机器人概念股市场表现 - A股市场机器人概念股集体拉升 首日上市京交所的三协电机飙升757% 坤博精工涨超21% 绿的谐波涨13% 泰禾智能 世运电路 鸣志电器 三花智控10CM涨停 舜宇精工 浙江荣泰涨超9% 拓普集团 春兴精工 立讯精密涨超7% 震裕科技 五洲新春 华大智造涨超6% [1] - 三协电机总市值53.87亿 年初至今涨幅757.87% 坤博精工总市值26.66亿 年初至今涨幅95.38% 绿的谐波总市值305亿 年初至今涨幅54.07% 泰禾智能总市值39.04亿 年初至今涨幅12.83% 世运电路总市值301亿 年初至今涨幅45.37% [2] - 鸣志电器总市值288亿 年初至今涨幅27.55% 三花智控总市值1421亿 年初至今涨幅44.99% 舜宇精工总市值22.38亿 年初至今涨幅103.75% 浙江荣泰总市值319亿 年初至今涨幅292.92% 拓普集团总市值1188亿 年初至今涨幅41.00% [2] - 春兴精工总市值67.68亿 年初至今涨幅46.70% 立讯精密总市值3678亿 年初至今涨幅25.14% 震裕科技总市值281亿 年初至今涨幅223.99% 五洲新春总市值152亿 年初至今涨幅67.75% 华大智造总市值296亿 年初至今涨幅51.76% [2] 特斯拉人形机器人动态 - 特斯拉开通名为TeslaAI的官方微博 认证为特斯拉官方账号 简介称主要用于介绍特斯拉人形机器人 智能辅助驾驶 Robotaxi无人驾驶网约车 Coetex计算集群等AI产品 [2] - 特斯拉发布首条微博展示人形机器人外观 机器人身上印有特斯拉Logo 采用浅金色/黑色配色 应当是先前曝光的Optimus 3人形机器人 [2]

机器人概念板块表现 - 机器人概念早盘震荡拉升 三花智控、鸣志电器、世运电路、日盈电子涨停 绿的谐波、华密新材、安培龙涨幅超过10% 均胜电子、北特科技、拓普集团、五洲新春等跟涨 [1] 特斯拉人形机器人进展 - 特斯拉开通"TeslaAI"官方微博账号 认证为特斯拉官方账号 并发布首条微博展示其人形机器人 [1] - 特斯拉向马斯克提出史上最大薪酬方案 价值1.2万亿美元 方案条件包括交付100万台Optimus人形机器人 [1]

板块整体表现 - 人形机器人板块指数2025年上半年上涨28.66% 显著跑赢人工智能和新能源汽车等科技赛道 [1] - 板块总市值从1.17万亿元增至6.03万亿元 半年增幅达415% [1] - 江苏板块16家主要上市公司中12家实现盈利 4家亏损 研发投入合计6.89亿元 [1] 产业链盈利分化 - 核心零部件企业毛利率普遍保持在35%以上 系统集成企业面临研发投入高和回款周期长压力 [2] - 盈利企业主要集中在减速器、电机、丝杠等细分赛道龙头 [2] - 绿的谐波谐波减速器测试寿命达1.2万小时 成本较进口低30%-50% 通过特斯拉和Figure AI双重认证 [2] - 江苏雷利"关节—灵巧手"部件占人形机器人总成本约20%-30% 子公司推出两款自由度达22的灵巧手 [3] - 恒立液压工业丝杠产品2025年收入预计达8000万至1亿元 [3] - 系统集成企业江苏北人上半年净利润下降3700多万元 研发费用占营收9.6% [3] 技术突破与研发投入 - 行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、谐波减速器等关键零部件存在极高技术壁垒 [2] - 绿的谐波持续加大研发投入 产品进入特斯拉Optimus、宇树、优必选等整机厂供应链 [2] - 江苏雷利上半年研发费用8677万元 同比增加14.51% 重点投向空心杯电机和行星滚柱丝杠 [3] - 敏之捷传感六维力传感器经过13轮技术迭代 全自动产线每十分钟可生产一支传感器 [7] 应用场景拓展 - 人形机器人应用从工业向服务业延伸 工业场景包括汽车制造和物流仓储 服务场景涵盖能源巡检和康养陪伴 [5] - 埃斯顿酷卓发布Codroid 01和Codroid 02两款人形机器人 主要应用于工业场景 [4] - 天奇股份向国内头部汽车集团交付具身智能机器人订单 开启工业场景小批量交付 [4] - 亿嘉和AI情绪识别准确率提升至92% 推动Pepper机器人在养老机构落地 [5] - 优理奇清洁机器人进入小规模交付阶段 与酒店集团、物业公司和养老社区达成合作 [6] 资本市场动态 - 截至2025年7月行业融资金额突破240亿元 超2024年全年总额 [6] - 国内人形机器人整机平台已超过160家 [6] - 数字华夏Pre-A轮融资获数十家投资机构参与 多款产品在银行、康养等场景落地 [6] - 宝馨科技以1800万元参与苏州集萃智造增资扩股 交易完成后持有81.82%股权 [5] - 敏之捷传感完成三轮融资 [7] 产业发展趋势 - 2025-2027年是人形机器人在特种作业场景下的赛跑期 [5] - 特斯拉Optimus量产计划推进促使产业链标准形成 [7] - 资本市场估值逻辑从概念炒作转向业绩兑现 规模化收入和正向现金流成为重要指标 [7] - 天创机器人推出"天算多模态识别诊断AI大模型一体机" 提升巡检机器人应用时效与动作精准度 [5]

持续督导工作概述 - 中信证券作为保荐人对绿的谐波2022年度向特定对象发行A股股票履行持续督导职责 持续督导期间为发行上市之日至2025年6月30日[1] - 保荐人于2025年8月27日对公司进行现场检查 检查内容包括公司治理制度 财务管理 关联交易 募集资金使用 高管访谈 公开信息查询及承诺履行情况等[1] 财务表现 - 2025年1-6月营业收入25,141.19万元 较2024年同期17,240.72万元增长45.82%[5] - 2025年1-6月归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润4,248.27万元 较2024年同期3,396.07万元增长25.09%[5] - 2025年6月末总资产397,939.49万元 较2024年末375,531.73万元增长5.97%[5] - 2025年1-6月基本每股收益0.2916元/股 较2024年同期0.2171元/股增长34.32%[5] - 2025年1-6月扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率1.23% 较2024年同期1.69%减少0.46个百分点[5] 行业背景与经营表现 - 工业机器人行业持续回暖 2025年6月中国工业机器人单月产量7.48万台 同比增长37.9% 1-6月累计产量36.93万台 增速35.6%[5] - 公司受益于新能源汽车产能扩张 消费电子行业复苏及半导体设备国产化进程加速的市场机遇[5] - 在具身智能机器人领域 部分头部厂商进入小批量试生产阶段 相关收入实现大幅增长[5] 研发投入与进展 - 2025年1-6月研发投入2,303.44万元 较2024年同期2,492.31万元减少7.58% 研发投入总额占营业收入比例9.16%[10] - 主要研发项目包括高刚性四轴转台动态精度提升 新型高精度谐波减速器一体化模组 微型谐波减速器 智能谐波减速器 轻量化小型化谐波减速器 行星滚柱丝杠及一体化直线关节等[10][11][12] - 研发项目技术水平达到国际先进或国内领先水平 应用于数控机床 机器人 半导体设备 激光加工装备 医疗器械及低空经济等领域[10][11][12] 核心竞争力 - 公司突破传统Willis定理 建立全新齿形设计理论体系 研发的谐波减速器产品关键性能指标达到或超越国际领先水平[3] - 公司创新提出数控转台优化设计方法 开发出新一代高集成度 高刚性 高精度机电一体化产品[3] - 公司设有江苏省谐波减速器工程研究中心 江苏省工业企业技术中心等多个研发机构 研发实力突出[3] - 截至2025年6月末 公司拥有境外专利6项 国内专利214项[3] - 公司是国家级单项冠军示范企业 国家专精特新小巨人企业 国家高新技术企业[4] - 公司荣获2024年机械工业科学技术奖二等奖 2021年教育部科学技术发明奖一等奖等多个奖项[5] - 公司是全球唯一实现精密谐波减速器全零部件自主供应的制造商 具备从原材料研究到整机装配的全流程能力[8] - 公司引入自动化生产和数字化产线 被评为江苏省智能制造示范车间[7] 风险因素 - 面临国际行业巨头的竞争压力 以及国内竞争对手进入的潜在威胁[1] - 产品迭代风险 由于谐波减速器研发周期长且产业化不确定性 可能导致研发投入无法收回[1] - 汇率波动风险 海外采购与销售业务以欧元 美元等外币结算 未采取汇率管理措施[2] - 税收优惠政策变化风险 公司目前享受15%所得税优惠税率 若未来不能继续被认定为高新技术企业将影响盈利能力[2] - 宏观环境风险 国际经营环境及政治形势复杂多变可能对经营业绩产生不利影响[2][3] 公司治理与股权变动 - 2025年上半年董事左晶减持190,000股 董事长左昱昱减持200,000股 董事兼副总经理李谦减持256,723股 均因个人原因[13] - 除上述人员外 其他控股股东 实际控制人 董事 监事和高级管理人员持股数量未发生变动[13]

科创板大宗交易概况 - 9月5日25只科创板股票发生大宗交易 合计成交67笔 成交量1578.91万股 成交总额8.65亿元[2] - 奕瑞科技成交金额最高达2.22亿元 绿的谐波和统联精密分别成交1.28亿元和1.09亿元[2] - 统联精密折价率最高达30.47% 燕麦科技和中创股份折价率分别为22.49%和21.56%[2] 个股交易明细 - 奕瑞科技成交200.22万股 平均价格111.02元 折价3.30%[3] - 绿的谐波成交97.20万股 平均价格132.00元 折价10.30%[3] - 统联精密成交320.48万股 平均价格33.86元 折价30.47%[3] - 达梦数据成交32.63万股 平均价格225.93元 折价12.43%[3] - 艾力斯成交58.36万股 平均价格106.70元 折价9.00%[3] 市场表现与资金流向 - 科创50指数当日上涨3.39% 562只科创板股票上涨占比95.90%[2] - 发生大宗交易股票平均上涨5.29% 华盛锂电涨幅19.99%居首[2] - 12只股票获主力资金净流入 博瑞医药净流入3.06亿元最高[3] - 阿特斯净流出6556.48万元 绿的谐波净流出5808.61万元[3] 机构参与情况 - 机构参与12笔交易涉及8只股票[2] - 机构买入金额前三为艾力斯2949.18万元 阿特斯2114.00万元 新致软件1098.00万元[2] 相关ETF表现 - 食品饮料ETF(515170)近五日下跌1.47% 市盈率21.05倍 份额增加1.0亿份[5] - 游戏ETF(159869)近五日下跌4.00% 市盈率41.04倍 份额减少1.3亿份[5] - 科创半导体ETF(588170)近五日下跌4.80% 份额增加1200万份[5] - 云计算50ETF(516630)近五日下跌5.24% 市盈率112.33倍 份额减少2000万份[6]

大宗交易情况 - 9月5日发生5笔大宗交易 合计成交量97.20万股 成交金额1.28亿元 成交价格均为132.00元 相对当日收盘价折价10.30% [1] - 近3个月累计发生12笔大宗交易 合计成交金额4.78亿元 [2] - 所有交易买方均为中信证券苏州分公司 卖方均为海通证券苏州狮山路营业部 [3] 股价与资金表现 - 9月5日收盘价147.15元 当日上涨2.15% 日换手率3.97% 成交额10.59亿元 [2] - 当日主力资金净流出5808.61万元 近5日累计下跌2.39% 近5日资金合计净流出2.34亿元 [2] - 融资余额10.94亿元 近5日增加1.18亿元 增幅达12.03% [2] 相关ETF产品表现 - 食品饮料ETF(515170)近五日下跌1.47% 市盈率21.05倍 份额增加1.0亿份至72.3亿份 主力资金净流出1894.7万元 [5] - 游戏ETF(159869)近五日下跌4.00% 市盈率41.04倍 份额减少1.3亿份至52.3亿份 主力资金净流入6837.8万元 [5] - 科创半导体ETF(588170)近五日下跌4.80% 份额增加1200万份至4.6亿份 主力资金净流入39.7万元 [5] - 云计算50ETF(516630)近五日下跌5.24% 市盈率112.33倍 份额减少2000万份至4.0亿份 主力资金净流入300.5万元 [6]

实际控制人减持情况 - 实际控制人左昱昱通过集中竞价减持340,000股 通过大宗交易减持912,000股 合计减持1,252,000股 占公司总股本比例0.68% [1] - 左昱昱持股数量从32,963,794股减少至31,711,794股 持股比例从17.98%降至17.30% [1] - 实际控制人左晶通过集中竞价减持360,000股 通过大宗交易减持760,000股 合计减持1,120,000股 占公司总股本比例0.61% [1] 减持总体影响 - 左昱昱与左晶合计减持2,372,000股 占公司总股本比例达1.29% [1] - 左晶持股数量从32,979,522股减少至31,859,522股 持股比例从17.99%降至17.38% [1] - 本次权益变动触及1%的整数倍披露标准 [1] 减持时间与方式 - 减持操作集中于2025年8月28日至9月5日期间完成 [1] - 采用集中竞价与大宗交易两种减持方式 [1] - 公司于2025年9月5日收到减持计划实施情况告知函 [1]

权益变动 - 控股股东及一致行动人权益变动前持股35.97%，后为34.68%[2] - 左昱昱和左晶合计减持237.2万股，占比1.29%[5] 减持情况 - 左昱昱减持125.2万股，持股降至17.30%[5] - 左晶减持112万股，持股降至17.38%[5] 变动说明 - 本次变动为履行减持计划，不触及要约收购[6] - 变动不导致控股权变化，无违规[6][7]

业绩数据 - 2025年1 - 6月公司营业收入25,141.19万元，同比增长45.82%[14] - 2025年1 - 6月公司净利润5,341.64万元，同比增长45.87%[14] - 2025年1 - 6月公司经营活动现金流量净额4,679.61万元，同比增长13,026.39%[14] - 2025年6月末公司净资产346,125.17万元，同比增长1.05%[14] - 2025年6月末公司总资产397,939.49万元，同比增长5.97%[14] - 2025年1 - 6月公司基本每股收益0.2916元／股，同比增长34.32%[14] - 2025年公司研发投入占比9.16%，较2024年减少5.3个百分点[14] - 2025年1 - 6月费用化研发投入2303.44万元，变化幅度 - 7.58%[28] - 2025年1 - 6月研发投入合计2303.44万元，变化幅度 - 7.58%[28] - 2025年1 - 6月研发投入总额占比9.16%，较2024年减少5.3个百分点[28] 技术与专利 - 截至2025年6月末，公司拥有境外专利6项，国内专利214项[18] - 公司参与编制7项国家标准[18] - 公司荣获2024年机械工业科学技术奖二等奖等多项奖励[19] 研发项目 - 高刚性四轴转台项目预计总投资1500万元，本期投入186.36万元，累计投入1532.31万元，处于中试阶段[30] - 新型高精度谐波减速器项目预计总投资1200万元，本期投入131.45万元，累计投入928.67万元，处于小试阶段[30] - 超小阻尼谐波减速器项目预计总投资600万元，本期投入129.24万元，累计投入711.32万元，处于中试阶段[30] - 智能谐波减速器项目预计总投资2000万元，本期投入241.74万元，累计投入769.41万元，处于小试阶段[31] - 轻量化、小型化谐波减速器项目预计总投资600万元，本期投入87.41万元，累计投入429.01万元，处于研发阶段[31] - 行星滚柱丝杠项目预计总投资1000万元，本期投入211.45万元，累计投入556.97万元，处于小试阶段[31] - 行星滚柱丝杠自润滑表面处理技术预计总投资500万元，本期投入294.52万元，累计投入551.32万元，处于小试阶段[32] - 一体化直线关节复杂多工况高频响动态实时自适应力位混合控制方法预计总投资1000万元，本期投入241.41万元，累计投入440.08万元，处于研发阶段[32] - 一体化直线关节复杂构型精密制造及多维度性能测试技术预计总投资1000万元，本期投入304.81万元，累计投入391.95万元，处于研发阶段[32] - 可调支承游隙双列角接触滚柱轴承技术预计总投资1200万元，本期投入475.05万元，累计投入475.05万元，处于研发阶段[33] - 各项目预计总投资合计10600万元，本期投入2303.44万元，累计投入6786.09万元[33] 其他事项 - 2025年上半年江苏银行失误放款5000万元至公司账户，资金已及时划出[35] - 董事左晶减持190000股[37] - 董事长左昱昱减持200000股[37] - 董事、副总经理李谦减持256723股[37] - 持续督导期间公司募集资金使用合规，进度与原计划基本一致[36] - 持续督导期间保荐人未发现公司重大问题和违规事项[5][13] - 持续督导期间公司核心竞争力未发生重大不利变化[26] - 公司可享受高新技术企业优惠所得税率减按15%缴纳所得税[10] - 公司核心团队从事精密传动领域超20年[21] - 公司被评为江苏省智能制造示范车间[22] - 公司是全球唯一实现精密谐波减速器全零部件自主供应的制造商[23] - 公司设有江苏省谐波减速器工程研究中心等多个研发机构[17] - 公司与上海交通大学等合作设立研发中心[17] - 公司在谐波减速器设计理论等多方面有核心技术[17] - 公司行星滚柱丝杠产品形成完整技术体系[17]

大宗交易概况 - 2025年9月5日绿的谐波(688017)发生大宗交易成交97.2万股 成交总额1.28亿元 占当日总成交额10.8% [1] - 成交均价132元 较市场收盘价147.15元折价10.3% [1] 交易明细分析 - 共5笔交易均通过中信证券苏州分公司卖出 接盘方均为国泰君安证券苏州不同营业部 [2] - 单笔成交数量从7万股至56.2万股不等 其中最大单笔成交金额7418.4万元 [2] - 所有交易成交价均为132元 与大宗交易均价一致 [2] 交易结构特征 - 卖出营业部高度集中为中信证券苏州分公司 买入方均为国泰君安证券在苏州地区营业部 [2] - 交易标注显示部分为专场交易(KO标识) 显示可能存在协议转让安排 [2] - 5笔交易合计成交量97.2万股 与总披露数据完全吻合 [1][2]