文章核心观点 - 人形机器人赛道在全球范围内受到前所未有的关注，尤其是在中国，受到政策和政府基金的大力扶持，行业前景广阔 [2][21] - 2025年，人形机器人行业处于巨头博弈阶段，绝大多数初创企业将在商业化进程中面临巨大挑战，但头部公司已实现初步商业化 [3][5] - 行业技术路径尚未收敛，存在“大脑优先”与“运动优先”的路线之争，商业化落地仍以科研教育、展览娱乐和数据采集等场景为主 [5][6] - 二级市场的行情核心催化主要来自特斯拉Optimus，其产业链（T链）是重点关注对象 [4][11] 全球人形机器人产业概览 - 全球人形机器人整机企业总计超过200家，主要分布在四大生态集群：中国、日韩、北美和欧洲，其中中日韩三国企业数量占全球份额超过65% [29] - 从发展史看，日本和美国起步最早，中国虽起步较晚但已有弯道超车趋势，在本次具身智能浪潮中以中美企业为主 [26][27] - 入局者背景多元化，主要包括：汽车制造企业（如特斯拉）、机器人企业（如宇树、优必选）、科研机构/高校孵化企业（如星动纪元）以及互联网/软件企业（如Figure AI、智元） [29] 全球主流人形机器人公司梳理 - **特斯拉**：人形机器人引领者，Optimus V3预计于2026年一季度发布原型机，并计划开始量产，目标是最终达到年产100万台的规模 [52][56] - **Figure AI**：美国头部创企，估值达390亿美元，已与宝马、UPS等达成合作，但实际以数据采集为主 [22][55] - **优必选**：全球第一家上市的人形机器人企业，2025年Walker系列人形机器人订单总金额达11亿元，预计2026年产能将达5000台 [32][61][65] - **宇树科技**：国内“硬件派”代表，年度营收已突破十亿元，其中双足人形机器人营收占比三成，2024年人形机器人交付量突破1500台 [32] - **智元机器人**：国内估值最高的人形机器人初创企业，投后估值约160亿元，通过收购上纬新材进入二级市场，远征系列已出货约1000台 [8][66][68] - **星动纪元**：清华大学孵化企业，2025年商业化订单超5亿元，预计交付超200台 [30][32] - **千寻智能**：被称为“中国版Figure AI”，累计融资超14亿元，全栈自研本体与大模型，计划2025年交付数百台产品 [39][70][74] 技术瓶颈：机器人“大脑”与“小脑” - 人形机器人的核心技术能力包括环境感知（大脑）、运动控制（小脑）以及本体构造，目前“大脑”部分是商业化核心壁垒 [6][78][79] - 当前具身智能大模型的技术路径主要分为**分层决策模型**（如Figure 01）和**端到端模型**（如Google RT-2），两者各有优劣，尚未形成共识 [85][86] - **视觉-语言-动作双系统架构模型**已成为当前主流，但距离通用化还很远，在数据、黑盒风险和泛化能力方面面临挑战 [6][87] - **高质量数据获取困难**是产品化主要难点，数据采集方式包括远程操作和仿真合成数据 [88] 人形机器人核心零部件及产业链 - **灵巧手**作为末端执行器，其性能至关重要，2025年以来专注于灵巧手及多模态触觉感知传感器的初创公司迎来融资潮 [9] - **特斯拉Optimus产业链**是二级市场关注焦点，伴随Optimus利好，相关T链公司本年度皆迎来较大涨幅 [4][11] - 报告梳理了包括T链（80+公司）、宇树链（30+公司）、智元链（40+公司）、Figure链等在内的全球人形机器人产业链企业及投资分析 [15] 市场动态与融资趋势 - **一级市场**：具身智能赛道仍旧火爆，资本热情不减，新晋创企源源不断，但技术迎来瓶颈期，头部创企开始聚焦商业化并争相IPO [4][8] - **二级市场**：上游产业链率先获利，头部创企如智元、宇树、乐聚等已开启IPO进程或完成股改 [8] - 2025年1-3季度，全球具身智能领域融资活跃，例如Figure AI完成C轮融资近10亿美元，Physical Intelligence拟以约50亿美元估值融资 [42] 商业化进展与场景落地 - 2025年下半年，国内人形机器人创企商业化进展超预期，远超国外公司，但核心原因在于场景选择（如科研教育、展览），而非技术先进 [5][22] - 当前商业化场景并未真正跑通，主要停留在科研教育、展览娱乐、数据采集等，工业、家庭场景为时尚早 [4][5] - **康养场景**后续可能是人形机器人创企重点攻坚的场景 [10] 关键影响因素与未来展望 - **DeepSeek**：其开源推理大模型DeepSeek-R1以低成本、高效率的研发范式出现，促进了“大脑平权”，但目前对行业影响甚微 [8][90][91] - 科技大厂如英伟达、谷歌、亚马逊等通过“技术赋能+投资”或“自研+投资”方式积极布局具身智能赛道 [40] - 行业普遍认为，人形机器人终将是巨头间的博弈，绝大多数初创企业将倒在商业化进程中 [3][21]

具身智能机器人一级市场现状 - 赛道持续火爆，资本热情不减，行业存在“非共识”，新创企业源源不断，窗口期未过 [2] - 技术发展进入瓶颈期，头部初创公司从描绘技术蓝图转向探讨商业化，目前处于“手搓机器人”阶段 [2] - 大额订单以战略合作和数据采集订单为主，商业场景尚未跑通，主要应用于科研教育、展览娱乐和数据采集，轮式机器人商业化进程相对较快 [2] - 头部初创公司已争相启动IPO进程 [2] 二级市场机器人板块近期动态 - 二级市场机器人板块（特指特斯拉供应链，即“T链”）近期大幅下行，再次迎来情绪“冰点” [3] - 板块情绪在11月经历剧烈波动，从11月21日的“冰点”到情绪“高涨”仅用了三天时间，T链核心利好标的反弹明显 [6] - 当前板块上行主要受大盘上行及T链自身标的利好催化，而非官方核心利好驱动，因此被定义为反弹而非行情反转 [6][7] - 特斯拉Optimus V3的量产时间被推迟至明年第一季度，导致板块处于官方核心利好的空窗期 [6] T链投资的“缩圈”与“扩圈”逻辑 - 投资逻辑呈现“缩圈”与“扩圈”并存的特征 [8] - “缩圈”指随着特斯拉审厂推进，核心供应商范围正在收窄，投资目标越发明确，该过程自11月开始，12月进一步聚焦 [8][10] - “扩圈”指伴随新技术、新工艺路线的迭代，新的投资机会不断涌现，例如GaN（氮化镓）工艺、陶瓷球和新的丝杠方案 [8][9] - 每一次新工艺路线的选择，相关标的都会迎来一波上行期 [9] 近期T链具体标的与催化事件 - 11月以来，部分T链供应商陆续收到V3初版图纸，并传出量产指引、定点等利好，如RT、LX、DH、SL、XJ、CY、SY、WX等，这些标的在11月21日后的反弹中成为主力 [10] - 12月以来，利好标的持续发酵并新增，资金进一步聚焦，利好标的数量在减少，但已不限于零部件厂商，关节模组或总成厂商也传出利好，灵巧手相关标的利好最多 [10][11] - 新工艺路线炒作中，GaN（氮化镓）工艺相关标的如RN、GG、BK在12月迎来涨停板，陶瓷球方案标的如LX、FS曾迎来20CM涨停 [9][13] - 手套或衣服集成传感器标的后续可能迎来一波炒作 [9] - 12月具体日期利好事件频发，例如12月3日XJ、HL、RY传出新利好，12月4日RN、GG强势涨停，12月5日RT、LX、FS传出送样、订单等利好，12月8日RT、BT、YD涉及扩产等利好 [13] 行业未来展望与时间节点 - 当前市场仍处于炒作预期阶段，特斯拉Optimus V3机器人预计在明年1-2月量产定型，3月首批供应商明确 [11] - 各券商机构普遍认为，明年1月份核心T链才会迎来正式行情，因此12月的提前布局至关重要，11月、12月的核心利好标的是后续重点跟进对象 [11] - 特斯拉正加速推进Optimus量产，后续定点利好会越来越多，核心标的范围将持续收窄 [11] - 本轮反弹中，核心标的涨势已超预期，但板块能否在年前重回主力板块仍有待观察 [12][14]

公司融资情况 - 北京星源智机器人科技有限公司于12月11日完成超亿元天使+轮融资，由赛富基金与凯联资本领投，三七互娱、科实资本、乐聚智能等跟投，老股东元生创投、元禾原点持续加注 [3] - 本轮融资将用于具身大脑专业版RoboBrain Pro的研发、垂直行业解决方案拓展及高端人才引进 [4] - 公司在2025年9月刚完成2亿元天使轮融资，投资方包括中科创星、高瓴、元禾原点、元生创投、慕华科创、力合资本、华金资本等知名机构及智元机器人、芯联资本等产业投资方 [5] - 成立仅4个月时间，公司已完成两轮各数亿元融资，短时间内多机构参与实属罕见 [5] 公司背景与股权 - 公司于2025年8月1日在北京注册成立，由北京智源人工智能研究院孵化，继承研究院在具身智能大模型方向的研究成果 [6] - 公司成立之初股东栏就有智元机器人和其生态伙伴灵初智能，大概率是智元“A计划”孵化的50+个早期项目之一 [5] - 智元机器人与高瓴资本已成立具身智能产业基金，这可能是高瓴参与首轮融资的原因 [5] 创始团队与技术核心 - 创始人兼CEO刘东是智源研究院研究员，研究方向为具身智能的高性能端侧算力平台、360°融合感知模组及视觉语言导航，曾任京东智能驾驶总经理，主导了京东智能驾驶产品全栈研发与商业化闭环 [12] - 联创兼首席科学家穆亚东是北京大学副教授、智源学者，在多模态大模型、具身大模型和机器人方向的研究处于世界前沿水平 [12] - 公司打造了跨本体的高泛化性通用大脑，开发出连接AI与物理世界的“物理AI”模型 [13] - 公司开发了2070 Tops的算力平台，可使大脑大模型在端侧运行，让机器人获得高级智能；T5算力平台基于NVIDIA Jetson Thor处理器开发，具备强大的Transformer模型加速能力 [13] - 公司采用“软硬件一体”策略，降低了机器人大脑的部署门槛和开发成本，已与多家机器人公司达成合作意向 [9] 商业化进展与合作 - 2025年9月1日，公司与北京亦庄机器人科技产业发展有限公司签署战略合作协议，围绕具身智能机器人的技术研发、场景应用与市场推广展开全面合作，三年内完成不低于五亿元订单 [14] - 2025年10月，在智元机器人发布的新一代工业级交互式具身作业机器人“精灵G2”上搭载了星源智的具身大脑产品域控制器T5，双方已进入深度合作与批量交付阶段 [14] - 11月11日，公司与全球最大电动叉车公司浙江中力机械股份签署战略合作协议，首次联合发布全球领先的具身装卸技术及全场景装卸自动化解决方案，该成果已完成技术研发及部分实地验证，即将全面落地 [14] 行业趋势与竞争格局 - 具身智能赛道（人形机器人和具身智能大模型）已挤满车企、车企产业链和自动驾驶领域行业“大牛”，成为该赛道最强力量 [11] - 2024年四季度以来，自动驾驶领域技术“大牛”纷纷离职入局具身智能赛道创业，带资下场成为常态，并在2025年掀起新一轮融资狂潮 [11] - 同样创始人或联创具备智驾背景的国内具身智能初创公司如它石智航、智平方、维他动力、星海图等皆在2025年完成亿级融资 [11] - 它石智航成立仅5个月，在没有产品推出的情况下已获得超17亿元融资；星海图目前累计融资已超15亿元 [11] - 由智驾芯片上市公司地平线副总裁张玉峰于2025年3月创办的无界动力也是例证 [11] - 全球已有15家知名车企入局人形机器人赛道，其中国内11家，但国内真正有威慑力的双足产品亮相目前只有小鹏 [15] - 全球具身智能大模型（机器人通用“大脑”）公司背景大体可分为科技大厂和科研院校背景创业团队 [16] 行业挑战与资本偏好 - 自动驾驶和人形机器人技术路径高度重叠（“大脑”层面），自动驾驶尚未成熟，人形机器人更无从谈起；目前商业闭环并不成立 [16] - 资本层面开始纠偏，具身智能大模型创企或具备强大AI能力的人形本体初创公司已成为资本市场香饽饽 [17] - 对于人形机器人创企，目前生产出人形机器人本体并不难，通过战略合作实现营收也不难，难在批量化生产和实现场景真正、有效应用 [17] - 众多具身智能领域创企并没有哪家实现真正护城河，作为核心瓶颈的机器人“大脑”要想实现突破，仍旧道阻且长 [17] - 相较于上游机器人核心零部件基本成熟，软件算法进步将是推动人形机器人功能提升和应用场景拓展的关键 [16]

文章核心观点 - 人形机器人赛道前景广阔，但“速度”与“泡沫”共存，行业适当“减速”可能更利于长期发展 [2] - 人形机器人终将是巨头间的博弈，绝大多数初创企业将在商业化进程中倒下 [2] - 2025年，头部人形机器人公司已实现初步商业化，但商业场景尚未真正跑通，仍集中在科研教育、展览娱乐、数据采集等领域 [4] - 行业在软件（大模型）和硬件两方面均未实现技术收敛，技术路径仍在探索中 [6] - 资本热情不减，但逐渐向具备强大AI能力的“软件派”及具身大模型初创公司倾斜 [7][8] 行业格局与参与者演变 - 入局者已从以创业派为主，转变为以汽车主机厂为代表的产业派和互联网、电商、消费电子等科技大厂为主 [2] - 多数大厂入局仍处于初期阶段，尚无可商用的双足人形机器人产品亮相 [2] - 车企、产业链公司、智驾领域从业者正疯狂涌入具身智能赛道 [4] - 多家顶尖科技大厂已进军人形机器人整机制造 [4] - 全球科技巨头通过自研、技术赋能、投资等多种方式布局具身智能赛道，例如：谷歌（投资Apptronik）、英伟达（自研Project GR00T并投资Figure AI等）、亚马逊（投资Agility Robotics等）、特斯拉（自研Optimus）、字节跳动（自研并投资）、科大讯飞（自研并投资）等 [36][37] 一级市场现状 - 具身智能赛道仍旧火爆，资本热情不减，新晋创企源源不断 [3] - 技术迎来瓶颈期，头部创企从谈论技术转向谈论商业化 [3] - 商业场景没有跑通，仍旧停留在科研教育、展览娱乐、数据采集等场景，轮式机器人落地相对更快 [3] - 头部创企争相寻求IPO [3] - 2025年1-9月，全球具身智能领域融资活跃，Figure AI完成C轮融资近10亿美元，Physical Intelligence拟融资约50亿美元，1X Technologies寻求融资目标估值至少100亿美元 [39][40] 商业化进展与挑战 - 2025年下半年，国内人形机器人创企商业化进展超预期，远超国外头部公司，但核心原因在于选择了教育、展览等更易落地的场景，而非技术先进 [4] - 商业化场景未跑通，战略订单和数据采集订单频现 [3][4] - 产品和技术路线分为两大阵营：“硬件派”（以宇树科技为代表，强调运动能力）和“软件派”（以智元、银河通用为代表，强调AI能力） [4] - “硬件派”虽能短期量产，但产品易被视作“大玩具”，市场可持续性差；“软件派”虽受资本青睐，但因技术瓶颈难以真正替代人工，短期商业化落地难 [5] - 若赛道遇冷，绝大多数创企将无法度过资本寒冬 [5] 技术发展路径 - 人工智能和大模型的技术突破催生了本轮具身智能浪潮，大模型决定了机器人的泛化能力，是当前商业化核心壁垒 [6] - 2025年，头部创企进入自研机器人“大脑”时代，但实现突破仍道阻且长 [6] - 双系统架构技术路径下的视觉-语言-动作模型已成为具身智能领域模型主流 [6] - 灵巧手以及专注于多模态触觉感知传感器的初创公司在2025年越发获得资本关注 [8] - 上游硬件市场基本成熟，技术攻关聚焦于软件和算法；未来2-5年是机器人“大脑”发展的关键时期 [70][72] - 机器人“大小脑”融合面临高质量数据获取难、黑盒决策风险、泛化能力等挑战 [79] - DeepSeek开源大模型R1的发布，有望从打破垄断、开启开源风潮、降低成本等方面重构人形机器人和具身大模型赛道 [82][89] 二级市场动态 - 上游产业链（尤其是特斯拉Optimus产业链，即“T链”）已率先获利，伴随Optimus利好，相关标的在2025年迎来较大涨幅 [3] - 二级市场机器人板块行情的核心催化均来自于特斯拉Optimus [3][10] - 头部创企开始进入二级市场：智元机器人通过收购上纬新材（交易总价款约21亿元）完成借壳；宇树科技、乐聚机器人先后开启IPO进程；云深处已完成股改 [10] 主要公司动态 - **特斯拉**：正在加速冲刺Optimus V3量产，预计2026年一季度（2月或3月）发布Gen3原型机，首条生产线正在建设中，目标最终达到年产100万台 [3][53] - **Figure AI**：与宝马、UPS等达成合作，但实际以数据采集为主，新一代Figure 03进展未达预期 [21] - **优必选**：2025年Walker系列人形机器人已获11亿元合同，预计交付500台；预计2026年产能达5000台，2027年扩大至10000台 [30][55][61] - **宇树科技**：年度营收已突破十亿元，其中双足人形机器人营收占比三成，2024年人形机器人交付量突破1500台，预计2025年有3-4倍增量 [30] - **智元机器人**：累计完成12轮融资，投后估值约160亿元；已形成远征、Genie和灵犀三大产品线；2025年预计营收数亿元，远征系列已出货约1000台 [30][57][59][62] - **星动纪元**：2025年商业化订单超5亿元，预计交付超200台 [30] - **开普勒**：先行者K2已正式量产，意向订单数千台，金额达数亿元，2025年目标量产数百台 [30] - **千寻智能**：累计融资超14亿元，投资方包括顺为资本、京东、华为哈勃投资等；计划2025年交付数百台全力控人形机器人Moz1 [67] 应用场景展望 - 目前落地主场景为科研教育、娱乐展览，工业、家庭等场景为时尚早 [4] - 康养场景后续可能是人形机器人创企重点攻坚的场景 [9] - 未来人形机器人落地场景将按工业 -> 家庭 -> 商业的路径演进，基于环境标准化程度和任务复杂程度由简至繁的逻辑 [41]

特斯拉Optimus事件市场反应 - 特斯拉Optimus摔倒视频被解读为“远程操控穿帮”，引发对其AI自主能力的质疑，导致特斯拉周一美股收跌3.39%，市值蒸发超3600亿元 [1] - 市场认为此类场合采用“遥操作”是行业共识，利空影响被淡化，特斯拉股价于隔日低开高走，反包前日跌幅 [1] - 国内特斯拉机器人供应链（T链）标的在利空下仅普跌且跌幅有限，显示市场对Optimus量产趋势的信心未受根本动摇 [1][2] 特斯拉Optimus量产与供应链（T链）催化 - 特斯拉正加速推进Optimus量产，其供应链（T链）的核心催化因素是获得“定点” [3] - 11月及12月，伴随新一轮供应商审核，相关消息直接影响T链标的的隔日二级市场走势，但定点利好带来的个股行情持续性不强 [4] - 12月T链走势反弹超预期，利好标的从11月的零部件厂商扩展至关节模组、总成厂商，其中灵巧手相关标的利好最多 [6] - 各券商机构普遍认为核心T链标的将在明年1月迎来正式行情，而12月的提前布局至关重要，11月的核心利好标的是后续重点跟进对象 [6][7] 供应链（T链）具体进展与市场表现 - 12月第一周，受GaN（氮化镓）工艺路线发酵影响，早期梳理的利好标的如RN、GG、BK等在12月迎来涨停板 [10] - 12月具体日期有多个T链核心标的传出涉及采购需求、定点、送样、订单等新利好，例如12月3日的HL，12月4日的LX，12月5日的RT、LX、FS等 [10] - 北美人员落地首站为“XJ链”，相关标的如JW、WZ在消息次日（12月8日）迎来较大涨幅，其中WZ涨停 [9] - 除GaN工艺外，陶瓷球、新的丝杠方案以及手套/衣服集成传感器等新工艺也受到市场关注，相关标的收益颇丰 [8] 当前市场阶段与展望 - 当前二级市场机器人板块（T链）的上涨被视为反弹而非反转 [8] - 特斯拉Optimus量产趋势被判断为不可逆，后续定点利好将越来越多 [2][8] - 市场关注机器人板块能否在年前重回主力板块行列 [8]

公司融资情况 - 公司于12月8日完成A1+轮与A2轮融资，新一轮融资规模为10亿元 [2][3] - 公司于7月21日刚完成共计近10亿元的Pre-A++轮和A1轮融资 [4] - 公司2025年已完成5轮融资，累计完成7轮融资，累计融资规模超20亿元，稳坐人形机器人赛道第一梯队 [5] - 公司早期融资包括2025年4月由中东资本领投的约2亿元Pre-A轮融资，以及2024年7月、8月完成的天使轮、天使+轮两轮共计近亿元融资 [5] 公司背景与团队 - 公司全称为深圳市众擎机器人科技有限公司，于2023年10月7日注册成立，专注于通用型人形机器人 [8] - 创始人赵同阳曾担任小鹏旗下智能机器人公司鹏行智能的总经理，团队成员多来自于鹏行智能机器人核心技术人员 [8][13] - 公司是小鹏旗下机器人公司鹏行智能内部架构调整的结果，同时也反应了老牌人形机器人公司优必选早期核心人员的迁移路径 [14] - 核心团队包括原优必选北研所结构负责人李海雷、原优必选步态算法工程师徐喆、原优必选市场部经理姚淇元等 [16] 产品发布与技术能力 - 公司于12月2日发布全尺寸极致高效能通用人形机器人众擎T800，分为基础版、生态版、锐化版、旗舰版四款配置，基础版起售价仅18万元 [5] - T800以1.73米身高、75公斤自重打造拟人化形态，配备行业首款人形机器人专用高性能固态动力电池，续航达4-5小时 [5] - 公司具备整机全栈自研能力，技术覆盖从运控算法到电机、减速机、传感器等核心环节，是全球少数几家同时具备三大类型高性能动力关节研发能力的公司之一 [15] - 公司已形成覆盖双足、全人形等多形态、全尺寸的梯度化产品谱系 [15] 商业化进展与产能 - 公司已与英伟达、亚马逊、京东、腾讯、字节等海内外头部产业伙伴构建深度协同合作生态，覆盖科研教育、巡逻巡检、商业服务、工业协作等多元场景 [19] - 2025年9月12日，公司与多伦科技股份有限公司签署战略合作协议，计划未来三年内采购预计不低于2000台具身智能人形机器人用于重点领域场景落地 [19] - T800已在多类核心应用场景完成技术闭环验证，具备成熟的产业化落地条件，即将批量进入产业一线应用 [19] - 联创姚淇元在2月份表示，PM01将在2025年3月底开始量产，预计4月中下旬开启小批量交付，产品排单已到5月底到6月初 [11] - 公司在深圳南山区红花岭工业区已自建产线，并计划在河南郑州建成全球制造中心，为PM01、T800的批量化交付做好了充分准备 [21] 行业定位与竞争格局 - 公司凭借旗下人形机器人SE01的直膝步态行走能力和PM01的前空翻视频，成为继宇树科技之后第二个凭借运动能力爆火的人形机器人创企 [8] - 伴随T800发布，从产品力层面已不输宇树科技 [9] - 国内人形机器人创企粗略可分为两大阵营：以宇树科技、众擎机器人为代表的以运动能力为亮点的“硬件派/运动派”，和以智元机器人、银河通用为代表的以强大AI能力为亮点的“软件派” [22] - “运动派”企业客户群体优先选择教育、科研场景落地，其次是展示、表演场景，而非工业场景，商业化逻辑是凭借惊艳的动作表现和低价策略实现“爆单” [22] - 文章提出疑问，忽略实际有效商业化场景落地，单靠“炫技”而一时“出圈”的人形机器人企业能火多久，公司能否依托T800摆脱“运动派”创企标签有待观察 [23] 行业挑战与观点 - 大模型决定了人形机器人泛化能力，是现阶段人形机器人商业化核心壁垒，而大多数人形本体初创公司在AI层面投入极少，仅依靠科技大厂大模型赋能 [23] - 对于人形机器人创企，生产出人形机器人本体并不难，通过战略合作实现营收也不难，难在批量化生产和实现场景真正、有效应用 [23] - 目前以智元机器人、宇树科技等为代表的头部创企争相IPO，但技术未实现实质性突破，没有哪家实现真正护城河，有价值型商业化仍属于初期 [23]

特斯拉Optimus事件与市场反应 - 12月7日特斯拉在迈阿密举办“Autonomy Visualized”活动，Optimus现场展示自主行走、分发水瓶等任务，视频在行业圈刷屏并备受好评[3] - 12月8日晚间，一段Optimus递送水瓶时动作失控后仰摔倒的视频在国内发酵，其摔倒时双手上抬的动作与远程操作员摘下VR头显的动作极为相似，被普遍解读为“远程操控穿帮”，而非特斯拉宣传的“完全由AI自主驱动”[3][6] - 该视频被国内新京报、每日新闻等官方平台及IT专家、界面新闻等头部科技媒体转发，话题登上百度热搜榜，导致特斯拉股价在周一（北美时间）迎来近两周首次大跌，跌幅3.39%，市值蒸发约512.87亿美元[6][8] 特斯拉供应链（T链）审厂与定点进展 - 12月第二周，特斯拉正式开启新一轮审厂，此次审厂是为后续量产做准备，获得审厂资格的T链供应商往期基本已拿到Code，并完成小批量订单生产及验证，定点在即[8] - 11月和12月，T链标的的核心催化是定点，11月3日部分供应商已陆续收到Optimus V3初版图纸，后续传来量产指引、定点等利好资讯[8][9] - 伴随核心标的明确，T链投资范围进入“缩圈”阶段，但同时因技术迭代（新工艺诞生），“扩圈”也在进行，例如GaN（氮化镓）工艺、陶瓷球和新的丝杠方案[9][10] 二级市场T链标的走势与利好 - 12月8日二级市场显示审厂对T链标的影响显著，特斯拉审厂第一站为XJ，“XJ链”如JW、WZ迎来较大涨幅，其中WZ涨停，同时“扩圈”陶瓷球标的LX再次大涨[9] - 12月第一周，LS、WZ等核心标的传出涉及新图纸、供给产品等利好，以上利好标的在12月皆迎来不错反弹，部分甚至涨停[12] - 12月利好标的已不限于零部件，关节模组厂商或总成厂商也传出利好，但灵巧手相关利好标的仍旧最多，各券商机构普遍认为明年1月份核心T链将正式迎来行情[12] 具体T链标的近期动态列举 - 12月第二周：XJ作为审厂第一站完美通过，“XJ链”迎来较大涨幅；RT宣布泰国工厂扩产以满足后续产能要求，并于11日迎来审厂[11] - 12月第一周：12月2日，关于T1标的TP的最新调研在行业圈流传；12月3日，XJ、HL、RY等核心T链标的传出新的利好，其中HL最多，涉及采购需求、定点等；12月4日，GaN工艺彻底“爆火”，LX又传出新的定点利好；12月5日，RT、扬州RT、LX、FS等核心标的传出涉及送样、订单、定点等新的利好[14] - 11月底发酵的GaN工艺路线，在12月第一周正式发酵，早期梳理的利好标的RN、GG、BK等皆在12月迎来涨停板[14] 行业趋势与未来展望 - 伴随特斯拉Optimus V3预计于2026年1月底-2月完成量产定型，3月首批供应商明确，因此12月到明年1月会有更多量产合同/订单确认，定点利好会越来越多[13] - 特斯拉为Optimus量产做最后冲刺，T链在11月21日开启反弹并延续至12月，伴随新一轮审厂利好，有望开启新一轮上行期，尽管可能出现短期震荡，但量产趋势未变[13] - 目前二级市场机器人板块（T链）仅是反弹，不是反转，行业期待其年前能否重回主力板块[15]

特斯拉Optimus事件与市场反应 - 12月7日特斯拉在迈阿密举办活动，Optimus现场展示自主行走、分发水瓶等任务，相关视频在行业圈刷屏备受好评[2] - 12月8日晚间，一段Optimus递送水瓶时失衡摔倒、双手上抬做出类似摘下VR头显动作的视频在国内发酵，被普遍解读为“远程操控穿帮”，而非宣传的“完全由AI自主驱动”[2][5] - 该视频被国内官方平台和头部科技媒体转发，话题登上百度热搜榜，导致特斯拉股价在周一（北美时间）迎来近两周以来首次大跌[5][7] 特斯拉供应链（T链）审厂与定点进展 - 12月第二周，特斯拉正式开启为后续量产做准备的新一轮审厂，获得审厂资格的T链供应商基本已拿到Code并完成小批量订单生产及验证，定点在即[7] - 11月和12月，T链标的的核心催化是定点，11月3日部分供应商已收到V3初版图纸，12月审厂直接影响二级市场走势[7][8] - 12月7日审厂首站为XJ，“XJ链”如JW、WZ等迎来较大涨幅，其中WZ涨停[8] - 伴随核心标的明确，投资进入“缩圈”阶段，但同时因技术迭代（如新工艺），“扩圈”也在进行[8] 新技术工艺与相关标的炒作 - 11月底发酵的GaN（氮化镓）工艺路线在12月第一周正式发酵，早期梳理的利好标的如RN、GG、BK等在12月迎来涨停板[13] - 除GaN工艺外，陶瓷球和新的丝杠方案也在炒作中，相关标的如LX（陶瓷球）、FS在上周皆迎来20CM涨停[9] - 手套/衣服集成传感器标的后续可能迎来一波炒作[9] 12月T链具体利好标的与市场表现 - 12月第二周：XJ作为审厂第一站完美通过，“XJ链”迎来较大涨幅；RT宣布泰国工厂扩产以满足后续产能要求，11日将迎来审厂[10] - 12月第一周：12月6日、7日，LS、WZ等核心标的传出涉及新图纸、供给产品等利好[11] - 以上利好标的在12月皆迎来不错反弹，部分标的甚至涨停，12月利好标的已不限于零部件，关节模组或总成厂商也传出利好，灵巧手相关利好标的仍旧最多[11] - 12月具体日期利好：12月2日T1标的TP最新调研流传；12月3日XJ、HL、RY等传出新利好，其中HL最多；12月4日GaN彻底“爆火”，LX又传新定点利好；12月5日RT、扬州RT、LX、FS等传出涉及送样、订单、定点等新利好[13] 行业趋势与未来展望 - 各券商机构普遍认为明年1月份核心T链将正式迎来行情，12月的提前入局至关重要，11月份核心利好标的将是后续重点跟进对象[11] - 伴随特斯拉Optimus V3预计于2026年1月底-2月完成量产定型，3月首批供应商明确，因此12月到明年1月会有更多量产合同/订单确认，定点利好会越来越多[12] - 特斯拉为Optimus量产做最后冲刺，T链在11月21日开启反弹并延续至12月，伴随新一轮审厂利好，有望开启新一轮上行期，尽管可能出现短期震荡，但量产趋势不变[12] - 目前二级市场机器人板块（T链）仅是反弹，不是反转，期待后续行情，年前机器人板块能否重回主力板块有待观察[14]

公司融资情况 - 公司于2025年12月8日完成2亿元A2轮融资，由达晨财智领投，老股东华控基金联合领投，多家知名机构跟投[2] - 公司在2025年内密集完成多轮融资，包括Pre-A轮、Pre-A+轮、A1轮及A2轮，A系列累计融资额达5亿元[3] - 公司自成立以来累计完成7轮融资，早期融资包括2024年9月的近5000万天使及天使+轮，以及2023年3月的数千万元种子轮[5] - 公司是华为投资的第二家具身智能领域创企，另一家千寻智能已完成5轮累计近14亿元融资[5] 公司定位与核心团队 - 公司于2023年1月在北京注册成立，定位为物理AI公司，专注世界模型驱动的物理世界通用智能，是国内第一家专注「世界模型 x 具身大脑」方向的科技公司[5] - 核心团队兼具业内领先的研究能力和大规模的产业落地经验，是少有的同时具备计算机视觉和大模型经验的创始团队[7] - 创始人兼CEO黄冠为清华大学人工智能方向博士，国家级创新领军人才，拥有超过十年AI技术和产业经验[10] - 首席科学家朱政为中科院自动化所博士、清华博士后，拥有超过70篇视觉和AI方向顶会论文，连续四年入选全球前2%顶尖科学家榜单[10] - 其他核心高管包括来自百度、阿里云、地平线等公司的资深工程、产品及算法负责人[10] 技术路线与产品布局 - 公司采取全栈自研策略，同时布局“本体+大脑”，产品包括世界模型平台GigaWorld、具身基础模型GigaBrain、通用具身本体Maker等物理AI全栈软硬件产品[8] - 软件层面，世界模型平台GigaWorld应用于驾驶和具身两个方向，已发表DriveDreamer、EmbodiedDreamer等多个代表性成果[11] - 2025年12月2日，公司发布并开源具身世界模型GigaWorld-0，全球范围内首次实现世界模型生成数据在VLA训练中占比达90%，并使具身VLA大模型性能飙升300%[11] - GigaWorld-0是业内首个采用FP8精度端到端训练的世界模型，在三大泛化维度上均实现近300%的性能提升[11] - 2025年7月，公司发布全球首个主要依靠世界模型生成数据驱动的端到端VLA具身基础模型GigaBrain-0 Preview[12] - 2025年10月底，与湖北人形机器人创新中心联合发布GigaBrain-0，为国内首个利用世界模型生成数据实现真机泛化的VLA基础模型[12] - 2025年10月31日，公司正式开源三大AI基础设施框架：GigaDatasets、GigaModels和GigaTrain[13] - 硬件层面，2025年11月26日公司推出首款轮式仿生机器人Maker H01，采用双臂+移动底盘形态，全身拥有二十余个自由度[14] - Maker H01搭配GigaBrain和GigaWorld工具链，旨在快速在家庭、商业服务、轻工业等开放场景中以更低成本、更高成功率落地[14] 业务与商业化进展 - 公司已和多个行业头部客户达成签约和量产合作，包括全球多个头部主机厂、多地人形机器人创新中心和实训场、多个具身方向头部工业/服务/家庭场景公司等[18] 行业背景与公司优势 - 在具身智能领域，双系统架构技术路径VLA模型已成为主流，但仍存在数据、黑盒风险、泛化能力等问题[19] - 业内人士认为，未来机器人通用大模型的架构演进方向之一是将“世界模型”引入决策推理流程[20] - 英伟达、谷歌DeepMind以及李飞飞的World Labs等头部科技公司和创企都在加速布局世界模型方向[20] - 公司是国内第一家专注世界模型方向的创企，并在世界模型和VLA大模型方向都处于领先水平[21] - 强大的AI能力是现阶段人形机器人商业化的核心壁垒，自研机器人大模型、构建技术闭环才能掌握主动权[21] - 具备强大AI能力且同时涉及本体的初创公司已成为资本市场青睐的对象，公司在2025年接连完成大额融资并取得商业化突破[22] - 公司采取具身智能大模型和人形机器人本体同时涉及的路线，在软硬件上全栈推进，是其被资本青睐的重要原因[22]

特斯拉Optimus供应链（T链）最新进展 - 特斯拉于12月7日正式开启为期近两周的新一轮审厂，北美人员首站落地杭州丝杠厂商，审厂目的是制定具体量产指标并跟进产能建设，为后续量产做准备 [1] - 获得本轮审厂资格的供应商基本已拿到特斯拉的Code，并完成了小批量订单生产及验证，意味着定点在即，供应链投资范围进入“缩圈”阶段 [2] - 特斯拉Optimus V3预计于2026年1月底至2月完成量产定型，3月明确首批供应商，因此从12月到明年1月，将有更多量产合同和订单确认，定点利好将越来越多 [3] 二级市场机器人板块动态 - 自11月21日以来，机器人板块迎来反弹，前期收到V3初版图纸或有利好资讯的T链供应商成为反弹主力，轮动上行 [3] - 12月第一周，T链走势和标的进展超预期，每天都有新消息并直接反映在次日二级市场走势上，部分标的甚至出现涨停 [3][4] - 12月的利好标的已不限于零部件厂商，关节模组或总成厂商也传出利好，但灵巧手相关利好标的仍旧最多 [4] - 各券商机构普遍认为核心T链行情将在明年1月份正式到来，因此12月提前布局至关重要，11月的核心利好标的是后续重点跟进对象 [4] 新工艺与技术路线的市场影响 - GaN（氮化镓）工艺在上周正式“爆火”，据产业方消息，已有公司配合特斯拉开发上肢和灵巧手的GaN方案，每一次工艺路线选择都使相关标的迎来上行期 [5] - 除了GaN，陶瓷球和新的丝杠方案也在炒作中，相关标的收益颇丰，例如LX（陶瓷球）、FS在上周均迎来20CM涨停 [5] - 手套或衣服集成传感器标的后续可能迎来一波炒作 [5] - 早期在知识星球内梳理的GaN利好标的如RN、GG、BK等，均在12月迎来了涨停板 [6] 近期T链具体标的利好事件梳理 - 12月2日，关于T1标的TP的最新调研在行业圈流传 [6] - 12月3日，XJ、HL、RY等核心T链标的传出新的利好，其中HL涉及采购需求、定点等消息最多 [6] - 12月4日，GaN概念标的RN、GG强势涨停，LX又传出新的定点利好 [6] - 12月5日，RT、扬州RT、LX、FS等核心T链标的传出涉及送样、订单、定点等新的利好 [6] - 12月6日至7日，LS、WZ等核心标的传出涉及新图纸、供给产品等利好 [6] 行业宏观背景与催化 - 政策层面以及当周三次重要会议，有望扭转大盘弱势行情，并进一步带动机器人板块上行 [5] - 目前二级市场机器人板块（T链）仅是反弹而非反转，市场期待其能在年前重回主力板块 [5] - 行业存在多重催化，包括特斯拉、智元机器人、宇树科技的进展，以及优必选获得2.8亿元人形机器人订单且单月股价涨幅超61%等事件 [10] - 车企、产业链公司、智驾领域从业者正疯狂涌入具身智能赛道，多家顶尖科技大厂也进军人形机器人整机制造 [11]