韩国人形机器人产业发展历程 高光时刻 - 2001年韩国科学技术院教授吴俊昊受日本ASIMO和HRP系列机器人启发，决心研发韩国人形机器人 [5][6] - 2004年韩国首台自主研发人形机器人HUBO诞生，身高125厘米，拥有20多个关节驱动器，实现自主行走等基础功能 [13][14] - 2015年HUBO2在美国DARPA机器人挑战赛中以44分28秒击败MIT等顶尖机构夺冠，获200万美元奖金 [22][23][25] - 韩国政府随后将"K机器人经济"列为国家九大增长引擎之一 [25] 停滞原因 - 核心零部件依赖进口，精密减速器、伺服电机等对日本依赖度达70% [32] - 单台HUBO2售价高达40万美元，难以量产商业化 [30] - 2017年起Rainbow Robotics转型协作机器人，2013年被三星收购后专注工厂自动化 [35][38] - 韩国AI人才净流出率0.30/万人，26.8%企业面临研发人才短缺 [39][40] 产业现状 - 2024年韩国成立"K-人形机器人联盟"，联合40余家机构目标2030年重返第一梯队 [43] - Rainbow Robotics与三星合作开发智能服务机器人，探索AI融合 [44] - 全球人形机器人专利榜中美占主导，韩国仅现代集团一家上榜 [40][42] 国际竞争格局对比 - 日本：1973年推出全球首台全尺寸人形机器人WABOT-1，2000年ASIMO已迭代四次，曾占全球50%市场份额 [8] - 中国：宇树科技机器人2024年登上春晚，全球人形机器人产业链100强中56%位于中国 [27][46] - 美国：DARPA赛事体现技术积淀，波士顿动力等企业领跑 [42] - 韩国模式缺陷：技术先行但产业配套缺失，财阀主导资本流向短期回报领域 [34][36] 核心发展规律 - 成功要素需制造业实力、人才培养、投资环境、产业生态的系统协同 [42] - 中国通过政策引导实现AI大模型（如DeepSeek）与精密零件制造（减速机/伺服电机）的产业链整合 [46] - 日本错失AI时代导致人形机器人领域后继乏力 [42]

文章核心观点 - ST MCU在2025年4月现货市场价格整体上涨 部分型号涨幅显著 主要受关税政策情绪波动和分销商补货行为推动 但终端真实需求未同步增长 市场存在观望和分化现象 [1][4][8][14][18][21] ST MCU价格变动趋势 - 2025年4月ST MCU报价较3月整体上涨 其中通用基础型MCU型号STM32F103C8T6价格从4-5元涨至4-5.5元 [4] - 热门型号涨幅分化：STM32F407VET6从10元涨至13元（涨幅30%） STM32F103RCT6从6.3元涨至7.5元（涨幅19%） STM32F405RGT6从12元涨至17元（涨幅42%） STM32F030C8T6从3元涨至4.5元（涨幅50%） STM8S003F3P6从1.1元涨至1.2元（涨幅9%） [5] - 高性能MCU H7系列同步上涨：STM32H743VIT6从35元涨至40元 STM32H750VBT6从13元涨至21元 STM32H743IIT6从28元涨至35元 [7] - 价格上涨始于2024年价格企稳和库存去化 2025年初出现回升迹象 [4][8] 价格上涨驱动因素 - 4月中旬受关税政策情绪影响 华强北市场ST MCU报价单日整体上涨约30% [2] - ST全球13个生产基地均位于非美国地区（法国6座 意大利2座 新加坡1座 后端工厂分布于法/意/中/摩洛哥/菲律宾/马耳他/马来西亚） 加征关税无直接影响 但市场情绪蔓延至欧洲品牌 [8] - 分销商同行补货热情高涨 尤其STM32F4系列 带动短期价格反弹 [15] - ST产品线覆盖面广 高端芯片存在差异化机会 进一步助推报价上涨 [11] 终端需求状况 - 终端客户需求分化：部分恐慌性备货担心涨价 部分持观望态度比价采购 [17][18] - 真实需求未同步增长：许多工厂生意不佳 外贸型工厂受关税不确定性影响 封装厂需求接近往年淡季水平 [17] - 客户对涨价接受度不高：倾向选择低价供应商 部分仍对比2024年低价 [19] - 价格倒挂现象未完全消除 涨价仅为理性回调而非缺芯期非理性暴涨 [13] 市场整体表现 - 2025年初ST出货量达2022年以来首次高峰 需求主要来自现货市场分销商 终端客户以观望为主 [21] - ST在通用芯片领域份额被国产厂商蚕食 但中高端领域仍具差异化机会 [21] - 短期价格反弹未必代表实质性需求回暖 需警惕市场炒作行为 [21]

日本半导体产业现状 - 日本半导体产业在上游设备与材料领域保持全球领先地位 在2024年调查的5个半导体材料品类中 日本企业在3个品类位居第一 其中光刻胶领域东京应化工业以22 8%份额居首 日本企业合计份额达75 9% 硅晶圆领域信越化学工业以24 7%份额居首 光掩膜基板领域3家日本企业垄断全球份额 [2] - 日本半导体材料和设备领域技术门槛高 利润率较低 但凭借长期技术积累和基础科研投入形成独特竞争优势 [2] SEMICON Japan展会价值 - SEMICON Japan由SEMI主办 是全球最具影响力的半导体工业设备展览会之一 上一届吸引35个国家地区1107家企业参展 日本本土企业参与度高 [3] - 展会为亚洲半导体产业重要交流平台 日本企业展现出强烈国际合作意愿 韩国SEMICON Korea展会期间日本企业积极参与 [4] 商务考察行程亮点 - 以SEMICON Japan为核心 安排展会全程参与及企业高校实地走访 包括古河商社 东京大学等机构 [5][9] - 组织闭门交流酒会 搭建与日本企业高效对接平台 促进商业合作 [4][9] - 行程融合产业与人文 除商务活动外安排镰仓 富士河口湖等景点参观 [9] 主办方专业背景 - 芯片超人自2018年起已组织百余家企业赴越南 印度 德国等10余国考察 促成多项商业合作包括工厂落地 百万级交易等 [6][10] - 持续优化行程设计 基于3次越南 2次印度 3次德国等考察经验迭代升级服务 [6] 行程具体安排 - 12月16日抵达东京 安排欢迎晚宴 [9] - 12月17-18日全天参与SEMICON Japan展会 晚间举办行业闭门酒会 [9] - 12月19日走访1-2家当地企业及高校 [9] - 12月20-21日开展镰仓 富士山等自然人文游览后返程 [9]

芯片分销行业复苏 - 春节后芯片分销行业出现明显回暖迹象 许多上一波盈利的老板重新开始进货和做生意 [1] - 躺平的芯片分销商重新活跃 咨询呆料处理业务的客户数量增加 [1] 呆料业务分析 - 呆料指暂时不用或永远无法使用的风险库存 是困扰企业的难题 [2] - 芯片超人2019年推出工厂呆料业务 已服务8000+用户 帮助将呆料转化为现金流 [2] - 公司拥有1600平米智能仓储基地 1000+型号现货 覆盖100个品牌 [2] - 库存规模达5000万颗芯片 总重量10吨 库存价值超1亿元 [2] - 深圳设有独立实验室 每颗物料都经过QC质检 [2] 业务拓展计划 - 公司计划整合现有资源 全力投入工厂呆料业务 [3] - 提供库存发布 需求匹配 质检及交易等一站式服务 [2][3] 相关阅读推荐 - 多篇与呆料处理相关的行业分析文章可供参考 [4]

九号电动车驱动器拆解分析 - 驱动器型号为ZWK048030A 制造商为高标 出厂日期为2024年6月 持续电流30A 峰值电流40A [5] - 驱动器采用铝合金型材壳体 电源母线和电机相线螺丝柱配有保护盖 信号线接口和端盖均采用硅橡胶防水 [7][9][11][13] - 拆解过程显示上盖与底壳间填充黑胶防水 电路板与底壳间填充大量硅橡胶 整体防水设计严密 [18][20] 驱动器电路设计 - 采用12颗GSA10N4R5 MOS管 电压100V 导通阻抗4.5毫欧 可能为高标定制或自研型号 [28] - 主控芯片为雅特力AT32F415CCT7 Cortex-M4内核 主频150MHz 256KB闪存 32KB SRAM [30] - 采用SDH2126栅极驱动芯片 TP10-2-SR双路运放进行电流采集 带宽6MHz [32][34] - 电源设计包含MB78L05 LDO 母线输入电容为两颗100V330uF 相线驱动电容为100V220uF [36][40][42][44] 驱动器市场现状 - 因电流规格限制(30A持续/40A峰值) 大量用户选择更换驱动器 二手市场价格约40元 [52] - 原装驱动器因专车专用设计 更换后难以二次利用 但DIY改装潜力较大 可用于碰碰车、全地形车等 [61] 行业技术趋势 - 电动车驱动器普遍采用导流铜排设计 单面PCB布局 生产周期显示为2024年第21周 [24][48][50] - 非专业改装存在技术门槛 涉及防水处理、采样电阻更换等复杂操作 建议谨慎处理 [52]

行业动态 - 春节后芯片分销行业景气度回升 部分此前盈利的芯片分销商重新开始经营 躺平的老板恢复进货 [1] - 咨询工厂呆料业务的客户数量明显增加 显示库存处理需求上升 [1] 呆料业务解析 - 呆料指闲置或无法使用的风险库存 长期积压会导致资源浪费和资金占用 [2] - 芯片超人2019年推出工厂呆料业务 提供库存发布、需求匹配、质检及交易全流程服务 已服务8000+用户 [2] - 业务核心价值在于将呆料转化为现金流 解决企业库存积压痛点 [2] 公司资源能力 - 拥有1600平米智能仓储基地 现货库存覆盖1000+型号和100个品牌 [2] - 库存规模达5000万颗芯片 总重量10吨 库存价值超1亿元 [2] - 深圳设立独立实验室 对所有物料实施QC质检保障品质 [2] 业务发展战略 - 计划整合现有资源 重点发力工厂呆料业务 [3] - 通过微信渠道提供快速呆料处理服务 强化客户对接效率 [3]

我是芯片超人花姐，入行20年，有50W+芯片行业粉丝。 有很多不方便公开发公众号的， 关于芯片买卖、 关于资源链接等， 我会分享在朋友圈 。 扫码加我本人微信 最近，关税仍是芯片市场关注的焦点。政策已经发布一周多，对芯片行业的影响已经开始逐渐显 现，有些分销商的客户着急备货，订单增长，也有些客户保持观望甚至取消了订单。有做芯片外贸 的表示客户大多可以理解涨价，也有的表示海外客户也会比价...... 芯片市场有喜有忧，关税带来的影响会不断扩大，长远来看，甚至可能会改变供应链格局，大家对 此又有什么看法？ 我们问了n位来自芯片贸易商、代理商、芯片外贸、芯片原厂、封测厂、方案商的行业人士 ，他们 的回答如下： 努力做单的lccc 芯片分销商 目前 订单没有因为关税直接增长 ，都是平时的客户到了该下单的时间自然而然地下单，哪怕没有 关税客户也会下这些订单，可能会下得更顺利，因为关税像不定时炸弹。对后面的行情现在还是保 持观望态度，市场什么行情我们就做什么工作，当然行情好起来大家日子都好过，不过也不要期望 太高，该做啥做啥平常心。 TT 芯片采购 作为 采购影响不大 ，涨价就跟销售说，销售就去找客户沟通，能接受就拿，不 ...

全球半导体供应链格局变化 - 特朗普上台后实施高强度关税政策对全球半导体供应链造成显著冲击[1] - 亚洲半导体产业(中国/日本/韩国)在此环境下获得更多关注[1] 日本半导体产业竞争力分析 - 日本在半导体材料领域占据主导地位：光刻胶(东京应化工业22.8%份额+日本企业合计75.9%)/硅晶圆(信越化学24.7%全球第一)/光掩膜基板(3家日企垄断)[2] - 半导体材料设备市场特点：规模小/利润率低/技术门槛高[2] - 日本凭借匠人精神和基础科研投入构建技术壁垒[2] SEMICON Japan行业价值 - 全球最具影响力半导体工业展：2025年展会覆盖35国1107家企业[3] - 日本本土企业参展密度高，展现强烈国际合作意愿[4] 日本商务考察核心内容 - 行程以SEMICON Japan为核心，配套企业高校走访(古河商社/东京大学等)[5][9] - 包含半导体专业活动：展会参观/闭门酒会/企业对接[9] - 融合产业与人文：安排镰仓/富士河口等自然景观考察[9] 主办方专业资质 - 2018年起已组织超100家企业赴越南/印度/德国/日韩等10国考察[6][10] - 往期成果包括促成百万级交易/海外建厂等实质性合作[10] 行程具体安排 - 12月16-21日6天行程：前3天聚焦展会，后3天企业走访+人文考察[9] - 专业活动占比66%，含2天全天展会+2天企业高校访问[9]

芯片分销行业复苏 - 春节后芯片分销行业出现明显回暖迹象 许多上一波盈利的老板重新开始做生意 [1] - 此前处于躺平状态的芯片分销商老板也开始恢复进货 [1] - 咨询工厂呆料业务的客户数量明显增加 显示行业活跃度提升 [1] 呆料业务介绍 - 呆料指暂时不用或永远无法使用的风险库存 是困扰企业的难题 [2] - 芯片超人2019年推出工厂呆料业务 已服务8000+用户 [2] - 业务模式包括库存发布、需求匹配、质检及交易服务 帮助企业将呆料转化为现金流 [2] - 公司拥有1600平米智能仓储基地 1000+型号现货库存 [2] - 库存覆盖100个品牌 5000万颗芯片 总重量10吨 价值1亿+ [2] - 在深圳设有独立实验室 每颗物料都经过QC质检 [2] 业务发展规划 - 公司计划整合现有资源 全力投入工厂呆料业务 [3] - 提供快速处理呆料和库存料的解决方案 [3]

我是芯片超人花姐，入行20年，有50W+芯片行业粉丝。 有很多不方便公开发公众号的， 关于芯片买卖、关于资 源链接等， 我会分享在朋友圈 。 扫码加我本人微信 自从特朗普上台之后，发布了一系列高强度关税政策，全球半导体供应链也深受影响。在不稳定的 环境下，产业内对包括中国、日本、韩国在内的亚洲半导体产业开始更加重视。 其中，日本半导体产业尤其值得我们重点关注。 提起日本，总是会想起"失落的三十年"，虽然日本半导体目前在"台前"比较低调，但在上游半导 体设备与材料，仍旧有着顶流的存在感。 在2024年新调查的 "半导体材料"的5个品类中，日本企业在3个品类位居第一 。在光刻胶领域， 东京应化工业以22.8％的份额排在首位，排名靠前的日本企业的合计份额达到75.9％；在硅晶圆 领域，信越化学工业 （24.7％） 的份额位居全球首位；光掩膜基板领域，3家日本企业垄断全球份 额。 半导体材料和设备领域市场较小，利润率相对更低，但技术难度又较大，对技术基础要求高。但日 本依靠其"匠人精神"以及对基础科研的极端重视，在该领域形成了独特的垄断墙。 想要更深入了解日本半导体产业，参加 SEMICON Japan 是一个不容错 ...