近日，中国人形机器人公司松延动力研发的机器人N2登上了《时代》周刊。 松延动力CEO姜哲源表示："人形机器人看起来像人类，因此，也许通过与时尚界的合作，可以激发新的火花。" 原文链接：https://time.com/7324638/paris-fashion-week-humanoid-robot-model-noetix-n2/ Alling . : : 文章来源：NOETIX松延动力 如需咨询 商务合作、 宣传推广、 转载开白等事宜，请联系：18355423366 (微信同号)对接。 END TIME:巴黎时装周最重要的模特不是人类 75家机器人上市公司2025半年报总结：营收5821亿，盈利301亿，传统巨头与AI新锐谁能最终胜出？ 一文看懂机器人概念75家上市公司2025年半年报 75家机器人上市公司2024年报亮点 机器人行业上市公司2024年报出炉！谁领风骚看榜单 55家机器人上市公司2023年报看点：喜忧参半，洗牌加剧 孙立宁院士: 微纳感知赋能具身智能机器人创新发展 浙江大学熊蓉教授: 人形机器人具身智能发展挑战与进展 董凯处长：机器人具身 智能发展趋势研判 打响机器人概念股退市第一枪的为什 ...

试点项目概况 - 我国首个具身智能领域国家级标准化试点“上海虚实融合具身智能训练场标准化试点”正式公示 [1] - 试点由人形机器人（上海）有限公司（国家地方共建人形机器人创新中心）承担 [1] - 试点采用“1+N”模式开展，以上海浦东张江主训练场统领全国各分训练场 [1][4] - 试点计划形成80余项标准，为行业数据流通共享确立统一标尺，实现全国训练场互联互通 [1][4] 训练场功能与意义 - 具身智能训练场相当于“机器人学校”，通过数据采集、模型训练等技术流程提升机器人移动、识别和操作能力 [3] - 训练场可使人形机器人在接近真实工作环境的场景中打磨具身大模型，提高其动手能力和脑力 [3] - 我国首个异构人形机器人训练场已在上海张江启用，可同时容纳100台人形机器人驻场学习各种技能 [3] - 试点将凝聚分散的产业力量形成统一创新合力，是产业从单点创新走向体系协同的关键举措 [1][4] 试点实施范围与领域 - “1+N”联动体系覆盖上海主训练场及河南、江苏常熟、江苏吴江、北京石景山、深圳、河北、重庆、吉林、陕西榆林等分训练场 [4] - 标准制定将围绕实体物理场、虚拟训练场、本体/部组件、场景应用四大领域 [4] - 整个联动体系预计在2025年实现15万小时的高质量数据归集 [5] 参与企业与合作生态 - 国地中心主训练场将联合上海电气、张江集团、库帕思、上海人工智能实验室等本地龙头机构 [5] - 合作方包括华为、百度、中移动、电信天翼等国内一线企业，以及傅利叶、智元、开普勒、乐聚、节卡等知名机器人公司 [5] - 各方将共同构建具身智能生态圈，加速80余项关键标准迭代，推动具身智能规模化应用 [5]

会议概况 - 第七届现代制造集成技术学术会议将于2025年11月7日至11月9日在河南郑州召开 [2] - 会议聚焦新一代人工智能驱动的制造业数智化转型 [2] - 预计参会人数约500-600人 [6] 会议主题与内容 - 核心主题为AI驱动的产品设计与仿真、制造工艺优化、生产运作管控、装备故障诊断与智能运维、工业软件与数字孪生 [2] - 会议内容涵盖制造业数智化发展模式研究、理论与关键技术研究、应用实践与典型案例交流 [4][5] - 将探讨复杂产品生成式创新设计、高精度建模仿真、生产调度优化、全流程智能决策等关键核心技术 [4] 行业数据与动态 - 机器人行业75家上市公司2025半年报总营收达5821亿元，盈利301亿元 [9] - 行业出现传统巨头与AI新锐的竞争格局 [9] - 人形机器人领域正经历量产爆发和价格战，科技革命推动产业重构 [10] 技术发展趋势 - 院士专家强调人工智能的行为智能和产品智能是未来发展重点 [10] - 机器人创新设计涉及六大关键技术，机构智能推动变形金刚技术现实化 [10] - 微纳感知技术正赋能具身智能机器人的创新发展 [10]

公司融资与战略规划 - 无锡巨蟹智能驱动科技有限公司完成A轮近亿元人民币融资，由科沃斯战投领投，上海宁玮仁、上海湖银等产业资源方跟投 [1] - 融资资金将用于加大一体化关节、高性能伺服系统、传感器融合、运动规划算法等前沿技术研发投入，并扩充产能、建设自动化生产线、拓展全球化市场 [5] - 公司成立于2019年，专注于谐波减速机、微型低压驱动器、集成式编码器、力传感器、一体化关节的全栈研发与产业化 [1] 投资方战略布局 - 投资方科沃斯认为，本次投资是其在机器人核心部件领域的新布局，旨在推动机器人在关键传动部件、减速、关节等领域的技术与工艺创新突破 [4] - 投资决策基于对具身智能和人工智能技术加速演进的判断，科沃斯致力于在机器人赛道进行前瞻性投资以抢占技术链和产业链制高点 [4] 行业市场动态 - 机器人行业75家上市公司2025年半年报显示总营收达5821亿元，盈利301亿元，行业内部存在传统巨头与AI新锐的竞争 [7] - 行业关注点包括人形机器人的量产爆发与价格战、机器人与AI技术的打通、以及微纳感知、具身智能等前沿技术的发展挑战与进展 [7]

产品核心定位与设计目标 - 公司正式发布第三代人形机器人Figure 03，专为驱动其AI模型Helix、家庭环境和全球大规模应用而设计[1] - 公司的目标是交付一款真正的通用机器人，能够执行类人任务并直接向人类学习[1] - Figure 03是公司首款从零开始为高产量制造而设计的机器人，旨在通过全新的供应链和制造流程实现规模化生产[4][17] Helix AI模型与感知系统升级 - Figure 03围绕视觉-语言-动作AI模型Helix构建，引入了全新设计的传感套件和手部系统以实现真正的推理能力[4][7] - 新一代视觉系统实现2倍的帧率提升，延迟降低至四分之一，每颗摄像头视场角拓宽60%，提供更密集稳定的感知流[7] - 手部集成嵌入式掌部摄像头，具备宽视场角和低延迟传感能力，可在主摄像头被遮挡时保持视觉感知和实时控制[7] - 机器人具备10 Gbps毫米波数据卸载能力，允许整个机器人集群上传TB级数据，用于持续学习和端到端“像素到动作”学习[11] 手部触觉与灵巧操作能力 - 手部在柔性和触觉设计上实现重大飞跃，更柔软、适应性更强的指尖增加了表面接触面积，能更稳定地抓取各种物体[9] - 公司内部开发第一代触觉传感器，遵循极致耐用、长期可靠和高保真传感三大原则[9] - 每个指尖传感器能检测到小至三克的压力，其灵敏度足以感知一枚回形针的重量，使AI能够在发生打滑前区分抓握状态[9] 家庭环境适应性优化 - 为在家庭中安全运作，机器人采用多密度泡沫防止夹点，并用柔软纺织品覆盖，质量比Figure 02减少9%，体积显著减小[12] - 电池集成多层防护措施并通过UN38.3认证，软性外饰完全可清洗且无需工具即可拆卸或更换，支持通过服装选项进行定制[14] - 升级音频硬件系统，扬声器尺寸扩大一倍，功率提升近四倍，麦克风位置重新调整以提高实时语音对话的清晰度[14] - 支持无线感应充电，脚部充电线圈支持2 kW充电，使机器人可根据需要全天自动对接充电，实现完全自主的无线系统[16] 规模化制造与供应链建设 - 从Figure 02到Figure 03，几乎所有部件都围绕可制造性和成本重新设计，大量采用压铸、注塑和冲压等模具工艺替代CNC加工，大幅降低单台制造成本[17] - 公司在多个关键模块上进行垂直整合，包括执行器、电池、传感器、结构件和电子设备，并与能满足产量和质量标准的供应商建立战略合作[17] - 公司建立专用制造工厂BotQ，第一代生产线初期具备每年生产达12,000台机器人的能力，目标在未来四年内总计生产100,000台机器人[18] - 工厂将最关键系统的生产收归内部，配备先进系统和数字化集成，确保每个子组件和最终成品的完全可追溯性、质量及可重复性[18] 商业应用潜力与优势 - 通过解决家庭环境的可变性和复杂性，公司正在开发一款能够胜任最广泛工作任务的通用产品，兼具商业市场潜力[19] - 执行器运行速度提升2倍，扭矩密度更高，能以更快速度进行物品的拾取和放置[22] - 升级的感知和手部系统使其能在商业环境中智能导航并执行精确操作，稳定抓取从小块金属板到可变形容器等各类物体[22] - 得益于感应充电和快速无线数据卸载，机器人可实现近乎连续的运行，并在轮班休息时无缝卸载数据[22] - 商业客户可为机器人队伍设计独特制服，选用耐用或防切割材料，新增的侧面屏幕便于快速识别并可定制以匹配品牌需求[22]

公司市场地位 - 2025年上半年，埃斯顿连续两个季度位居中国工业机器人市场出货量首位，市场份额达到10.5%（含旗下品牌埃斯顿酷卓）[1] - 同期，中国工业机器人市场国产化率进一步提升至55.3%，较2024年全年提升约5个百分点 [1] 技术平台升级 - 2025年初，埃斯顿推出新一代开放式控制平台NGC，并发布支持二次开发的ERI操作平台，提供多类API接口、开发套件及SDK工具，支持4ms级实时通信 [4] - 该平台可实现多机器人协同、外部轴联动以及与视觉、力控等传感器的深度集成，加速机器人在复杂产线中的部署效率 [4] - 通过融合运动控制、机器视觉与轻量化AI算法，部分应用已实现“免示教”编程，推动工业机器人向具备自主判断能力的“工业智能体”转型 [4] 工艺与解决方案 - 2025年7月，埃斯顿防爆型喷涂机器人通过认证，标志着公司在金属加工领域完成了从压铸、冲压、折弯到焊接、打磨、喷涂的全工艺链覆盖 [5] - 公司解决方案已广泛应用于家居、建材、家电等一般工业领域，并逐步向汽车制造高端场景渗透，采用“模块化菜单式”方案配置，推动业务向系统集成和整体解决方案转型 [5] - 该策略被视为应对行业同质化竞争、向高附加值领域延伸的关键路径 [6] 全球化布局 - 截至2024年底，埃斯顿已在全球设立75个业务网点，并于2025年7月底在波兰的生产基地正式投产 [7] - 公司形成中国5大、海外3大生产基地的产能布局，通过“Local for Global”模式从产品出口转向本地化运营 [7] 行业发展趋势 - 2025年上半年中国工业机器人市场呈现三大趋势：AI与端侧智能技术加速融合、应用场景由广度扩张转向深度落地、国产厂商在技术、供应链和品牌影响力方面持续追赶 [8] - 行业竞争逻辑正从价格竞争走向价值竞争，从单机性能比拼转向系统解决方案能力的较量 [8]

上市申请与募资用途 - 公司于2025年9月29日向港交所递交招股说明书，拟通过18C章程在主板上市，联席保荐人为中金公司和国泰君安国际 [2] - IPO募集资金净额将主要用于提升研发能力、丰富产品种类、发展全球销售网络、提升生产效率与产能、战略投资或收购以及用作营运资金 [2] 公司业务与产品概览 - 公司成立于2014年，是全球领先的下一代人工智能机器人企业，致力于智能机器人及解决方案的设计、研发、制造与商业化 [3] - 基于全栈自研技术平台，公司构建了涵盖工业机器人、柔性协作机器人、具身智能机器人及相关解决方案的机器人应用生态体系 [3] - 公司是国内最齐全的机器人品类提供商之一，已推出10个系列27款工业机器人产品，负载覆盖4千克至220千克；3个系列15款协作机器人产品，负载覆盖3千克至45千克；以及六款具身智能机器人 [6] - 根据灼识咨询报告，公司是中国唯一一家能够同时量产工业机器人与协作机器人的企业，按2024年销量计算，其多关节机器人在中国市场国内制造商中排名第三，在全球制造商中排名第七，且自2023年起销量增长率连续两年位居中国主要多关节机器人制造商之首 [8] 市场地位与客户基础 - 公司业务覆盖全球约40个国家和地区，拥有超过1,000家客户，客户群体包括小米、歌尔股份等消费电子企业，法雷奥、福田康明斯等汽车及零部件制造商，以及新能源、医疗及通用制造领域的合作伙伴 [8][10][11] - 在消费电子领域，公司是小米集团多家工厂的国内工业机器人供应商，并向歌尔股份批量交付复合机器人；在汽车领域，自2017年起与法雷奥合作，为其全球超10个生产基地提供解决方案，自2022年起向福田康明斯灯塔工厂交付机器人及工艺包 [10][11] 财务表现 - 营业收入持续增长，2022年、2023年、2024年及2025年上半年分别为人民币1.53亿元、2.67亿元、3.25亿元和1.76亿元 [20] - 同期净亏损分别为人民币2.38亿元、1.57亿元、1.92亿元和0.9亿元，三年半累计亏损达6.77亿元；经调整净亏损分别为人民币1.35亿元、1.01亿元、0.72亿元和0.35亿元 [20] - 毛利率呈现改善趋势，同期分别为7.0%、11.4%、21.9%和22.3% [20] - 研发开支呈现下滑趋势，2022年至2025年上半年分别为约6720万元、5940万元、5420万元、2590万元，占同期总收入的比例从44.0%持续降至14.7% [21] 运营与现金流风险 - 经营活动所用现金净额持续为负，2022-2024年及2025年上半年分别为-1.30亿元、-0.95亿元、-1.24亿元、-0.46亿元 [22] - 贸易应收款项规模从2022年底的7450万元增至2025年6月底的2.26亿元，贸易应收款项周转天数从164.3天延长至223.7天，显示资金回收效率下降 [23][24][25] 股东结构与融资背景 - 控股股东庹华先生直接持股13.46%，通过员工持股平台控制15.44%，根据投票协议可控制9.88%的投票权，合计控制约38.78%的投票权 [12][32] - 领航资深投资者包括国家制造业转型升级基金（持股9.67%）、南方希望（新希望集团附属，持股6.96%）、襄禾基金（持股5.88%） [12][27][28] - 公司已完成总计10轮融资，IPO前最后一轮融资后的估值为52.95亿元人民币，投资方涵盖国家级产业基金、知名VC/PE及产业资本 [26] 行业前景 - 根据灼识咨询报告，受人口老龄化、劳动力成本上升、应用场景拓展及政策支持驱动，中国多关节机器人行业市场规模预计将从2024年起以15.7%的复合年增长率，在2029年增至453亿元 [37]

收购交易核心信息 - 软银集团以53.75亿美元（约384.5亿元人民币）收购ABB的机器人业务 [2] - 交易预计在明年中后期完成，尚需获得欧盟、中国、美国等地的常规监管审批 [4] - ABB机器人业务2024年营收达23亿美元，拥有约7000名员工，是全球工业机器人“四大家族”之一 [4] 软银的机器人战略布局 - 此次收购是软银围绕“2035年实现超级人工智能”目标，构建全链条布局的关键一环 [2] - 软银正将旗下约20家机器人相关企业整合至控股公司Robo Holdings，以形成更具一致性的研发与商业策略 [12] - 公司下一个新领域是“实体AI”，收购ABB是实现该更广泛愿景的关键部分 [14] 软银的机器人领域投资历史 - 公司机器人领域布局可追溯至2014年，以约1亿美元收购法国公司Aldebaran并推出人形机器人Pepper [8] - 2017年从谷歌母公司Alphabet手中收购波士顿动力 [10] - 近年来通过愿景基金进行了多笔战略性投资，涵盖物流机器人、人形机器人和机器人基础模型等领域 [12] 生态整合与技术协同 - 收购后计划将ABB技术与现有生态系统深度融合，重点强化在汽车制造、电子装配和物流仓储等领域的应用能力 [15] - 将组建专门团队推进ABB机器人控制软件与Pepper的AI平台对接，并整合AutoStore的仓储自动化系统 [15] - 利用公司在物联网和5G领域的投资，为ABB机器人增加边缘计算和远程运维能力 [15] 战略转变与行业影响 - 此次收购标志着公司机器人战略的根本转变，从追求人形机器人转向夯实工业机器人基础，从展示科技走向实际产业应用 [17] - 软银旗下Arm的芯片技术与AI新创公司成果将与ABB机器人事业整合，有望建立跨领域竞争优势 [17] - 相关举措预计将显著提高生产效率，降低制造业客户的自动化部署成本，加速工业4.0的落地进程 [16]

行业整体业绩 - 75家机器人上市公司2025年上半年总营收达5821亿元，盈利301亿元[3] - 机器人概念上市公司2024年上半年业绩普遍承压[3] - 55家机器人上市公司2023年报显示行业喜忧参半，洗牌加剧[3] - 53家机器人上市公司2023年中报业绩受到关注[3] 技术与创新趋势 - 孙立宁院士提出微纳感知赋能具身智能机器人创新发展[3] - 浙江大学熊蓉教授探讨人形机器人具身智能发展挑战与进展[3] - 董凯处长研判机器人具身智能发展趋势[3] - 仿生机器人技术取得新突破，向松鼠学习跨越复杂地形的智慧[3] - 清华大学赵明国教授团队加速进化复现波士顿动力动作[3] - 院士谈机构智能让"变形金刚"从屏幕走进现实[4] - 院士谈机器人创新设计的六大关键技术[4] - 西木科技拓宽人形机器人研究新角度[4] 市场动态与公司表现 - 人形机器人领域迎来量产爆发，价格战火爆来袭[3] - 越疆科技从破格上市到市值翻三倍，领跑港股机器人赛道[3] - 机器人概念股出现退市案例[3] - Uber Eats将在日本推出机器人送货服务[3] - 机器人与AI打通迎来发展机遇[3] 国际前沿技术 - 国际快讯涵盖螳螂虾仿真机器人、新型机器人装置、可扩展振动式压电机器人、3D打印的软机器人手等创新[4] - 折纸制造cm级四足机器人问世，新型昆虫级变形机器人被研制[4] - 国际快讯涉及AI应用、机器人路径规划新框架、无人机、3D打印固体火箭发动机等领域[3]

核心观点 - 六部门联合发布《机械行业稳增长工作方案（2025—2026年）》，旨在通过供需两侧协同发力，推动机械行业高质量发展，力争2025-2026年营业收入年均增速达3.5%左右，到2026年营业收入突破10万亿元 [1][5][25] - 方案提出3方面14项重点任务，全方位扩大有效需求、提升优质装备供给能力、激发行业增长活力，并配套3项保障措施，确保目标实现 [1][26][27] 总体要求与主要目标 - 总体要求以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，坚持稳中求进工作总基调，供需两侧协同发力，推动科技创新和产业创新深度融合，为新型工业化和制造强国建设提供支撑 [4][31] - 主要目标包括行业运行平稳向好，重点产业链供应链韧性和安全水平持续提升，营业收入年均增速3.5%左右，2026年突破10万亿元，培育一批有竞争力的产业集群 [5][25][32] 全方位扩大有效需求 - 深挖存量市场潜力，加大制造业技术改造和设备更新力度，实施铁路设备更新、农机补贴优机优补、医疗设备更新等，推动工业母机、机器人等在重点领域规模化应用 [6][33][35] - 培育壮大新需求，发展冰雪经济、银发经济等新业态，扩大服务机器人、养老康复装备等应用，推广智慧物流、智慧农业、智慧医疗等场景，带动绿色降碳技术装备发展 [7][36][37] - 着力扩大有效投资，加快国家十四五、十五五重大工程建设，推动城中村改造、城市更新等惠民工程，引导社会资本加大制造业投资 [8][38] - 推动产业数字化转型智能化升级，发展智能制造、智慧交通等应用场景，实施智改数转网联改造项目，开展智能工厂梯度培育 [9][38] - 深化开放合作，利用RCEP、一带一路等机制拓展国际市场，实施中小企业出海服务专项行动，鼓励企业加强国际合作 [10][39] 提升优质装备供给能力 - 提升产业创新能力，推进机械行业和智能制造领域国家科技重大项目，支持工业母机、机器人等攻关，建设制造业创新中心和中试验证平台 [11][40][41] - 增强产业链供应链韧性和竞争力，实施产业基础再造工程和重大技术装备攻关工程，发展高可靠性基础零部件，提升基础制造工艺水平 [12][41] - 着力发展智能装备和系统，实施智能装备创新发展工程，突破工业母机、智能检测装备等智能制造装备，发展智能民生装备和高端装备 [13][42][43][44][46] - 强化标准引领作用，实施标准提升行动，完善工业母机、机器人等行业标准体系，优化智能制造标准体系，加强标准国际合作 [14][47][48][49][50][52] - 加强质量品牌建设，实施制造业卓越质量工程和可靠性筑基、倍增工程，提升基础零部件和整机装备可靠性，开展高端品质认证 [15][51] 激发行业增长活力 - 梯度培育优质企业，利用产融合作平台等支持企业做强做优，在工程机械、轨道交通装备等领域培育世界一流企业，在工业母机等领域培育单项冠军和专精特新小巨人企业 [16][53] - 推动区域协调发展，支持装备大省大市挑大梁，引导产业集群特色化发展，加快培育具有国际竞争力的产业集群 [17][54][55][56] - 加大助企惠企力度，实施一起益企服务行动，解决拖欠账款问题，开展公益法律服务，搭建供需对接平台 [18][57][58][59] - 营造良好发展生态，规范招商引资行为，整治非理性竞争，优化外资投资环境，鼓励外资投资高端装备 [18][61] 保障措施 - 加强统筹协调，压实部门责任，强化政策解读和评估，鼓励地方出台配套政策 [19][27] - 加大政策支持，利用现有渠道支持技术创新和设备更新，落实税收优惠，加大金融支持力度 [19][27] - 强化运行监测，建立风险预警机制，加强重点领域和地区监测，及时协调解决问题 [20][27]