华夏时报记者石飞月北京报道 在二手交易平台搜索"宇树机器人"，能发现不少卖家在低价出售人形机器人商品，其中不乏个人卖家，而经《华夏时报》记者了解，一些卖家转手的原因 指向同一个问题：技术门槛过高。这清晰地表明，人形机器人真正融入普通人的日常生活尚需时日，而二次开发将是其走进千家万户过程中的关键一步。 人形机器人厂商正试图打破这层技术隔阂。近日，宇树科技正式发布首个人形机器人应用商店，普通人不必具备专业知识便可操控机器人，而智元机器人 今年10月发布的"灵创"平台，则聚焦于降低二次开发门槛，旨在打造一个开放式的机器人内容创作生态。尽管实现路径不同，但二者目标一致——推动人 形机器人技术走向更广泛的应用与普及。 同时，这也凸显了人形机器人厂商正以"跑马圈地"之势，加速抢占生态先机。当前真正具备竞争力的智能硬件，无不是软硬一体、生态共生的产物，苹 果、英伟达等行业领军企业的发展路径已清晰印证了这一点。不过在业内人士看来，目前人形机器人的硬件销量尚未达到关键量级，应用商店的市场需求 显得"可有可无"，短期内难以成为主要盈利来源。 降低使用开发门槛 12月16日，本报记者登陆宇树科技官网，进入应用商店平台后发现，该平台 ...

全球市场情绪与宏观压力 - 全球股市普遍下跌，美股带头，欧洲股市普遍跌超1%，日本股市跌超3%，恒指跳空下跌1.72% [1] - 美联储12月降息概率因副主席鹰派讲话而大幅降低，且10月CPI和就业报告可能永久性无法发布，导致议息缺乏数据支撑 [1] - 加密货币市场压力骤升，比特币跌破9万美元，过去24小时全网爆仓金额达10亿美元（约71亿元人民币），过去六周累计蒸发逾万亿美元市值 [2] 科技与成长股板块动态 - 锂电池行业面临负面情绪，亿纬锂能董事长不认可明年全行业50%增长预期及电池价格大幅上涨，认为会反噬需求，导致天齐锂业、赣锋锂业等相关股票跌超6% [2] - 小鹏汽车Q4营收指引为215亿至230亿元人民币，低于市场预期的260亿元，同时汽车毛利率从14.3%下降至13.1% [3] - 百度首次披露AI业务收入，同比增长超50%超预期，其中AI云收入增长33%，AI应用收入达26亿元 [6] 半导体与硬件制造 - 中芯国际产线处于供不应求状态，三季度产能利用率达95.8%，并承接大量急单，判断存储行业供应存在缺口且高价位态势将持续 [5] - 人形机器人领域出现突破，深圳初创公司“灵启万物”展示自主完成复杂任务的机器人，使用宇树科技的G1硬件，若“大脑”突破将带动硬件销量几何级提升 [4] 航空与制造业前景 - 波音预计中东地区飞机机队将在未来20年内翻一番多，到2044年该地区在全球客运量中的份额将超过10% [7] - 中国商飞C919客机在迪拜航展进行飞行表演，寻求在全球市场占据一席之地，同时波音和空客面临交付延迟问题 [7] 消费制造与纺织代工 - 申洲国际2025年上半年营业收入149.66亿元，同比增长15.3%，归母净利润31.77亿元，同比增长8.4% [8] - 公司休闲类产品收入增长37.4%，占比提升至25.3%，海外产能持续扩张，2023年海外工厂成衣产出占比达53% [8][9] - 四大核心客户（NIKE、ADIDAS、UNIQLO、PUMA）合计贡献营收80.7%，并新拓展与lululemon、Lacoste的合作 [9]

视频引发的全球关注 - 一段展示中国初创公司灵启万物机器人能力的视频在全球科技圈引发轩然大波[3][6] - 视频中机器人展示了浇花、扔垃圾、整理玩具、与孩子玩飞盘等流畅动作[7] - 发布方强调视频全程无加速、无遥控，完全由机器人自主完成[9] 美国CEO的质疑与支持者的反驳 - Figure AI创始人兼CEO Brett Adcock质疑视频真实性，认为其使用开环回放的RL控制器并在关键环节进行人工遥控[15][16] - Brett Adcock此前也曾公开质疑中国另一家机器人公司优必选的展示视频为电脑特效[17] - 支持者提供备份录像从不同角度证实视频真实性[21] - 美国科技博主Mike Kalil发表长文论证视频未造假，指出机器人行为基于学术界已有研究成果[24] - Kalil认为灵启万物的技术整合了模仿学习和强化学习等前沿研究，通过数百万次模拟训练实现能力迁移[24] 技术路线与商业模式之争 - 分析师指出若灵启万物的软件系统能在量产硬件上实现通用功能，将对Figure AI、1X Technologies和特斯拉等公司构成威胁[27] - 美国头部玩家如Figure、特斯拉采用软硬一体垂直整合模式，类似苹果公司[28][29] - 灵启万物展示安卓模式，AI软件与机器人硬件解耦，专注于开发大脑而使用宇树科技等公司量产硬件[30] - 该模式可能改变产业竞争格局，从硬件制造竞争转向机器人大脑开发竞争[31][32] - 便宜的硬件平台实现高级自主智能将冲击昂贵的定制化硬件壁垒，市场可能向开放灵活生态倾斜[32] 公司背景与行业影响 - 灵启万物是一家深圳初创公司，创始人来自腾讯，使用宇树科技G1人形机器人硬件[10] - 人形机器人竞争进入白热化阶段，中国公司正从硬件制造到软件智能全方位加入全球角逐[35] - 此次论战本质上是两种技术路线和商业模式的提前碰撞[33]

IPO进程 - 宇树科技股份有限公司已于2025年11月10日完成由中信证券担任辅导机构的IPO辅导工作，符合上市要求[1][3][8] - 公司计划于2025年10月至12月期间向中国境内证券交易所正式提交上市申请文件，预计第一落点为科创板[3][4][6] - 公司于2025年10月完成更名，从“杭州宇树科技股份有限公司”变更为“宇树科技股份有限公司”，法定代表人王兴兴变更为董事长[6][7][8] 公司财务与估值 - 公司年度营收已超过10亿元人民币，并且是业内少数自2020年以来每年均保持连续盈利的机器人企业[3][15] - 2025年6月完成C轮融资，金额接近7亿元人民币，投后估值突破120亿元人民币，老股东跟投比例超过90%[11][13][14] - 公司注册资本从288.9万元人民币增加至3.64亿元人民币，为IPO做好了准备[11] 业务与产品结构 - 2024年公司营收结构为：四足机器人占比约65%，人形机器人占比约30%，组件产品占比约5%[6] - 四足机器人约80%应用于研究、教育和消费领域，20%用于工业领域；人形机器人则完全用于研究、教育和消费领域[6] - 核心产品包括消费级及工业级四足机器人（如Go系列、B系列）以及人形机器人（H1、G1），其中G1人形机器人基础版定价为9.9万元人民币[16][19] 市场地位与销售表现 - 2023年宇树科技机器狗全球销量市场份额接近70%，一半以上的机器狗销量销往国外[21] - 2024年宇树人形机器人出货量约为1400台，是目前全球人形机器人出货量最高的企业[21] - 公司自2018年起布局出海业务，近几年海外业务占比稳定在50%左右[15] 技术与成本优势 - 公司95%以上核心硬件为自研，人形机器人与机器狗之间的零部件复用率（迁移率）达到60%，构建了极致的成本优势[22] - 采用自研高精度电机和模仿、强化学习运控算法，可实现高难度动作[23] - 通过开放底层资源、硬件可扩展性设计和开发者生态建设，形成商业化与产品迭代的正循环[23] 股权结构与融资历程 - 公司实际控制人、创始人王兴兴直接持有23.8216%股权，并通过持股平台合计控制公司34.7630%的股权[5][6] - 公司成立于2016年8月26日，已完成10轮融资，投资方包括腾讯、中国移动、阿里系资本、吉利控股、红杉中国、顺为资本等产业巨头和头部机构[12][13][14]

俄罗斯人形机器人“艾多尔”发布 - 俄罗斯发布首款国产人工智能人形机器人“艾多尔”，集成对话交互、情绪识别、离线语音处理等前沿技术 [1] - 机器人面部搭载19个伺服电机，可模拟数百种微表情，硅胶皮肤设计能呈现不同硬度的人类面部特征 [1] - “艾多尔”由俄罗斯机器人公司Idol开发，含48V电池支持6小时连续运行，移动速度达6km/h，可抓取10公斤重物 [3] - 目前组件中77%为俄罗斯制造，开发团队计划将国产化率提升至93% [3] - 发布会现场机器人意外摔倒，公司首席执行官解释事故原因为校准问题或光线不足、电压故障等系统问题，并强调机器人仍处于测试阶段 [3] 人形机器人产业概述与战略意义 - 人形机器人被视为继个人电脑、智能手机后的颠覆性技术载体，是迄今为止最为复杂的智能终端之一 [5] - 其研发涉及人工智能、机械工程、传感技术、材料科学等数十个前沿领域的深度融合，技术复杂度远超单一产品 [5] - 全球各国正加速布局人形机器人赛道，率先实现规模化应用的国家可能重塑制造业成本结构，在高端制造领域占据优势 [5] - 行业目前正处在一个类似70年代的个人电脑或90年代的智能手机的发展阶段，潜力巨大 [5] 中国人形机器人产业政策与目标 - 中国将人形机器人产业定位为新一代颠覆性产品和未来产业新赛道 [5] - 2023年工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，首次在2025年《政府工作报告》中写入具身智能与智能机器人 [5] - 中国确立2025年初步建立创新体系、2027年达到世界先进水平的明确目标 [5] 中国人形机器人产业全球地位与优势 - 中国人形机器人产业发展迅猛，已成为全球市场的重要参与者，在供应链、市场规模和商业化落地方面占据主导地位 [5] - 摩根士丹利报告显示，在全球人形机器人100强企业中，中国独占56家，覆盖从核心零部件到整机集成的全链条 [5] - 中国已构建起全球最全、最具成本优势的人形机器人产业链，中国企业享有30%以上的成本优势 [6] - 中国掌控机器人制造关键稀土资源，新建加工厂周期长达20年，赋予调控全球产能的战略主动权 [6] - 汇川技术等工业龙头可直接将成熟运动控制系统迁移至人形机器人，边际研发成本极低 [6] 中国区域产业布局 - 长三角是中国工业机器人产业发展最为完备的区域之一，产能规模大，产业链条完整，产业投资集聚度高 [8] - 珠三角地区是全球人形机器人供应链的重要集聚区，控制、伺服系统技术较为领先 [10] 中国技术专利与创新能力 - 中国已从技术跟跑者转变为全球人形机器人技术专利的领跑者 [12] - 2015-2023年，中国人形机器人专利申请及公开数量呈波动上升趋势，2023年专利公开数量为2903项，进入爆发阶段 [12] - 优必选拥有2450余项机器人及人工智能相关专利，其中逾450项为海外专利，发明专利占比近60%，人形机器人有效专利数量全球第一 [14] - 宇树科技实现电机、减速器等核心部件自研，其G1人形机器人以9.9万元价格打破成本天花板 [14] 行业前景与预测 - 高通公司首席运营官兼首席财务官将人形机器人视作站立起来的汽车，发展潜力巨大 [14] - 随着商业化步伐加快，行业将迎来爆发性增长，前瞻产业研究院估计中国人形机器人行业规模将在2030年达到300~1200亿元不等 [14] - 北京人形机器人创新中心CTO预测，通用机器人将在未来几年内渗透至工业、商业服务领域，并最终进入家庭 [14] - 随着AI大模型成熟，具身智能将在多个行业中逐步取代专用设备，推动社会进入通用具身智能时代 [14]

进博会规模与参与度 - 第八届进博会规模创历史新高，共有155个国家、地区和国际组织参与，4108家境外企业参展，展览面积超过43万平方米 [15] - 企业展商包括290家世界500强和行业龙头企业，吸引43个交易团、注册观众约45万人 [15] - 共有170家企业和27家机构成为连续八年参展的"全勤生"，体现了参展商对中国市场的长期承诺 [17] 平台功能与战略定位 - 进博会是中国构建新发展格局的窗口、推动高水平开放的平台、全球共享的国际公共产品 [2][6][13] - 平台发挥国际采购、投资促进、人文交流、开放合作四大作用，为世界经济注入信心和动能 [13] - 中国作为全球第二大消费市场和进口市场，持续通过进博会向世界开放市场 [3] 新产品与技术展示 - 本届进博会展示461项新产品、新技术、新服务，涵盖低空经济、人形机器人、人工智能、绿色低碳等前沿领域 [29] - 进博会累计首发新品将突破3000项，是全球新品首发地和前沿技术"首秀场" [29] - 新型移动出行产品集中亮相，包括电动垂直起降飞行器等，展示未来出行图景 [35] 中小企业与全球南方国家支持 - 来自50多个国家和地区的80多个境外商协会，携1500多家中小企业组团参展 [44] - 首次推出"跨境电商甄选平台"，打造全链路生态，助力境外中小企业进入中国市场 [44] - 来自123个共建"一带一路"国家的企业参展，同比增长23.1% [42] - 来自最不发达国家的企业达163家，同比增长23.5%，首次为最不发达国家产品打造专区 [42] 行业展区与创新亮点 - 消费品展区以"更高品质、更好生活"为主题，集中展示服饰、日化、家居、文体等消费品 [27] - 医疗器械及医药保健展区展出亚洲首发首展的CT机等高端医疗设备 [31] - 创新孵化专区以"在中国，切入新赛道"为主题，为全球初创企业提供合作机遇 [33] - 技术装备展区展示人形机器人格斗表演等前沿技术，吸引众多观众 [37] 文化交流与市场机遇 - 进博会举办双城联展等活动，不仅是商品交易平台，更是中外文化和理念交流的盛会 [23] - 农食产品展区展示多国"洋特产"，展商现场加工制作食品供参观者品尝 [25] - "温暖驼"等品牌通过进博会实现业务扩张，展位面积从9平方米拓展至54平方米，并在中国开设6家门店 [46]

行业发展趋势与展望 - 具身智能被视为最火热的科技赛道之一，其发展的关键核心要素是机器人大模型，目前发展阶段类似于ChatGPT发布前的1至3年左右 [1] - 行业乐观估计今年全国智能机器产业平均每家公司增长约为50%至100%，中国工业机器人对外出口增长速度超过51%，预计智能机器人增速更快 [1] - 具身智能的"ChatGPT时刻"将表现为：在陌生场景中，机器人通过语言或文字指令可完成约80%的任务，成功率约80% [1] 技术发展现状与挑战 - 机器人大模型（具身智能模型）的进展速度慢于业内预期，尚未达到临界点，但方向已经明确 [2] - 目前主流模型包括基于视频生成的世界模型和架构清晰的VLA+RL模型，但前者对算力需求极大，中小型公司难以运行，后者泛化能力不足 [3] - 宇树科技正在进行深度强化学习的全身运控以及人形机器人全身动态遥操作，为大规模数据采集奠定基础 [2] - 未来几年人形机器人的标配能力是任意动作下被强力干扰倒地后能快速自恢复 [2] 宇树科技公司动态与产品 - 公司于10月20日发布H2仿生人形机器人，高180厘米，重70公斤，具备舞蹈、功夫表演及模特走秀等运动控制能力 [4] - 公司此前已推出G1、H1、R1三款人形机器人，其中R1于7月25日发布，售价3.99万元起，因高性价比引发市场关注 [4] - 公司于10月29日预告将发布新品，宣传海报暗示或为四足机器人，动力性能约等于Go2的两倍 [3] - 公司于10月23日完成工商变更，企业名称由"杭州宇树科技股份有限公司"变更为"宇树科技股份有限公司"，王兴兴由董事变更为董事长，公司注册资本约3.64亿元人民币 [5]

事件概述 - 在“GEEKCON2025”安全极客大赛现场，白帽黑客成功演示入侵宇树科技的G1人形机器人和机器狗，展示了严重的安全漏洞 [1][3] - 被黑客接管的机器人执行了攻击假人的动作，并被用于“感染”另一台未联网的同型号机器人，显示出攻击可传播的风险 [1][5] - 机器狗被入侵后突破了系统限制，完成高难度动作并发出语音威胁 [3] 安全漏洞技术细节 - 漏洞原理在于机器人内置大模型Agent中存在逻辑缺陷，攻击者可通过特定语音指令获取任意代码执行权限，直观标志是机器人头灯变红 [5] - 低功耗蓝牙Wi-Fi配置界面中存在高危漏洞，可使被控机器人自动攻击蓝牙范围内的其他机器人 [5] - 攻击者可在公共场合通过执行代码剥夺机器人原有控制权 [6] 行业安全现状与厂商回应 - 许多机器人品牌的安全系统存在大量漏洞，甚至有厂商完全未考虑安全防御设计 [3][8] - 机器人创业公司因研发重心在功能性而忽视安全风险，网络安全人才流失和预算控制加剧了此问题 [8] - 宇树科技在收到漏洞报告后已进行修复，称在最新固件版本中已解决大部分问题 [3][5] 潜在影响与专家观点 - 当前机器人应用集中于娱乐、接待、科研教育等领域，安全风险外溢有限 [8] - 专家警告，若机器人未来应用于巡检、反恐、医疗康养等高安全要求场景，遗留漏洞的后果将难以估量 [8] - 蚂蚁集团高管表示，以当前的安全状况不敢使用此类机器人 [6] 安全建议与未来展望 - 建议厂商在研发过程中引入检查工具，并通过自建安全体系或与外部安全团队合作，进行攻防测试以挖掘深层隐患 [9] - 公开展示漏洞旨在促使具身智能企业认识到安全对于品牌和用户的价值，从而成长为可信赖的行业巨头 [9]

事件概述 - 在GEEKCON2025安全极客大赛上，白帽黑客成功演示了对宇树科技G1人形机器人及其机器狗的安全入侵，展示了机器人被劫持后执行攻击指令的过程[1][3] - 黑客通过语音指令“芝麻开门”即可获取机器人最高控制权，使其头灯变红并执行攻击代码，击倒假人[4] - 另一台宇树机器狗被入侵后，突破了系统限制，完成高难度翻跳动作并发出“消灭人类暴政”的口头威胁[3] 安全漏洞技术细节 - 漏洞源于机器人内置大模型Agent中的一个逻辑缺陷，攻击者可通过构造特定语音输入获取任意代码执行权限[5] - 攻击具有传染性，黑客能利用一台已联网的机器人去“感染”另一台未联网的同型号机器人，产生病毒式传播的连锁效应[5] - 海外研究人员亦发现宇树机器人低功耗蓝牙Wi-Fi配置界面存在高危漏洞，可使机器人自动攻击蓝牙范围内的其他机器人[5] - 在漏洞修复前，攻击者在公共场合仅需执行代码即可剥夺机器人原有控制权并将其“牵走”[5] 行业安全现状与厂商回应 - 研究表明许多机器人品牌的安全系统千疮百孔，甚至有厂商完全未考虑安全防御设计[3] - 机器人创业公司因研发重心偏向功能性，普遍忽视被攻击和滥用的风险[7] - 宇树科技在收到漏洞报告后已进行修复，并表示采用了更先进的技术手段以消除潜在隐患[3][5] - 网络安全人才流失和企业预算控制加剧了新兴技术面临的安全威胁[7] 潜在影响与专家观点 - 当前具身智能机器人主要应用于娱乐表演、商务接待和科研教育等领域，安全风险外溢有限[7] - 专家警告，若机器人未来进入巡检、反恐、医疗康养等高安全性要求场景，现有漏洞后果将难以估量[7] - 蚂蚁集团高管对此表示，以当前机器人的安全水平，其个人不敢使用[6] - 安全被比喻为空气，拥有时易被忽略，失去时则是致命的[9] 安全建议 - 建议厂商在研发过程中引入检查工具，及时消除浅层次安全问题[8] - 可通过自建安全体系或寻求外部专业团队支持，开展攻防对抗测试，挖掘深层隐患[8] - 只有经历真正的攻防实战与深入分析，才能评估机器人产品是否具备可靠安全性[8]

IPO进程与战略升级 - 公司正在进行IPO辅导，并将名称由“杭州宇树科技股份有限公司”变更为“宇树科技股份有限公司”，去掉了地域标识[1] - 名称变更旨在塑造更简洁、国际化的品牌形象，传递从区域性企业向全国性乃至全球性企业跨越的战略定位转变[1] - 辅导机构正同步协助公司对计划募集资金投资项目展开论证分析，确保与公司未来发展战略相契合[1] 技术产品发展里程碑 - 公司2016年成立，2017年推出全球首个高性能低成本四足机器人Laikago[2] - 2023年发布国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人H1，2024年推出售价9.9万元的G1人形机器人推动消费级市场迈进[2] - 2025年10月推出H2仿生人形机器人，高180厘米、重70千克，具备舞蹈、功夫表演等运动控制能力[3] - 公司产品多次亮相重大场合，如2021年春晚、2022年冬奥会开幕式、2025年春晚[2][3] 技术创新实力与认可 - 公司累计提交国内外专利申请200余项，其中授权专利180余项，技术覆盖机器人感知、运动控制等多个关键方向[3] - 2025年7月，公司从全球95个国家的780多家公司中脱颖而出，获得世界知识产权组织全球奖[3] - 公司被列为“杭州六小龙”之一，成为杭州科技创新力量的代表[3] 市场与客户全球化布局 - 公司客户包括英伟达、Meta、三星等国际顶尖企业，以及斯坦福大学、MIT等国际著名院校[4] - 四足机器人与人形机器人已成为国内外流行的机器人产品[4] 行业发展阶段与公司挑战 - 全球人形机器人赛道正处于技术突破与产业落地的临界点，市场爆发在即[5] - 公司面临顶尖人才短缺、团队人员扩充后效率降低的挑战[4] - 行业性难题包括海外知识产权保护、参与标准制定及产品技术被模仿、侵权等情况[4]