温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队2025年最新原创报告（共210页） 说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业人士交流 ， 行业交流记得先加入 "机器人头条"知识星球 ，后添加（ 微信号：lietou100w ） 微信； 若有侵权、改稿请联系编辑运营（微信：li_sir_2020）； 正文： 高盛分别于2025年2月20日和5月23日各发布一份人形机器人研报，两份报告解读，小编早已有发布，今天在往 期基础上，将两份研报结合，聊一些其他内容 （全球头部人形机器人公司及趋势、核心供应链公司及投资分析和 商业化落地卡点分析 ）。 2月， 高盛集团（Goldman Sachs）发布最新人形机器人报告： Humanoid Robots III：The supply chain dynamism ； 报告 重点解读、分析就是人形机器人核心产业链公司，以提供给投资者权威建议，因此第一章节 是核心章节，专注于执行器组件、减速器、电机、滚珠丝杠、灵巧手、传感器等人形机器人身体（Body）层面解 读；第二章节主要介绍了人形机器人赛道未来市场预期规模；第三章节介绍了人形机器人落地的技术拐点。 5月， 高盛集团（Goldman Sa ...

公司融资与背景 - 深圳地瓜机器人有限公司完成1亿美元A轮融资，投资方包括高瓴创投、五源资本等知名机构 [1] - 公司为地平线（9660.HK）拆分出的AIoT业务独立运营，注册资本2亿元，由原AIoT团队约50人组建 [5] - 地平线2023年高算力智驾芯片出货量全国第二（AD领域仅次于英伟达49%，ADAS领域仅次于Mobileye26.6%），2024年港交所上市市值990亿港元 [3] 技术产品与生态 - 推出旭日5智能计算芯片（累计出货超500万片）、RDK X5开发者套件和RDK S100算力核心（百TOPs级算力） [7] - 产品已搭载科沃斯、云鲸等头部客户，并获乐聚机器人、清华大学智能产业研究院等机构采用 [7] - 开发者生态覆盖200+创客、孵化近百种机器人品类，拥有10万开发者用户，合作高校从20家扩展至200家 [7] 战略定位与行业趋势 - 坚持不做机器人本体，定位为"机器人时代的Wintel"，专注软硬一体基础设施 [4][8] - 具身智能赛道获资本热捧，2025年两家智驾背景企业（它石智航1.2亿美元、地瓜机器人1亿美元）获超亿美元融资 [9] - 行业出现"攒局"模式：挖角车企智驾负责人+科技公司技术骨干+市场操盘手组合创业团队 [9] 车企与产业链布局 - 特斯拉Optimus人形机器人2025年试生产目标5000台，零部件备货可支持1-1.2万台 [13] - 小鹏成为国内人形机器人商业化领先者，其Iron机器人频繁展示进展 [18][19] - 智驾领域入局方式包括：车企自建团队（特斯拉/小鹏）、从业者创业（维他动力等）、产业链合作（速腾聚创等） [10] 行业技术观点 - 地平线创始人认为自动驾驶与人形机器人技术路径重叠，但商业化闭环尚未成立 [8] - 具身智能赛道已聚集车企、产业链企业和自动驾驶技术人才，形成最强派系 [10] - 行业争议：智驾人才入局是技术延伸还是追逐风口红利 [11]

温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队2025年最新原创报告（共210页） 说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业人士交流 ， 行业交流记得先加入 "机器人头条"知识星球 ，后添加（ 微信号：lietou100w ）微信； 若有侵权、改稿请联系编辑运营（微信： li_sir_2020）； 正文： 国内人形机器人领域创企[源络科技]完成新一轮融资！ 2025年5月19日，据企查查显示，国内人形机机器人初创企业【北京源络科技有限公司】（以下简称"源络科技"）发生工商变更，新增股东北京市人工智能产业投资基 金（有限合伙）（隶属于 北京国管旗下顺禧基金 ）， 疑似完成新一轮融资， 目前并未官宣 （小编视角：新一轮融资可能还没有正式变或交割更完成，投资方可能披露不完整，等 待企业官宣）。 成立近两年，公司鲜有新闻报道，绝对是国内最低调具身智能赛道创企。 | 序号 | 融资日期 | 融资轮次 | 融资金额 | 投资方 | 关联机构 | 来源 | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 1 | 2025-05-19 | A轮 | - | 北京市人工智能产业投资基金(有限合伙) ...

公司融资与估值 - 乐享智能成立不到半年完成两轮累计近3亿元天使轮融资，投后估值达6亿元 [1] - 天使+轮由锦秋基金领投，老股东经纬创投、绿洲资本、Monolith持续加投，光源资本跟投 [1] - 天使轮融资近2亿元，投资方包括IDG资本、经纬创投、真格基金、红杉种子基金等顶级资方 [1] - 公司成立初期估值5亿元，因多家机构竞争份额主动抬高至6亿元 [2] 创始人背景 - 创始人郭人杰为1997年生，西安交通大学少年班毕业，伦敦政治经济学院金融经济学硕士 [2] - 曾任职宝洁中国品牌总监，2021年加入追觅科技，3年时间从营销总监晋升至中国区执行总裁 [2] - 在追觅期间管理超1500人团队，带领中国区业务实现年规模从0到60亿突破 [2] 团队与技术 - 团队人数突破30人，研发人员占比85%，包括12位机器人运动控制、视觉等领域博士 [5] - 团队含扫地机器人行业20年经验的头部公司CTO、产品线总裁 [5] - 成员来自清华大学、浙江大学、中科院、卡耐基梅隆大学等知名院校 [5] - 已研发基于本地的情感模型和意识仿生模型，与大模型合作方共同开发情感大模型 [11] 产品规划 - 定位家庭通用小型具身智能机器人（家庭陪伴机器人） [6][9] - 已完成两款产品平台开发：50厘米高18自由度Z-Bot和履带式户外W-Bot [9] - 规划三条产品线，首款产品预计2025年底上线 [11] - 追求情感意义上的"拟人感"而非物理人形，采取错位竞争战略 [11] 行业动态 - 字节跳动2023年组建百人机器人团队，2024年发布第二代机器人大模型GR-2 [7] - 2025年华为、美团、腾讯、京东等大厂加速投资具身智能领域 [8] - 全球尚无成熟消费级机器人产品，四足狗等陪伴机器人商业化仍处探索期 [12] - 追觅系另两家人形机器人公司鹿明机器人、魔法原子分别完成近亿元和数亿元融资 [14][16] 行业趋势 - 具身智能赛道呈现"技术全栈自研+全链路布局+场景化应用"闭环生态趋势 [18] - 人形机器人面临批量化生产和场景有效应用的核心挑战 [18] - 行业共识为长周期发展，受算力、算法、数据、硬件、工程化等多因素影响 [19] - 陪伴机器人有望比人形机器人更早进入ToC家庭场景 [11]

人形机器人行业核心观点 - 人形机器人实现规模化需将通用智能与实际应用结合，算法、数据、算力和硬件四项技术是关键 [2] - 视觉-语言-动作(VLA)模型是当前主流技术方案，但非最终解决方案，美国在算法层面有优势但国内发展迅速 [7] - 高质量真实数据对落地至关重要，数据采集方式包括二维图片/视频、遥操作/动捕数据和合成仿真数据，数据配方（混合三种数据）被广泛认可 [7] - "数据工厂"概念兴起，多家企业将其视为战略投资，但政府支持的数据收集中心效果有限 [7] 核心技术分析 算法 - VLA模型为主流，国内企业多依托科技大厂多模态大模型赋能，自身AI投入较少 [7][11] - 海外科技大厂（谷歌、OpenAI、Meta等）和高校（斯坦福等）占据优势，国内华为、百度、科大讯飞等已有成型产品 [10] 数据 - 数据采集基础设施（"数据工厂"）成为战略投资重点，但数据有效性仍存争议 [7] - 国内企业数据采集以教育、科研场景为主，可持续性较差 [12] 算力 - 英伟达全球主导，部分国内企业与华为合作 [7] - 边缘计算限制推动"快+慢"双系统架构VLA模型应用 [7] 硬件 - 灵巧手（触觉与力反馈传感器）是核心障碍，对数据收集和复杂任务处理至关重要 [7] - 国内企业侧重运动能力展示（如空翻、功夫表演），轻视抓取和泛化能力 [11] 商业化进展 - 工业场景（物料搬运/分拣）预计2025-2026年小规模商用，消费级应用较远 [7] - 价格区间宽泛，低价产品功能有限（科研/展览用途），但成本下降潜力显著 [7] - 国内企业交付以教育、科研、展示场景为主，技术突破有限 [12] 行业现状与挑战 - 国内政策与资本助推导致"揠苗助长"趋势，企业陷入运动能力"炫技"乱象 [11][12] - 全球供应链涉及多家头部企业（英伟达、特斯拉、三星等），涵盖算法、传感器、执行器等环节 [8] - 摩根士丹利预测人形机器人全球市场规模达5万亿美元 [7]

核心观点 - 智元机器人作为国内估值最高的人形机器人创企之一，近期因招聘证券事务主管和法务总监引发IPO猜测，但官方迅速辟谣称仅为储备岗 [1] - 公司近期完成由京东领投的新一轮融资，投后估值达150亿元，成为继优必选后最可能上市的国内人形机器人企业 [3][4] - 公司已构建远征、Genie、灵犀三大产品线，发布五款商用机器人并开启量产计划，2025年预计出货量达数千台 [8][9][10][12] - 技术层面实现从机器人本体到具身大模型的全栈布局，并引入顶尖人才如伯克利AI实验室博士后罗剑岚担任首席科学家 [13][14] 融资与资本动态 - 2025年5月24日完成B+轮融资，新增股东京东集团和孚腾资本，此前腾讯在4月增持股份至2.6975% [3][4] - B轮融资于2025年3月24日完成，腾讯领投，投后估值150亿元，投资方包括龙旗科技、华发集团等 [4][6] - 累计完成10轮融资，早期投资方包括高瓴创投、比亚迪、红杉资本等，A+++++轮融资金额超6亿元 [6] 产品与技术进展 - 产品矩阵：发布远征A2系列（交互服务/柔性智造/重载特种机器人）、灵犀X1系列（全栈开源/专业数采机器人）及新一代灵犀X2（分三个版本，售价10-40万元） [8][9][10][12] - 量产计划：2024年12月启动量产，2025年1月第1000台机器人下线，灵犀X2预计2025年下半年量产，目标次年出货量达大几千台 [12][14] - 技术突破：发布通用具身基座大模型GO-1（ViLLA架构），与Physical Intelligence合作强化算法，并与上海人工智能实验室等机构联合研发多模态大模型 [13] 行业竞争与商业化 - 国内人形机器人赛道仍处商业化初期，优必选已上市，宇树科技等企业亦被传IPO但未获证实 [2] - 科技大厂加速布局：京东自建具身智能团队，华为投资千寻智能，美团投资自变量机器，腾讯通过投资智元机器人入局 [7] - 商业化挑战：公司产品尚未公开线下实操演示，量产机型主要用于数据采集，实际应用效果待验证 [15] 创始人团队与战略 - 创始团队包括华为前副总裁邓泰华、"稚晖君"彭志辉等，具备深厚技术背景 [7] - 采用软硬一体全栈路线，首席科学家罗剑岚强调"全栈自研是唯一出路"，类比大疆成功模式 [14]

融资动态 - 乐享智能于2025年5月19日完成新一轮融资，新增股东锦秋基金持股3%，但未官宣具体金额[1] - 公司成立不到一个月即在2025年1月16日完成2亿元天使轮融资，投后估值6亿元，投资方包括IDG资本、真格基金、Monolith砺思资本等顶级机构[2] - 初始媒体透露首轮融资估值5亿元，后因机构竞争抬升至6亿元，成为具身智能赛道"带资入场"创业典范[3] 公司背景 - 乐享智能成立于2024年12月19日，创始人郭人杰为追觅科技原中国区执行总裁，曾带领团队实现年营收从0到60亿突破[3] - 创始团队包含千亿市值公司CTO、消费电子行业20年资深人士及00后创新人才，当前团队规模9人[6] - 产品定位消费级机器人，推测以陪伴机器人为主，但未明确细分场景[3] 行业趋势 - 具身智能大模型加持的陪伴机器人较人形机器人更易落地ToC家庭场景，2025年行业融资潮已现[6] - 追觅系创业公司受资本热捧：鹿明机器人完成近亿元天使轮及天使+轮融资，研发通用人形机器人LUS1[8] - 维他动力完成2亿元种子轮融资，聚焦四足狗和家务机器人[8] - 魔法原子2025年实现技术闭环，推出人形机器人"小麦"和四足机器人"大麦"，预计年内交付400台工业/商业场景机器人[12] 技术商业化挑战 - 全球消费级机器人尚未成熟，多数产品为套壳通用大模型，仅蔚蓝智能BabyAlpha A2系列维持销售[7] - 人形机器人量产难在于批量化生产与场景有效应用，当前国内企业交付以教育、科研场景为主[14] - 行业存在"重运动轻大脑"发展乱象，资本和政策助推下出现"揠苗助长"趋势[15]

特斯拉Optimus人形机器人进展 - 马斯克预测人形机器人数量最终将达到数百亿规模，并强调Optimus将成为特斯拉最重要产品之一，因其具备通用人工智能大脑优势[3] - Optimus采用完全虚拟环境训练技术，实现"零样本转移"能力，通过第一人称视角视频学习人类操作，并计划拓展至第三人称视角互联网视频学习[9][10] - 2025年3月已启动试生产，目标年产5000台，零部件储备可支持10000-12000台生产，2026年目标提升至50000台[12] - 技术层面复刻特斯拉智能驾驶系统，搭载FSD系统和HW3.0芯片，形成感知-决策-控制完整闭环[14] 车企入局人形机器人赛道格局 - 全球15家知名车企已布局人形机器人，其中国内占11家，形成具身智能赛道最强派系[15] - 小鹏汽车成为国内商业化进展最快车企，Iron机器人2025年4月在上海车展完成首秀，展现灵活交互能力[16] - 小鹏Iron采用与智驾同源技术：搭载天玑AIOS系统、自研图灵AI芯片（3000T算力）、720°环境感知系统[20] - 小鹏计划2026年实现规模化量产，当前已进入工厂实训阶段，未来拟部署至门店迎宾场景[22][24] 技术路线与行业趋势 - 摩根士丹利研报指出集成类人形机器人OEM（如特斯拉）在价值链中占据最高地位，潜在市场规模达5万亿美元[4] - 车企入局优势体现在技术复用能力，特斯拉Optimus路线成为行业标杆，小米和小鹏均转向该技术路线[16][25] - 小鹏Iron采用端到端大模型+强化学习方案，支持本地运行30B参数大模型，实现双足行走和智能避障[20] - 行业面临商业化卡点包括算力、算法、核心零部件和工程化等挑战，需500亿级投入门槛[22][26] 国内主要玩家动态 - 小鹏汽车2025年一季度登顶新势力交付量榜首，同步推进"陆地航母"飞行汽车和人形机器人Iron量产[23] - 小米CyberOne（铁大）已淡出公众视野，缺席多场重要发布会，与小鹏形成鲜明对比[16][23] - 小鹏计划2026年推出第五代机器人，升级图灵芯片并复用云端AI基础设施提升智能水平[24]

摩根士丹利人形机器人研报核心观点 - 摩根士丹利发布两份人形机器人研报，分别聚焦产业链梳理和市场前景预测，预计2050年全球人形机器人市场规模达5万亿美元，存量突破10亿台，远期市场规模或达60万亿美元，中国将成为最大单一市场[1][2] - 研报提出Humanoid 100清单，涵盖82家已参与企业和18家潜力企业，按"大脑"、"身体"、"集成商"三大类别分类，为投资者提供标的参考[1][4] - 高盛同期发布人形机器人报告，重点分析供应链动态和商业化落地卡点，与摩根士丹利形成互补研究视角[2] Humanoid 100供应链结构分析 大脑（Brain）模块 - 包含22家企业，覆盖AI基础模型、数据分析、半导体等核心技术，海外企业主导但中国百度、地平线入选[4][5] - 基础模型：谷歌、百度、Meta、微软、英伟达[5] - 数据科学：甲骨文、Palantir[4] - 半导体：英特尔、英伟达、安霸、地平线等，细分计算/设计/制造/存储领域[4][5] - 模拟与视觉软件：达索系统、海克斯康[5] 身体（Body）模块 - 包含64家企业，中国占比达37.5%（24家），在电池、电机、减速器等硬件领域优势显著[5][6] - 电池：宁德时代（市值1554亿美元）、亿纬锂能、LG新能源[5] - 减速器：哈默纳科、绿的谐波、双环传动[8] - 电机：汇川技术、埃斯顿、鸣志电器[8] - 传感器：索尼、基恩士、速腾聚创[8] 集成商（Integrators）模块 - 22家企业分为五大派系，中国占10家，汽车制造商和科技公司跨界特征明显[7][9] - 汽车派：特斯拉（市值1.26万亿美元）、比亚迪、小鹏[7] - 科技派：苹果、亚马逊、腾讯、小米[7] - 专业机器人公司：优必选、UBTech[7] 核心价值链与商业化路径 - 中国供应链成本优势显著：2025年单台BOM成本4.6万美元，较非中国供应链低65%，其中执行器成本差达36万美元[12] - 商业化阶段划分：ToB场景（工业/商用）将率先放量但市场分散，ToC场景（家用）需更长时间但集中度更高[13] - 价值分布：集成商OEM（如特斯拉）>独立模型开发商（如英伟达）>组件供应商，机器人大模型决定泛化能力且需规模效应[13] 行业竞争格局与技术壁垒 - 技术路线分化：海外巨头（谷歌/英伟达）主导AI大脑，国内企业侧重运动控制，存在"重运动轻大脑"现象[15] - 入局主体演变：从创业公司主导转向车企（全球15家/中国11家）和科技大厂（谷歌/华为）为主，硬件与AI能力各具优势[17] - 核心瓶颈：数据与算力限制大模型发展，仅少数企业能持续投入，杨立昆批评现有人形机器人"聪明度不足"[16] 市场动态与产业趋势 - 特斯拉Optimus和英伟达芯片生态成为行业标杆，华为、小鹏分别沿袭两者技术路线[16] - 资本助推下行业出现泡沫化迹象，政策扶持加速产业化但可能造成"揠苗助长"[18] - 新兴供应链体系形成：除特斯拉链、华为链外，宇树科技带动新供应链集群出现[7]

英伟达在具身智能领域的布局 - 英伟达CEO黄仁勋在COMPUTEX 2025演讲中宣布开源通用人形推理和技能基础模型GR00T N1.5版本，为人形机器人开发提供强大支持[1] - 公司认为人形机器人将成为数万亿美元级产业，需要三种核心计算能力支持：AI学习能力、模拟引擎计算能力和实际部署运行能力[2] - 英伟达从芯片和中间件层面入局具身智能，目标是打造底层开发生态，成为该领域最强"卖铲人"[3] - 公司近期推出多项重要产品：GR00T N1基础模型、Jetson Tho机器人计算机、Isaac机器人平台升级等[15] - 英伟达正积极构建供应链，接触台湾机床和零部件制造商，考虑在当地设立组装基地[17] 特斯拉在人形机器人领域的进展 - 特斯拉Optimus人形机器人已在试产线完成制造，2025年目标生产5000台，零部件储备可支持生产10000-12000台[6] - 2026年生产目标为50000台Optimus[6] - 马斯克预测人形机器人数量最终将达到数百亿[5] - 特斯拉被视为人形机器人赛道引领者，其Optimus产品是行业标杆[3] 行业整体发展态势 - 摩根士丹利研报指出人形机器人全球市场潜力达5万亿美元，集成类OEM厂商价值最高[8] - 行业入局者结构发生变化，从创业派为主转变为汽车主机厂和科技大厂主导[8] - 全球已有15家知名车企入局，其中国内11家[8] - 科技大厂如谷歌、OpenAI、Meta等从投资转向本体制造，国内华为、蚂蚁、京东等跟进[8] 技术发展趋势 - 搭载AI大模型成为机器人发展必然趋势，赋予机器人"最强大脑"[10] - 具身智能需要三种算力支持：预训练、模拟环境和端侧算力[3] - 黄仁勋认为AI下一波浪潮将延伸到物理世界，主要形式为工业机器人、自动驾驶车辆和人形机器人[3] 主要企业战略布局 - 华为是国内具身智能赛道佼佼者，有意沿袭英伟达路线[8] - 小鹏汽车和小米作为国内车企代表，沿袭特斯拉路线进入人形机器人制造[8] - 英伟达与Google DeepMind、迪士尼合作开发机器人平台Newton[17] - 鸿海集团与英伟达合作研发服务场景人形机器人[17]