263港元/股，拟筹集410亿港元；中美达成临时关税削减协议；特朗普关税政策重创日本汽车行业，预计损失高达190亿美元 [50][51][52][53] 新车上市 - 2025年5月9日吉利汽车银河星耀8上市，为C级插混轿车，售价11.58 - 15.58万元；5月16日长安汽车启源Q07上市，为B级插混SUV，售价16.98 - 20.58万元 [55]