报告公司投资评级 - 首次覆盖给予“增持 - A”评级 [1][9] 报告的核心观点 - 2025Q1业绩修复，关注公司产品和高端场景拓展 [1] - 考虑到公司在国产谐波减速器的龙头地位，以及其产品和高端场景的拓展能力，预计公司2025 - 2027年EPS分别为0.54/0.67/0.83，对应公司5月14日收盘价145.48元，2025 - 2027年PE分别为271.4/217.5/175.4 [9] 事件描述 - 公司披露2024年报和2025年一季报，2024年实现营业收入3.87亿元，同比 + 8.77%；归母净利润0.56亿元，同比 - 33.26%；扣非后归母净利润0.46亿元，同比 - 38.09% [2] - 24Q4营业收入1.11亿元，同比 + 9.1%；归母净利润 - 0.03亿元，同比 - 122.86% [2] - 25Q1营业收入0.98亿元，同比 + 19.65%；归母净利润0.20亿元，同比 + 0.66%，环比实现扭亏 [2] 事件点评 - 2024年业绩承压，毛利率/净利率分别下滑3.60/9.41pc；25Q1环比扭亏 [4] - 2024年公司毛利率/净利率分别为37.54%/14.41%，同比分别 - 3.60pc / - 9.41pc [4] - 分行业，国内工业机器人行业需求回暖，公司工业及服务机器人零部件收入2.77亿元/yoy + 3.93% [4] - 分产品，谐波减速器及金属件收入3.25亿元/yoy + 2.56%，收入贡献84.00%，毛利率36.13%/yoy - 5.03pc；机电一体化产品收入0.53亿元/yoy + 56.74%，收入贡献13.58%，毛利率41.14%/yoy + 0.11pc [4] - 费用端，公司货币资金利息收入减少，财务费用 - 28.17万元，同比增加0.23亿元；此外，公司计提资产减值损失0.34亿元，同比 + 0.16亿元，对公司业绩形成拖累 [4] 产品与场景拓展 - 谐波减速器持续优化迭代，不断拓展高端应用场景，在半导体装备、人形机器人、工业机器人等领域取得进展 [5] - 加速行星滚柱丝杠布局，构建全场景精密传动解决方案，已覆盖多系列智能机器人直线模组的相关需求，并实现小批量出货 [5] - 围绕机电一体化趋势，开发了超10款直线伺服关节，并具有大力重比、高精度、长寿命、低成本等特性 [5] 产能与布局 - 年产50万台精密减速器的扩产项目目前进入全面达产阶段，新募投项目“新一代精密传动装置智能制造项目”也在2025年启动建设 [6] - 2024年在日韩、东南亚、北美、欧洲完成销售团队搭建；收购德国Haux公司，实现公司精密传动部件在欧洲本土化投产 [6][8] 财务数据与估值 |会计年度|2023A|2024A|2025E|2026E|2027E| | --- | --- | --- | --- | --- | --- | |营业收入(百万元)|356|387|459|572|776| |YoY(%)|-20.1|8.8|18.4|24.6|35.7| |净利润(百万元)|84|56|98|123|152| |YoY(%)|-45.8|-33.3|74.8|24.8|24.0| |毛利率(%)|41.1|37.5|37.3|38.8|40.1| |EPS(摊薄/元)|0.46|0.31|0.54|0.67|0.83| |ROE(%)|4.2|1.6|2.8|3.4|4.1| |P/E(倍)|316.7|474.5|271.4|217.5|175.4| |P/B(倍)|13.2|7.8|7.6|7.4|7.2| |净利率(%)|23.6|14.5|21.4|21.4|19.6| [11]

报告公司投资评级 - 首次覆盖给予“增持 - A”评级 [1][9] 报告的核心观点 - 2025Q1业绩修复，关注公司产品和高端场景拓展 [1] - 考虑到公司在国产谐波减速器的龙头地位，以及其产品和高端场景的拓展能力，预计公司2025 - 2027年EPS分别为0.54/0.67/0.83，对应公司5月14日收盘价145.48元，2025 - 2027年PE分别为271.4/217.5/175.4 [9] 事件描述 - 公司披露2024年报和2025年一季报，2024年实现营业收入3.87亿元，同比 + 8.77%；归母净利润0.56亿元，同比 - 33.26%；扣非后归母净利润0.46亿元，同比 - 38.09%；24Q4营业收入1.11亿元，同比 + 9.1%；归母净利润 - 0.03亿元，同比 - 122.86%；25Q1营业收入0.98亿元，同比 + 19.65%；归母净利润0.20亿元，同比 + 0.66%，环比实现扭亏 [2] 事件点评 业绩情况 - 2024年业绩承压，毛利率/净利率分别下滑3.60/9.41pct；25Q1环比扭亏，2024年公司毛利率/净利率分别为37.54%/14.41%，同比分别 - 3.60pct/-9.41pct [4] - 分行业，国内工业机器人行业需求回暖，公司工业及服务机器人零部件收入2.77亿元/yoy + 3.93% [4] - 分产品，谐波减速器及金属件收入3.25亿元/yoy + 2.56%，收入贡献84.00%，毛利率36.13%/yoy - 5.03pct；机电一体化产品收入0.53亿元/yoy + 56.74%，收入贡献13.58%，毛利率41.14%/yoy + 0.11pct [4] - 费用端，公司货币资金利息收入减少，财务费用 - 28.17万元，同比增加0.23亿元；此外，公司计提资产减值损失0.34亿元，同比 + 0.16亿元，对公司业绩形成拖累 [4] 产品与场景拓展 - 谐波减速器持续优化迭代，不断拓展高端应用场景，在半导体装备、人形机器人、工业机器人等领域有突破 [5] - 加速行星滚柱丝杠布局，构建全场景精密传动解决方案，已覆盖多系列智能机器人直线模组的相关需求，并实现小批量出货；围绕机电一体化趋势，开发了超10款直线伺服关节 [5] 产能与布局 - 产能提升稳步推进，年产50万台精密减速器的扩产项目目前进入全面达产阶段，新募投项目“新一代精密传动装置智能制造项目”也在2025年启动建设 [6] - 积极进行全球化布局，2024年在日韩、东南亚、北美、欧洲完成销售团队搭建；收购德国Haux公司，获得其在欧洲的生产基地和本地化服务团队，实现公司精密传动部件在欧洲本土化投产 [6][8] 财务数据与估值 财务数据 |会计年度|2023A|2024A|2025E|2026E|2027E| | --- | --- | --- | --- | --- | --- | |营业收入(百万元)|356|387|459|572|776| |YoY(%)|-20.1|8.8|18.4|24.6|35.7| |净利润(百万元)|84|56|98|123|152| |YoY(%)|-45.8|-33.3|74.8|24.8|24.0| |毛利率(%)|41.1|37.5|37.3|38.8|40.1| |EPS(摊薄/元)|0.46|0.31|0.54|0.67|0.83| |ROE(%)|4.2|1.6|2.8|3.4|4.1| |P/E(倍)|316.7|474.5|271.4|217.5|175.4| |P/B(倍)|13.2|7.8|7.6|7.4|7.2| |净利率(%)|23.6|14.5|21.4|21.4|19.6|[11] 财务报表预测和估值数据汇总 包含资产负债表、利润表、现金流量表等多方面数据及主要财务比率等内容 [13][14]

报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [9][12] 报告的核心观点 - 2024年公司营收稳健增长，主要受益于谐波减速器及机电一体化执行器销量提升，但因谐波减速器行业竞争激烈，盈利能力有所下降 [2][12] - 公司深度布局人形机器人行业，谐波减速器与行星滚柱丝杠夯实核心部件生产制造能力，期待谐波海外人形客户及丝杠产品验证进展 [2][12] 根据相关目录分别进行总结 财务数据 - 2024年公司实现营收3.87亿，同比+8.77%；归母净利润0.56亿，同比-33.26%；扣非归母净利润0.46亿，同比-38.09% [6] - 2025Q1实现收入0.98亿，同比+19.65%；归母净利润0.20亿，同比+0.66%；扣非归母净利润0.17亿，同比+1.88% [6] 业务情况 - 2024年谐波减速器销量达24.65万台，同比+16.56%；机电一体化产品销量7076台，同比+24.16%；智能自动化装备销量246台，同比大幅提升 [12] - 机电一体化旋转执行器初具规模并形成一定行业领导地位，2024年出口收入4488万，同比+49.37% [12] 盈利能力 - 2024年公司毛利率为37.54%，同比-3.6pct；净利率为14.41%，同比下降9.41pct [12] - 25Q1公司毛利率为34.06%，同比-8.49pct；净利率为21.49%，同比-3.84pct [12] 技术研发 - 针对人形机器人需求，聚焦谐波减速器小型化技术突破，同等出力下减重30%以上，开发出灵巧手适用微型谐波减速器 [12] - 行星滚柱丝杠突破设计难题，研发关键技术，产品指标达国际领先水平，开发超10款直线伺服关节 [12] 产能与市场 - 2024年完成年产50万台精密减速器扩产项目达产工作，2025年启动新一代精密传动装置智能制造项目 [12] - 通过海外收购实现资源优化配置与业务扩张，完成对德国Haux公司资产收购，在多地设立销售研发平台 [12] 盈利预测 - 预计2025 - 2026年公司实现归母净利润0.80亿、1.15亿，对应PE分别为327x、227x [12]

公司基本情况 - 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2024年归属于上市公司股东的净利润为5616.81万元，同比减少33.26% [21] - 2024年公司实现营业收入3.87亿元，同比增长8.77% [21] - 归属于上市公司股东的净资产为34.25亿元，同比增长70.2% [21] - 研发投入4959.12万元，占营业收入比重12.80% [10] 主营业务情况 - 谐波减速器及金属件营业收入3.25亿元，毛利率36.13% [23] - 机电一体化产品营业收入5259.33万元，毛利率41.14% [23] - 工业及服务机器人零部件毛利率减少4.38个百分点 [23] - 海外业务收入4487.80万元，同比增长49.37% [24] 发展战略与经营计划 - 公司致力于成为世界顶尖的精密传动装置制造企业 [17] - 2025年重点布局工业机器人及具身智能机器人核心零部件领域 [18] - 加速行星滚柱丝杠等新技术的产业化应用 [18] - 计划2025年营业收入增长率不低于20% [26] 研发与技术创新 - 研发人员118人，占公司总人数14.34% [10] - 承担国家重点研发计划"大力重比一体化直线伺服关节项目" [10] - 开发出灵巧手适用微型谐波减速器，同等出力情况下减重30%以上 [11] - 突破高精度大承载长寿命行星滚柱丝杠产品设计难题 [12] 产能与项目建设 - 年产50万台精密减速器的扩产项目已进入全面达产阶段 [13] - 新一代精密传动装置智能制造项目在2025年启动建设 [13] - 完成对德国Haux公司的资产收购，实现产业链垂直整合 [14] 行业趋势与市场前景 - 亚洲市场是工业机器人最大增长引擎，中国在新能源汽车等领域需求旺盛 [8] - 制造业自动化刚需凸显，工业机器人市场出现小幅增长 [8] - 人工智能与机器人结合突破原有能力边界 [9] - 人形机器人、服务机器人等新兴市场带来新机遇 [18]

业绩总结 - 2024年公司实现营业收入3.87亿元，同比增加8.77%[67][68][72] - 2024年归属于上市公司股东的净利润为5616.81万元，同比减少33.26%[67][68] - 2024年营业成本为2.42亿元，同比增加15.42%[72] - 2024年筹资活动产生的现金流量净额为83.98亿元，同比增加159.79%[72] 用户数据 - 2024年限制性股票激励计划归属153位员工，占公司总人数的18.59%[47] 未来展望 - 2025年预计营业收入增长率不低于20%[84] - 2025年公司将重点布局工业及具身智能机器人核心零部件领域[50] - 2025年公司将进一步提升海外市场渗透率，重点突破国际头部机器人厂商供应链[51] 新产品和新技术研发 - 报告期内研发投入4959.12万元，占营业收入比重12.80%[43] - 截至报告期末，研发人员数量118人，占公司总人数14.34%[43] - 谐波减速器同等出力情况下减重30%以上[43] - 公司开发超10款直线伺服关节[44] 市场扩张和并购 - 2024年参与美国自动化及机器人展等国际工业领域主流展会[45] - 2024年在日韩、东南亚、北美、欧洲等重点市场完成销售团队搭建并深化本地化合作[51] 其他新策略 - 2025年启动“新一代精密传动装置智能制造项目”建设[45] - 2025年公司及控股子公司拟向银行申请不超过30亿元的综合授信额度[30] - 2025年拟聘请天衡会计师事务所为外部审计机构，聘期一年[26] - 2025年公司将通过诸多措施降低材料成本，依托数字化管理提升运营效率[52] - 2025年研发投入预计较2024年增长10%左右[84]

财务表现 - 2024年营业收入3.87亿元同比增长8.77% 归母净利润0.56亿元同比下滑33.26% 主要因制造费用折旧摊销增加及财务费用率上升 [1] - 2024年第四季度营收1.11亿元同比增长8.62% 归母净利润亏损266万元 2025年第一季度营收0.98亿元同比增长19.65% 归母净利润0.20亿元同比增长0.66% [1] - 2024年毛利率37.54%同比下滑3.60个百分点 净利率14.41%同比下滑9.41个百分点 2025年第一季度毛利率34.06%同比下滑8.49个百分点 净利率21.49%同比下滑3.84个百分点 [1] - 2024年销售费用率3.34%同比上升0.28个百分点 管理费用率5.73%同比下降0.49个百分点 研发费用率12.80%同比下降0.80个百分点 财务费用率-0.07%同比上升6.42个百分点 主要因货币资金利息收入减少 [1] 业务发展 - 谐波减速器及金属部件收入3.25亿元同比增长2.56% 销量24.65万台同比增长16.56% 机电一体化产品收入0.53亿元同比增长56.74% 销量7076套同比增长24.16% [2] - 承担国家重点研发计划"大力重比一体化直线伺服关节项目" 设立江苏省具身智能机器人技术重点实验室及苏州市高性能数控转台工程技术研究中心 [2] - 通过收购德国Haux实现海外突破 境外收入0.84亿元同比增长180% 在日韩、东南亚、北美、欧洲等重点市场完成销售团队搭建 [2] 产品与技术 - 针对人形机器人需求开发轻量小型化谐波减速器 同等出力情况下减重30%以上 开发出灵巧手适用微型谐波减速器 颠覆传统加工工艺路线 [3] - 完成年产50万台精密减速器扩产项目调试达产 2025年实现产能稳步爬坡 新一代精密传动装置智能制造项目于2025年启动建设 [3] - 突破高精度大承载长寿命行星滚柱丝杠产品设计难题 自研多项关键技术 产品性能指标达到国际领先水平 [3] 战略布局 - 推行"谐波减速器+机电一体化"双轮战略 谐波减速器业务稳步增长 机电一体化业务高速发展 [2][3] - 巩固谐波减速器技术优势 同时布局行星滚柱丝杠新产品线 提升单机价值量 [3]

股价表现与资金流向 - 截至2025年5月9日收盘 公司股价报收141 99元 下跌3 34% 换手率1 87% 成交量3 16万手 成交金额4 51亿元 [1] - 当日主力资金净流出4147 31万元 占成交额9 19% 其中超大单净流出1387 28万元 大单净流出2760 03万元 [1] - 中单净流出1510 05万元 小单净流入2637 26万元 [1] 财务业绩 - 2025年一季度营业总收入9802 65万元 同比增长19 65% [1] - 归属净利润2024 84万元 同比增长0 66% 扣非净利润1654 74万元 同比增长1 88% [1] - 流动比率4 708 速动比率4 214 资产负债率15 62% [1] 公司基本信息 - 公司成立于2011年 位于苏州市 主要从事仪器仪表制造业 [1] - 注册资本16876 3868万元 实缴资本9123 2846万元 [1] - 法定代表人为左昱昱 [1] 商业活动与知识产权 - 对外投资14家企业 参与招投标项目38次 [2] - 拥有商标信息20条 专利信息117条 行政许可17个 [2]

报告公司投资评级 - 维持“推荐”评级 [2][9] 报告的核心观点 - 2024年公司盈利能力承压，归母净利润下降，主要因现金管理收益和财政补助减少，新产品研发投入和海外市场销售费用增加；2025年一季度利润同比正增长 [2][9] - 产能提升稳步推进，2024年完成年产50万台精密减速器扩产项目相关工作，2025年进入全面达产阶段，新募投项目也已启动建设 [9] - 持续拓展谐波减速器和行星滚柱丝杠新产品，迭代谐波减速器，研制行星滚柱丝杠及一体化直线伺服关节，研发新一代机电、电液一体化产品 [9] - 因核心下游应用场景工业机器人复苏偏弱和谐波减速器行业竞争加剧，下调盈利预测，但考虑公司先发优势和龙头地位，有望受益于下游复苏及成长，维持“推荐”评级 [9] 根据相关目录分别进行总结 主要财务指标 - 2024 - 2027年预测营业总收入分别为3.87亿、4.79亿、6.21亿、7.80亿元，同比增速分别为8.8%、23.6%、29.6%、25.7% [5] - 2024 - 2027年预测归母净利润分别为0.56亿、0.87亿、1.27亿、1.76亿元，同比增速分别为 - 33.3%、55.6%、45.8%、37.7% [5] - 2024 - 2027年预测每股盈利分别为0.31元、0.48元、0.70元、0.96元 [5] - 2024 - 2027年预测市盈率分别为481倍、309倍、212倍、154倍 [5] - 2024 - 2027年预测市净率分别为7.9倍、7.7倍、7.5倍、7.2倍 [5] 公司基本数据 - 总股本18321.27万股，已上市流通股16876.39万股 [6] - 总市值270.15亿元，流通市值248.84亿元 [6] - 资产负债率15.62%，每股净资产18.81元 [6] - 12个月内最高/最低价为178.40/58.97元 [6] 市场表现对比图 - 展示了2024年5月6日 - 2025年4月30日绿的谐波与沪深300的市场表现对比 [7][8] 相关研究报告 - 提及《绿的谐波（688017）2023年报及2024年一季报点评：业绩短期承压，静待下游行业复苏与成长》《绿的谐波（688017）深度研究报告：谐波龙头赓续前行：等风来，不如追风去》 [9] 附录：财务预测表 - 包含资产负债表、利润表、现金流量表等多方面财务预测数据，如2024 - 2027年预测营业总收入分别为387、479、621、780百万元等 [10]

文章核心观点 公司2024年营收增长但净利润大幅下滑，在复杂市场环境面临挑战，不过通过持续研发投入和技术创新，在核心领域取得进展，对未来发展持乐观态度 [1][4][6] 营收增长但利润承压，市场竞争加剧 - 2024年营收增长8.77%达3.87亿元，归属上市公司股东净利润同比下降33.26%，扣非净利润下滑38.09% [1][4] - 利润下滑受市场波动、原材料价格上涨和研发投入增加影响，研发投入4959.12万元，占营收12.80% [4] - 全球工业机器人市场竞争激烈，国际巨头加大对中国市场投入，新产品研发和市场开拓投入增加成本压缩利润空间 [4] 研发投入持续加码，技术创新驱动未来增长 - 2024年研发投入4959.12万元，占营收12.80%，在谐波减速器多方面取得突破，开发微型谐波减速器拓展应用领域 [4] - 积极布局行星滚柱丝杠等新产品研发，承担国家重点研发计划项目，设立重点实验室和工程技术研究中心 [5][6] 产能提升与市场拓展并进，全球化战略稳步推进 - 2024年完成年产50万台精密减速器扩产项目建设调试并达产，启动新一代精密传动装置智能制造项目 [6] - 完成对德国Haux公司资产收购，实现产业链垂直整合，提升欧洲市场竞争力与品牌影响力 [6] - 参加多个国际工业领域主流展会，通过海外收购和本地化服务提升全球竞争力和品牌形象 [6]

报告公司投资评级 - 维持“增持”评级 [3][5] 报告的核心观点 - 2024年绿的谐波收入增长但利润端承压，随着国内工业机器人行业需求回暖，下游需求逐步修复，公司谐波减速器及机电一体化产品产销量均实现增长，但现金管理收益和财政补助减少、新产品研发和海外市场开拓致销售费用率上升、主要产品毛利率下降，使利润端压力明显 [1][2] - 公司紧跟智能机器人发展步伐，优化迭代产品并推进扩产，重视并加大对减速器智能化制造工艺开发，完成年产50万台精密减速器扩产项目，新募投项目启动建设，还完成对德国Haux公司资产收购 [3] - 因工业机器人行业需求复苏不及预期，预计25 - 26年公司归母净利润0.8/1.0亿元（下调64%/66%），新增2027年归母净利润预测1.3亿元，考虑未来人形机器人产业化落地将带动精密减速器需求增长，公司作为国内谐波减速器龙头将深度受益 [3] 根据相关目录分别进行总结 财务数据 - 2024年公司实现营业收入3.87亿元，同比增长8.8%；归母净利润0.56亿元，同比下降33.3%；扣非归母净利润0.46亿元，同比下降38.1%；综合毛利率为37.5%，同比下降3.6pct；归母净利率为14.5%，同比下降9.1pct；单季度24Q4营业收入1.11亿元，同比增长9.1%，环比增长7.6%；归母净利润 - 0.03亿元，同环比皆由盈转亏 [1] - 分产品看，谐波减速器及金属件营收3.25亿元，同比增长2.6%，毛利率36.1%，同比下降5.0pct；机电一体化产品营收0.53亿元，同比增长56.7%，毛利率41.14%，同比提高0.1pct；智能自动化装备营收0.05亿元，同比增长97.9%，毛利率50.9%，同比增长63.4pct [2] - 盈利预测方面，预计2025 - 2027年营业收入分别为4.45亿、5.19亿、6.30亿元，归母净利润分别为0.80亿、1.02亿、1.28亿元 [3][4][9] 股价表现 - 当前价140.63元，总股本1.83亿股，总市值257.65亿元，一年最低/最高为58.22/192.80元，近3月换手率217.67% [5] - 收益表现上，1M相对收益 - 2.79%、绝对收益 - 5.68%；3M相对收益 - 13.26%、绝对收益 - 13.79%；1Y相对收益13.88%、绝对收益18.61% [8] 财务报表预测 - 利润表预测显示2025 - 2027年营业收入、营业成本等指标有相应增长，净利润也呈上升趋势 [9] - 现金流量表预测中，经营活动现金流、投资活动现金流和融资活动现金流在不同年份有不同表现 [9] - 资产负债表预测表明总资产、负债和股东权益等项目在未来几年有一定变化 [10] 主要指标 - 盈利能力指标中，毛利率、归母净利润率等在未来几年有逐步提升趋势 [11] - 偿债能力指标显示资产负债率较低，流动比率和速动比率较好 [11] - 费用率方面，销售费用率、管理费用率等在未来有一定的变化趋势 [12] - 每股指标包括每股红利、每股经营现金流等在未来有不同程度的增长 [12] - 估值指标如PE、PB等在未来呈下降趋势 [4][12]