行业核心观点 - 人形机器人赛道前景广阔，但当前“速度”与“泡沫”共存，适当“减速”可能更利于行业长期健康发展 [2] - 行业终将是巨头间的博弈，绝大多数初创企业将倒在商业化进程中 [3] - 2025年，头部人形机器人公司已实现初步商业化，国内企业进展超预期，但核心挑战在于批量化生产和场景的有效应用 [5] 市场参与主体与格局 - **产业派与科技大厂纷纷入局**：全球已有15家知名车企入局，其中国内占11家；谷歌、OpenAI、蚂蚁集团、京东等科技大厂也从投资转向躬身入局本体制造；美的、海尔、VIVO等家电和手机厂商也宣布切入 [3] - **初创企业背景多元**：主要参与者包括汽车制造企业、机器人企业、科研机构/高校孵化企业以及互联网/软件企业，各自具备技术、场景或产业链协同等不同优势 [29] - **一级市场资本热情不减**：新创企基本“带资下场”，头部创企从画技术大饼转向谈论商业化并争相IPO；资本渐向具备强大AI能力的具身大模型初创公司倾斜 [4][9] - **二级市场聚焦产业链**：上游产业链尤其是特斯拉供应链（T链）标的已率先获利并迎来较大涨幅；特斯拉加速冲刺Optimus V3量产有望带来新一轮上行行情 [4][12] 商业化进展与落地场景 - **国内商业化进展超国外**：进展远超国外的核心原因在于场景选择，国内企业优先选择教育、科研、展览等场景，而非特斯拉和Figure AI侧重的通用机器人与工业场景 [5][24] - **当前落地以特定场景为主**：硬件派企业如宇树科技、众擎机器人等，客户群体优先选择教育、科研和展示表演场景，凭借惊艳动作和低价策略实现“爆单”（千台订单）；软件派企业在2025年7月后开始宣发大额订单，但实际交付和有效性存疑 [5] - **头部企业已获可观订单**：优必选Walker系列人形机器人2025年订单总金额达11亿元，预计交付500台；宇树科技年度营收已突破十亿元，其中双足人形机器人营收占比三成；星动纪元2025年商业化订单超5亿元 [33][57] - **工业与家庭场景为时尚早**：行业共识认为，未来落地场景将按工业->家庭->商业的路径演进，基于场景标准化程度和任务复杂程度由简至繁的逻辑 [42] 技术发展与瓶颈 - **机器人“大脑”成为核心壁垒**：人工智能和大模型技术是商业化核心壁垒，头部初创公司如Figure AI已选择自研基础大模型，但实现真正突破仍道阻且长 [6] - **双系统架构VLA模型成为主流**：为解决多模态模型数据采集难和长期规划能力欠缺等问题，行业创新性提出双系统架构，将端到端VLA模型拆分为视觉语言模型和动作执行模型，2025年以来国内外头部公司均已推出此类模型 [7][8] - **DeepSeek有望重构行业格局**：其开源的DeepSeek-R1推理大模型以“低成本、高效率、强开放”的研发范式，有望打破科技大厂的模型垄断，促进“大脑平权”，但目前影响尚微 [10] - **灵巧手与触觉感知受资本关注**：配备触觉与力反馈传感器的灵巧手被视为商业化关键部件，相关研发公司在2025年迎来真正的融资潮 [11] 重点公司动态与供应链 - **特斯拉（Tesla）**：是行业引领者，Optimus V3计划于2026年第一季度发布原型机并启动生产，首条生产线正在建设中；马斯克表示正在完成Optimus第三版设计，将拥有接近人类的手部灵活性 [48][49][53] - **Figure AI**：已“分手”OpenAI，商业化加速，估值达390亿美元；Figure 03计划2025年量产约2000台 [52] - **优必选（UBTECH）**：全球第一家上市的人形机器人企业；Walker S2已开启量产交付，预计到2026年工业人形机器人年产能达5000台，2027年扩大至10000台 [57][61] - **宇树科技（Unitree）**：定位“硬件卖铲人”，人形机器人最低售价29999元并已接受交付；2024年人形机器人交付量突破1500台，预计2025年有3-4倍增量；正在IPO进程中 [30][33] - **智元机器人**：国内估值最高的人形机器人初创企业，投后估值已超160亿元；2025年通过收购上纬新材进入二级市场；远征系列目前已出货1000台左右，2025年预计营收数亿元 [12][33][62][64] - **核心供应链**：人形机器人三大核心供应链为T链（特斯拉）、H链（华为）和宇树链，其次是智元链、Figure AI链等；二级市场行情核心催化来自于特斯拉Optimus [12]

文章核心观点 - 特斯拉正在加速推进其人形机器人Optimus的量产进程 相关产业链（T链）在12月第一周表现活跃 一级和二级市场均呈现“火爆”态势 [1][2][3] - 特斯拉Optimus的量产时间线逐渐清晰 预计2026年第一季度完成量产定型并明确首批供应商 第三季度开始规模化生产交付 [7] - 产业链的催化事件正从零部件向关节模组、总成等更多环节扩散 同时GaN（氮化镓）等新工艺路线引发市场关注 [8][9] 机器人板块（T链）市场走势 - 机器人板块（特指T链）自11月21日开启反弹 并延续至12月 期间虽有回调但整体趋势向上 [4] - 12月3日 受美国政策层面可能发布机器人行政命令的利好刺激 特斯拉及美股机器人概念股普遍上涨 推动了12月的首次大反弹 [4] - 当前二级市场机器人板块的上涨被视为反弹而非反转 [16] T链标的进展与催化 - 自11月3日起 部分特斯拉供应商已陆续收到Optimus V3初版图纸 多家T链公司传出量产指引、定点等利好资讯 [5] - 12月7日 特斯拉开启新一轮为期近两周的审厂 为后续量产做准备 [7] - 12月份到明年1月份 预计会有更多量产合同或订单确认 定点利好将越来越多 [7] - 12月第一周 T链标的进展超预期 每天都有新消息发酵 并直接反映在次日二级市场走势上 [3][8] - 与11月不同 12月的利好标的已不限于零部件 关节模组厂商或总成厂商也传出利好 其中灵巧手相关标的利好最多 [8] 新工艺与技术创新 - GaN（氮化镓）工艺在12月4日“爆火” 相关概念股强势涨停 刷屏行业圈 [9] - 据产业方消息 已有公司配合特斯拉开发上肢和灵巧手的GaN方案 [9] - 除GaN工艺外 陶瓷球、新的丝杠方案等也在市场炒作中 手套或衣服集成传感器标的后续可能迎来关注 [11] 官方动态与产品进展 - 12月3日 特斯拉Optimus官方账号发布Optimus V2.5跑步视频 瞬间刷屏行业圈 [11] - 同日 Optimus V2.5在NeurIPS大会上首次公开动态亮相 视频展示了新一代灵巧手结构和细节动作 [14] - 这些动态间接证明特斯拉Optimus正在加速定型中 [15]

文章核心观点 - 特斯拉Optimus引入GaN（氮化镓）工艺是近期机器人板块反弹的核心催化因素之一，相关概念标的受到市场热捧[1][2] - 人形机器人产业链（特别是特斯拉供应链T链）的行情驱动正从主题炒作转向以“定点”和量产订单确认为主的阶段，预计2026年将进入规模化制造交付[10][11] - 当前机器人板块行情被视为反弹而非反转，后续走势需关注量产合同确认及更多产业催化[13] GaN（氮化镓）工艺在机器人领域的应用与影响 - GaN工艺首次在业内发酵于11月底，伴随特斯拉Optimus跑步视频发布，市场有观点认为其运动流畅性核心原因在于使用了GaN器件[2] - 相较于传统硅基功率器件，GaN器件在机器人关节电机驱动中具有高频、高精度与极致功率密度的核心优势，能提升开关频率以降低电流纹波与转矩脉动，从而显著提升机器人运动平滑度与定位精度[4] - 据券商研报，GaN已开始大量用于机器人执行器、灵巧手等模块，单台价值量（ASP）或超万元，并且已从技术验证阶段迈入商业化落地阶段[5] - 产业链分为上游GaN功率器件（芯片）公司和中游GaN驱动器公司，头部整机及核心部件厂商已明确将氮化镓驱动器作为核心组件[6][7] - 已知智元机器人已搭载GaN芯片，宇树科技和乐聚已开始导入，用于人形机器人和四足机器人[8] - 除GaN外，陶瓷球、新的丝杠方案以及手套/衣服集成传感器等也是近期市场关注的其他工艺与部件方向[10] 二级市场机器人板块及特斯拉供应链（T链）动态 - 12月4日，机器人板块强势反弹，GaN概念标的RN、GG强势涨停[1] - 11月21日，机器人板块正式开启本轮反弹并延续至12月，反弹主力为陆续收到特斯拉V3初版图纸及定点利好的T链供应商，如RT、LX、DH、SL、XJ、CY、SY、WX等[11] - 12月3日，美国政策层面利好（特朗普政府考虑发布机器人行政命令）推动特斯拉及机器人概念股普涨[10] - 12月7日，特斯拉将开启为期两周的新一轮审厂，为后续量产做准备[11] - 目前流传的量产节点为：2026年1月底-2月V3机器人量产定型并于3月明确首批供应商；2026年8月确定第二批供应商；2026年第三季度机器人开始规模化走下产线[11] - 12月到次年1月，预计会有更多量产合同/订单确认，定点利好将越来越多[11] - 各券商机构普遍认为2025年1月份核心T链将正式迎来行情，而2024年12月的提前布局至关重要[11] - 12月开局T链反弹势头未延续，新晋发酵的利好包括11月底的GaN工艺、12月2日T1标的TP的调研、以及12月3日XJ、HL、RY等核心T链标的的新利好资讯[12] 行业整体发展与催化 - 特斯拉、智元机器人、宇树科技等公司的发展对产业链形成多重催化[16] - 人形机器人赛道吸引车企、产业链公司、智驾领域从业者疯狂涌入[17] - 行业内有公司获得2.8亿元人形机器人订单，单月股价涨幅超61%[17] - 智元机器人进行再融资，宇树科技启动IPO，均带动了数十家产业链公司受到关注[17] - 多家顶尖科技大厂正进军人形机器人整机制造[17]

银河通用机器人公司动态 - 国内头部人形机器人公司银河通用已于2025年11月28日完成股份制改造，公司类型由“有限责任公司”变更为“股份有限公司”，公司名称相应由“北京银河通用机器人有限公司”变更为“北京银河通用机器人股份有限公司”[2][3] - 该公司累计完成超24亿元的三轮融资，截至2025年8月，其最新估值已超过100亿元，成为国内第三家估值超百亿的人形机器人创业公司[6] - 公司技术路线属于国内“软件派”人形机器人两强之一，与智元机器人并称“南智元，北银河”[6] - 在商业化方面，其轮式仿生机器人Galbot G1已在药店和零售场景实现完全市场化，工厂场景验证处于POC阶段，预期2025年能够实现亿级收入[6] 人形机器人行业IPO进程 - 2025年以来，连同银河通用在内，国内已有五家人形机器人创业公司完成股改，其他四家分别为宇树科技、乐聚机器人、云深处和智元机器人[5][7] - 宇树科技的IPO进程推进迅速，于2025年7月18日进行辅导备案，11月10日完成上市辅导，并于11月29日完成辅导工作进入正式申报阶段[5] - 乐聚机器人于2025年10月31日进行了辅导备案登记，正式开启IPO进程[7] - 创业公司争相推进IPO，原因可归纳为商业模式的不可持续性、新玩家加入竞争、自身未形成核心技术壁垒，以及投资方要求变现和规避股份回购风险的压力[8] 人形机器人产业链与市场催化 - 目前，智元链、宇树链、T链（特斯拉供应链）和H链已成为人形机器人领域的四大核心供应链[9] - 当前二级市场机器人板块行情的核心催化主要来自于特斯拉Optimus，而非国内的初创公司[9] - 特斯拉正在为Optimus量产做最后冲刺，部分T链供应商已于2025年11月3日前后陆续收到V3初版图纸，相关供应商公司在11月21日以来的板块反弹中成为主力[10] - 根据流传的节点，特斯拉Optimus预计在2026年1月底至2月量产定型，3月确定首批供应商，2026年第三季度开始规模化下线[10] - 预计2025年12月至2026年1月期间，将有更多量产合同或订单得到确认，定点利好将越来越多[10] - 各券商机构普遍认为，2026年1月份核心T链将正式迎来行情，而2025年12月的提前布局至关重要[11]

杭州至简动力科技有限公司融资与团队 - 具身智能机器人初创公司杭州至简动力科技有限公司于2025年7月注册成立，由原理想汽车CTO王凯与原理想汽车智能驾驶技术研发负责人贾鹏联合创立，贾鹏任法人，王凯任董事长，元璟资本合伙人刘毅然任董事[4] - 公司已于2025年10月21日和11月17日完成两轮天使轮融资，投资方包括元璟资本、红杉资本、蓝驰资本、澜峰资本和LCV Pathfinder Holdco Limited等，累计融资额约5000万美元[2] - 公司业务涉及具身智能大模型和机器人本体，目前团队正在搭建中，招聘岗位包括深度强化学习算法、运动控制算法、大模型、嵌入式硬件、机械结构等方向，工作地点位于北京和上海[5] 创始团队背景 - 创始人王凯曾任理想汽车CTO（M11），全面负责智能汽车先进技术研发，包括电子电气、智能座舱、自动驾驶、算力平台和操作系统，曾创造7个月智驾量产上车的记录，此前在伟世通工作8年，担任全球首席架构师及高级驾驶辅助系统总监，是伟世通自动驾驶平台DriveCore的创始设计人[8] - 联合创始人贾鹏曾任理想汽车智能驾驶技术研发负责人，主导了BEV感知、环境融合等技术模块以及AD Max 3.0系统的落地，并于2025年3月主导发布Mind VLA模型，此前曾在IBM和英伟达担任高性能计算工程师和高级架构师[8] 具身智能行业趋势与资本热潮 - 自2024年四季度以来，自动驾驶领域的技术精英纷纷离职并涌入具身智能赛道创业，此类初创公司快速获得资本青睐并完成大额融资已成为行业常态，在2025年掀起了新一轮融资狂潮[6] - 除至简动力外，同期获得融资的具身智能领域初创公司还包括它石智航、智平方、阿米奥机器人、星海图、维他动力等[6] - 具身智能赛道（涵盖人形机器人和具身智能大模型）已挤满来自车企、车企产业链以及自动驾驶领域的行业精英，成为该赛道最强派系[6] 车企入局人形机器人现状 - 全球目前已有15家知名车企入局人形机器人赛道，其中国内占11家，车企寻求第二增长曲线[6] - 在国内车企中，小鹏汽车已发布全新一代IRON机器人，号称“最拟人的人形机器人”，并现场展示拟人“猫步”，同时整合了世界大模型、图灵AI芯片、全固态电池等技术，是目前国内真正有威慑力双足产品亮相且最有希望率先实现量产的车企[6][7] - 车企入局人形机器人本体赛道，在产业链和大规模制造层面具有先天优势[10] 行业技术路径与商业化挑战 - 自动驾驶和人形机器人在技术路径上高度重叠，尤其是在“大脑”层面，地平线创始人兼CEO余凯指出，自动驾驶技术尚未成熟，人形机器人更无从谈起，目前商业闭环并不成立[10] - 众多具身智能领域初创公司尚未建立起真正的护城河，作为核心瓶颈的机器人“大脑”要实现突破，仍然面临漫长而艰巨的挑战[11] - 行业存在发展乱象，例如代工、套壳等现象，车企及产业链公司入局也加剧了行业的复杂性[12]

特斯拉Optimus引入GaN工艺 - 据产业方最新消息，已有公司配合特斯拉开发上肢和灵巧手GaN方案 [3] - 相较于传统硅基功率器件，GaN器件在机器人关节电机驱动中核心优势是高频、高精度与极致功率密度，能够提升开关频率以大幅降低电流纹波与转矩脉动，并显著提升机器人运动平滑度与定位精度 [5] - 据券商机构研报，GaN已经开始大量用于机器人执行器、灵巧手等模块，ASP或超万元，且Innoscience已开始批量供货，标志着GaN在机器人领域从技术验证阶段正式迈入商业化落地阶段 [7] GaN工艺的行业应用与产业链 - 目前已知宇树、智元和乐聚三家国内头部厂商旗下人形机器人和四足狗皆搭载GaN器件 [8] - 从产业链层面，GaN器件公司分为上游的GaN功率器件（GaN芯片）公司和中游的GaN驱动器公司，目前头部整机研发企业和聚焦核心部件的厂商已明确将氮化镓驱动器作为核心组件 [9][10] - 每一次工艺路线选择，相关标的将迎来一波上行期，核心标的之一RN已迎来四连板 [4] 特斯拉供应链（T链）进展与预期 - 11月3日，部分T供应商已陆续收到V3初版图纸，诸多T链传来利好资讯（量产指引、定点等），如RT、LX、DH、SL、XJ、CY、SY、WX等，这些公司在11月21日以来的机器人板块反弹中成为主力 [13] - 特斯拉将于12月开启新一轮审厂，为后续量产做准备，因此12月份到明年1月份，预计会有更多量产合同/订单的确认，定点利好会越来越多 [1][13] - 各券商机构普遍认为明年1月份核心T链将正式迎来行情，而12月的提前入局至关重要，11月份核心利好标的将是后续重点跟进对象 [13] 近期行业动态与催化 - 12月2日，国内头部人形机器人创企智元机器人发生工商变更，注册资金再增加，后续大概率会有融资披露 [19] - 12月2日，人形机器人独角兽创企众擎机器人发布新一款全尺寸人形机器人T800，刷屏行业圈 [19] - 目前二级市场机器人板块行情核心催化皆来自于特斯拉Optimus，伴随Optimus V3推迟至明年一季度，整个机器人板块处于官方利好空窗状态，除了T链自身标的利好催化外，也需要头部创企利好维持行业热度 [16]

文章核心观点 - 特斯拉Optimus人形机器人研发进展迅速，V3版本量产定型在即，产业链已进入密集的定点与量产准备阶段，相关供应商将迎来利好 [2][9][11] - 行业层面，除特斯拉外，其他头部创企如智元机器人、宇树科技、优必选等也持续有融资、新品或订单等动态，共同维持赛道热度 [13][17][20] 特斯拉Optimus最新进展 - 2024年12月3日，特斯拉Optimus官方账号发布Optimus V2.5跑步视频，姿态流畅稳定，且视频中显示六台机器人站立自主充电，预示自主作业潜力 [2][5] - 在NeurIPS大会上，Optimus V2.5首次公开动态亮相，重点展示了新一代灵巧手的结构和细节动作，拟人化程度高 [5] - 马斯克在三季度财报电话会议上强调，从机电角度看，前臂和手部是机器人最困难的部分，创造一只像人手一样灵巧的手是极其困难的工程挑战 [7] - 两则视频的发布间接证明特斯拉Optimus正在加速定型 [8] 产业链与量产规划 - 2024年11月3日，部分特斯拉供应商已陆续收到V3初版图纸，多家供应商传来量产指引、定点等利好资讯 [9] - 现阶段产业链利好更多集中在零部件环节，尤其是灵巧手相关标的，而非关节模组或总成厂商 [11] - 有市场传闻称，特斯拉在感恩节期间未放假，于11月底集中交付后组装，为量产做最后冲刺 [11] - 特斯拉计划于2024年12月7日开启为期两周的新一轮审厂，旨在制定具体量产指标并跟进产能建设 [11] - 目前流传的量产节点为：2026年1月底至2月V3机器人量产定型，3月首批供应商明确；2026年8月确定第二批供应商，开启大规模制造交付；2026年第三季度机器人开始规模化走下产线 [11] - 预计2024年12月至2025年1月期间，将有更多量产合同或订单确认，定点利好将越来越多 [11] 二级市场表现与催化剂 - 2024年12月3日，受美国政策层面可能发布关于机器人的行政命令等利好传闻影响，美股机器人概念股（含特斯拉）大幅上行 [8] - 2024年11月21日以来的机器人板块反弹中，收到利好的特斯拉供应链公司成为反弹主力 [9] - 目前机器人板块处于官方核心利好的空窗期，因Optimus V3被宣布推迟至2025年第一季度，二级市场对最新视频反应平淡，行情更多依赖标的自身利好催化 [12] - 2024年12月开局，特斯拉供应链未延续11月反弹态势，新一轮审厂尚未开始，主要利好资讯仍停留在11月 [12] - 除特斯拉供应链外，头部创企的动态也构成行业催化剂，例如：2024年12月2日智元机器人发生工商变更，注册资金增加；优必选宣布获得大额战略订单；众擎机器人发布全尺寸人形机器人T800；宇树科技发布H2和G1对打视频等 [13][17] 行业其他动态与观点 - 产业消息称，已有公司配合特斯拉开发基于GaN（氮化镓）工艺的上肢和灵巧手方案 [13] - 多家券商机构普遍认为2025年1月份核心特斯拉供应链将正式迎来行情，而2024年12月的提前布局至关重要 [12] - 目前二级市场机器人板块的上涨被视为反弹而非反转 [14] - 行业关注点包括：黄仁勋认为人形机器人是唯一会成功的通用机器人样式；智元机器人、宇树科技等公司的动态持续催化产业链等 [20]

文章核心观点 - 国内领先的通用具身智能企业极佳视界发布并开源了行业领先的具身世界模型GigaWorld-0，该模型在全球范围内首次实现世界模型生成数据在VLA训练中占比达到90%，并使模型性能提升近300% [2][6] - 公司定位为物理AI公司，是国内第一家专注「世界模型 x 具身大脑」方向的科技公司，采取软硬件全栈自研路线，同时布局本体和大脑 [8][11] - 公司在2025年融资活跃，已完成四轮融资，并获得华为哈勃等机构投资，显示出资本市场对具备强大AI能力且涉及本体的初创公司的青睐 [7][21] 技术突破与产品发布 - GigaWorld-0是业内首个采用FP8精度端到端训练的世界模型，由GigaWorld-0-Video和GigaWorld-0-3D两大协同组件构成，分别负责生成视觉逼真的操作数据和确保几何结构与物理动力学的准确性 [2][4] - 公司发布全球首个主要依靠世界模型生成数据驱动的端到端VLA具身基础模型GigaBrain-0，实现了开放世界“零样本”泛化 [13] - 公司于10月31日正式开源三大AI基础设施框架GigaDatasets、GigaModels和GigaTrain，并于11月28日开源GigaBrain-0 [14][16] - 公司推出首款具身智能人形机器人通用本体Maker H01，拥有丰富的传感器配置和高度开放的接口 [16] 公司背景与团队 - 公司于2023年1月在北京注册成立 [8] - 创始人兼CEO黄冠为清华大学人工智能方向博士，是连续创业者，拥有超过十年的AI技术和产业经验 [9] - 核心团队兼具领先的研究能力和大规模的产业落地经验，是少有的同时具备计算机视觉和大模型经验的创始团队 [10][15] - 团队关键成员包括首席科学家朱政博士、工程副总裁毛继明、产品副总裁孙韶言博士和算法负责人陈新泽 [15] 融资情况 - 公司于2025年10月30日完成由华为哈勃、华控基金联合投资的亿元级A1轮融资 [7] - 公司于2025年8月28日完成Pre-A和Pre-A+两轮数亿元融资 [7] - 公司于2025年2月完成由普超资本等投资的数千万天使++轮融资，2025年已完成4轮融资，累计完成6轮融资 [7] - 极佳视界是华为投资的第二家具身智能领域创企 [7] 商业化进展 - 在自动驾驶世界模型方向已经和多个头部主机厂达成签约合作 [18] - 在具身世界模型、具身大脑等方向已经和多个具身本体、终端公司达成签约合作，应用于科研、教育、展览、数据采集、工业、服务、家庭等多个场景 [18] 行业趋势与公司定位 - 双系统架构技术路径VLA模型已成为具身智能领域模型主流，但仍旧存在数据、黑盒风险、泛化能力等问题 [19] - 未来机器人通用大模型的架构演进方向之一是将世界模型引入决策推理流程，作为具身智能的核心支撑模块 [20] - 具备强大AI能力且同时涉及本体的初创公司已成为资本市场关注重点，此类公司在2025年接连完成大额融资并取得商业化突破 [21] - 公司路线是具身智能大模型和人形机器人本体同时涉及，在软硬件上全栈推进 [21]

特斯拉Optimus机器人供应链（T链）动态 - 特斯拉于12月开启新一轮审厂，旨在制定具体量产指标并跟进产能建设，为后续量产做准备 [1][2] - 供应链“定点”成为11月及12月的核心催化事件，预计12月至次年1月将有更多量产合同或订单确认 [1][2] - 目前流传的量产节点为：2026年1月底至2月V3机器人量产定型并于3月明确首批供应商，2026年8月确定第二批供应商并开启大规模制造交付，2026年第三季度机器人开始规模化下线 [2] 二级市场表现与预期 - 机器人板块在11月21日后出现显著反弹，与特斯拉供应链相关的利好标的轮动上行，此波反弹有望在12月延续 [1] - 反弹主力多为已获得更高量产指引或“定点”顺利的核心标的，例如RT、LX、DH等公司 [1][2] - 各券商机构普遍预期次年1月份核心特斯拉供应链将正式迎来行情，因此12月的提前布局至关重要 [3] 供应链结构特点与公司进展 - 当前“定点”利好更多集中在零部件环节，尤其是灵巧手相关标的，而非关节模组或总成厂商，导致零部件厂商涨幅更为明显 [5] - 部分供应链公司取得具体进展：SL公司已完成谐波减速器前期验证并报价，预计12月敲定订单；HB公司已拿到PEEK件量产订单；HL公司取得三款图纸并处于定点关键时刻；RT公司公布最新量产指引，预计明年周产达到3000台左右并于明年第一季度开始爬坡；TL公司已拿到订单；扬州RT推出新型丝杠设计方案并引起特斯拉兴趣；WX公司图纸已发且量产指引已确定 [7] 工艺与产品趋势 - 氮化镓（GaN）工艺正在发酵，头部整机研发企业及核心部件厂商已明确将其驱动器作为核心组件，后续需关注特斯拉Optimus是否会引入该技术 [6] 行业资金动向 - 市场对机器人板块热情高涨，继科创板芯片方向ETF集中申报后，本周南方、易方达等共计12家基金公司申报了中证科创创业机器人ETF [6] - 行业知识星球已梳理涵盖70多家公司的特斯拉Optimus机器人产业链上市公司表格，包括T1、T2、准供应链、潜在供应链及合作进展，并将实时更新最新动态 [2][5]

全球人形机器人产业概览 - 人形机器人赛道在全球范围内受到前所未有的关注，尤其是国内受到政策及政府基金扶持，前景广阔[11][14] - 全球人形机器人整机企业总计超过200家，主要分布在四大生态集群：中国、日韩、北美、欧洲，其中中日韩三国企业数量占全球份额超过65%[27][28] - 日本和美国起步最早，国内2000年后起步，但2022年下半年以来本土企业加速发展，已有弯道超车趋势[25] - 入局者从以创业派为主转变为以汽车主机厂为代表的产业派和互联网、电子商务、消费电子等科技大厂为主[11][15] - 目前全球已有15家知名车企入局人形机器人赛道，其中国内11家，谷歌、OpenAI等国外科技大厂也从投资形式转变为躬身入局本体制造[15] 全球主流人形机器人公司梳理 - 特斯拉Optimus预计2026年实现量产，目前正在完成Gen3设计，拥有高度垂直整合的供应链[49][51][53] - Figure AI在2025年完成超10亿美元C轮融资，估值达390亿美元，计划2025年量产约2000台Figure 03[38][52] - 优必选成为全球第一家上市的人形机器人企业，2025年Walker系列订单总金额达11亿元，预计2025年交付500台，2026年产能达5000台[29][57][61] - 宇树科技年度营收突破十亿元，双足人形机器人营收占比三成，2024年交付量突破1500台，2025年预计3-4倍增量[29][31] - 智元机器人通过收购上纬新材进入二级市场，投后估值约160亿元，远征系列已出货1000台左右[23][62][64] - 星动纪元2025年商业化订单超5亿元，预计交付超200台[29][31] 技术瓶颈：机器人"大、小脑" - 双系统架构技术路径VLA模型已成为具身智能领域模型主流，国内外头部公司都推出双系统架构的VLA模型[17][18][81] - 分层决策模型和端到端模型是两种主要算法方案，端到端模型对数据和算力要求高，分层决策模型仍是主流方案[80][83] - 2025年头部人形机器人创企进入自研机器人"大脑"时代，Figure AI等头部初创开始选择自研基础大模型[17] - 目前机器人大小脑融合面临数据稀缺、黑盒风险、泛化能力等挑战，世界模型的引入有望提升推理能力[81] - DeepSeek开源推理大模型DeepSeek-R1为具身智能领域带来新的技术思路，有望打破科技大厂垄断格局[20] 人形机器人核心零部件及产业链 - 灵巧手及多模态触觉感知传感器研发公司在2025年迎来融资潮，成为人形机器人商业化关键[21][22][38] - 人形机器人核心供应链包括T链（特斯拉）、H链（华为）和宇树链，其次是智元链、Figure AI链等[23] - 二级市场机器人板块行情核心催化皆来自于特斯拉Optimus，头部创企争相IPO[23] - 执行器、电机、减速器等核心零部件需要深度研发，科技大厂在产业链整合方面存在欠缺[11][15] - 特斯拉进行了非常深度的垂直整合，在内部自己制造零件，因为人形机器人的供应链完全不存在[51][53]