文章核心观点 - 文章认为Figure 03的发布是具身智能机器人赛道在四季度的首个利好催化事件，但其对二级市场相关产业链的催化效果有限，市场反应冷淡 [2] - 文章指出人形机器人行业的共识是长周期和广阔前景，当前创企的难点在于批量化生产和实现场景的有效应用，技术壁垒和核心的“大脑”突破仍面临挑战 [22] Figure 03产品详解 - **整体定位与设计**：Figure 03专为Helix系统、家庭使用及全球规模化应用而设计 [2] - **自主性与演示**：公司创始人宣称其展示视频中的操作为AI自主完成，遥控含量为0，但未透露单个动作的成功率 [4] - **Helix系统**：搭载新一代感知组件与手部系统，以发挥自研通用型视觉语言动作模型Helix的最佳性能 [4] - **家庭场景优化**：通过新增柔性织物外层、支持无线充电、升级音频系统及提高电池安全性等措施，使机器人在家庭环境中更安全易用 [4] - **大规模制造能力**：相比Figure 02，Figure 03几乎所有零部件重新设计，为高产量制造而设计，建立了完整供应链并对关键模块实行垂直整合 [4][17] - 制造工艺从CNC加工转向压铸、注塑与冲压等模具化工艺，单台制造成本大幅下降 [17] - BotQ制造基地首期产线年产能为12,000台，计划未来四年内累计生产10万台 [4] - **全球应用潜力**：依托Helix系统，具备成为通用型产品的潜力，通过解决家庭场景的复杂性促进商业场景落地 [4][18] Figure 03技术升级 - **新的视觉系统**：采用新一代视觉系统，实现了两倍的帧率、四分之一的延迟以及每摄像头60%的视场角拓宽 [5] - **数据处理与学习**：具备10 Gbps毫米波数据卸载功能，允许整个机器人团队上传TB级数据用于持续学习和改进 [7] - **手部系统**：每只手集成广角低延迟摄像头，指尖采用更柔软材质，并自研第一代触觉传感器，可检测低至3克的压力 [9] - **为家庭场景的设计**：采用多密度泡棉防夹设计，外层覆盖可定制的柔性织物，相比Figure 02，新机重量减少9%，体积显著缩小 [13] - **无线充电**：脚部集成充电线圈，支持2kW无线感应充电，可自主完成，电池系统通过UN38.3国际标准认证 [15] 行业现状与挑战 - **商业化卡点**：行业面临从算力、软件算法、数据、核心零部件到工程化等多层面的商业化挑战 [22] - **企业现状盘点**：需要从产品进展、硬件设施、产品落地场景、宣布量产时间、实际商业化进展及具身智能大模型技术等方面，盘点全球人形机器人企业现状 [22] - **创企困境**：目前生产人形机器人本体和通过战略合作实现营收并不难，真正的难点在于批量化生产和实现场景真正、有效的应用 [22] - **技术壁垒**：号称软硬件全栈自研的技术壁垒仍有待商榷，众多具身智能创企尚未建立真正护城河，作为核心瓶颈的机器人“大脑”突破道阻且长 [22] 市场观点与行业动态 - **市场对Figure 03的反应**：尽管Figure 03获得行业内人士称赞，但二级市场完全不买单，相关产业链公司忽视该利好催化 [2] - **对特斯拉Optimus的误读**：文章澄清了关于特斯拉已放弃今年数千台Optimus生产计划的虚假利空消息 [2] - **行业领袖观点**：美国初创公司Starcloud联合创始人兼CEO Philip Johnston转发表态，认为除人形机器人外，其他任何形态的机器人都将被击败 [20] - **行业共识**：人形机器人赛道具有长周期和广大前景 [22]

特斯拉Optimus四季度展望 - 四季度是特斯拉及Optimus今年最关键的季度，催化事件极多，包括审厂、Optimus Gen3终稿、10月业绩交流会、11月股东大会等[2] - 若本季度Gen3进展顺利，T链公司及整个机器人板块将迎来持续不错行情，若不如预期则可能遭到重创[2] - 马斯克频繁为Optimus造势，9月27日在X平台表示特斯拉正全力以赴扩大Optimus生产规模[3] 10月利空消息分析 - 10月8日The Information发布文章称特斯拉因技术问题放弃了今年生产数千台Optimus机器人的计划，尤其手部问题是工程中最具挑战性的部分[4] - 该资讯实为7月前的旧闻，马斯克在7月27日活动中已表示将专注于更优的Gen3，年底产量可能仅为数百台而非数千台[6][7] - 类似假利空消息曾在9月导致国内机器人板块大跌，但对美股特斯拉股价毫无影响[7] 三季度市场表现回顾 - 整个三季度机器人板块在特斯拉Optimus利好事件催化下迎来最好行情，特斯拉9月股价涨幅超33%，创今年单月最佳涨幅[9] - T链核心标的虽经历阶段性较大回调，但屡创新高，二级市场机器人板块高涨行情从7、8月延续到9月[9] 产业链公司梳理 - 已梳理近70家特斯拉Optimus机器人产业链上市公司，包括T1、T2、准T链和潜在T链公司[9] - 核心供应商包括拓普集团（线性执行器总成主力供应商）、三花智控（旋转关节总成核心供应商）、均胜电子（已批量交付机器人多个部件）等[10] 双节期间行业动态 - 双节期间特斯拉Optimus频繁亮相，10月4日马斯克发布Optimus最新视频并强调是AI非遥控，10月7日Optimus亮相电影首映式[11] - Figure AI于10月7日发布新一代人形机器人Figure 03先导片，展示了灵巧手、脚步设计、充电方式等细节[14] - 双节期间特斯拉及Optimus利好催化事件一般，缺乏核心利好事件[16]

核心观点 - 双节期间人形机器人行业整体利好催化事件一般，特斯拉及港股产业链公司走势平淡，节后二级市场机器人板块难迎开门红 [4] - 四季度是特斯拉及Optimus最关键的季度，若Optimus Gen3进展顺利，T链及整个机器人板块将迎来不错行情，反之行业可能遭遇重创 [7] - 人形机器人四大核心供应链中，特斯拉链对二级市场板块催化作用最大，华为链、宇树链和智元链影响相对有限 [12] 特斯拉及Optimus动态 - 特斯拉9月股价涨幅超33%，创今年单月最佳涨幅，股价达年内新高，T链公司受益并迎来本季度单月最大涨幅 [2] - 双节期间特斯拉股价波动剧烈，10月1日大涨3.31%刷新年度新高后，2日大跌5.11%，整体走势向下 [5] - Optimus在双节期间有新动态，10月4日马斯克发布其功夫视频并强调是AI驱动，10月7日Optimus亮相电影首映式 [5] - 四季度特斯拉及Optimus关键催化事件密集，包括审厂、Optimus Gen3终稿、10月业绩会及11月股东大会等 [7] 产业链相关公司 - 优必选科技9月股价涨幅超61%，迎上市以来真正意义上单月最好行情 [3] - 港股产业链上市公司双节期间走势一般，一家潜在T链公司DCDJ在电话交流中提及自身定位、产品进展及特斯拉供应链审核流程 [7] - 已梳理近70家特斯拉Optimus机器人产业链上市公司，涵盖T1、T2、准T链和潜在T链 [7] 其他人形机器人公司动态 - Figure AI为全球估值最高人形机器人创企，估值约390亿美元，于10月7日发布新一代Figure 03先导片并计划10月9日正式发布 [8] - Figure 03在灵巧手、脚步设计、充电方式、织物皮肤等方面有重大变动，但其产业链公司集中在国内，以往对Figure链催化效果一般 [10] - 宇树科技全系列产品在节前出现安全漏洞和网络问题，智元机器人产品亮相央视中秋晚会 [10][11]

温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队最新原创报告（共235页） 说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业交流 ， 行业交流记得先加入 "机器人头条"知识星球 ，后添加（ 微信号：lietou100w ）微 信； 若有侵权、改稿请联系编辑运营（微信：li_sir_2020）； 正文： 双节期间，特斯拉Optimus、Figure AI频繁发布利好，为新一代人形机器人造势，国内产业链公司节后有望迎 来催化！ 小编上篇文章 单月股价涨幅超33%，特斯拉Optimus助力产业链上市公司"齐飞"！ 有提到特斯拉 9月 股价涨幅 超33%， 单月涨幅程度位列今年最佳，股价迎来今年新高，T链们率先受益！ 小编9月产业链速递文章 特斯拉、Meta、宇树、智元、优必选等，产业链上市公司9月速递 中提到，9月特斯拉 Optimus的主题 是 量产前奏 ， 在特斯拉Optimus诸多利好事件催化下，机器人板块在9月迎来三季度最好行 情，诸多T链们（T1、T2、新晋T链和潜在T链）迎来本季度单月最大涨幅且屡创新高（如TP、SH、XQ、ZJRT、 JS等等） 。 接下来简单聊一下双节期间特斯拉Optimus及产业链相关公司大事件： | D ...

温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队最新原创报告（共235页） 说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业交流 ， 行业交流记得先加入 "机器人头条"知识星球 ，后添加（ 微信号：lietou100w ）微 信； 若有侵权、改稿请联系编辑运营（微信：li_sir_2020）； 正文： 对于具身智能机器人赛道， 二级市场远比一级市场热闹，T链们是绝对主角！ 回顾整个9月，正如小编月初预测， 二级市场机器人板块高涨行情已从7、8月延续到9月 ； 人形机器人四大核心 供应链：T链、H链、 宇树链和 智元链， 不同于前两个月，特斯拉Optimus是 9月绝对主角。 在特斯拉及Optimus诸多利好事件催化下， 机器人板块 在9月迎来三季度最好行情 ，诸多T链们（T1、T2、新晋 T链和潜在T链）迎来本季度单月最大涨幅且 屡创新高（如TP、SH、XQ、ZJRT、JS等等）。 本月特斯拉Optimus的主题是 量产前奏 ，为四季度及下一年量产做准备，涉及到上游产业链供应商，T链们率先 受益，除了已知核心标的外，诸多潜在标的浮出水面，并新增不少T链概念股；除了正常回调外，利好"小作文"之 下，必有利空"小作文"， 真真假假， 因 ...

特斯拉股价表现 - 特斯拉9月股价涨幅超33%，开盘价为328.23美元，收盘价为444.72美元，创下2025年单月最佳行情[2] - 9月第三周特斯拉股价两日累计上涨近14%[7] - 10月1日特斯拉股价大涨3.31%刷新年度新高，但10月2日股价跌幅达5.11%[12] 人形机器人产业链表现 - 特斯拉Optimus产业链（T链）在9月迎来本季度单月最大涨幅且屡创新高，包括TP、SH、XQ、ZJRT、JS等公司[3] - 8月底各T链相关公司发布半年报，Tier1供应商TP、ZJRT等披露与特斯拉合作细节及Optimus迭代进展，并获得最新订单，对2026年订单数持乐观态度[5] - 新晋Tier1供应商ZJRT在9月第三周交流纪要中提到特斯拉Optimus进展远超预期，并提及更多量产指引和9月中下旬开启新一轮审厂[7] 特斯拉战略与催化剂 - 特斯拉发布《Master Plan Part IV》首次将人工智能与人形机器人置于战略核心，马斯克表示特斯拉约80%的价值将来自机器人Optimus[5] - 马斯克在9月第三周买入超250万股特斯拉股票，总价值约10亿美元[7] - 10月4日马斯克在X平台发布Optimus最新视频并强调是AI驱动而非遥控操作[13] 四季度展望与关键节点 - 四季度是特斯拉及Optimus最关键季度，将迎来审厂、Optimus Gen3终稿、业绩交流会、股东大会等重要催化事件[10] - 整个三季度都在为四季度Optimus Gen3亮相与量产做铺垫[9] - 若Gen3进展顺利，T链及机器人板块将迎来持续行情，若不如预期则可能面临调整[10] 产业链公司梳理 - 特斯拉Optimus机器人产业链已梳理近70家公司，涵盖T1、T2、准T链和潜在T链[11] - 核心供应商包括拓普集团（线性执行器总成主力供应商）、三花智控（旋转关节总成核心供应商）、均胜电子（已批量交付机器人多个部件）等[11]

文章核心观点 - 优必选科技在2024年9月迎来强劲市场表现，单月股价涨幅超61%，主要受10亿美元战略融资授信、2.8亿元人形机器人订单等利好因素催化 [2] - 公司商业化进程加速，近期获得多笔大额订单，并设定了明确的交付目标，但其人形机器人产品仍处于概念验证阶段，且面临供应链成本高的挑战 [4][8][9] - 行业层面，特斯拉Optimus的进展是机器人板块走势的关键风向标，同时智元机器人、宇树科技等竞争对手也在加速IPO进程，整个具身智能赛道热度持续提升 [13][15] 商业化路线及进展 - 优必选已与东风柳汽、吉利汽车、一汽等多家企业达成战略合作，是全球公开宣布意向订单最多的人形机器人公司 [4] - 花旗银行在2024年7月将公司2025年和2026年的出货量预测从500/3000台下调至300/1000台，部分原因是与东风柳汽签约的20台Walker S1未能按计划在上半年交付 [4] - 截至2024年上半年，Walker系列人形机器人已获得近4.3亿元合同，其中已交付订单价值近5000万元，相当于交付超50台 [7] - 2025年8月29日发布的半年报预计，2025年内将交付500台工业人形机器人，促使花旗银行重新上调出货量预测至超过500台，并预测2026年交付2000至3000台 [8] - 2024年9月，公司宣布获得一笔2.5亿元的人形机器人产品及解决方案采购合同，以及一笔3000万元的Walker S系列采购合同，再次刷新全球人形机器人公司最大订单记录 [8] - Walker S单台售价超90万元，位居国内人形机器人产品价格首位，公司尚未建立供应链价格优势 [9] 技术路线 - 优必选具备人形机器人领域全栈式技术能力，核心技术包括自研群脑网络2.0和智能体技术Co-Agent等 [10] - 2024年5月12日，公司与华为建立全面战略合作，将结合华为的昇腾、鲲鹏、华为云及大模型能力，共同推动人形机器人在工业、家庭等场景的落地 [11] 二级市场表现 - 公司于2023年12月29日以90港元发行价上市，股价曾达328港元高点，也曾下探至40.8港元，2024年9月30日收盘价为154.1港元，市值727.2亿港元 [11] - 2024年8月31日，公司与中东长线基金Infini Capital签署10亿美元战略伙伴合作协议 [11] - 上市后公司已完成五次配售融资，累计融资总额约45.38亿港元，最新一轮配售在2024年7月22日，以每股82港元的价格募集约24.7亿港元 [12] 行业竞争与催化剂 - 竞争对手智元机器人通过收购上纬新材打开二级市场融资渠道，宇树科技于2024年7月18日宣布启动IPO，有投资人预估其估值不会低于1000亿元 [13] - 特斯拉Optimus在2024年四季度的多项催化事件（如审厂、Optimus Gen3终稿亮相、业绩交流会等）将直接影响机器人板块走势 [15] - 特斯拉Optimus产业链涉及近70家上市公司，包括拓普集团（线性执行器总成）、三花智控（旋转关节总成）等核心供应商 [17]

二级市场人形机器人板块行情 - 2024年9月机器人板块延续7月和8月的高涨行情，迎来三季度最好行情，特斯拉Optimus成为绝对主角，T链公司（T1、T2、新晋T链和潜在T链）出现本季度单月最大涨幅且屡创新高[2] - 9月行情呈现“过山车”式波动，每周经历利好和利空消息交织，二级市场炒作预期明显，商业化仍处于初期，核心零部件头部企业已有小规模量产或样品测试，绝大多数企业尚处于布局和研发阶段[2][3] - 人形机器人四大核心供应链包括T链（特斯拉链）、H链、宇树链和智元链，其中T链在9月率先受益于量产前奏，新增不少T链概念股[2] 特斯拉Optimus催化事件及产业链 - 8月底T链公司发布半年报，Tier1供应商如拓普集团（TP）和中坚科技（ZJRT）披露与特斯拉合作细节及Optimus迭代进展，获得最新订单，并对2026年订单数极其乐观，为9月行情奠定基础[6] - 9月第一周特斯拉发布《Master Plan Part IV》，首次将人工智能与人形机器人置于战略核心，马斯克表示特斯拉约80%的价值将来自Optimus[6] - 9月第二周马斯克获得潜在价值约1万亿美元薪酬方案，条件包括未来10年内交付100万台人形机器人，同时拓普集团董事长交流引发T链分化[8] - 9月第三周利好事件包括特斯拉股价连续两天大涨、中坚科技交流纪要披露Optimus超预期进展和量产指引、马斯克买入约10亿美元特斯拉股票，利空包括媒体发布不负责任的万台订单小作文[10] - 9月第四周行情回调后修复，周末利好事件如特斯拉股价大涨和万台订单小作文证伪推动周一强修复[14] - 特斯拉Optimus产业链上市公司梳理近70家公司，涵盖执行器与关节总成等环节，例如拓普集团（线性执行器总成主力供应商）、三花智控（旋转关节总成核心供应商）[13] 智元机器人和宇树科技动态 - 智元机器人收购上纬新材，控股股东变更为智元恒岳与邓泰华，虽否认借壳上市，但打开二级市场融资渠道，上纬新材股价迎来数十倍涨幅和两连板[4] - 宇树科技于7月18日宣布启动IPO，预计2025年10月至12月提交上市申请，有投资人预估其估值不会低于1000亿元[5] - 智元和宇树对二级市场影响较小，但相关供应链公司如FLJG、ZDLD、JFKJ等在9月迎来不错涨幅[5] 其他行业催化事件 - 其他催化事件包括宇树IPO进程、智元收购进程、Figure AI三大利好、优必选、Meta入局以及利好政策[3] - 四季度重点关注事件包括特斯拉审厂、Optimus Gen3亮相、业绩交流会、股东大会，宇树完成IPO辅导评估及新产品亮相，智元上纬新材行情延续，小鹏新一代机器人等[17]

特斯拉Optimus进展 - 特斯拉正在全力以赴扩大Optimus生产规模[3][4] - 马斯克表示特斯拉约80%的价值将来自机器人Optimus[7] - 马斯克在阿联酋官员参观时演示Optimus V2.5，展示从充电到启动的全过程[5] - 四季度将迎来Optimus Gen3终稿亮相[10][11] 特斯拉股价与资本动态 - 特斯拉股价在9月26日（美东时间）大涨4.02%[4] - 9月第三周特斯拉股价两日累计上涨近14%[9] - 马斯克买入超250万股特斯拉股票，总价值约10亿美元[9] 机器人板块市场表现 - 机器人板块在9月第四周经历回调后，周一（9月29日）迎来强修复[2][7] - 整个三季度特斯拉Optimus利好催化下，T链核心标的屡创新高[7] - 多家利好标的如WX、RY迎来涨停[7] 三季度重要催化事件 - 9月第一周特斯拉发布《Master Plan Part IV》，首次将AI与人形机器人置于战略核心[7] - 9月第二周马斯克获得潜在价值约1万亿美元薪酬方案，条件包括未来10年交付100万台机器人[7] - 9月第三周新晋Tier1供应商ZJRT透露Optimus进展远超预期，9月中下旬开启新一轮审厂[9] 产业链公司梳理 - 特斯拉Optimus机器人产业链已梳理近70家公司（T1、T2、准T链和潜在T链）[11][12] - 核心供应商包括拓普集团（线性执行器总成）、三花智控（旋转关节总成）、均胜电子（批量交付多个部件）等[12] 四季度行业展望 - 四季度催化事件极多，包括小米、Figure AI、宇树IPO、小鹏新一代机器人等[10][11] - 宇树科技完成辅导评估并准备申请文件，同时亮相新一代人形机器人产品[11] - 整个三季度为四季度Optimus Gen3亮相与量产做铺垫[10]

公司融资与估值 - 公司于2025年9月28日完成两轮近亿元天使++轮及天使+++轮融资，由涌铧投资、中新资本、航大科技等机构联合投资，老股东赛纳资本超额追投 [2] - 本轮融资资金将用于加速机器人量产与交付、推进核心技术研发、完善供应链体系及拓展海外市场 [2] - 公司已完成五轮融资，上一轮数亿元天使轮及天使+轮融资于2025年5月28日完成，由中关村前沿基金、赛纳资本及长安私人资本参与 [2] - 公司首轮（天使轮）融资由中关村前沿基金于2024年10月独家投资，投后持股5% [2] 公司背景与团队 - 公司（上海优理奇智能科技有限公司/UniX AI）于2024年4月在上海注册成立，定位为人工智能与通用人形机器人公司，拥有全栈自研硬件与软件 [5] - 创始团队包括：创始人兼CEO杨丰瑜（00后，密歇根大学计算机本科，耶鲁大学计算机博士生，发表机器人视触觉论文15篇，发布世界最大视触觉数据集Touch and Go，搭建世界首个融合触觉的预训练多模态大模型UniTouch）[8]；首席科学家王贺升（上海交通大学特聘教授，国家杰出青年基金获得者，机器人顶会IROS2025大会主席）[9] - 公司总部位于上海，在苏州、北京及海外设有研发中心和办公室，团队规模近100人，成员来自MIT、哈佛、密歇根大学、北京大学等顶级院校及华为、比亚迪、大疆、科沃斯等知名企业 [9] 发展历程与市场反响 - 公司在无品宣情况下，于2024年7月15日发布首款具身智能机器人Wanda，瞬间成为最火人形机器人初创公司 [7] - 截至2024年7月，公司在无融资和委托猎头情况下，已组建超100人的研发团队并拥有超过两千五百平米的机器人量产工厂 [7] - Wanda发布时，公司宣布首批100台将于2024年9月量产 [7] - 公司在2024年8月世界机器人大会应用赛中，获得“酒店迎宾服务”和“酒店清洁服务”两枚金牌及一枚银牌，位列奖牌榜前三 [10] 核心技术优势 - 公司采用软硬件全栈自研路线，自研零部件并自建供应链，形成设计-开发-制造闭环，以降低BOM成本并提高性能，部分零部件已迭代至少四五代 [12] - 算法层面，公司提出可泛化模仿学习框架「UniFlex」，并在泛化场景操作中初步展现涌现能力 [12] - 公司自研的融合触觉多模态感知模型UniTouch大模型，仅需3-5组数据即可比肩端到端模型50组数据的训练效率 [12] - 相较于多数依赖科技大厂大模型赋能的本体初创公司，公司的全栈自研路线被认为是明智的 [13] 核心产品参数 - 核心产品为轮式人形机器人Wanda和双足人形机器人Martian，主攻ToC场景 [5] - Wanda 2.0身高170厘米，最低可降至140厘米，配备世界首个量产级八自由度仿生手臂，臂展982毫米 [15] - Wanda 2.0单臂负载能力提升至6千克，搭载自适应二指夹爪，末端定位精度达2毫米，可实现扔飞镖、射箭等高精度动作 [15] - 机器人行走速度最高可达1米/秒，配备可拆卸高密度电池，可连续工作16小时，具备30小时超长待机能力 [15] - Wanda 2.0具备强大的长序列泛化能力，预装多个爆款L4级别应用，支持快速示教学习，可迅捷部署 [15] 商业化进展 - 公司于2024年12月25日发布Wanda 2.0并同步开启预售 [19] - 2025年5月8日，公司正式官宣Wanda 2.0量产开启，全系列产品售价8.8万元起 [19] - 据官方表示，Wanda 2.0已在多个泛商业服务及C端市场实现量产交付 [20] - 自发布以来，公司已完成订单签订数千万元，并实现规模化交付回款，展现了行业领先的商业化落地闭环能力，已完成年量产千台的产能储备 [20] 行业背景与公司定位 - 人工智能与大模型技术的突破催生了具身智能浪潮，软件算法进步是推动人形机器人功能提升和应用场景拓展的关键 [12] - 强大的AI能力被视为在万亿人形机器人市场中占有一席之地的必需项 [12] - 公司专注于消费级市场，优先选择进入C端家庭场景，其他商服场景也在规划中 [17] - 相较于其他以教育、科研、数据采集或展示表演场景为主的人形机器人公司，公司在商业化进展上被认为走在前列，并已实现C端市场量产交付 [23] 行业挑战与展望 - 人形机器人赛道共识是长周期和广大前景，当前难点在于批量化生产和实现场景真正、有效的应用 [22] - 号称软硬件全栈自研的技术壁垒仍有待商榷，目前众多具身智能创企尚未建立真正护城河，作为核心瓶颈的机器人“大脑”突破道阻且长 [22] - ToC家庭场景被认为是星辰大海、万亿市场，但对产品泛化性要求极高，需解决人机交互安全性问题 [23] - 现阶段ToB场景未跑通的情况下优先选择ToC家庭场景，被部分观点认为有“画饼”意味 [23]