人形机器人技术突破 - 双臂轮腿式人形机器人"艾德"由江南大学张秋菊团队联合无锡蔚瀚智能科技、无锡威孚高科自主研发，身高1.7米，全身32个自由度，配备6电缸驱动的五指灵巧手，双臂抓取力达6公斤以上[1] - "艾德"采用双曲线齿形谐波关节模组，体积仅为普通齿形的30%，承载力达传统模组的1-2倍，实现关节小型化轻量化同时提升负载性能[3] - 机器人配备全铝合金灵巧机械手，总重不足0.6公斤，内置6个直线电缸，具有6主动自由度和9被动自由度，可复现握拳、竖掌等人类手势[4] 智慧车间物流应用 - 传统车间物流依赖人工搬运，物料员需频繁往返仓库与生产线，而"艾德"可替代人工完成柔性物料搬运，推动车间物流智能化[2] - 在1000平方米车间场景中，"艾德"需日行超16公里，往返仓库与生产线100余次，测试运动速度达2米/秒，潜在速度超15公里/小时[5][6] - 采用轮腿式构型优化底盘结构，通过三次迭代实现重心降低，解决加减速振动问题，配备48V锂电池可连续工作超5小时[6] 技术性能参数 - 五指灵巧手集成所有组件于掌内，无需额外配件即可连接机械臂，已实现在拿钢笔、拎料箱、扫码等场景的稳定操作[4] - 关节模组采用创新双曲线齿形设计，相较传统渐开线齿形显著提升空间动作能力和工作负载，更好适应高扭矩高精度条件[3] - 机器人通过轻量化处理上肢并将重心完全降至底盘高度，显著提升运动稳定性与操控性[6]

汽车尾气净化器行业概述 - 汽车尾气净化器是安装在汽车排气系统中的设备，用于减少和净化尾气中的有害物质，保护环境和人类健康 [3] - 工作原理包括物理过滤颗粒物、化学反应转化有害气体以及生物降解有害物质 [3] - 主要净化装置包括三元催化转化器、颗粒捕集器（DPF）、选择性催化还原（SCR）和活性碳罐装置等 [5] - 三元催化转化器含有铂、铑、钯三种贵金属，通过氧化还原反应将废气中的有害物质转化为无害物质 [5] 行业市场规模 - 2024年中国汽车尾气净化器市场规模为797.4亿元，同比上涨5.02% [1][11] - 2016年中国三元催化器市场规模为316.1亿元，2024年增长至637.9亿元 [13] - 预计未来五年，随着汽车销量提升和环保法规趋严，市场规模将进一步扩大 [1][11] 行业驱动因素 - 中国汽车保有量从2016年的1.94亿辆增长至2024年的3.53亿辆，年复合增长率为7.8% [9] - 燃油车仍占据主导地位，其尾气污染问题推动净化器需求增长 [9] - 新能源汽车快速发展，混合动力汽车及内燃机辅助系统仍需高效尾气净化解决方案 [1][11] - 环保法规日益严格，消费者环保意识提升，推动市场需求持续增长 [7] 行业产业链 - 上游包括金属材料（不锈钢、铝合金）、陶瓷材料（催化剂载体）和稀土材料（催化剂助剂） [7] - 中游为汽车尾气净化器的生产制造 [7] - 下游应用领域涵盖汽油车、柴油车及燃料电池车等各类车辆 [7] 行业竞争格局 - 国内外品牌并存，技术实力和服务质量并重 [15] - 国内主要企业包括安徽艾可蓝环保、山东奥福环保、中自环保科技、重庆海特汽车排气系统、无锡威孚力达催化净化器等 [15][17][19] - 市场竞争加剧，品牌影响力和市场集中度成为关键竞争因素 [15] 相关企业表现 - 安徽艾可蓝环保2024年尾气净化产品实现营业收入9.23亿元，同比下降10.68% [17] - 山东奥福环保2025年第一季度实现营业收入0.96亿元，同比增长34.04%，归母净利润亏损326.98万元，同比增长62.75% [19] 行业发展趋势 - 技术创新推动净化器性能提升，如SCR、DPF及低温等离子体等技术的集成应用 [21] - 智能化与网联化趋势影响净化器设计与维护，通过车载传感器与大数据分析实现精准控制 [21] - 国际合作加强，共同应对全球气候变化挑战，国际竞争日益激烈 [22] - 各国政府加大对环保产业支持力度，出台更严格排放标准与激励政策 [23]

公司成立 - 威孚保隆(南京)科技有限公司成立，法定代表人为吴楚，注册资本为4亿元 [1] - 经营范围包含汽车零部件研发、制造、零售、批发及智能控制系统集成等 [1] - 公司由威孚高科旗下南京威孚金宁有限公司和保隆科技旗下上海保隆汽车科技(安徽)有限公司共同持股 [1]

回购方案实施情况 - 公司于2025年4月16日和5月9日分别通过董事会和股东大会审议通过A股回购方案，计划使用自有资金和专项贷款以集中竞价方式回购股份，资金总额介于1亿元至1.5亿元之间，回购价格上限最初为35元/股，后因权益分派调整为34.13元/股 [1] - 截至公告披露日，公司累计回购A股520.06万股，占总股本0.54%，最高成交价19.97元/股，最低18.41元/股，总耗资1.00005328亿元（不含交易费用） [2] - 实际回购金额达到方案下限且未超上限，回购资金来源、价格、数量及期限等均与既定方案一致，无执行差异 [3] 股本结构变动 - 回购股份将全部注销并减少注册资本，总股本从9.71986293亿股降至9.66785693亿股，其中无限售条件股份减少520.06万股，有限售条件股份保持不变 [4] - 注销后人民币普通股占比从82.21%降至82.11%，B股占比从17.73%微升至17.83% [4] 回购合规性及影响 - 回购过程严格遵守深交所自律监管指引，委托时间段和价格符合规定，未在敏感期或涨跌幅限制交易日操作 [3][4] - 回购期间公司董事、监事等关联方未买卖股票，回购实施未对公司经营、财务或控制权产生重大影响 [3] 后续安排 - 注销股份不享有表决权、利润分配等权利，公司将尽快办理注册资本变更及工商登记手续 [4][5]

回购情况 - 回购资金总额不低于1亿元且不超过1.5亿元[2] - 2025年5月28日首次回购A股626,000股，占总股本0.06%[3] - 截至公告披露日累计回购A股5,200,600股，占总股本0.54%[5] - 回购最高成交价19.97元/股，最低成交价18.41元/股，成交总金额100,005,328元[5] 股本变更 - 回购前总股本971,986,293股，回购后变更为966,785,693股[11] - 回购股份将全部注销并减少注册资本[11] 股份占比 - 注销前有限售条件股份538,644股，占比0.06%，注销后不变[11] - 注销前无限售条件股份971,447,649股，占比99.94%，注销后为966,247,049股[11] - 注销前人民币普通股799,067,649股，占比82.21%，注销后为793,867,047股[11] - 注销前境内上市外资股（B股）172,380,000股，占比17.73%，注销后为172,380,000股[11]

设立合资公司概述 - 公司控股子公司威孚金宁与保隆科技的全资子公司合肥保隆共同投资设立合资公司，以把握汽车全主动悬架系统应用发展趋势和全主动悬架电机液压泵技术业务发展机会 [1] - 合资公司设立议案已通过公司第十一届董事会第八次会议审议 [1] - 合资公司公告已于2025年5月21日在巨潮资讯网披露 [1] 合资公司进展情况 - 合资公司威孚保隆（南京）科技有限公司于2025年7月1日完成工商注册登记，取得营业执照 [2] - 合资公司注册资本为40,000万元人民币，注册地址为南京市江北新区柳州北路12号 [2] - 合资公司经营范围包括汽车零部件研发、制造及销售，智能控制系统集成，电机及其控制系统研发，液压动力机械及元件制造与销售等 [2] - 合资公司股权结构为威孚金宁持股55%，合肥保隆持股45% [2]

市场扩张和并购 - 2025年5月19日公司同意威孚金宁与合肥保隆设合资公司[2] - 2025年7月1日合资公司完成注册登记并获执照[3] - 合资公司威孚保隆（南京）科技注册资本40000万元[3] - 威孚金宁持股55%，合肥保隆持股45%[4]

回购股份批准与实施 - 公司批准以自有资金通过集中竞价交易方式回购部分A股股份，回购资金总额不低于36,250万元且不超过72,500万元，回购价格不超过27.41元/股（原为29元/股，因2021年权益分派调整）[1] - 回购期限为董事会审议通过后12个月内，回购股份拟用于员工持股计划或股权激励[1] - 公司已完成回购事项，累计回购股份数量未披露具体数值[2] 回购股份注销情况 - 公司变更回购股份用途，将2,500万股A股由"员工持股计划或股权激励"变更为"注销并减少注册资本"[2] - 注销手续于2025年6月26日完成，注销数量、期限符合法规要求[2] 股本结构变动 - 注销完成后总股本由996,986,293股减少至971,986,293股，减少25,000,000股[1][3] - 无限售条件股份比例由99.95%微降至99.94%，其中人民币普通股（A股）占比由82.66%降至82.21%，B股比例由17.29%升至17.73%[3] - 有限售条件股份数量不变，但因总股本减少，其比例从0.05%微增至0.06%[3] 股东权益变动 - 前两大股东无锡产业发展集团和罗伯特·博世有限公司持股数量不变，但因总股本减少，持股比例分别从21.38%升至21.93%、14.97%升至15.35%[3][4] 注销影响与后续安排 - 注销回购股份不会对财务状况和经营成果产生较大影响，股权分布仍符合上市条件[4] - 公司将尽快办理注册资本及《公司章程》的工商变更登记[4]

股份注销 - 注销回购股份2500万股，占注销前总股本2.51%[2] - 注销后总股本由996,986,293股变为971,986,293股[2] - 2025年6月26日办理完毕注销手续[6] 回购情况 - 2022 - 2023年回购资金36,250 - 72,500万元，价格不超29元/股（后调为27.41元/股）[2] - 2023年2月28日完成回购，累计2500万股，均价18.79元/股，支付469,628,162.62元[5] 股东变动 - 无锡产业发展集团有限公司变动后占比从21.38%升至21.93%[8] - 罗伯特·博世有限公司变动后占比从14.97%升至15.35%[8] 后续事宜 - 公司将办理注册资本及《公司章程》工商变更登记及备案[10]

人事变动 - 公司2025年6月25日董事会通过聘任薛亮为副总经理议案[3] - 薛亮任期一年（试用期），自审议通过日起[3] 人员信息 - 薛亮1981年7月出生，2004年8月进公司[6] - 曾任多职，现任总经理助理、汽车零部件事业部总经理[6] - 未持股，与大股东及董监高无关联，无不良记录[6]