股价表现与资金流向 - 9月2日盘中股价下跌2.03%至148.28元/股，成交额9574.35万元，换手率0.35%，总市值271.84亿元 [1] - 主力资金净流出879.89万元，特大单卖出452.21万元（占比4.72%），大单买入1472.63万元（占比15.38%）同时卖出1900.32万元（占比19.85%） [1] - 年内股价累计上涨37.35%，近5日下跌2.29%，近20日上涨10.66%，近60日上涨21.54% [1] 经营业绩与财务数据 - 2025年上半年营业收入2.51亿元，同比增长45.82% [2] - 归母净利润5341.64万元，同比增长45.87% [2] - 谐波减速器及金属部件贡献主营业务收入78.33%，机电一体化产品占16.56% [1] 股东结构变化 - 股东户数较上期减少11.24%至2.08万户，人均流通股增加12.67%至8115股 [2] - 香港中央结算有限公司减持122.53万股至400.73万股，仍为第五大流通股东 [3] - 华夏中证机器人ETF增持44.10万股至246.12万股，南方中证500ETF新进持股165万股 [3] 公司基本概况 - 主营业务为精密传动装置研发设计生产，属机械设备-自动化设备-机器人行业 [1] - 概念板块涵盖减速器、人形机器人、新型工业化及机器人概念 [1] - A股上市后累计派现1.94亿元，近三年累计分红8579.41万元 [3]

行业背景 - 减速器是机器人本体中成本占比最高的环节 决定关节灵活度和定位精度[1] - 谐波减速器负载小、精度高 成为人形机器人主流方案[1] - 谐波减速器技术门槛高 曾长期被日本企业垄断 近五年国内企业崛起打破垄断[1] 财务表现对比 - 昊志机电营收7.03亿元(同比增长14.21%) 毛利率35.84% 归母净利润6338万元(增长15.41%) 经营现金流2401万元(增长2.12%) 应收账款占比24.32%[3][5] - 中大力德营收5.16亿元(增长2.08%) 毛利率27.74% 归母净利润4637万元(增长6.50%) 经营现金流897万元(下降91.75%) 应收账款占比18.19%[3][5] - 绿的谐波营收2.51亿元(增长45.82%) 毛利率34.77% 归母净利润5342万元(增长45.87%) 经营现金流4680万元(暴涨130倍)[5][6] 业务特点 - 昊志机电业务线分散 涵盖数控机床/机器人/新能源汽车 机器人核心功能部件收入1221万元(增长127%) 但仅占总收入1.74% 欧洲业务下滑18.6%[3][5] - 中大力德精密减速器收入萎缩8.55% 反映工业机器人需求疲软 回款能力减弱[3][5] - 绿的谐波谐波减速器与机电一体化产品分别增长34.43%和69.66% 凭借自主开发"P型齿"设计打破日本垄断[5][6] 研发投入 - 昊志机电研发投入占比9.06% 通过并购Infranor拓展下游市场 在瑞士/法国设有技术开发部门[8][9] - 中大力德研发投入占比5.85% 强调"一体化"产品架构 推出多种减速器+电机+驱动一体机[8][9] - 绿的谐波研发投入占比超9% 与大学和研发中心合作 与南宁宇立合资拓展力矩传感器领域[8][9] 估值水平 - 昊志机电股价31.15元 总市值96亿元 今年涨幅65.01% PE 105倍 PEG 6.81 EPS 0.3元[10][11] - 中大力德股价91.85元 总市值181亿元 今年涨幅211.95% PE 239倍 PEG 36.77 EPS 0.38元[10][11] - 绿的谐波股价151.35元 总市值277亿元 今年涨幅40.18% PE 380倍 PEG 8.28 EPS 0.4元[10][11] 技术布局 - 昊志机电定位Tier 2零部件商 通过并购整合拓展运动控制/伺服驱动/伺服电机技术[9] - 中大力德定位Tier 1集成商 形成减速器+电机+驱动一体化产品架构[9] - 绿的谐波定位Tier 0.5核心供应商 专攻谐波减速器 向力矩传感器领域拓展[9]

行业投资评级 - 标配（维持）[1] 核心观点 - 机器人行业受英伟达新模型推出、智元机器人发布新产品、天太机器人签署全球最大订单等事件催化，技术方案将逐渐收敛，核心零部件向微小型化发展[3] - 工程机械电动化成为重要发展趋势，多种电动化设备已在国内重大工程使用，2025H1进出口销量同比双增，国内需求有望支撑行业上行周期启动[4] 行情回顾 - 申万机械设备行业双周上涨5.77%，跑输沪深300指数1.19个百分点，在31个行业中排名第11[5] - 本月至今上涨12.87%，跑赢沪深300指数3.35个百分点，排名第6[5] - 年初至今上涨30.36%，跑赢沪深300指数16.92个百分点，排名第6[5] - 自动化设备板块双周涨幅最大（9.83%），工程机械板块涨幅最小（2.90%）[5][18] - 个股方面：巴兰仕双周涨幅205.13%排名第一，南方路机跌幅23.87%排名末位[3][22] 板块估值 - 申万机械设备板块PE TTM为30.81倍，较近一年平均值高15.96%[6][25] - 细分板块估值：自动化设备（50.58倍）、通用设备（40.98倍）、专用设备（31.10倍）、工程机械（22.02倍）、轨交设备Ⅱ（17.65倍）[6][25] 产业动态 - 2025年7月汽车起重机销量1358台，同比增长9.60%，其中国内增6.83%、出口增12.5%[70] - 2025年7月叉车销量118,605台，同比增长14.40%，其中国内增14.30%、出口增14.50%[70] - 英伟达Jetson AGX Thor机器人计算平台上市，起售价3499美元[70] - 北京亦庄机器人消费节总销售额突破3.3亿元，售出机器人及相关产品超19万台[70] 公司业绩 - 绿的谐波2025H1营收2.51亿元（+45.82%），归母净利润0.53亿元（+45.87%）[69] - 三一重工2025H1营收447.80亿元（+14.64%），归母净利润52.16亿元（+46.00%）[71] - 汇川技术2025H1营收205.09亿元（+26.73%），归母净利润29.68亿元（+40.15%）[71] - 恒立液压2025H1营收51.71亿元（+7.00%），归母净利润14.29亿元（+10.97%）[71] 投资建议 - 机器人领域关注汇川技术（伺服系统市占率领先）、绿的谐波（谐波减速器龙头）[3][73] - 工程机械领域关注三一重工（挖掘机龙头）、恒立液压（油缸市占率超50%）[4][73]

大宗交易情况 - 8月28日发生2笔大宗交易 合计成交量70.00万股 成交金额9506.00万元 成交价格均为135.80元 较当日收盘价折价10.00% [2] - 近3个月内累计发生8笔大宗交易 合计成交金额达4.00亿元 [2] - 当日买方营业部均为中信证券苏州分公司 卖方营业部均为国泰君安海通证券苏州狮山路营业部 [2] 股价及资金表现 - 当日收盘价150.89元 单日上涨1.50% 日换手率4.55% 成交额12.39亿元 [2] - 主力资金当日净流出1.12亿元 近5日累计净流出2.50亿元 [2] - 近5日股价累计上涨3.38% [2] 融资交易数据 - 最新融资余额9.98亿元 近5日增加2185.62万元 增幅达2.24% [2]

交易概况 - 大宗交易成交70万股，成交额9506万元，占当日总成交额7.12% [1] - 成交价135.8元，较市场收盘价150.89元折价10% [1] 价格分析 - 交易价格较市场收盘价存在显著折价，折让幅度达10% [1]

股价表现 - 8月27日收盘价148.66元 较前一交易日下跌3.09元 跌幅2.04% [1] - 当日成交量100962手 成交金额15.61亿元 振幅7.21% [1] - 主力资金净流出1448.77万元 近五个交易日累计净流出2.46亿元 [1] 业务定位 - 主营业务为精密传动装置研发制造 产品广泛应用于工业自动化领域 [1] - 公司是机器人核心零部件减速器的重要供应商 在工业机器人关节领域具有技术积累 [1] 国际合作与行业趋势 - 绿的谐波是Figure机器人项目的中国合作伙伴之一 [1] - 机器人产业链全球化进程加速 中国零部件企业凭借性价比优势切入国际市场 [1] - 安全合规成为机器人企业拓展海外市场的关键因素 [1]

机械行业8月市场表现 - 中信机械板块8月上涨13.74%，跑赢沪深300指数（9.66%）4.08个百分点，在30个中信一级行业中排名第5名 [1][2] - 三级子行业全部实现正涨幅，其中锅炉设备、光伏设备、服务机器人涨幅领先，分别达50.62%、26.34%和20.4% [1][2] - 其他运输设备、起重运输设备、叉车涨幅相对落后 [1][2] 行业配置建议 - 建议关注以内需为主、基本面向好、盈利稳定且分红率高的工程机械、高铁设备及矿山冶金设备龙头 [3] - 牛市环境下风险偏好提升利好科创成长板块，人形机器人、AIDC配套设备和半导体设备等主题有望回暖 [3] - 工程机械领域重点推荐三一重工，高铁设备推荐思维列控，矿山冶金设备推荐中信重工、中创智领和一拖股份 [3] 主题投资方向 - 人形机器人产业链建议关注本体及核心零部件龙头，包括埃斯顿、绿的谐波和步科股份 [3] - AIDC基建受益标的推荐英维克和应流股份 [3]

大宗交易概况 - 8月25日通过大宗交易平台成交3笔 合计成交量125.00万股 成交金额1.74亿元 成交价格均为139.21元/股 较当日收盘价折价10.01% [2] - 近3个月内累计发生7笔大宗交易 合计成交金额达3.78亿元 [2] - 所有交易卖方均为国泰君安证券苏州狮山路营业部 买方包括中信证券苏州分公司和东吴证券苏州溪翔路营业部 [2] 股价与资金表现 - 当日收盘价154.70元 单日上涨3.13% 日换手率5.71% 成交额16.26亿元 [2] - 主力资金单日净流出4116.25万元 近5日累计净流出3.51亿元 [2] - 近5日股价累计上涨4.91% 融资余额9.55亿元 近5日增加2305.35万元 增幅2.47% [2] 交易结构分析 - 最大单笔成交61.00万股 金额8491.81万元 由中信证券苏州分公司买入 [2] - 其次44.00万股成交金额6125.24万元 由东吴证券苏州溪翔路营业部买入 [2] - 最小单笔20.00万股成交金额2784.20万元 同样由中信证券苏州分公司买入 [2]

控股股东减持情况 - 实际控制人左昱昱通过集中竞价减持19,270股，通过大宗交易减持920,000股，合计减持939,270股，占公司总股本比例0.51%，持股比例从18.49%降至17.98% [1] - 实际控制人左晶通过集中竞价减持3,572股，通过大宗交易减持920,000股，合计减持923,572股，占公司总股本比例0.50%，持股比例从18.49%降至17.99% [1] - 左昱昱与左晶合计减持1,862,848股，占公司总股本比例1.02%，触及权益变动披露阈值 [1] 权益变动性质及影响 - 本次减持属于控股股东执行已披露减持计划，不触及要约收购，与原有计划一致 [1] - 权益变动不会导致公司控股股东及实际控制人变更，对公司治理结构及持续经营无重大影响 [2] - 减持行为符合《证券法》《减持管理办法》及交易所相关规则，无违规情形 [2] 后续安排 - 本次权益变动无需单独披露权益变动报告书 [2] - 控股股东仍在减持计划实施期内，公司将持续督促其遵守减持规定并履行信息披露义务 [2]

控股股东权益变动 - 实际控制人左昱昱及左晶通过集中竞价和大宗交易合计减持1,862,848股 占总股本比例1.02% 持股比例由36.99%降至35.97% [1] - 左昱昱减持939,270股 持股比例从18.49%降至17.98% 其中集中竞价减持19,270股 大宗交易减持920,000股 [1] - 左晶减持923,572股 持股比例从18.49%降至17.99% 其中集中竞价减持3,572股 大宗交易减持920,000股 [1] - 本次减持为2025年7月31日至8月25日期间实施 与已披露计划一致且尚未实施完毕 [1] ETF市场表现 - 食品饮料ETF(515170)近五日上涨6.04% 市盈率21.31倍 份额增加7800万份至64.1亿份 主力资金净流出75.6万元 [3] - 游戏ETF(159869)近五日上涨4.38% 市盈率47.28倍 份额增加4900万份至52.1亿份 主力资金净流出7250万元 [3] - 科创半导体ETF(588170)近五日上涨7.80% 份额减少2000万份至3.3亿份 主力资金净流出5125.9万元 [3] - 云计算50ETF(516630)近五日上涨10.38% 市盈率138.08倍 份额减少900万份至3.7亿份 主力资金净流出1205.8万元 [4] 估值水平 - 食品饮料ETF估值分位处于23.33%历史低位 [3] - 游戏ETF估值分位达69.39% [3] - 云计算50ETF估值分位高达95.29% 接近历史峰值 [4]