公司融资动态 - 千诀科技于2025年5月20日完成Pre-A+轮融资，投资方包括钧山投资、祥峰投资和石溪资本，资金将用于技术演进、产品标准化及产业化交付能力提升 [1] - 2025年3月公司完成数千万元Pre-A轮融资，由追创创投与德同资本领投，景业智能战略投资，两个月内连续完成两轮融资 [1][2] - 截至2025年5月，公司累计完成5轮融资（企查查显示4轮），包括2025年1月的天使+和天使++轮（华业天成、瑞江投资领投）及2024年9月的天使轮（英诺天使基金领投），累计融资金额达数亿元 [2] 公司背景与技术定位 - 公司成立于2023年6月，专注于将"类脑"技术应用于机器人感知、决策与控制，开发跨场景部署的通用机器人大模型Universal Policy [3][4] - 核心团队来自清华大学自动化系，研究方向涵盖强化学习、机器人控制及多任务泛化，创始人高海川博士提出通用机器人概念并创建VIPlab机器人组 [9][11] - 技术顾问陈峰教授为国内首批脑科学专家，主导中国脑计划课题，助力公司积累亿级具身感知与决策预训练数据集 [11][14] 核心技术优势与对标企业 - 国内唯一对标美国Physical Intelligence（PI）的企业，自主研发的"具身大脑"系统与PI的π0.5模型功能一致，具备开放环境长时程任务执行能力 [12] - 算法层面：打造产品级机器人感知与决策大模型，支持全自主动态响应环境变化，实现跨形态、跨任务泛化 [16] - 硬件层面：基于Tianjic类脑芯片开发端侧软硬一体方案"脑坞"，减少对云端及英伟达算力依赖 [16] 产品商业化进展 - 2024年4月发布机器人感知与决策大模型，已在家庭、商业及工业场景落地，与多家互联网及3C巨头合作 [15] - 计划展示系统在非结构化环境中的全流程自主决策能力，覆盖识别、路径生成到任务执行的闭环 [14] - 全球具身智能赛道两家独角兽为PI和Skild AI，其中PI成立1个月即获7000万美元融资（投后估值4亿美元），2024年11月估值达24亿美元 [15][16][17] 行业趋势与竞争格局 - 科技巨头如谷歌、OpenAI、华为等从投资转向亲自入局人形机器人制造，资本更关注具身智能大模型或强AI能力的本体公司（如自变量机器人、穹彻智能等） [21][22] - 人形机器人商业化依赖软件算法突破，大模型的通识理解与多级推理能力是核心，自研大模型成为企业技术闭环的关键 [20][22] - PI的π0.5模型展示开放世界家庭任务泛化能力，标志机器人技术从实验室向现实突破，国内企业如星尘智能、智元机器人已与PI展开合作 [17][18]

具身智能的核心观点 - 具身智能为机器人领域注入新活力，有望突破性能上限，需保持开放态度避免派别之争 [1] - 具身智能是跨学科产物，依赖材料科学、生物力学等多领域协同突破，而非单一技术路径 [2][6] - 当前具身智能处于早期阶段，人形机器人能力仅相当于自动驾驶"L0"水平，硬件和算法均未成熟 [7] 学科与技术发展 - 传统机器人学的"特殊任务研究"对具身智能有间接贡献，如波士顿动力动态平衡算法、蛇形机器人柔性驱动技术 [2] - 技术迭代呈现沉积效应，如GAN框架仍影响当前AI领域，VLA模型可能被更高效方案取代但会留下技术遗产 [5] - 纯软件算法难以构建长期壁垒，需结合工程实践、材料工艺等"脏活累活"形成护城河 [12] 通用性与具体性 - 通用智能需建立在具体问题钻研基础上，如达芬奇手术机器人亚毫米级操作依赖生物组织参数积累 [3] - 产业需求如汽车线束整理、半导体封装高精度要求等"不性感"的工程细节是锤炼智能的关键场景 [3] - 人形机器人形态优势仅限于人类环境适配，物流/农业等领域专用非人形机器人更具成本效率 [11] 技术路径与产业实践 - VLA技术路径存在争议，儿童和乌鸦案例显示操作能力可独立于语言系统，当前大模型性价比低 [8][9] - 短期优先采用learning与model结合方法，长期纯learning或成主流但需脑科学等学科突破支持 [10] - 工业界更认可model-based解决方案因其稳定可控，端到端大模型并非客户关注重点 [10] 行业动态与案例 - 人形机器人马拉松比赛暴露当前技术局限，多数需人工干预且电机发热问题突出 [7] - 行业存在同质化重复项目风险，需警惕过度追求"酷炫"而忽视经济性 [11] - 华为、智元机器人等公司加码人形机器人赛道，全栈自研和跨领域协作成为焦点 [15][16][18]

人工智能与人形机器人行业动态 行业核心观点 - 人工智能和大模型技术突破推动具身智能浪潮，但大模型发展瓶颈仍是人形机器人商业化核心壁垒 [1] - 软件算法（具身智能大模型）进步是推动人形机器人功能提升和场景拓展的关键，上游核心零部件已基本成熟 [1] - 摩根士丹利研报指出人形机器人全球市场达5万亿美元，集成类OEM（如特斯拉）和独立大模型开发者（如英伟达、谷歌、华为）占据价值链顶端 [2] 科技巨头布局 - **特斯拉**：Optimus为人形机器人行业标杆，引领赛道发展 [3] - **英伟达**：从芯片和中间件切入，打造底层开发生态，成为具身智能领域"卖铲人" [3] - **华为**：国内具身智能赛道佼佼者，沿袭英伟达路线，通过投资（千寻智能1.4323%股权）和战略合作（优必选、乐聚机器人）加码布局 [3][4][9][11] - **腾讯/美团**：腾讯领投智元机器人B轮（持股增至2.6975%），美团战投领投自变量机器人数亿元A轮 [13] 关键技术进展 - 机器人大模型（如VLA模型）是人形机器人最有价值部分，决定泛化能力，数据规模和计算能力是竞争壁垒 [2] - 华为盘古大模型5.0实现全系列、多模态、强思维突破，赋能乐聚机器人"夸父"提升智能化水平 [21][22] - 全球仅少数企业（英伟达、谷歌、华为）能长期维持模型竞争力 [2] 企业合作与资本动态 - 华为与优必选合作开发"人形机器人+智慧工厂"方案，聚焦工业及家庭服务场景 [11] - 千寻智能完成5.28亿元Pre-A轮融资，获华为哈勃投资，团队具备全栈AI工程化能力 [6][8] - 华为东莞极目机器注册资本增至38.9亿元（增幅347.13%），强化机器人领域投入 [23][24] 市场趋势 - 入局者从创业派转向产业派（15家车企入局）和科技大厂（谷歌、Meta、华为等） [13][14] - 国内家电/手机厂商（美的、海尔）加速切入人形机器人赛道 [14] - 科技大厂从投资转向本体制造，如谷歌、OpenAI、Meta等 [13]

宇树科技创始人言论争议 - 创始人王兴兴提出人形机器人可生产更小机器人并放大至楼房规模以应对极端场景（如抗洪）的设想，引发科技媒体和网友广泛吐槽 [1] - 高盛集团2月报告指出公司硬件表现稳健但功能型任务处理能力不足，被部分网友视为唱衰国内企业的阴谋论 [1] - 公司经历春晚流量高峰后首次面临大规模舆论反噬，创始人"科技天才"形象受到质疑 [1] 人形机器人市场表现 - 宇树科技H1机器人登上2025年春晚后引发海内外关注，G1型号通过跳舞和720度回旋踢等动作展示运动能力 [3] - 众擎机器人凭借SE01直膝步态行走和PM01前空翻表现获得中东投资者2亿元融资，计划2025年3月底量产 [7] - 租赁市场火爆：宇树G1单日租金达1.5万元（售价9.9万），早期租赁者一周回本且档期排至5月 [10] 资本市场反应 - 一级市场出现老股抢购潮，部分原始股东拒绝出售导致老股成为稀缺资源 [8] - 股票市场形成"宇树链"概念，相关上市公司股价暴涨 [8] - 人才市场竞争激烈，宇树科技员工成为行业挖角对象且薪酬不设上限 [8] 技术路线与商业化困境 - 国内企业侧重教育、科研和展示场景而非工业场景，本体公司主要扮演硬件供应商角色 [14] - "运动派"企业依赖预设编程动作展示（如空翻、回旋踢），实际泛化能力不足 [15] - 朱啸虎指出当前商业化路径不清，主要客户为高校和研究机构，缺乏持续价值创造 [15] - 杨立昆和波士顿动力创始人批评现有人形机器人缺乏智能且属于"炫耀性技术" [16][17] 行业发展趋势 - 企业面临技术突破与场景探索的双重挑战，机器人"大脑"（AI能力）成为核心瓶颈 [17] - 国内政策扶持和资本涌入导致行业出现"揠苗助长"现象 [17] - 部分企业选择从ToG/ToB展示场景切入实现现金流，再逐步向ToC场景延伸的发展路径 [15] 产品实际表现与市场反馈 - G1机器人半程马拉松表现不佳引发信任危机，被冠以"影视公司"称号 [11] - 早期"炫技"视频被证实依赖固定编程，实际购买者测评显示产品仅具备"大玩具"功能 [11] - 租赁市场开始降温，后期以租赁为目的的购买者成为首批市场"韭菜" [11]

融资动态 - 魔法原子于2025年5月15日完成数亿元新一轮战略融资，投资方包括禾创致远、芯联资本、华映资本、晓池资本、元禾厚望等，老股东追创创投和翼朴基金持续追加投资 [1] - 公司曾在2024年12月25日完成1.5亿元天使轮融资 [1] - 本轮融资资金将用于具身智能核心技术研发、VLA模型搭建及工业/商业场景落地 [2] 行业格局 - 国内人形机器人企业如优必选、乐聚机器人、宇树科技、傅利叶等已宣布完成或即将完成百台交付，但主要集中于教育、科研、展示等场景 [4] - 魔法原子是少数以工业场景为首要落地目标的企业，计划2025年部署400台人形机器人至工业/商业领域 [4][16] - 行业存在"重运动、轻大脑"现象，部分企业通过炫技营销获取科研/表演订单，但泛化能力与商业化可持续性存疑 [6][7] 技术布局 - 公司硬件自研率达90%，覆盖关节模组、灵巧手、减速器等核心零部件，并与芯联集成合作开发高集成电驱控芯片 [11] - 自研具身智能大模型"原子万象"，采用快慢双模协同架构（动作专家模型+多模态大模型），已积累数百万条训练数据 [11] - 构建自有产线实现核心零部件到整机全链条生产，并共享追觅科技供应链资源降本增效 [13] 商业化进展 - 推出全尺寸人形机器人"小麦"（身高174cm）和四足机器人"大麦"，搭载DeepSeek大模型和自研灵巧手，可执行导购、搬运等商业服务 [16][18] - 启动"千景共创计划"，目标拓展1000家合作伙伴和1000个落地场景，已吸引20余家汽车、半导体、医疗等领域头部企业参与 [20] - 在追觅生态内实现商业闭环后，预计2025年订单量突破千台，重点覆盖汽车零部件加工、危化品化验等工业场景 [20] 行业挑战 - 人形机器人企业面临批量生产难题，需突破电机、传感器、AI算法、大规模制造等多重技术瓶颈 [22] - 初创企业若缺乏基础大模型自研能力，可能被科技大厂收购或淘汰，2025年头部企业已开始自研基础大模型 [13] - ToB/ToC市场尚未形成商业闭环，企业需从展示场景逐步向工业、家庭场景过渡以实现长期生存 [7][21]

人形机器人行业核心观点 - 摩根士丹利预测到2050年全球人形机器人市场规模将达5万亿美元，存量突破10亿台，中国可能成为最大单一市场[2] - 高盛报告同样关注人形机器人核心供应链上市公司和商业化落地卡点分析[2] - 具身智能机器人是复杂的AI+机器人+自动驾驶系统，受算力、软件算法、数据、硬件等多因素影响[14] Humanoid 100供应链分析 大脑(Brain)领域 - 包含22家公司，分为基础AI模型、数据分析、模拟与视觉软件、半导体等模块[4] - 基础模型代表企业：谷歌、百度、Meta、微软、英伟达[5] - 数据科学与分析代表：甲骨文、Palantir[5] - 视觉与计算半导体代表：安霸、地平线机器人、英特尔、英伟达[5] - 中国公司仅百度(BIDU-US)和地平线机器人(8660-HK)入选[4] 身体(Body)领域 - 包含64家公司，中国公司占24家[5] - 主要细分领域： - 轴承：日本精工NSK、RBC轴承等[8] - 齿轮与减速器：哈默纳科、绿的谐波等[8] - 电机：埃斯顿、鸣志电器等[8] - 电池：宁德时代、亿纬锂能、LG新能源等[8] - 中国供应链成本优势显著，2025年单机器人BoM成本仅46k美元，远低于非中国供应链的131k美元[12] 集成商(Integrators)领域 - 包含22家公司，中国占10家[7] - 分为五大派系： - 汽车制造商：比亚迪、特斯拉、丰田等[9] - 消费电子公司：苹果、富士康、小米等[9] - 电子商务和互联网公司：阿里巴巴、亚马逊、腾讯等[9] - 传统机器人公司：ABB、美的/库卡等[9] - 纯粹玩家：Rainbow Robotics、优必选等[9] 商业化模式与技术壁垒 - ToB商用机器人可能率先实现销量增长，但市场将保持分散；ToC家用机器人长期可能更集中[13] - 价值链分布： - 最高价值：拥有大脑、身体、品牌和生态系统的集成类OEM(如特斯拉)[13] - 第二高价值：独立大型机器人模型开发者(如英伟达、谷歌)[13] - 供应链组件玩家根据不同市场规模和技术壁垒处于不同竞争格局[13] - 当前行业痛点：多数创企在AI层面投入不足，导致"重运动、轻大脑"的发展乱象[15] 行业参与者动态 - 2024年四季度以来，入局者从创业派为主转变为汽车主机厂和科技大厂主导[17] - 全球已有15家知名车企入局，其中国内11家[17] - 科技大厂如谷歌、Meta从投资转向躬身入局本体制造，国内华为、蚂蚁等跟进[17] - 特斯拉Optimus被视为行业标杆，英伟达从芯片和中间件层面打造开发生态[16]

核心观点 - 智平方发布全栈自研全域全身具身智能大模型Alpha Brain和新一代仿生机器人AlphaBot 2，具备从桌面到开放环境、从单臂到全身、从简单到长程任务的能力 [1][3] - Alpha Brain采用GOVLA架构，整合空间交互基础模型、慢系统(System2)和快系统(System1)，实现复杂逻辑推理与实时动作控制 [5] - 公司首次将DeepSeek技术融入VLA大模型，提升长程复杂任务理解能力，并与优必选科技等企业共同推动双系统架构VLA模型成为行业主流 [5][8] - AlphaBot 2搭载Alpha Brain，具备34+全身自由度、0-240cm垂直工作范围和6h+续航能力，适配汽车制造、半导体等多场景任务 [7][8] 技术架构 - GOVLA大模型由空间交互基础模型、慢系统(System2)和快系统(System1)组成，慢系统负责复杂逻辑与任务拆解，快系统控制实时动作 [5] - 双系统架构技术路径将VLA拆分为VLM和动作执行模型，解决传统VLA数据采集难和长期规划问题，提升复杂场景适应性 [13] - 智平方是国内最早研发端到端VLA模型的企业，其RoboMamba模型在未见任务泛化能力上超越Google RT系列模型 [14] 商业化进展 - 公司已签约多家车企和高端制造企业，2024年实现数千万收入，并提供AI2R Brain MaaS订阅服务，计划按"智能操作工时"收费 [20] - 与吉利科技晶能微电子合作研发半导体制造机器人，与华熙生物开发生物科技领域智能解决方案 [24] - 目标2028年实现万台应用，2030年达成百亿级营收，2033年拓展至百万台规模 [20] 融资与行业动态 - 2025年完成Pre-A+轮数亿元融资，投资方包括敦鸿资产、云启资本等，此前Pre-A轮由达晨财智领投 [25] - 具身智能赛道吸引车企和自动驾驶领域人才创业，它石智航等公司完成亿级融资，行业进入融资热潮 [22][23] - 行业共识认为全栈自研是核心竞争力，智平方等具备AI+本体能力的企业更受资本青睐 [26][27] 创始团队背景 - 创始人郭彦东为国家级创新领军专家，曾任小鹏汽车首席科学家和OPPO首席科学家，具备AI与硬件复合背景 [17] - 副总裁邱巍拥有清华大学和德国高校背景，曾在西门子工作13年，后加入驭势科技任高管 [17] - 核心团队来自微软、小鹏、OPPO及清华、北大等顶尖高校，覆盖AI、机器人、智能终端领域 [18]

人形机器人行业动态 - 宇树科技旗下人形机器人H1登上2025年春晚后迅速走红，G1型号凭借跳舞和720度回旋踢视频展现运动能力，引发资本市场关注[1] - 众擎机器人凭借SE01的直膝步态行走能力和PM01前空翻视频成为第二个爆火的人形机器人创企，获得中东投资者近2亿元资金[3] - 众擎机器人PM01预计2025年3月底量产，4月中下旬小批量交付，订单已排至5月底到6月初[4] 人形机器人租赁市场 - 宇树G1租赁价格达1.5万元/天，供不应求，部分租赁商表示一周回本，半个月盈利二十多万元[6] - 初期火爆后市场降温，租赁目的购买者成为首批受影响群体[7] 松延动力崛起 - 松延动力N2机器人在半程马拉松获亚军后爆火，成为继宇树、众擎后第三家走红的"运动派"企业[10] - N2售价3.99万起，半马后订单激增，创始人透露单日上午收到几十台定金，在手订单达700多台，2025年销量目标1000台[12][14] - 2025年5月生态战略大会新增5000万订单，N2大定突破1000台[16] 产品与技术发展 - 松延动力发布仿生机器人"小诺"，支持32自由度动作与表情定制，仿真度接近真人，计划下半年量产面向B端[18][19] - 公司形成从双足行走到通用人形机器人的产品矩阵，核心产品N2和仿生人Hobbs分别聚焦科研/教育场景和交互体验场景[23] 行业商业化挑战 - 人形机器人企业主要面向科研院校和展示场景，缺乏工业场景应用，可持续性存疑[24] - 行业存在"重运动轻大脑"现象，多数企业AI投入不足，依赖科技大厂模型赋能[25] - 专家指出人形机器人商业化路径不清晰，当前主要客户为高校和展示用途，未能创造持续价值[24] 行业发展趋势 - 具身智能机器人是复杂系统工程，受算力、算法、数据、硬件等多因素影响，发展需要长期投入[27] - 搭载AI大模型成为必然趋势，但行业存在"揠苗助长"现象，需关注有效商业化场景落地[26]

灵御智能融资及公司概况 - 灵御智能于2025年5月12日完成千万级种子轮融资，由英诺天使基金领投，水木清华校友种子基金、远镜创投跟投 [1] - 公司成立于2025年2月8日，由清华大学自动化系前硬科技投资人金戈及清华团队共同创立 [1] - 公司聚焦人机混合智能（遥操作）领域，已构建包括数据采集、灵巧执行器及智能操作平台的整体解决方案 [2] - 已推出搭载自研具身操作智控云平台的机器人原型机，包含灵巧操作末端、双七轴机械臂和轮式底盘 [2] 商业模式与技术特点 - 商业模式聚焦通用灵巧操作领域，通过数据采集、硬件销售及解决方案合作 [5] - 提供性价比高的数据采集机器人，用于科研、产业探索和模型升级 [5] - 基于人机混合智能技术，推动轮式双臂/单臂机器人进入工业、消费、酒店、家庭等场景 [5] - 目前核心技术壁垒不强，主要聚焦遥操作机器人方向 [5] 行业竞争格局 - 具身智能赛道资本更倾向于头部创企，新入局者面临较大挑战 [5] - 行业主要分为三类创企：本体厂商、具身智能大模型技术公司、以及灵御智能这类遥操作机器人公司 [5] - "清华系"人形机器人创企占据行业半壁江山，如千寻智能、星海图、星动纪元等 [6] - 行业入局者从创业派为主转变为以汽车主机厂和科技大厂为主 [7] 行业发展趋势 - 2024年四季度以来，全球已有15家知名车企入局人形机器人赛道，其中国内11家 [7] - 科技大厂如谷歌、OpenAI、Meta等从投资转向本体制造，国内华为、蚂蚁、京东等跟进 [7] - 家电巨头、手机厂商如美的、海尔等也宣布切入人形机器人赛道 [7] - 大模型决定人形机器人泛化能力，是现阶段商业化核心壁垒 [8] - 具身智能机器人是复杂的系统性工程，受算力、算法、数据、硬件等多因素影响，短期内难实现大批量商业化 [8]

Embodied AI Tech 2025 "聚焦 行业 生态应用挑战与进展" "剖析人形机器人本体及关键零部件" "探讨大模型与数据服务" 院士领航 洞悉未来技术趋势 01 大会背景 亮点 全球具身智能技术加速突破 ，机器人正从"单一执行"迈向"感知-决策-行动"全链路自主化 。 2025年6月5日-6日， 由易贸汽车联合具身智能机器人产业链上下游企业于 杭州大会展中心 召开 2025具 身智能机器人前 瞻技术 展示交流会。 本届盛会搭建 「大会-展览-生态活动」 三位一体的价值协同架 构，重点呈现行业前沿的 具身智能机器人关键技术、本体及关键零部件、大模型与数据服务、创新解决 方案与场景应用案例 ，助力打通具身智能产业链，从原材料、零部件供应商、系统集成商、仿真及测试 到整机制造，加速具身智能产业生态的成熟与商业化进程。 大会汇聚 院士专家、政府代表、知名学术机构、机器人本体、核心零部件、主机厂机器人研发团队代 表、人形产业链上下游企业、产融以及资深开发者已超千人规模，围绕具身智能、仿生感知、灵巧手 等前沿领域展开深度对话。专家团队将系统性解析技术演进路径，探讨人机交互底层逻辑，为产业提 供跨越技术鸿沟的 ...