为什么机器人还没走进你家？ 在过去十年里，我们见证了人工智能写诗作画、回答问题、甚至通过考试。但当这些"聪明大脑"让人 惊叹时，机器人却依然停留在实验室和展厅里：它们会在视频中完成惊艳的动作，却很难在你厨房里帮 忙洗碗，或者替你客厅里收拾好一地的玩具。 很多人直觉上以为，这是因为硬件不够强：机械手还不够灵巧，传感器还不够精密，马达还不够迅捷。 但事实是， 硬件的发展速度远快于软件，真正的瓶颈在于——机器人无法像人类一样理解和预测物理 世界。硬件不是问题，理解才是门槛 。 这背后涉及一个核心问题：当机器人伸手去触碰一个杯子、一块布料或一包薯片时，它能否在动作发生 之前，预判出会发生什么？会不会打滑？会不会被压碎？能否保持稳定？对人类来说，这些判断几乎是 下意识的，但 对机器人而言，却是需要复杂建模和计算的巨大挑战 。 近期发表在 Science Robotics 的一篇综述文章，正是聚焦于这一关键难题。由加州大学圣地亚哥分 校、MIT、斯坦福和谷歌等机构的顶尖学者联合撰写，文章系统梳理了"基于学习的动力学模型"——一 种让机器人能够从感知数据中直接学习"世界规则"的方法。 · 相比传统的解析物理模型，这种方法或 ...

9月24日晚，地瓜机器人与锦秋基金联手邀请来30 余位 「机器人头号玩家」 ，在杭州举办了一场机器人精酿Party。 来自 地瓜机器人 生态负责人胡春旭、云平台负责人秦玉森、算法负责人隋伟、锦秋基金合伙人臧天宇、锦秋基金投资副总裁Cindy、阿里云生态负责人 陈博 、 X-Man科沃斯蒲公英加速器总经理赵文景 空降现场，一起和科技大厂产品达人、技术专家、创业先锋们微醺开聊 "机器人的新一代故事" 。 现场机器人玩家们硬核开麦， 开发者们灵感捧杯 到我的客 杯精酿互诉机器 会 门对小对物 # # 地瓜机器人 醫 锦秋基金 ir ans and 12 12 statis 杯精酿互诉机器人信 杯里有精酿,哪里有 H El B 精蛋TE 地瓜机器人 鲨 锦桃基金 杯精酿互诉机器人信仰 I 力校准液制作中 # # 地瓜机器人 器 锦秋基金 同时，锦秋基金就现场大家对 VLA 不同观点的讨论，做了以下记录 挑战派 两条腿走路：上层大模型负责理解/任务分解，底层RL/规控负责约束满足与实时稳定；协同进化。 自主数据生成与仿真增强：用RL+物理仿真（动力学/碰撞/库伦摩擦）造数据、学策略，提高泛化；像"孩子学走路"靠自我试错 ...

「 Jinqiu Spotlight 」 追踪锦秋基金与被投企业的每一个光点与动态，为创业者传递一线行业风向。 锦秋基金于 2025 年完成对首形科技的投资。 锦秋基金（公众号：锦秋集， ID:jqcapital ）是一家双币早期投资机构，致力于推动通用人工智能的发展，积极寻找那些具有突破性技术和创新商业模 式的通用人工智能初创企业。 9 月 29 日， 首形科技（ AheadForm ） 宣布完成新一轮融资，这是首形科技本年度完成的第三轮融资， 本轮由蚂蚁集团与锦秋基金联合领投 ，厚雪 资本、弘晖基金、银杏谷资本共同投资，老股东顺为资本、招商局创投超额加注， Taihill 追投。 首形科技（ AheadForm ）是超高仿生情感交互机器人领军企业。这轮融资资金将主要用于情绪基座模型迭代和多场景应用落地。 首形科技 Origin 计划： 在互联网高度虚拟化的时代，我们曾爱上无数角色，却常常隔着屏幕、无法触碰。首形科技正在推动一场范式转变 ——让虚拟数字生命跨越冰冷屏 幕，具象为可感知、可交流、自主的实体。 首形科技具备机器人硬件与仿生运动算法的研发优势，能够在这个细分市场形成差异化的领先地位。首形研发的情绪 ...

「Jinqiu Spotlight」 追踪锦秋基金与被投企业的每一个光点与动态，为创业者传递一线行业风向。 锦秋基金已于2025年5月完成对乐享科技的领投投资。 锦秋基金（公众号：锦秋集，ID:jqcapital）是一家双币早期投资机构，致力于推动通用人工智能的发展，积极寻找那些具有 突破性技术和创新商业模式的通用人工智能初创企业。 9月28日， 消费级具身智能机器人企业 ---苏州乐享智能科技有限公司（以下简称 "乐享科技"）正式宣布完成 2亿 元"天使++"轮融资 。本轮融资由钟鼎资本领投，老股东 IDG 资本持续加投，资金将主要用于自研核心零部件攻 关、机器人本体与运动控制技术开发及意识仿生模型迭代等，目标加速消费级具身智能产品规模化落地。 这是乐享科技自成立以来 9个月内完成的第三轮融资 。截至目前，公司天使轮融资总金额已接近 5亿元 。 团队中，两位消费级机器人二十年经验的产品线总裁、CTO，与具身智能行业的顶尖人才配合，构建了丰富的技术研发经验 与学术创新的融合，为公司在具身智能领域的技术突破及后续量产化开发保证了坚实基础。 产品落地赋能多场景，多场景验证商业化潜力 以下为此次融资的相关新闻。 乐 ...

2024年锦秋基金领投星尘智能A轮融资，2025年锦秋基金继续追投星尘智能A+轮融资。锦秋基 金，作为12 年期的 AI Fund，始终以长期主义为核心投资理念，积极寻找那些具有突破性技术和创 新商业模式的通用人工智能初创企业。 摘要 学习真实世界中的机器人操作具有挑战性，尤其是在可用演示样本有限的情况下。现有的少样本操 作方法通常依赖于仿真增强数据或预构建模块（如抓取和姿态估计），这些方法难以解决仿真到真 实的差距问题，且可扩展性较差。尽管大规模模仿预训练展现出潜力，但在数据稀缺场景下，如何 将这些通用策略适配到特定任务中仍有待探索。 星尘智能 是绳驱AI机器人的定义者，是业界首个量产绳驱AI机器人的公司。其 独特的绳驱传动设 计，模仿人类肌腱的运动与力控方式 ，让机器人能实现传统刚性机器人难以兼顾的高表现力与高安 全力，尤其适合复杂灵巧操作和与人紧密交互的场景。目前，其Astribot S1机器人已在科研、商业 服务、文娱演出及工业等多个领域落地应用，结合AI大模型与具体场景探索，推动机器人行业应用 加速与商业化落地。 近期， 星尘智能与 北京通用人工智能研究院 提出的 ControlVLA 框架 入选顶 ...

OpenAI的首席科学家Jacob与首席研究官Mark在近期的一场深度对话中给出了一个更为宏大的答案： 下一次范式突破是把模型做成能在长时程内自主推进科研的"自动化研究员"。某种程度上，就是对ChatGPT Pulse行业意义的重要解读。 这次的访谈里，Jacob与Mark也深入解读OpenAI如何通过ChatGPT Pulse推动LLM进入全新的智能阶段，揭示了如何从被动回答问题转向主动执行任务，如何在长期 推理和记忆保持的挑战中找到突破口。随着这一技术的逐步落地，AI不再只是简单的工具，而是变成了用户的智能伙伴，主动适应和解决复杂的任务。 锦秋基金（公众号：锦秋集；ID:jqcapital）认为，OpenAI的ChatGPT Pulse不仅是一个产品的升级，更是AI技术发展的一个新里程碑。它开启了AI从"反应型"到"主 动型"的转变，预示着未来AI将以更智能、更个性化的方式融入我们的日常生活。 这篇访谈，不仅展示了OpenAI在LLM领域的最新进展，更因为它揭示了AI技术发展中的一个重要趋势：主动智能将成为未来AI应用的核心，对于正在探索AI应用 的创业者来说，这篇文章提供了一个重要的视角和前瞻性的启发， ...

为什么智能机器人无法在复杂场景中工作，为什么当下的智能机器人还无法完成多步骤任务？ 我们正推动实体智能体时代的发展——让机器人能够感知、规划、思考、使用工具并采取行动，从 而更好地解决复杂的多步骤任务。 今年早些时候，我们以Gemini Robotics系列模型为起点，在将Gemini的多模态理解能力引入物理 世界方面取得了重大进展。 如今，我们在推进智能型、真正通用型机器人的道路上又迈出了一步。我们推出两款具备高级思考 能力的模型，可解锁智能体体验： Google DeepMind推出的Gemini Robotics 1.5与Gemini Robotics-ER 1.5，恰好以底层技术 创新视角填补了这一空白。 作为构建下一代Physical Agents的核心引擎，这两款模型形成"推理 大脑+执行中枢"的黄金组合： ER 1.5作为性能最优的VLM模型，在15项实体推理学术基准测试中斩获综合第一，能通过自然语 言理解复杂需求，原生调用谷歌搜索获取外部信息（如当地垃圾分类规则），制定多步骤计划并估 算任务成功率，更支持"思考预算"自定义以平衡延迟与精度。 Robotics 1.5则作为顶尖VLA模型，凭借" ...

锦秋基金于2023年年中投资了生数科技，是生数科技的早期机构投资人。 锦秋基金，作为12 年期的 AI Fund，始终以长期主义为核心投资理念，积极寻找那些具有突破性技术和创新商业模式的通用人工智能初创企业。 9月25日，锦秋基金被投公司生数科技正式发布新一代图生视频大模型Vidu Q2。新模型以" Vidu Q2 看AI演戏 "为主题，"细微表情生成"为核心提升场景，在极致表 情变化、推拉运镜、生成速度及语义理解方面取得突破性进展，实现从"生成视频"到"生成演技"，从"动态流畅"到"情感表达"的革命性跨越，标志着AI视频生成技 术正式从追求"形似"进入追求"神似"的新阶段，将为内容创作、影视产业、广告营销等领域带来全新升级。 以下为此次新闻的相关内容。 生数科技全球发布Vidu Q2，推动"视频生成"走向"演技生成"时代 9月25日，生数科技正式发布新一代图生视频大模型Vidu Q2。新模型以" Vidu Q2 看AI演戏 "为主题，"细微表情生成"为核心提升场景，在极致表情变化、推拉运 镜、生成速度及语义理解方面取得突破性进展，实现从"生成视频"到"生成演技"，从"动态流畅"到"情感表达"的革命性跨越，标 ...

追踪锦秋基金与被投企业的每一个光点与动态， 为创业者传递一线行业风向。 9 月 20 日，由硅星人组织的AI Creators Carnival——AI 创造者嘉年华上，AI 开发者及创业者、不 断迭代创新的AI产品公司、 活跃在一线的投资人聚集在一起，共同分享 AI 新浪潮中的观察和体 验。 锦秋基金合伙人臧天宇 应邀参加圆桌论坛 "聊聊新一代的 AI 创始人" ，同场的还有 主持人播客 《乱翻书》主理人潘乱，嘉宾真格基金合伙人刘元、蓝驰创投合伙人曹巍、峰瑞资本投资合伙人陈 石。 创新不是个例，而是日常；不是凑个热闹，而是持续耕耘。 「Jinqiu Spotlight」 如果你想与我们交流，可以直接与我们联系，或是参与锦秋为为创业者打造的常态化闭门社交活动 —— 「锦秋小饭桌」 。 以下是近期饭桌上新菜单，欢迎找我们一起品鉴！ AI Agent@深圳 09.26 具身智能@北京 10.10 机器人派对@深圳 10.17 关于 AI 原生创业的探讨，锦秋还在持续。 我们希望在这场新浪潮中，与更多的创业者、技术产品专家、 投资人、 创新观察家共同对话，来构 建我们同频的学习场域。 | Jinqiu | 美国 T ...

过去两年，几乎每一位 AI 创业者都能在 Demo 上收获掌声：一个对话原型，一个多工具的展示，就能轻松让投资人眼前一亮。但现实很快泼来冷水——用户不会 为炫酷的 Demo 买单，企业也不会把关键流程交给一个"不确定的模型玩具"。从 Demo 到生产，隔着的往往不是模型差距，而是工程化、可靠性和商业化的深渊。 谷歌最近发布了一份关于AI Agent开发的深度技术指南，系统性地展示了其对于如何将一个Agent从初期原型，打造为生产级应用的完整思考和方法论。 指南重点介绍了以下几个核心技巧与重点： 锦秋基金（公众号：锦秋集；ID：jqcapital）认为，这篇文章不仅系统地梳理了构建高级AI Agent所需的技术知识，更提供了一套可落地的工程实践和自动化工具， 为拥抱Agent系统潜力的初创公司和开发者提供了一张清晰的、以运维为驱动的路线图。 基于Google的这篇报告，你将会观察到： AI Agent的核心概念 ：深入理解构成一个Agent的关键组件，包括其"大脑"（模型）、"双手"（工具）、执行功能（编排）以及实现信息准确性的"知识注 入"（Grounding）机制。 代码优先的构建方法 ：学习如何使用谷歌的 ...