报告公司投资评级 - 维持“增持”评级 [1] 报告的核心观点 - 2024年营收增长但利润端承压，2025Q1净利润重回增长区间，业绩拐点显现 [2] - 毛利率下滑、期间费用率提升致2024年利润增速与收入增速背离 [3] - 产能建设进展顺利，加码布局人形机器人领域，未来有望兑现业绩 [4] 各部分总结 业绩情况 - 2024年营收3.87亿元，同比+8.77%；归母净利润0.56亿元，同比-33.26%；扣非归母净利润0.46亿元，同比-38.09% [2] - 2025Q1营收0.98亿元，同比+19.65%；归母净利润0.20亿元，同比+0.66%；扣非归母净利润0.17亿元，同比+1.88% [2] 产品营收 - 2024年谐波减速器及金属件营收3.25亿元，同比+2.56%；机电一体化产品营收0.53亿元，同比+56.74%；智能自动化装备营收0.05亿元，同比+97.88% [2] 内外销情况 - 2024年内销营收3.38亿元，同比+4.52%；出口营收0.45亿元，同比+49.37% [2] 毛利率与费用率 - 2024年毛利率37.54%，同比-3.60pct；2025Q1单季度毛利率34.06%，同比-8.49pct [3] - 2024年销售净利率14.41%，同比-9.41pct；2025Q1单季度销售净利率21.49%，同比-3.85pct [3] - 2024年期间费用率21.74%，同比+5.40pct；销售/管理/财务/研发费用率为3.34%/5.67%/-0.07%/12.80%，同比+0.28pct/-0.51pct/+6.42pct/-0.79pct [3] 产能建设 - 2024年完成年产50万台精密减速器扩产项目，2025年产能稳步爬坡 [4] - 2024年12月定增新募投项目“新一代精密传动装置智能制造项目”2025年启动建设，建成后预计新增谐波减速器100万台、机电一体化产品20万台年产能 [4] 人形机器人产品布局 - 谐波减速器聚焦轻量化技术突破，同等出力减重30%以上，开发出灵巧手适用微型谐波减速器 [4] - 丝杠依托自主研发的内/外螺纹磨削技术，突破高精度大承载长寿命行星滚柱丝杠，可用于人形机器人直线关节 [4] 盈利预测 - 基本维持2025 - 2026年归母净利润预测为1.03/1.44亿元，预计2027年归母净利润为2.10亿元 [4] 财务预测 - 给出2024A - 2027E资产负债表、利润表、现金流量表及重要财务与估值指标预测数据 [10]

报告公司投资评级 - 投资评级为“买进（Buy）” [5] 报告的核心观点 - 2025Q1收入快速增长，看好公司人形机器人产业布局 [6] - 预计2025 - 2027年公司分别实现净利润0.8、1.2、1.5亿元，YOY分别为+45%、+42%、+31%，EPS为0.4元、0.6元、0.8元，当前A股价对应PE分别为316倍、223倍、170倍，虽产品均价下滑，但海内外增长可观，看好公司在人形机器人等领域的布局，给予“买进”投资建议 [13] 公司基本信息 - 产业别为机械设备，2025年4月29日A股价140.63元，上证指数3286.65，股价12个月高/低为192.8/58.22，总发行股数183.21百万，A股数168.76百万，A股市值237.33亿元，主要股东左晶持股18.80%，每股净值18.81元，股价/账面净值7.48，一个月、三个月、一年股价涨跌分别为-5.7%、-20.3%、17.9% [1] - 近期评等方面，2024年12月4日前日收盘124.1元，评等为买进 [2] 产品组合 - 谐波减速器及金属部件占比84.0%，机电一体化产品占比13.6%，智能自动化设备占比1.2% [3] 机构投资者占比与股价走势 - 基金占流通A股比例11.0%，一般法人占比11.2% [4] 公司业绩 2024年年报 - 实现营收3.87亿元，yoy+8.77%；归母净利润0.56亿元，yoy - 33.26%；扣非后归母净利润0.46亿元，yoy - 38.09%，Q4单季营收1.11亿元，yoy+9.10%，归母净亏损0.03亿元，2023年同期盈利0.12亿元 [8] - 分业务看，谐波减速器收入3.25亿元，yoy+2.56%，销售量yoy+16.56%；机电一体化设备收入0.53亿元，yoy+56.74%，销售量yoy+24.16% [8] - 毛利率37.54%，同比下降3.60pcts，业务毛利率下降5.03pcts至36.13%；期间费用率21.74%，同比提高5.40pcts，销售、管理、研发、财务费用率同比分别变动+0.28、 - 0.51、 - 0.79、+6.42pcts [8] 2025年一季报 - 实现营收0.98亿元，yoy+19.65%；归母净利润0.20亿元，yoy+0.66%；扣非后归母净利润0.17万元，yoy+1.88% [8] - 毛利率32.1%，同比下降8.49pcts；期间费用率21.09%，同比下降1.15pcts，销售、管理、研发、财务费用率同比分别变动 - 0.34、+0.19、 - 3.68、+2.68pcts [8] 地域收入情况 - 2025Q1内销、出口分别实现收入3.38、0.45亿元，yoy分别为+4.52%、+49.37%，境外收入高增长因在重点市场完成销售团队搭建，海外市场渗透率提高 [7] 公司未来布局 - 2025年重点布局工业机器人及具身智能机器人核心零部件领域，巩固谐波减速器、机电一体化产品市场领先地位 [8] - 针对人形机器人需求，聚焦谐波减速器轻量小型化技术突破，减重30%以上，开发出灵巧手适用微型谐波减速器；加速行星滚柱丝杠等新技术产业化应用，直线传动机构实现小批量供应，开发超10款直线伺服关节，覆盖多系列智能机器人直线模组需求 [10] 盈利预测数据 |年度截止12月31日|2023|2024|2025F|2026F|2027F| | --- | --- | --- | --- | --- | --- | |纯利 (Net profit)（百万元）|84|56|81|116|151| |同比增减（％）|-45.81|-33.26|44.95|41.92|30.92| |每股盈余 (EPS)（元）|0.50|0.33|0.44|0.63|0.83| |同比增减（％）|-45.81|-33.47|33.81|41.92|30.92| |市盈率(P/E)（X）|281.71|423.46|316.47|222.99|170.32| |股利 (DPS)（元）|0.30|0.10|0.15|0.22|0.29| |股息率 (Yield)（％）|0.21|0.07|0.10|0.16|0.21| [11] 财务报表预测数据 合并损益表（百万元） |项目|2023|2024|2025F|2026F|2027F| | --- | --- | --- | --- | --- | --- | |营业收入|356|387|468|599|722| |经营成本|210|242|291|375|443| |营业税金及附加|3|4|4|5|6| |销售费用|11|13|15|18|21| |管理费用|22|22|26|30|33| |财务费用|-23|0|1|-1|-1| |资产减值损失|-18|-34|-5|-4|-4| |投资收益|12|28|18|19|22| |营业利润|92|61|91|129|169| |营业外收入|0|0|0|0|0| |营业外支出|0|0|1|0|0| |利润总额|92|61|91|129|169| |所得税|7|5|7|12|15| |少数股东损益|1|0|2|2|2| |归属于母公司所有者的净利润|84|56|81|116|151| [14] 合并资产负债表（百万元） |项目|2023|2024|2025F|2026F|2027F| | --- | --- | --- | --- | --- | --- | |货币资金|969|1525|1605|1801|2045| |应收账款|97|147|174|195|213| |存货|254|246|270|297|327| |流动资产合计|1666|2205|2580|2890|3121| |长期股权投资|57|57|63|67|70| |固定资产|392|405|453|521|584| |在建工程|98|89|98|106|114| |非流动资产合计|1146|1550|1643|1742|1846| |资产总计|2812|3755|4223|4631|4967| |流动负债合计|611|228|278|320|351| |非流动负债合计|184|97|103|114|125| |负债合计|794|325|381|433|476| |少数股东权益|5|5|6|6|6| |股东权益合计|2013|3425|3837|4192|4484| |负债及股东权益合计|2812|3755|4223|4631|4967| [14] 合并现金流量表（百万元） |项目|2023|2024|2025F|2026F|2027F| | --- | --- | --- | --- | --- | --- | |经营活动产生的现金流量净额|149|28|196|240|280| |投资活动产生的现金流量净额|-188|-312|-263|-180|-175| |筹资活动产生的现金流量净额|323|840|148|135|139| |现金及现金等价物净增加额|286|555|80|196|244| [14]

业绩总结 - 2024年度实现营业收入38741.13万元[3] - 2024年末资产总计37.55亿元，较2023年末增长33.54%[13] - 2024年末负债合计3.25亿元，较2023年末下降59.08%[15] - 2024年末所有者权益合计34.30亿元，较2023年末增长70.06%[15] - 2024年营业总收入同比增长约8.77%，净利润同比下降约34.21%[16] 资产数据 - 2024年末货币资金15.25亿元，较2023年末增长57.29%[13] - 2024年末交易性金融资产1.82亿元，较2023年末增长40.12%[13] - 2024年末应收账款1.47亿元，较2023年末增长50.70%[13] - 截止2024年12月31日，存货账面余额为31078.67万元，跌价准备金额为6521.88万元[5] 在建工程 - 年产50万台精密谐波减速器项目预算44304.43万元，工程累计投入占预算比例83.78%，已完工[174][175] - 三期机电一体化厂房预算4500.00万元，工程累计投入占预算比例81.12%，工程进度81.12%[174][175] - 新一代精密传动装置智能制造项目工程累计投入占预算比例2.16%，工程进度2.16%[175] - 研发中心工程累计投入占预算比例5.89%，工程进度5.89%[175] 审计相关 - 审计认为公司2024年12月31日的合并及母公司财务报表在重大方面按企业会计准则编制，公允反映财务状况、经营成果和现金流量[2] - 审计将公司收入确认识别为关键审计事项[3] - 审计将公司存货确定为关键审计事项[5] 会计政策 - 2024年1月1日起执行《企业会计准则解释第17号》和《企业会计准则解释第18号》，管理层认为未对财务报告产生重大影响[119] - 增值税税率为13%，企业所得税税率有15%、25%、17%、27.725%，域建税和教育费附加税率均为5%[121]

会议情况 - 2024年度召开董事会会议8次等各类会议[3] - 独立董事出席部分会议[3] 合规情况 - 截至2024年底募集资金存放使用合规[5] - 报告期未发生并购重组[6] 公司治理 - 董事等薪酬方案符合规定[7] - 公司及控股股东遵守承诺[7] - 信息披露真实准确等[7] - 内部控制严格有效[8] 未来展望 - 2025年聚焦完善公司治理等工作[9] - 独立董事认为公司运作规范无改进事项[9]

业绩总结 - 2023年度以168,672,168股为基数，每10股派现金红利3元，共派50,601,650.40元[7][8] 未来展望 - 2025年聚焦完善治理机制、推动ESG建设、提升运作水平[10] - 2025年监督重大事项合规性、优化回报机制、强化信披质量[10] - 2025年深化沟通协作、参与战略研讨、提升履职能力[10] 其他 - 2024年召开董事会8次、股东大会2次等会议[3] - 2024年对全资子公司担保总额5亿元，无第三方担保和资金占用[5] - 2024年续聘天衡会计师事务所为审计机构[7] - 2024年4月29日审议通过关联交易、授信担保、利润分配议案[4][5][7] - 截至2024年12月31日，募集资金存放和使用合规[5] - 报告期内未发生并购重组情形[6]

会议情况 - 2024年召开董事会会议8次、股东大会2次等[3] - 独立董事出席2024年相关会议若干次[3] - 2024年4月29日审议通过预计2024年度关联交易议案[5] 财务相关 - 2024年对全资子公司担保总额5.00亿元[5] - 2023年度派发现金红利50,601,650.40元[9] 其他事项 - 2024年2月24日发布2023年度业绩快报[8] - 续聘天衡会计师事务所为2024年度审计机构[8] - 截至2024年12月31日募集资金存放和使用合规[7] - 报告期内未发生并购重组[7] - 报告期内公司及控股股东遵守承诺[9] 独立董事 - 独立董事为潘风明，签字日期2025年4月29日[12] - 独立董事助力公司治理和发展[11]

会议情况 - 2024年度召开董事会会议8次、股东大会2次等[3] - 独立董事出席董事会等会议若干次[3] 资金与合规 - 截至2024年12月31日，募集资金存放和使用合规[5] - 报告期内未发生并购重组[6] 公司治理 - 董事、高管薪酬方案符合规定[7] - 公司及控股股东遵守承诺，信息披露合规[7] - 内部控制严格有效[8] 未来展望 - 2025年推动ESG体系建设，监督重大事项合规性[9]

会议情况 - 2024年召开董事会会议8次、股东大会2次等[3] - 独立董事出席各类会议若干次[3] 财务相关 - 2024年对全资子公司担保总额5.00亿元[5] - 2024年以特定股本为基数派发现金红利50,601,650.40元[8] 其他事项 - 2024年4月29日审议通过关联交易议案[5] - 2024年续聘天衡会计师事务所为审计机构[7]

审计机构情况 - 拟续聘天衡会计师事务所为2025年度审计机构，聘期一年[12] - 2024年末天衡提取职业风险基金2445.10万元，职业保险累计赔偿限额10000.00万元[5] - 2024年末天衡合伙人85人，注册会计师386人，签过证券业务审计报告227人[5] 业务数据 - 2024年度天衡业务收入52937.55万元，审计业务收入46009.42万元、证券业务收入15518.61万元[6] - 天衡为95家上市公司提供2023年报审计服务，收费总额9271.16万元，公司同行业审计客户7家[6] 人员资质 - 拟签字注册会计师杨林近三年签署或复核超11家上市公司审计报告，殷洁有多年证券服务经验，质量控制复核人阚忠生近三年签署或复核超3家[10] 费用情况 - 2024年度公司财务审计费47.7万（含税），内部控制审计费15.9万（含税）[12] 决策流程 - 2025年4月29日董事会表决同意续聘，本次聘任需提交股东大会审议[15][16]

会计政策变更 - 本次会计政策变更依财政部要求，无需董事会审议，对财务状况和经营成果无重大影响[3] - 2024年1月1日起执行《准则解释第17号》，《准则解释第18号》印发日起施行，可提前执行[4] - 变更后按《准则解释第17号》《准则解释第18号》执行，未变更部分按原规定执行[4] 会计处理要求 - 无推迟负债清偿权利的负债归类为流动负债并披露信息[6] - 汇总披露与供应商融资安排有关的信息[6] - 售后租回交易资产转让属销售的，承租人后续计量使用权资产和租赁负债[6] - 不属于单项履约义务的保证类质量保证按规定处理，首次执行涉及变更应追溯调整[6] 变更影响 - 本次会计政策变更不涉及以前年度追溯调整，能客观公允反映财务状况和经营成果[7]