公司实控人减持计划 - 公司控股股东、实际控制人左晶、左昱昱分别拟减持不超过274.82万股，各占公司股份总数的1.50%，合计减持不超过549.64万股，占公司股份总数的3% [1] - 其中通过集中竞价方式减持不超过1%，大宗交易方式减持不超过2% [1] - 目前左晶、左昱昱分别直接持有3445.26万股，各占公司总股本的18.8%，合计持股6890.53万股，占公司总股本的37.6% [1] - 这是公司自2020年8月上市以来首次遭到实控人减持 [1] - 以5月26日收盘价128.79元/股计算，本次拟减持部分参考市值约为7.08亿元 [2] 公司历史股权变动 - 2020年8月IPO前，左晶、左昱昱二人分别持有公司27.19%股份，合计控制54.38%股份 [1] - 2024年7月，左晶、左昱昱首次推出增持计划，增持前二人持股数量均为3438.26万股，持股比例均为20.38% [2] - 增持计划完成后，二人通过集中竞价方式合计增持14万股，占公司总股本的0.083%，合计增持金额为902.05万元 [2] 公司财务表现 - 2024年实现营业收入3.87亿元，同比增长8.77% [2] - 2024年净利润5616.81万元，同比减少33.26%，连续三年下滑 [2] - 2025年一季度营业收入9802.65万元，同比增长19.65% [4] - 2025年一季度净利润2024.84万元，同比增长0.66% [4] 公司业务情况 - 公司专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售，产品包括谐波减速器、行星滚柱丝杠及精密零部件、机电一体化产品、智能自动化装备等 [2] - 2024年核心产品谐波减速器及金属件营业收入3.25亿元，同比增长2.56% [3] - 2024年谐波减速器及金属件毛利率36.13%，同比减少5.03个百分点 [3] 公司毛利率趋势 - 2022年至2024年综合毛利率分别为48.69%、41.14%、37.54%，呈持续下降趋势 [4]

控股股东减持计划 - 公司控股股东左晶计划减持不超过2,748,190股，占总股本的1.50% [1] - 公司实际控制人左昱昱计划减持不超过2,748,190股，占总股本的1.50% [1] - 左晶与左昱昱为兄弟关系 [1] - 减持方式包括集中竞价交易和大宗交易 [1] - 集中竞价减持期间为公告后15个交易日起3个月内，90日内合计减持不超过总股本1.00% [1] - 大宗交易减持期间为公告后15个交易日起3个月内，90日内合计减持不超过总股本2.00% [1] 首次公开发行情况 - 公司于2020年8月28日在上交所上市 [1] - 发行数量30,104,200股，占发行后总股本25.00% [1] - 发行价格35.06元/股 [1] - 保荐机构为国泰君安证券（现国泰海通证券） [1] - 募集资金总额105,545.33万元，净额96,229.78万元 [2] - 募集资金较原计划多41,584.56万元 [2] - 原计划募集资金54,645.22万元用于年产50万台精密谐波减速器项目和研发中心升级建设项目 [2] - 发行费用总额9,315.55万元，其中承销和保荐费用7,532.58万元 [2] 2022年度定向增发 - 2025年1月9日发布定向增发上市公告 [3] - 每股发行价97.80元，发行数量14,448,867股 [3] - 募集资金总额1,413,099,192.60元 [3] - 扣除保荐及承销费用8,478,595.16元和持续督导费200,000.00元后净额1,404,420,597.44元 [3] - 两次募资总额合计24.68亿元 [3]

股东减持计划公告 - 安凯客车股东安徽省投资集团控股有限公司计划减持不超过939.51万股，占总股本1% [1] - 华图山鼎股东车璐计划减持不超过4,214,593股，占总股本3% [9] - 惠柏新材股东东瑞国际计划减持不超过2,768,001股，占总股本3% [11] - 绿的谐波控股股东左晶、左昱昱各计划减持不超过2,748,190股，占总股本1.5% [16] - 美联新材股东张盛业计划减持不超过总股本3%的股份 [17] - 万里扬股东华润信托·华颖16号计划减持不超过3937.8万股，占总股本3% [28] - 维科技术股东宁波市工业投资有限责任公司计划减持不超过5,290,793股，占总股本0.9999% [30] 已完成减持情况 - 安泰科技副总经理王铁军累计减持60万股，占总股本0.0057% [2] - 奥精医疗股东BioVeda China RMB Investment Limited累计减持345,087股，占总股本0.25% [3] - 华峰超纤董事段伟东、鲜丹及其一致行动人累计减持18,198,027股，占总股本1.033356353% [8] - 华亚智能股东陆巧英通过大宗交易减持96万股，占总股本1.01%，持股比例降至1.81% [10] - 克莱特股东融核产业发展基金通过大宗交易减持378,000股，占总股本0.515% [13] - 力合微董事冯震罡累计减持32万股，占总股本0.26% [14] - 品高股份股东广州旌德累计减持3,391,657股，占总股本3% [18] - 思泉新材股东廖骁飞累计减持999,900股，占总股本1.7335% [21] - 太湖远大股东凯路投资累计减持580,000股，占总股本1.1396% [23] - 汤姆猫股东王健减持35,192,100股，占总股本1%，持股比例降至5.90% [24] - 天禾股份股东横琴粤科累计减持1,179,179股，占总股本0.34% [25] - 天佑德酒多位董事、高管累计减持312,500股，占总股本0.06% [26] - 威士顿股东丛威咨询累计减持2,120,100股，占总股本2.4092%，持股比例降至4.9999% [29] - 西力科技股东德清聚源累计减持390,000股，占总股本0.22% [32] - 雄塑科技董事吴端明累计减持263,750股，占总股本0.07% [34] - 雅葆轩股东孙昌来累计减持1,600,000股，占总股本1.9980% [35] - 中坚科技股东林高潮累计减持3,559,900股，占总股本2.699924% [38] 减持计划未实施情况 - 芳源股份股东中科白云减持计划时间届满未实施减持 [5] - 国机重装股东中行德阳分行和中行镇江润州支行减持计划时间届满未减持股份 [6] - 海泰新光股东普奥达等减持计划时间届满未实施减持 [7] - 中润光学多位董事、高管减持计划期限届满未实施减持 [39] 股东持股比例变化 - 立昂技术股东九益稳健1号基金减持至5%，持股23,239,811股 [15] - 普元信息股东黄泽丰、程银娥减持后持股比例降至4.9999%，不再为5%以上股东 [19] 多位股东/高管减持计划 - 德石股份董事王继平计划减持不超过180,048股，副总经理王海斌计划减持不超过409,313股 [4] - 江苏雷利股东常州合利计划减持不超过6,555,200股，其他高管减持比例均不超过0.02%至0.08% [12] - 瑞华技术股东江苏中小企业发展基金等计划各减持不超过0.6% [20] - 斯菱股份股东张一民、何益民各计划减持不超过1,000,000股，其他高管减持数量在37,000至87,000股之间 [22] - 沃尔德实际控制人一致行动人陈涛计划减持不超过300,000股，李清华计划减持不超过200,000股，彭坤计划减持不超过412,104股 [31] - 信测标准董事李国平计划减持不超过300,000股，占总股本0.19% [33] - 怡合达多位股东计划减持，张红减持不超过12,684,054股，李锦良减持不超过2,092,869股，温信英减持不超过888,412股，章高宏减持不超过9,696,720股 [36] - 永茂泰股东磊昶投资计划减持不超过6,984,800股，宏芝投资计划减持不超过1,790,100股 [37]

业绩说明会安排 - 公司将于2025年06月06日下午2:00-3:00举行2024年度暨2025年第一季度业绩说明会 [2] - 说明会以网络互动形式召开，地点为上海证券交易所上证路演中心 [2][6] - 投资者可通过上证路演中心网站或公司邮箱info@leaderdrive.com在2025年05月28日至06月04日16:00前提问 [2][7] 参会人员 - 董事长左昱昱、总经理张雨文、董事会秘书归来、财务总监沈燕、独立董事吴应宇将出席说明会 [4] - 如有特殊情况，参会人员可能进行调整 [4] 投资者参与方式 - 投资者可在2025年06月06日下午2:00-3:00登录上证路演中心在线参与说明会 [5] - 说明会结束后，投资者可通过上证路演中心查看会议主要内容 [7] 公司信息披露 - 公司已于2025年4月30日发布2024年度报告和2025年第一季度报告 [2] - 说明会将针对2024年度和2025年第一季度的经营成果及财务指标与投资者交流 [3]

公司动态 - 控股股东左晶、左昱昱拟分别减持不超过1.5%股份，合计不超过3% [1] - 减持计划基于股东自身需求，不会对公司治理及持续经营产生重大影响 [1] - 公司2024年年报显示将加强人形机器人、服务机器人新兴市场的研发，聚焦谐波减速器轻量化技术突破 [2] 产品与技术 - 核心产品包括谐波减速器、行星滚柱丝杠及精密零部件，均为机器人价值量较大的零部件 [1] - 谐波减速器轻量化技术实现同等出力情况下减重30%以上，并开发出灵巧手适用微型谐波减速器 [2] - 自主研发内/外螺纹磨削技术突破高精度大承载长寿命行星滚柱丝杠，可用于人形机器人直线关节 [2] 行业地位与市场 - 公司为机器人概念股龙头企业，产品应用于人形机器人产业链 [1][2] - 人形机器人整机成本中核心零部件包括传感器、电机、丝杠和减速器，公司产品覆盖其中两项 [2] - 公司为Figure机器人产业链供应商之一，Figure机器人已在宝马X3生产线完成连续20小时轮班测试 [2] 财务表现 - 2024年谐波减速器销量24.65万台，同比增加16.56% [3] - 近三年综合毛利率持续下降：2022年48.69%、2023年41.14%、2024年37.54% [3] - 2024年谐波减速器及金属件毛利率36.13%，同比减少5.03个百分点 [3] 行业趋势 - 亚洲市场是工业机器人最大增长引擎，中国在新能源汽车、锂电池、光伏产业推动下工业机器人密度持续攀升 [4] - 本土品牌凭借性价比与定制化方案加速实现进口替代 [4] - 全球人口结构变化推动服务机器人市场快速发展，人机协作场景加速拓展 [4] 发展战略 - 公司致力于成为全球领先的机器人及智能装备核心传动部件供应商 [5] - 将持续聚焦高扭矩密度、轻量化传动部件研发，突破高动态响应、低噪音、高能效等关键技术 [2][5]

隆基绿能高管变动 - 李振国辞去公司董事、总经理及法定代表人职务，将专注于公司研发和科技管理工作，继续担任公司中央研究院院长、科技管理中心首席技术官 [2] - 钟宝申兼任公司总经理，人员变更不会对公司的生产经营造成影响，公司控股股东和实际控制人未发生变化 [2] - 公司不再设监事会或监事 [6] 平治信息AI算力合作 - 与中国电信陕西分公司签订《AI算力技术服务框架协议》，合同总金额2.46亿元，为日常经营合同 [3] - 实际执行金额以具体订单为准，对上市公司本年度业绩不会产生重大影响 [3] 胜宏科技股份转让 - 初步确定询价转让价格为65.85元/股，拟转让股份2572.93万股 [3] - 参与询价申购的机构投资者24家，初步确定受让方为22家机构投资者 [3] 荣晟环保实控人变动 - 控股股东、实际控制人冯荣华因个人原因被公安机关采取强制措施，所涉事项仅涉及其个人行为 [4] - 冯荣华已不在公司担任任何职务，公司日常经营运作正常 [4] *ST松发资产重组 - 发行股份购买资产新增7.38亿股A股，发行价格10.16元/股 [5] - 发行对象为中坤投资、恒能投资、苏州恒能和陈建华 [5] 广联航空并购 - 拟购买天津跃峰51%股份实现对其控股 [5] 浙江新能股权收购 - 控股子公司拟2.02亿元收购常安抽蓄29%股权 [5] 迈信林股权转让 - 股东询价转让价格为44.40元/股 [5] 福立旺股权转让 - 询价转让价格为17.66元/股 [6] 迦南智能项目中标 - 全资子公司中标充电站项目合作投资建设项目 [6] 复洁环保重大合同 - 签订2.44亿元日常经营重大合同 [6] 禾迈股份光伏合作 - 签订10亿元户用光伏合作协议 [6] 日照港合资公司 - 全资子公司拟与中铝矿业设立合资公司 [6] 润阳科技增资 - 拟对傅利叶智能进行增资不超3亿元并签署投资意向协议 [6] 黄河旋风合资公司 - 拟与博志金钻设立合资公司河南乾元芯钻半导体科技有限公司 [6] 福田汽车新能源合作 - 拟与亿纬锂能共同出资5亿元设立新能源科技公司，拓展新能源重卡业务 [6] 宁沪高速增资 - 向控股子公司增资24.97亿元 [6] 航天动力子公司增资 - 全资子公司航天元新拟增资扩股以推动产业化建设 [6] 新华医疗增持 - 控股股东拟增持1亿元—2亿元公司股份 [6] 永茂泰减持 - 磊昶投资和宏芝投资计划减持不超过总股本的2.66% [6] 绿的谐波减持 - 控股股东计划减持不超过3%公司股份 [6] 华图山鼎减持 - 股东车璐拟减持不超过3%公司股份 [6] 江苏雷利减持 - 董监高及特定股东拟合计减持不超2.07%公司股份 [6] 美联新材减持 - 股东张盛业计划减持不超过公司总股本的3% [6] 安凯客车减持 - 省投资集团计划减持不超过公司总股本的1% [6] 万里扬减持 - 华润信托·华颖16号计划减持不超过公司总股本的3% [6] 惠柏新材减持 - 东瑞国际拟减持不超3%公司股份 [6] 斯菱股份减持 - 部分股东及高管拟减持不超过1.36%公司股份 [6] 邦彦技术回购 - 董事长提议以3000万元—5000万元回购股份 [6] 重庆钢铁终止合并 - 终止吸收合并全资子公司新港长龙 [7] 雪人股份股价异动 - 公司生产经营情况正常，不存在应披露而未披露的重大事项 [7] 南网能源终止合作 - 终止与广东交通集团在茂名、梅州地区高速公路分布式光伏项目的投资 [7] 汇得科技项目进展 - 全资子公司"年产60万吨聚氨酯新材料项目"已获得项目建设用地，目前尚在行政审批阶段 [7] 苏州龙杰股价异动 - 公司TTM市盈率略高于行业中值水平 [7] 美丽生态诉讼 - 收到一审判决书，需向中瑀建设返还9600万元及支付相关费用 [7] 融发核电股价异动 - 不存在处于筹划阶段的重大事项 [7] 中毅达股价异常 - 如后续公司股票交易进一步出现重大异常，将依规申请停牌核查 [7]

股东持股 - 左晶持有公司无限售流通股34,452,637股，占总股本18.80%[2] - 左昱昱持有公司无限售流通股34,452,636股，占总股本18.80%[2] 减持计划 - 左晶、左昱昱计划各减持不超2,748,190股，不超总股本1.50%[2] - 集中竞价交易减持期间为公告发布15个交易日后3个月内，二人合计不超总股本1.00%[2] - 大宗交易减持期间为公告发布15个交易日后3个月内，二人合计不超总股本2.00%[2] - 左晶、左昱昱集中竞价各减持不超916,064股，大宗交易各减持不超1,832,126股[6] - 减持期间为2025年6月19日～2025年9月18日[6] - 左晶和左昱昱锁定期满后两年内减持价格不低于发行价[7][9] 其他情况 - 控股股东或实际控制人无拟减持首发前股份情况[12] - 减持不会对公司治理及经营产生重大影响，不导致控制权变更[12] - 减持计划符合法规，公司及股东将及时披露信息[12] - 公司不属于上市时未盈利且相关人员拟减持首发前股份的情况[14]

业绩说明会信息 - 2025年6月6日下午2:00 - 3:00举行2024年度暨2025年第一季度业绩说明会[2][4][5] - 地点为上证路演中心，方式为网络互动[2][4][5] - 2025年5月28日至6月4日16:00前可预征集提问[2][5] - 参加人员包括董事长左昱昱、总经理张雨文等[4] 报告与交流 - 2025年4月30日发布2024年度报告和2025年第一季度报告[2] - 以网络互动交流经营成果及财务指标[3] 其他信息 - 联系人是证券部，电话0512 - 66566009，邮箱info@leaderdrive.com[6] - 公告发布时间为2025年5月27日[9]

报告公司投资评级 - 维持“增持”评级 [2][6] 报告的核心观点 - 营收稳步增长但利润有所承压，产能建设推进且海外业务拓展顺利，持续研发新产品紧跟智能机器人发展步伐，预计2025 - 2027年营收和归母净利润增长 [3][4][5][6] 根据相关目录分别进行总结 营收与利润情况 - 2024年公司实现营收3.87亿元，同比+8.77%；归母净利0.56亿元，同比 - 33.26%；扣非归母净利润0.46亿，同比 - 38.09%；销售毛利率为37.54%，同比 - 3.60pct；期间费用率有所增加，财务费用率增长主要系货币资金利息收入减少 [3] - 25Q1公司实现营收0.98亿元，同比+19.65%；归母净利0.20亿元，同比+0.66%；扣非归母净利润0.17亿，同比+1.88% [3] 产能与业务拓展 - 报告期内完成年产50万台精密减速器扩产项目相关智能化产线建设调试和达产工作，2025年产能稳步爬坡，新募投项目“新一代精密传动装置智能制造项目”2025年启动建设 [4] - 积极开拓海外市场，通过多地销售研发平台运营，完成对德国Haux公司资产收购，24年海外营收0.45亿元，同比+49.37% [4] 研发情况 - 2024年研发费用率12.80%，研发人员数量占比14.34% [5] - 针对人形机器人行业需求，谐波减速器同等出力下减重30%以上，开发出灵巧手适用微型谐波减速器；丝杠方面突破高精度大承载长寿命行星滚柱丝杠 [5] 投资建议与盈利预测 - 预计公司2025 - 2027年营收分别为4.66/5.68/7.03亿元，归母净利润分别为0.85/1.11/1.37亿元，对应EPS为0.47/0.61/0.75元/股，对应PE估值分别为288/221/179倍 [6] 财务数据 |项目|2023A|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |营业收入(百万元)|356.17|387.41|466.29|568.45|702.68| |收入同比(%)|-20.10|8.77|20.36|21.91|23.61| |归母净利润(百万元)|84.16|56.17|85.33|111.29|136.89| |归母净利润同比(%)|-45.81|-33.26|51.92|30.41|23.01| |ROE(%)|4.18|1.64|1.74|2.24|2.70| |每股收益(元)|0.46|0.31|0.47|0.61|0.75| |市盈率(P/E)|291.86|437.29|287.83|220.71|179.43| [8]

报告公司投资评级 - 维持“增持”评级 [2][6] 报告的核心观点 - 营收稳步增长但利润有所承压，产能建设推进且海外业务拓展顺利，持续研发新产品紧跟智能机器人发展步伐 [3][4][5] 根据相关目录分别进行总结 营收与利润情况 - 2024 年公司实现营收 3.87 亿元，同比+8.77%；归母净利 0.56 亿元，同比-33.26%；扣非归母净利润 0.46 亿，同比-38.09%；销售毛利率为 37.54%，同比-3.60pct；期间费用率有所增加，财务费用率增长主要系货币资金利息收入减少 [3] - 25Q1 公司实现营收 0.98 亿元，同比+19.65%；归母净利 0.20 亿元，同比+0.66%；扣非归母净利润 0.17 亿，同比+1.88% [3] 产能与业务拓展 - 报告期内完成年产 50 万台精密减速器扩产项目相关智能化产线建设调试和达产工作，2025 年产能稳步爬坡，已全面达产，生产效率和产品良率达预期；新募投项目“新一代精密传动装置智能制造项目”2025 年启动建设 [4] - 积极开拓海外市场，通过多地销售研发平台运营，完成对德国 Haux 公司资产收购，24 年海外营收 0.45 亿元，同比+49.37% [4] 研发情况 - 2024 年研发费用率 12.80%，研发人员数量占比 14.34% [5] - 针对人形机器人行业需求，谐波减速器轻量化技术突破，同等出力下减重 30%以上，开发出灵巧手适用微型谐波减速器；丝杠方面突破高精度大承载长寿命行星滚柱丝杠，可用于人形机器人直线关节 [5] 投资建议与盈利预测 - 预计公司 2025 - 2027 年营收分别为 4.66/5.68/7.03 亿元，归母净利润分别为 0.85/1.11/1.37 亿元，对应 EPS 为 0.47/0.61/0.75 元/股，对应 PE 估值分别为 288/221/179 倍 [6] 财务数据 |财务数据和估值|2023A|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |营业收入(百万元)|356.17|387.41|466.29|568.45|702.68| |收入同比(%)|-20.10|8.77|20.36|21.91|23.61| |归母净利润(百万元)|84.16|56.17|85.33|111.29|136.89| |归母净利润同比(%)|-45.81|-33.26|51.92|30.41|23.01| |ROE(%)|4.18|1.64|1.74|2.24|2.70| |每股收益(元)|0.46|0.31|0.47|0.61|0.75| |市盈率(P/E)|291.86|437.29|287.83|220.71|179.43| [8]