9月2日，宇树科技在官方社交账号发布声明：预计将在2025年10月至12月期间，向证券交易所提交IPO 申请材料。虽然并未给出明确日期，但这已是宇树科技自成立九年来，首次对外明确上市时间区间。从 资本市场的猜测到官方的确认，这场属于中国人形机器人领域的"高考"，终于进入倒计时阶段。 在大多数机器人企业还在"烧钱跑马圈地"时，宇树科技已经悄悄交出了属于它的盈利闭环。 虽然《招股书》尚未对外公布，但在今天发布的官方声明中，宇树科技首次披露了2024年的营收结构： 四足机器人占比65%，人形机器人占比30%，零部件产品占比5%。这一结构图不仅清晰勾勒出其产品布 局重点，也意味着这家成立于2016年的机器人公司，已经拥有了可被资本市场检验的财务模型。 四足机器人是目前最核心的营收来源。根据高工机器人产业研究所（GGII）数据，2024年宇树科技四 足机器人销量高达2.37万台，占据全球市场69.75%的份额，出货量排名全球第一。 产品层面，宇树科技推出的Go系列已在市场上形成稳定认知，查阅京东官方旗舰店显示：四足机器人 Go2定价9997元，Pro版定价2.19万元，经典款Go1则为1.6万元。对比市场上动辄十几万甚 ...

上市计划 - 公司计划在2025年第四季度（10月至12月）向证券交易所提交IPO申请文件[1] - 公司正在积极推进首次公开募股的相关准备工作[1] - 正式披露详细经营数据将在提交备案文件时进行[1] 收入结构 - 四足机器人销售额占比65%[4] - 人形机器人销售额占比30%[4] - 相关零部件产品销售额占比5%[4] - 80%的四足机器人应用于科研、教育和消费领域[4] - 20%的四足机器人应用于巡检、消防等工业领域[4] - 人形机器人全部应用于科研、教育和消费领域[4] 公司背景 - 公司于2016年创立[5] - 总部位于浙江杭州[5] - 主要投资方包括红杉中国、经纬创投和顺为资本[5] - 代表产品有Go2 Air四足机器人和G1人形机器人[5] - 公司始终专注于民用机器人领域[1] 业务定位 - 公司致力于将高性能通用型机器人应用于不同产业的民用领域[1] - 在官方网站、产品手册、合作协议等文件中明确规范使用范围和限制[1] - 公司强调其产品与第三方改装产品的区别[1]

1、 Serve Robotics收购Vayu Robotics以增强送货机器人 - Serve Robotics宣布收购Vayu Robotics以增强其物理人工智能能力 [3] - 公司已签订多年期合同，计划在Uber Eats平台部署多达2000台配送机器人 [3] - 人工智能模型新功能将帮助配送机器人更快行动，目标是将配送成本降至1美元 [3] - Serve Robotics从Uber分拆后已完成数万次配送，合作伙伴包括Uber Eats和7-Eleven [3] 2、 大韩航空引进现代和起亚的可穿戴机器人 - 现代和起亚向大韩航空交付首台X-ble Shoulder机器人，用于飞机维护高空作业 [6] - X-ble Shoulder采用非动力扭矩生成机制，无需电动机和电池，可靠性更高 [6] - 该机器人可减少肩部负荷高达60%，三角肌前/外侧活动减少30% [6] 3、 科学家教机器人打鼓 - 意大利Dalle Molle研究所使用Unitree G1人形机器人训练机器学习算法演奏鼓乐 [9] - 机器人学会了类似人类的打击策略，如交叉手臂打击和重新分配棍棒 [9] - 该技术为机器人表演者现场伴奏和教授精确计时技能提供框架 [9] 4、 人形机器人在纽约运动鞋店引起关注 - KOID品牌人形机器人在Hoka商店试穿运动鞋并参与KraneShares ETF宣传活动 [12] - 机器人由中国宇树科技制造，软件来自斯坦福OpenMind [12] - 该技术预示未来可能用于顾客服务、零售协助和跑腿办事 [12] 5、 机器人代孕在外网热议 - 外媒误报中国研发"怀孕机器人"，社交媒体流传AI生成图像和虚假价格信息 [16] - 卡伊瓦机器人创始人张其峰澄清无相关研发计划，但话题仍在炒作 [16] 行业企业名录 - 工业机器人企业包括埃斯顿自动化、埃夫特机器人、非夕科技等24家 [24] - 医疗机器人企业涵盖元化智能、天智航、思哲睿智能医疗等12家 [26] - 人形机器人企业包括优必选科技、宇树、云深处等27家 [27] - 核心零部件企业涉及绿的谐波、因时机器人、坤维科技等28家 [28]

智元机器人产品商业化进展 - 智元机器人全系列产品于8月18日在智元商城和京东商城开售 包括OmniHand灵动款灵巧手 远征A2人形机器人 D1 EDU机器狗 绝尘C5商用无人扫地机等 [1] - 远征A2青春版人形机器人售价198000元 主要用于文娱商演和展示 当前无现货需预售 预计支付后60天发货 [6] - A2青春版参数包括身高169CM 体重63kg 最大扭矩270N.m 手臂最大负载约2kg 行走速度0.5~0.8M/S 充电时间2小时 站立续航约4.5小时 购买赠送5个基础动作 另可选购7个扩展动作 [6] 行业商业化模式对比 - 人形机器人本体厂商通过表演场景快速获得公众认知 例如宇树机器人凭借春晚舞蹈秀出圈 [6] - 宇树在售G1和G1 EDU人形机器人售价分别为99000元和169000元 G1仅支持基础行走动作 EDU版本支持二次开发并可选配40tops或100tops算力拓展坞 [6][11] - 智元机器人采用表演与工业应用并行策略 与富临精工达成数千万元项目合作 近百台远征A2-W将落地工厂进行料箱搬运等工作 [6] 技术突破与开源平台 - 智元机器人于8月14日发布行业首个机器人世界模型开源平台Genie Envisioner(GE) 整合未来帧预测 策略学习与仿真评估至视频生成闭环架构 [11] - GE-Act基于3000小时真机数据 在跨平台泛化和长时序任务执行上显著超越现有SOTA水平 [11] - 该模型直接在视觉空间建模机器人与环境交互动态 仅需1小时(约250个演示)遥操作数据即可实现跨平台高质量任务执行 优于依赖视觉-语言映射的VLA方法 [12] 资本市场反应 - 智元机器人概念股在A股市场拉升明显 龙旗科技涨停 龙溪股份和卧龙电驱均涨超8% [6]

行业概况 - 2025年世界机器人大会在北京亦庄举办 展会规模创历史新高 共有200余家国内外企业参展 展出1500余件展品 首发新品超过100款 人形机器人整机企业数量突破50家 [6] - 机器人行业正处于爆发期 上半年投融资热度持续升温 融资额度突破280亿美元 7月份有21家企业获得融资 8月份多家知名公司完成新一轮融资 [19] - 行业代表普遍认为 当前机器人硬件已具备基础可用性 但具身智能还未完全成熟 这是制约人形机器人大规模应用的核心因素 [21] 参展企业表现 - 宇树科技成为展会顶流 其G1人形机器人可实现勾拳等基础技术动作 去年产品销往100多个国家与地区 核心用户是大学、科研院所、科技AI公司等 [7][9] - 优必选展示20多台智能机器人和自动化物流设备组成的系统 演示工业领域全流程运作 并发布能自主更换电池的机器人 换电只需三分钟 [13] - 工业机器人四大家族中的ABB和库卡展示机械臂类产品 人流量相对较少 [8] - 春水堂老板展示"火星美女机器人" 今年开始商用 上个月参加7个展会 [15][16] 技术应用场景 - 机器人应用场景呈现多样化 包括科研、工业生产、生活服务等 具体涵盖货物分拣、电力设施巡检、迎宾导览、叠衣服、制作爆米花等 [10] - 商业化落地场景同质化严重 物流、装配、接待、餐饮成为标配场景 差异化竞争空间越来越小 [13] - 零售机器人展位通过售卖咖啡和冰淇淋实现盈利 单日卖水收入达2000元 [23][24] 行业发展趋势 - 宇树科技创始人表示 上半年行业企业平均增长50%-100% 需求端拉动整个行业发展 [17] - 行业代表预测技术成熟和市场爆发的关键转折点将发生在2-5年后 [22] - 具身智能机器人备受关注 但距离真正多用途人形机器人的实现还有较大发展空间 [21]

人工智能与机器人技术 - 2025年世界人工智能大会展出3000多项前沿展品，其中智能机器人超过60款，参展企业从去年18家增至今年80家[3] - 宇树科技G1人形机器人展示格斗能力，其他机器人演示蛋雕、麻将、钢琴演奏及餐饮制作等多样化技能[3] - 行业将AI智能水平分为6级，当前大部分机器人处于1-2级，预计5-10年内可能实现AGI（通用人工智能）[3] 脑机接口技术进展 - Neuralink在英国启动临床试验，计划2031年前为2万人植入脑机芯片，预计营收达10亿美元[5] - 德国CorTec公司完成首例跨国BCI植入手术，针对中风患者运动功能康复[5] - 中国发布全球首款多模态梦境脑机接口"梦邻"，具备脑电监测、睡眠调控及健康报告生成功能[5] 半导体与芯片行业动态 - 英伟达市值突破4.3万亿美元，带动纳指创新高[7] - 三星与特斯拉达成165亿美元芯片代工协议，合约持续至2033年，涉及下一代AI6芯片生产[7][8] - 特斯拉通过此合作减少对英伟达等芯片供应商的依赖，三星借此提升市场份额[7][8] 全球食品价格波动 - 英国食品通胀率升至17个月峰值，茶叶、肉类等必需品价格上涨[9] - 日本8月超1000种食品价格平均上涨11%，全年预计2万种食品调价[9] - 西班牙橄榄油因干旱涨价50%，印度洋葱价格暴涨89%，韩国白菜减产70%推动进口需求[9]

人工智能在制造业的应用进展 - 人工智能作为新一轮产业变革的核心驱动力 正在为制造业注入前所未有的活力 化工行业借助AI加速向智能化 绿色化跃迁 [1] - 中控技术时间序列大模型在氯碱 石化 热电 煤化工等领域上百套装置落地 在镇海炼化实现常减压装置油品切换操作时长降低到2小时以内 为用户减少每年上千万元损失 [2] - 万华化学通过pH值精准预测控制 将废液处理过程从6-8小时缩短到1小时以内 广西华谊能化智能安全体系将预警反应时间缩短20% 风险识别精准度提升30% 应急响应效率提高30% [2] 工业自动化与机器人技术突破 - 施耐德电气EcoStruxure开放自动化平台与AI算法融合 以4台控制器精准调度144台电机 展现复杂工业产线提质增效潜力 [2] - 上海电气人形机器人"溯元"可自主识别定位搬运不同规格箱体 双臂机器人"灵柯"效率较传统人工提升5倍以上 模块化设计支持快速切换工具 [3] - 深圳赛博格机器人实现机身结构减重62.5% 单机负载20千克 故障率低于0.1% 技术路径有望补全国产工业机器人产业链 [4] 科学智能与前沿技术发展 - 上海AI实验室与同济大学发布化学反应优化多智能体ChemBOMAS 在抗菌药物前体合成反应中将贵金属Pd催化剂用量降低至1/10 产率从20%提升至96% [6] - 国际化工巨头正从单点应用向AI+数字孪生+工业元宇宙的全局智能化演进 未来AI将实现从分子设计到工厂运营的全链条自主决策 [3] - 清华大学教授指出大模型与小模型协同工作模式将推动机器人技术迈向新阶段 未来机器人行为表现将更加流畅自然 [4]

大会概况 - 2025世界人工智能大会在上海举办 展览面积突破7万平方米 汇聚800多家全球顶尖科技企业和3000余项前沿展品 [1] - 大会被誉为人工智能行业"世界博览会" 杭州企业军团以创新实力成为全场焦点 [1] 杭州企业整体表现 - 阿里巴巴 云深处 宇树科技 强脑科技 Rokid等企业组成"杭州方阵" 展示中国AI创新的"杭州力量" [1] - 吉利汽车 新华三 群核科技等众多杭企参展 构成杭州人工智能产业"全明星阵容" [3] - 杭州作为国家人工智能"双区"城市 正夯实其在全球人工智能版图中的重要地位 [3] 具身智能领域 - 宇树科技G1人形机器人格斗表演成为全场爆点 四足机器人B2和Go2同样吸睛 [1] - 云深处绝影X30四足机器人演示电力巡检场景 展示工业级应用实力 [1] - 云深处绝影Lite3 山猫轮足机器人等产品矩阵彰显杭州在特种机器人领域的领先地位 [1] 大模型领域 - 阿里云百炼入选大会"镇馆之宝" 作为全链路大模型服务与Agent应用开发平台 已上线200多款国内外主流模型 [2] - 蚂蚁数科发布AI金融大模型Agentar-Fin-R1 是可对话的理财助手 [2] 应用端发展 - 大会信号显示行业焦点从"模型"转向"应用"纵深 [2] - 强脑科技 佳量医疗等展示智能仿生手 植入式闭环自响应神经刺激系统等脑机接口产品 [2] AI终端产品 - 阿里巴巴发布夸克AI眼镜 深度融合阿里及支付宝生态 支持高德导航 支付宝"看一下"支付等功能 [3] - Rokid 李未可科技等杭州企业展示AI眼镜产品 展现集团优势 [3]

IPO进程 - 公司于2025年7月18日完成IPO辅导备案登记 由中信证券担任辅导机构 辅导时间为2025年7月至9月 [2] - 控股股东及实际控制人王兴兴直接持有23.8216%股权 并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业控制10.9414%股权 合计控制34.7630%股权 [2] - IPO有望拓宽融资渠道 为高扭矩密度电机、轻量化材料、智能算法等研发注入资金 [2] 产品发布与定价策略 - 7月25日发布第三款人形机器人Unitree R1 售价3.99万元起 为当前价格最低的双足人形机器人 [3] - 机器人配备26个关节 重量约25公斤 集成语音和图像多模态大模型 支持开发与改制 [3] - 定价策略以硬件让利换取生态扩张 定位为开发者平台而非劳动力替代 面向AI公司、教育机构及极客群体开放底层接口 [3] 商业模式与战略定位 - 通过降低开发门槛复制"安卓模式" 吸引开发者共创应用 未来通过软件与服务盈利 [3] - 低价策略与IPO进程形成协同 向资本市场传递"规模-成本-迭代"的成长故事 [3] - 核心零部件（电机、关节模组）实现深度自研和国产化替代 中国制造业红利带来轻量化材料及电池集成成本优势 [3] 行业影响与竞争格局 - 公司上市后资金优势可能挤压中小玩家 行业向技术领先者倾斜 [2] - 若成功上市将提升人形机器人行业投资热度 促进产业链协同 助力中国在全球竞争中保持领先 [2] - R1可能催生教育、科研及轻工业场景的"开发者经济" [3] 产品线布局 - 已推出XDog、Laikago、AlienGo、A1、Go1、B1、Go2、B2等四足机器人系列产品 [4] - 2023年起先后推出H1、G1、R1三款人形机器人产品 [4] - 商业化与资本化进程同步加速 [4]

链博会概况 - 第三届中国国际供应链促进博览会以"链接世界，共创未来"为主题，设置先进制造、绿色农业、数字科技、健康生活、智能汽车、清洁能源6大链条和供应链服务展区 [1] - 参展企业和机构达651家，涉及75个国家和地区，境外参展商占比从32%上升至35%，连同产业链上下游合作伙伴实际参展商达1200家，170多个境外团组观展洽谈 [1] 浙江参展企业表现 - 浙江35家企业实现6大链条和供应链服务展区全覆盖，包括先进制造链的巨化集团、清洁能源链的杭氧集团、智能汽车链的吉利控股等各领域佼佼者 [2] - 浙江在数字科技链展区创新打造"数智潮涌 龙跃浙里"专区，集中展示人工智能产业链，如宇树科技的四足机器狗和G1人形机器人、强脑科技的BrainCo智能仿生手等产品 [1] 数字科技与创新成果 - 群核科技展示空间智能新能力，网易竹书推出AI智能体团队解决方案"网易外贸通"，可实现1个员工带领"AI团队"创造20-50人规模业绩 [2] - 杭州秋果计划科技发布全球首款可量产碳化硅光波导XR眼镜Wigain Omnision，支持手势隔空操作沉浸式体验七大应用场景 [2] - 浙江专区举办科技创新合作交流会，聚焦数字科技赋能产业链创新，设置人形机器人、裸眼3D技术等互动展示区 [3]