特斯拉Optimus高管变动 - 特斯拉Optimus部门负责人米兰·科瓦奇于2025年6月离职，原因系家庭因素，强调离职不影响项目进展[1][3] - 科瓦奇2016年加入特斯拉，历任Autopilot核心工程师、软件工程主管，2022年起主导Optimus团队组建，2024年升任副总裁[3] - 继任者为特斯拉自动驾驶1号员工阿肖克·埃卢斯瓦米，其已深度参与Optimus与Autopilot通用软件架构开发[10] Optimus技术进展 - Optimus采用虚拟环境训练实现"零样本转移"，通过人类第一人称视频直接迁移学习成果，支持自然语言调用多任务神经网络[7][8] - 下一步计划拓展第三人称视频学习能力，利用互联网视频资源提升操作可靠性[8] - 软件架构复刻特斯拉智能驾驶技术，搭载FSD系统和HW3.0芯片，与车辆技术同源[12] 量产规划与市场预期 - 2025年目标生产5000台Optimus，零部件储备可支持1-1.2万台，2026年目标提升至5万台，2027年达50万台[13][14] - 马斯克预测人形机器人需求将达数百亿规模，称Optimus或成特斯拉最重要产品[16] - 摩根士丹利研报指出人形机器人OEM厂商价值最高，特斯拉为行业标杆，已带动全球15家车企入局[12] 行业竞争格局 - 英伟达从芯片和中间件切入具身智能赛道，特斯拉则引领人形机器人产品化[12] - 美国创企Figure AI估值近400亿美元，但被曝宝马工厂仅1台机器人非生产时段运行[20][21] - 国内优必选等企业虽实现交付，但多限于科研教育场景，未形成有效商业化闭环[19] 行业挑战与趋势 - 人形机器人商业化受算力、算法、数据、硬件、工程化等多要素制约[22] - 国内行业存在"重运动轻大脑"乱象，资本助推下出现揠苗助长趋势[22] - 具身智能赛道受资本热捧，原特斯拉工程师杨硕等已创立妙动科技，获多轮融资意向[11]

公司融资情况 - 北京加速进化科技有限公司完成A轮融资 由深创投集团领投 金鼎资本跟投 老股东源码资本、英诺天使基金、民银国际、彼岸时代持续加注 融资将用于产品迭代升级和规模化量产交付 [1] - 公司累计完成4轮融资 包括2023年10月数千万元天使轮融资（英诺天使基金领投） 2024年4月数千万元Pre-A轮融资（源码资本领投） 2024年8月约亿元Pre-A+轮融资（彼岸时代等参投） [3] 公司背景与团队 - 公司成立于2023年6月 由清华校友程昊与清华大学赵明国教授联合创立 核心团队来自清华机器人控制实验室、清华火神足球队及优必选北研所早期核心员工 [3][6] - 创始人程昊为清华大学本硕 曾任亚马逊研发工程师 创立朝夕光年后被字节收购 后加入飞书团队 首席科学家赵明国为清华大学自动化系研究员 曾任优必选北研所所长 [7] 核心产品与技术路线 - 首款人形机器人Booster T1于2024年7月发布 专为足球赛事设计 2025年3月支持清华火神队在RoboCup德国公开赛以9:0夺冠 [6][9] - 技术路线侧重运动控制算法 打造端到端全身运动大模型 通过足球赛事高频实战验证技术能力 创始人提出"四肢健全优先于认知健全"的发展路径 [12] 商业化进展 - Booster T1当前落地场景以科研、展览、表演为主 已实现规模化量产 累计交付数百台 客户覆盖中国、美国、阿联酋等10余国 [12] - 2025年6月RoBoLeague世界机器人足球联赛采用Booster T1作为标准平台 [11] 行业竞争格局 - 其他清华系人形机器人创企表现突出：千寻智能2025年3月完成5.28亿元Pre-A轮融资 星海图完成3轮累计1亿美金A轮融资 星动纪元2024年10月完成3亿元Pre-A轮融资 [4][5] - 松延动力双足人形机器人N2大定突破2000台 落地场景集中于教育、文娱、展览 [14] 行业现状与挑战 - 国内人形机器人企业普遍优先选择ToG/ToB场景 如宇树科技通过春晚表演引发"炫技"热潮 但教育科研场景后续市场可持续性存疑 [15][16] - 行业存在"重运动轻大脑"现象 技术路线争议聚焦于运动控制与大模型研发的优先级 资本更青睐具备AI能力与本体技术的企业 [17] 行业技术发展趋势 - 具身智能机器人被视为AI+机器人+自动驾驶的系统性工程 远期或成为AGI物理载体 发展受算力、算法、数据、硬件、工程化等多因素制约 [17] - 头部企业开始构建自研机器人大模型技术闭环 以应对科技大厂入局竞争 [17][25]

人形机器人赛道核心观点 - 人形机器人赛道在全球范围内受到前所未有的关注，成为资本宠儿，尤其在国内受到政策及政府基金扶持，前景广阔 [1] - 摩根士丹利、高盛、花旗等顶级投行均发布研报肯定人形机器人产业的数万亿美元级潜力 [1] - 英伟达创始人黄仁勋认为人形机器人是唯一会成功的通用机器人样式，特斯拉CEO马斯克预测Optimus将成为公司最重要产品之一，并加速推进量产计划 [1] 行业格局演变 - 入局者从创业派为主转变为以车企为代表的产业派和科技大厂为主，全球已有15家知名车企入局（国内11家），小鹏有望率先实现商业化量产 [2] - 科技大厂如谷歌、OpenAI从大模型赋能转向本体制造，国内蚂蚁集团、京东等跟进，华为、腾讯通过投资加码具身智能赛道 [2] - 行业进入淘汰赛阶段，绝大多数初创企业将倒在商业化进程中，竞争态势愈发激烈 [5] 技术发展趋势 - 2025年头部创企进入自研机器人"大脑"时代，大模型决定泛化能力，是商业化核心壁垒 [3] - 海外科技大厂（谷歌、OpenAI、Meta）在基础模型层面占据优势，国内华为、百度、科大讯飞已有成型产品 [3] - 技术路径从分层决策模型向端到端模型演进，VLM-VLA双系统架构成为主流方案 [23][26] 商业化现状与挑战 - "运动派"企业如宇树科技通过春晚表演获得短期流量红利，但面临"能跑能跳≠能干活"的祛魅挑战，G1产品被质疑为"大玩具" [4] - 金沙江创投朱啸虎指出当前商业化路径不清晰，研究或展示需求非真正商业化 [4] - 优必选Walker S1已在富士康、领克汽车工厂实训，获得500台意向订单，2024年底计划小规模量产 [16][19] 市场数据与区域分布 - 全球人形机器人整机企业超150家，形成中国、日韩、北美、欧洲四大生态集群，中美日三国企业数量占比超65% [10] - 国内116家企业中，奇瑞汽车、大象机器人等已实现产品交付，智元机器人、星尘智能等聚焦工业场景 [11] 产业链布局 - 核心零部件涵盖减速器、伺服系统、传感器等，特斯拉Optimus Gen2成本约2.2万美元 [15][24] - 摩根士丹利发布Humanoid 100清单，覆盖半导体、传感器到整机集成的82家核心企业 [27] - 高盛研报聚焦执行器、谐波减速器、滚珠丝杠等身体组件供应链，以中国上市公司为主 [27] 企业动态 - 优必选2024年H1营收4.87亿元（+86.6%），毛利率21.9%，工业版机器人进入汽车工厂实训 [19] - Figure AI采用OpenAI大模型+自研神经网络的混合架构，特斯拉FSD实现端到端控制 [20][21] - 国内创新中心如国家地方共建人形机器人创新中心推出"青龙"等产品，成本约3.9万美元 [15]

谷歌联合创始人谢尔盖·布林对人形机器人的观点 - 机器人硬件炫酷但软件系统存在短板 目前离真正实用仍有距离 [1] - 不看好人形机器人形态 认为执着于人形可能低估AI的适应能力 [1][2] - 认为AI可通过仿真模拟快速适应环境 不一定要拥有人类数量肢体才能有效工作 [2] - 曾表示机器人技术虽神奇但未达日常使用水平 看不到具体前景 [2] 具身智能赛道主要参与者 - 特斯拉是人形机器人赛道引领者 Optimus是行业标杆 [3] - 英伟达从芯片和中间件层面入局 打造底层开发生态 [3] - 谷歌Deepmind是具身智能大模型研究引领者 最早布局大模型 [3] - 谷歌2017年提出Transformer架构 成为大语言模型底层基座 [3] - 谷歌模型从Saycan迭代到RT-H 在软件层面步步为营 [3] 谷歌DeepMind最新机器人模型进展 - 2025年3月推出基于Gemini 2.0的两个机器人模型 [5] - VLA模型Gemini Robotics可让机器人理解执行新任务 [5] - VL模型Gemini Robotics-ER增强对物理世界理解 特别是空间推理 [5] - 已与Apptronik、Agile Robots、Boston Dynamics等展开合作 [8] - 依托Gemini多模态世界理解能力 加入物理行动新模态 [9] 人形机器人行业现状与问题 - 炫技视频多为预设动作序列 依赖遥控器和预先编程 [10][11] - 国内企业陷入"炫技"死循环 展示功夫、空翻等与商业化关联不大 [11][13] - 运动能力展示收效佳但实际技术未达生产力时代要求 [10][11] - 国内发展乱象包括重"运动"轻"大脑" 商业化路径不清晰 [11][15] - 部分企业通过ToG和ToB展示场景实现现金流 但持续价值存疑 [15][16] 人形机器人技术发展方向 - 需要实现四个可达：移动、操作、语义、价值和智慧 [11] - 关键突破在于手眼脑协调 才能赋能千行百业 [10] - Gemini Robotics模型特点包括通用性、交互性、灵巧性等 [12] - 采用云端与本地端结合方式 主干网络在云端 Action decoder在机器人芯片 [12] 行业资本与商业化现状 - 赛道受资本和政策扶持 但出现"揠苗助长"趋势 [16] - 商业化核心在于创造持续价值 而非研究或展示需求 [15] - 技术突破和场景探索是关键 但"大脑"突破仍道阻且长 [16] - 部分企业凭借低价策略和营销迅速出圈 但面临流量反噬风险 [15][24]

全球人形机器人产业概览 - 人形机器人赛道在全球范围内受到前所未有的关注，资本和政策支持力度大，摩根士丹利、高盛、花旗等顶级投行均看好其前景 [11] - 行业格局从创业派为主转变为以汽车主机厂为代表的产业派和互联网科技大厂为主导 [11] - 日本和美国起步最早，中国虽起步晚但凭借供应链优势和政策支持拥有最多人形机器人本体公司，呈现弯道超车趋势 [22] - 2022年以来产业加速发展主要得益于特斯拉入局和AI技术突破推动 [23] 技术发展趋势 - 2025年头部创企进入自研机器人"大脑"时代，大模型决定商业化核心壁垒 [13] - 双系统架构技术路径VLA模型成为主流，国内外头部公司均已推出相关产品 [18] - DeepSeek开源模型DeepSeek-R1有望重构行业竞争格局，打破科技大厂垄断 [15] - 灵巧手和多模态触觉感知传感器研发公司获得资本重点关注 [19] 商业化进展 - 2025年头部企业如特斯拉将实现小批量量产和初步商业化 [17] - 国内多数企业交付集中在教育、科研和数据采集场景，存在"硬件卖铲人"现象 [17] - "运动派"企业如宇树科技凭借春晚表演获得短暂流量红利，但面临"祛魅"挑战 [14] - 资本向具备强大AI能力且涉及本体的初创公司倾斜，行业两极分化加剧 [16] 主要企业动态 - 特斯拉Optimus已在试产线完成制造，2025年目标生产5000台，2026年目标5万台 [51] - Figure AI斩获大客户订单，计划四年内实现年产10万台机器人 [58] - 优必选工业人形机器人Walker S1获得车厂超500台意向订单，进入小规模量产阶段 [69] - 智元机器人成为国内估值最高人形机器人初创企业，估值达行业前列 [72] 融资与投资 - 2024年全球具身智能领域融资活跃，Physical Intelligence获4亿美元融资 [39] - 2025年一季度头部创企融资额显著增长，傅利叶智能获近8亿元E轮融资 [40] - 科技大厂通过投资布局赛道，如英伟达投资Figure AI，阿里投资逐际动力等 [35] - 学术派创业公司获得资本青睐，如银河通用获5亿元天使轮融资 [39]

融资动态 - 灵初智能于2025年5月19日完成新一轮融资 新增股东包括华建函数投资、元生创投、燕缘基金、高瓴创投（老股东）、大米创投和珠海华金领创基金 目前尚未官宣 [1] - 公司于2024年11月13日获得高瓴创投和蓝驰创投领投的天使轮融资 上海智元新创技术有限公司也是其股东方之一 [2] 公司概况 - 灵初智能成立于2024年9月 致力于打造业界领先的通用灵巧操作智能体 [3] - 公司核心初创团队由产业派和学术派组成 跨越70、80、90、00年龄梯度 被业界称为国内"最强、科学家密度最高"具身智能创始团队 [3] 创始团队 - 创始人兼CEO王启斌博士在机器人领域有近20年成功操盘经验 深谙商业化落地 [4] - 联合创始人柴晓杰博士在机器人及无人驾驶领域从业15年 擅长算法和全栈技术 [9] - 联合创始人陈源培师从Karen Liu和李飞飞教授 全球首次实现利用强化学习控制双臂双手多技能操作 [9] - 核心初创成员温颖副教授研究强化学习和多智能体系统 其课题组推出的DB1模型超越DeepMind Gato模型 [9] 技术研发 - 公司早期深耕基于强化学习的全栈能力 从灵巧操作入手积累技术壁垒 [7] - 已构建完整产品体系：硬件维度打造双手双臂轮式机器人 软件层面持续迭代技能级 具备对上千种物体进行泛化长程操作能力 [7] - 2024年12月30日发布首个基于强化学习的端到端具身模型Psi R0 2025年3月发布升级版Psi R0.5 [7] - 2025年4月27日发布分层端到端VLA+强化学习算法模型Psi-R1 攻克开放场景下长程复杂任务挑战 [10] - Psi R1模型采取"快慢脑"分层架构 构建全球首个支持"动作感知-环境反馈-动态决策"全闭环的VLA模型 [11] 产品进展 - 2025年4月27日发布16个主动自由度的灵巧手PsiBot H1和双臂轮式机器人PsiBot V1 [14] - PsiBot V1采用轮式移动+类人上半身解决方案 全身32个自由度 面向企业服务领域 [15] 商业化布局 - 已与制造业、商超零售、跨境物流等行业龙头企业展开合作 梯次布局高价值商业化场景 [17] - 目前聚焦双手双臂轮式机器人操作能力 暂不涉及双足机器人 [17] 行业趋势 - 全球入局具身智能领域公司已超过200家 主要分为专注具身智能大模型、人形机器人本体和两者同时涉及三类 [18] - 同时涉及具身智能大模型和人形机器人本体的公司已成为资本市场关注重点 [19] - 具身智能机器人是远期AGI的物理世界载体 受算力、软件算法、数据、硬件、工程化等多因素影响 [20]

全球具身智能赛道格局 - 英伟达和特斯拉是全球大厂入局具身智能赛道的典型代表，特斯拉是人形机器人赛道引领者，Optimus是行业标杆，英伟达从芯片和中间件层面打造底层开发生态[1] - 特斯拉Optimus复刻智能驾驶技术路径，搭载FSD系统并移植HW3 0芯片，形成感知-决策-控制闭环，马斯克认为其他公司缺失通用人工智能能力[1] - 全球15家知名车企已入局人形机器人赛道，其中国内11家，小鹏和小米是国内车企代表[2] - 车企、产业链公司和自动驾驶领域从业者构成具身智能赛道最强派系[3] 特斯拉Optimus进展 - 马斯克预测人形机器人数量将达数百亿台，Optimus将成为特斯拉最重要产品之一，强调波士顿动力等公司缺乏通用AI能力[6] - Optimus采用虚拟环境训练和单一神经网络实现多任务处理，已实现零样本转移，未来将利用互联网视频学习人类操作[10] - 2025年Optimus已在试产线完成制造，目标年产5000台，零部件储备可支持1-1 2万台，2026年目标5万台[12] - 摩根士丹利研报指出集成类人形机器人OEM具备最高价值，特斯拉是典型代表[7] 国内车企布局 - 小鹏和小米是国内人形机器人先驱，均具备智驾车企属性，但面临团队离职和产品迭代缓慢问题[14] - 小鹏Iron频繁亮相并进入工厂实训，目标2026年量产，何小鹏称需500亿投入才能做好AI机器人[21][24] - 小米CyberOne早于Optimus亮相但近期淡出视野，小鹏被认为最有望率先实现商业化量产[15][25] 小鹏机器人发展 - 小鹏2020年收购多够机器人成立鹏行智能，团队曾达300人，后经历裁员和高管离职[16] - 2024年发布新一代Iron机器人，软硬件全面对标Optimus，已在工厂部分岗位工作[17][19] - 2025年小鹏计划推出搭载图灵芯片的第五代机器人，复用AI基础设施提升智能水平[29] 行业趋势 - 具身智能赛道吸引车企、产业链和自动驾驶领域从业者密集涌入[3] - 人形机器人创企普遍面临商业化周期长、技术落地难的问题[16] - 头部机构预测集成类OEM模式最具价值，特斯拉等拥有完整生态系统的公司占据优势[7]

公司融资动态 - 鹿明机器人于2025年5月30日完成天使++轮融资，投资方包括复星锐正、德马科技和吴中金控，资金将用于产品完善和产业协同[1] - 公司在2025年4月9日连续完成天使轮及天使+轮两轮近亿元融资，天使+轮由普华资本、高秉强等联合投资，天使轮由英诺天使基金、商汤国香资本、梅花创投联合投资[2] - 半年内累计完成三轮近两亿元天使轮融资[3] 公司背景与团队 - 鹿明机器人成立于2024年9月6日，聚焦家庭场景，产品包括LUS、MOS两大系列人形机器人和核心零部件[6] - 创始人喻超曾任职于追觅科技人形机器人业务负责人及创新机器人研究院负责人，带队完成追觅四足机器人和人形机器人开发[6] - 团队具备"感知-决策-执行"全技术链路和大规模消费级产品商业化落地经验，在关键技术环节有近十年协同研发积累[6] 产品与技术进展 - 推出全尺寸人形机器人LUS1并实现核心零部件全自研，已投入量产前准备，预计年内批量出货[7] - 已与德马科技、中远海运等知名企业达成战略合作[7] - 规划三条产品线已初步完成研发，第一款产品预计2025年底上线[14] 行业趋势与竞争格局 - 2025年以来"追觅系"具身智能机器人创企备受资本青睐，乐享智能成立不到半年完成两轮近三亿元融资[10] - 谷歌、OpenAI、Meta等国外科技大厂从大模型赋能转向本体制造，国内华为、蚂蚁、京东等大厂加快投资步伐[11] - 字节跳动较早布局具身智能领域，2023年7月组建机器人团队，2024年10月发布第二代机器人大模型GR-2[11] 商业化与落地场景 - 人形机器人短期落地toB科研、教育、导览场景，中期先落地2B工业柔性装配场景，2C商业化是远期终极市场[9] - 魔法原子已逐步完成"技术全栈自研+全链路布局+场景化应用"闭环生态搭建，预计今年400台人形机器人进入工业、商业场景[17] - 人形机器人赛道面临批量化生产和场景有效应用的挑战，全球范围内尚未实现商业闭环[17] 行业观点与展望 - 具身智能机器人是复杂的AI+机器人+自动驾驶系统性学术+工程问题，远期AGI的物理世界载体[18] - 人形机器人赛道发展需要长期耐心，受算力、软件算法、数据、硬件、工程化等多方面因素影响[18] - 行业出现"揠苗助长"趋势，需警惕资本助推和政策扶持带来的过热现象[17]

公司融资与背景 - 国内人形机器人创企优理奇（UniX AI）完成数亿元天使轮及天使+轮融资，由中关村前沿基金、赛纳资本及长安私人资本参与，资金将用于多模态具身智能大模型与通用机器人本体的研发及场景落地[1] - 天使轮融资于2024年10月10日完成，中关村前沿基金独家投资，投后持股5%，融资金额未披露[1] - 公司成立于2024年4月（官方称2023年成立），定位为AI与通用人形机器人企业，全栈自研硬件与软件，核心产品包括轮式人形机器人Wanda和双足人形机器人Martian，主攻ToC场景[3] 团队与技术优势 - 团队规模近100人，成员来自MIT、哈佛、密歇根大学等顶尖院校及华为、比亚迪、大疆等企业，覆盖结构、电子、算法等领域[9] - 创始人兼CEO杨丰瑜（00后）为耶鲁大学计算机博士生，发表15篇机器人视触觉论文，创建世界首个融合触觉的多模态大模型UniTouch[11] - 首席科学家王贺升为上海交大特聘教授，IROS2025大会主席，系首位中国内地主席[11] - 全栈自研路线：硬件上自研零部件并迭代4-5代，软件上开发泛化模仿学习框架UniFlex，多模态模型UniTouch仅需3-5组数据即达端到端模型50组数据的训练效率[12] 核心产品与性能 - Wanda 2.0身高170cm（可缩至140cm），配备八自由度仿生手臂（臂展982mm），单臂负载6kg，末端精度2mm，行走速度1m/s，续航16小时（待机30小时）[14] - 搭载自适应二指夹爪，支持扔飞镖、射箭等高精度动作，独创多模态技术实现家庭、办公、零售场景泛化能力[14][16] - 2024年12月发布Wanda 2.0并开启预售，2025年5月量产，售价8.8万元起，已实现数千万元订单及规模化交付，年产能储备千台[18][19] 商业化进展与行业定位 - 公司2024年7月发布首款产品Wanda后迅速受资本追捧，但后续消息较少，本次融资媒体关注度低[7] - 商业化路径聚焦C端家庭场景，同时布局泛商业服务，已实现量产交付，行业领先[16][19] - 对比其他国内人形机器人企业（如优必选、宇树科技等），优理奇在C端交付进度超前，多数竞品仍集中于教育、科研等B端场景[22] 行业观点与趋势 - 人形机器人商业化核心壁垒在于大模型驱动的泛化能力，全栈自研AI能力是关键[10] - 短期行业落地以B端科研、教育为主，中期转向工业柔性装配，C端为终极市场但需解决交互安全性问题[21][22] - 量产与场景有效应用是行业最大挑战，涉及算力、算法、硬件、工程化等多维度协同[21]

公司融资动态 - 国内人形机器人创企优理奇（UniX AI）完成数亿元天使轮及天使+轮融资，由中关村前沿基金、赛纳资本及长安私人资本参与[1] - 天使轮融资于2024年10月10日完成，中关村前沿基金独家投资，投后持股5%[1] - 融资资金将用于研发多模态具身智能大模型与通用机器人本体同步演进，以及泛商业服务和C端场景落地[1] 公司概况 - 优理奇智能科技2024年4月在上海注册成立，定位为人工智能与通用人形机器人公司，拥有全栈自研硬件与软件[3] - 核心产品为轮式人形机器人Wanda和双足人形机器人Martian，主攻ToC场景[3] - 公司被称为国内最神秘、成长速度最快的人形机器人初创公司[5] 产品与技术 - 首款具身智能机器人Wanda于2024年7月15日发布，定义为世界首款量产消费级全尺寸通用移动仿人机器人[7] - Wanda 2.0身高170厘米，配备八自由度仿生手臂，单臂负载6千克，行走速度1米/秒，连续工作16小时[14] - 独创多模态技术赋予Wanda 2.0精准度与适应性，在家庭、办公、零售场景展现极强泛化能力[16] - 提出可泛化模仿学习框架UniFlex，融合触觉的多模态感知模型UniTouch大模型训练效率优于端到端模型[12] 团队与研发 - 团队规模近100人，来自MIT、哈佛等顶级院校及华为、比亚迪等知名企业[9] - 创始人兼CEO杨丰瑜为00后，发表机器人视触觉论文15篇，搭建世界首个融合触觉的预训练多模态大模型UniTouch[11] - 首席科学家王贺升为上海交通大学特聘教授，IROS2025大会总主席[11] - 自研零部件、自建供应链，零部件已迭代四五代[12] 商业化进展 - 2024年12月25日发布Wanda 2.0并开启预售，2025年5月8日宣布量产，售价8.8万元起[18] - 已完成订单数千万元，实现规模化交付回款，具备年量产千台产能储备[19] - 在多个泛商业服务及C端市场实现量产交付，展现行业领先商业化落地闭环能力[19] 行业观点 - 软件算法进步是推动人形机器人功能提升和应用场景拓展的关键[10] - 大模型决定人形机器人泛化能力，是现阶段商业化核心壁垒[10] - 全栈自研路线是明智选择，AI能力是万亿人形机器人市场竞争必需项[10] - ToC家庭场景是终极市场但对产品泛化性要求极高，ToB场景尚未跑通[22]