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理想的激光雷达部分参数是特制的
理想TOP2· 2025-05-09 14:30
禾赛ATL激光雷达参数与特性 - 采用第四代芯片架构和双核MCU设计 [2] - 相比禾赛AT128体积和重量均减少60% [2] - 外露最小视窗高度为25毫米 [2] ATL与ATX的核心差异 - 最佳角分辨率提升至0.08°(H)×0.1°(V),优于ATX的0.1°×0.1° [3] - 水平分辨率更高,点云密度更大 [3] - 支持30°收缩视野下的光学变焦,测距达200米且分辨率提升一倍 [4] 理想汽车定制化功能 - ATL为理想独家定制智能变焦功能,强化AD Pro和AD Max的主动安全能力 [4] - AEB能力支持雨夜120公里/小时刹停,AES能力实现黑夜130公里/小时连续躲避两台事故车 [4] - 全系车型(L6 Pro至MEGA Home)主动安全能力统一 [5] 行业技术应用 - 禾赛ATX最高支持7倍光学变焦,但ATL的智能变焦为理想专属配置 [4] - 激光雷达性能提升直接服务于高速场景下的识别需求 [4]
小鹏关于自己VLA路线的一些QA
理想TOP2· 2025-05-09 14:30
云端大模型蒸馏技术路线 - 公司采用云端72B参数VLA大模型蒸馏到车端小模型的技术路线 相比直接训练车端小模型具有更高上限 [1] - 优势1:规模效应更强 云端大模型数据量更大 参数利用率更高 涌现效应更显著 蒸馏后小模型表现更优 [1] - 优势2:解决多模态困境 大模型能统一处理驾驶员不同决策路径 避免数据量增大导致的模态坍塌问题 [1][2] - 优势3:强化学习效果更佳 云端大模型后训练能力更强 蒸馏结果优于车端小模型直接训练 [2] 车端VLA部署必要性 - VLA必须部署在车端 云端方案存在300毫秒以上延迟风险 地库/高速等场景网络不稳定可能导致严重安全事故 [3] - 云端VLA仅适用于无实时性要求的脱困场景(如L4靠边停车) 允许2-3秒延迟 [3] - 本地VLA体系具备全球化适用性 不受海外网络条件限制 [3] 车端芯片核心价值 - 自研芯片是AI企业模型落地的分水岭 特斯拉/苹果/华为/小米均布局芯片领域 [4] - 公司研发图灵芯片 算力达主流车端芯片3倍 通过芯片-模型联合设计实现协同效果最大化 [4] - 芯片算力提升需配合模型蒸馏/剪枝/量化等软件优化 全栈自研才能实现全链路效能突破 [4] 轻雷达+重算力方案优势 - 去除激光雷达节省20%感知算力 视觉响应速度达激光雷达2倍 端到端延迟减半 [5] - 视觉处理帧率达行业激光雷达方案12倍 城市辅助驾驶安全性显著提升 [5] - 自研芯片算力为行业Pro车型4-5倍 配合720亿参数云端大模型实现系统上限突破 [5] - 800万像素鹰眼视觉摄像头+Lofic技术 在夜间/逆光/雨雪等场景超越人眼识别能力 [5]
理想超充站2283座|截至25年5月9日
理想TOP2· 2025-05-09 14:30
超充网络建设进展 - 超充建成总数从2277座增至2283座 新增6座 [1] - 距离i8发布会2500座目标还需建设217座 当前完成度71.93% [1] - 按7月31日i8发布会倒计时83天计算 需日均新增2.61座才能达标 [1] - 2025年底4000座目标当前完成24.46% 剩余236天需日均新增7.28座 [1] 新增超充站技术规格 - 江苏省新增4座4C站:常州510碧乐时光(4C×6)、泰州大卫茂未来城(4C×4)、无锡长广溪旭天科技园(4C×6)、无锡艾迪花园酒店(4C×6) [1][3][4][5] - 山东省新增2座5C站:东营永晖大厦(2C×3+5C×1)、菏泽牡丹天安商务中心(2C×3+5C×1) [1] 超充站区位分布特征 - 新增站点全部位于城市商业中心 包括购物中心(碧乐时光)、科技园区(旭天科技园)、酒店(艾迪花园)等场景 [1][3][4][5] - 覆盖江苏(常州/泰州/无锡)和山东(东营/菏泽)两省 长三角区域占比66.7% [1]
高质量解读理想 AI Talk第二季
理想TOP2· 2025-05-08 15:02
VLA司机模型架构分析 - 端云一体化产品是最终落地形态 车端采用4B参量的VLA模型 云端部署32B VL基座模型 通过COT方式实现复杂场景分析上云 车端完成Token输出后经扩散模型转换为控制指令 [1] - 车端算力限制决定模型参量 需平衡时延与性能 OrinX/Thor芯片算力有限 大模型无法本地高效运行 [1] - 原生预训练必要性凸显 第三方LLM蒸馏会引入驾驶无关知识 占用宝贵车端算力 降低能力上限 原生驾驶场景基座模型开发虽难但必要 [1][2] VLA技术优势 - 多模态信息首次实现全面对齐 实时视觉感知 语义信息 导航数据 驾驶员需求等均转化为Token输入 消除传统E2E+VLM双系统协同问题 [1][3] - 导航理解能力质变 可真实匹配路口场景与轨迹预期 超越简单播报指令理解 实现"看懂地图"而非"听地图" [2][4] - 3D场景表达突破 采用2D ViT与3D表征并行输入 解决3DGS难以处理文字信息的问题 提升构架透明度 [2] 模型迭代效率 - 数据利用率显著提升 VL基座模型版本迭代无需完全重新训练 32B模型蒸馏强化学习即可升级 相比E2E模型500W→800W clips需全量训练大幅优化 [2] - 参量规模优势明显 E2E模型1000W clips参量小于1B VLA司机模型达4B(3.2+0.8) 云端增强模型32B 支撑复杂场景推理与长时序处理 [2] 技术收敛趋势 - LLM作为核心主干网络 多头注意力机制实现超长上下文处理 但内存占用问题突出 需稀疏注意力优化 [3] - 算力瓶颈催生专用芯片需求 通用计算芯片(如OrinX)运行LLM效率低下 自研芯片可提升车端模型参量上限 [4] 传感器技术路线 - 激光雷达应用存分歧 点云数据刷新率低于视觉感知 但可提供真值矫正 企业需根据资源偏好选择纯视觉或融合方案 [5] - 图像数据语义信息更丰富 但点云仍具价值 技术路线选择非二元对立 [5]
L系列25新款上市信息总结
理想TOP2· 2025-05-08 15:02
车型销量预测 - L6 Pro/L78 Max/L9 Ultra/Mega Home预计将成为各自型号的最高销量车型 [1] 首销期权益 - 所有车型提供三年零息和五年低息金融方案 [2] - L678车型享受5000抵10000优惠 L9享受5000抵15000优惠 [2] - L789车型赠送充电桩或30000积分 L6不参与此项权益 [2] - L6789车型付费颜色免费赠送 [2] - L6 Pro首销期免费赠送可选配冰箱 L6 Max赠送21寸轮毂 [2] - L78车型提供8000选装基金 可选21寸轮毂或电动踏板 [2] - 全款支付享受保险补贴:L78补贴8000 L9补贴10000 L6可能补贴6000 [2] 配置升级 - 全系车型升级激光雷达 Max及以上车型升级Thor U芯片 [2] - L78升级双腔空悬 Max版本升级52度大电池 [2] - L9升级双腔双阀空悬 配备十八点热石揉捏按摩(一二排) [2] - L9后排屏幕升级至21.4寸 配备新流媒体后视镜 [2] 车型价格与配置 L6系列 - Pro版24.98万:标配激光雷达AD Pro辅助驾驶 双电机四驱 双叉臂五连杆悬架 CDC减振器 四屏交互 [3] - Max版27.98万:标配Thor U芯片AD Max系统 增加铂金音响和智能冷暖双用冰箱 [4] L7系列 - Pro版30.18万:标配ATL全天候激光雷达 地平线征程6芯片 双腔魔毯空气悬架 [4] - Max版32.98万:升级52.3度电池 CLTC纯电续航286公里 总续航1421公里 [4] - Ultra版35.98万:标配21寸轮毂 铂金音响 后舱娱乐屏 [4] L8系列 - Pro版32.18万:配置与L7 Pro相同 [4] - Max版34.98万:升级52.3度电池 CLTC纯电续航280公里 总续航1415公里 [4] - Ultra版37.98万:标配21寸轮毂 铂金音响 后舱娱乐屏 [4] L9系列 - Pro版40.98万:全系标配ATL全天候激光雷达 首次搭载双腔双阀魔毯空气悬架 [4] - Ultra版43.98万:新增十八点热石按摩 后排21.4寸3K屏幕(800nit) 超清流媒体后视镜(800万像素摄像头) [4] 特别版配置 - L7/L8智能焕新版新增蓝灰冷光漆 黑棕双色内饰 全新20/21英寸轮毂款式 [4]
理想AI Talk第二季完整文字版视频版
理想TOP2· 2025-05-07 14:49
人工智能技术发展 - 中国人工智能企业在基座模型、推理模型和多模态领域已接近或达到美国水平 包括DeepSeek和千问等企业在训练和推理效率上进行了深度工程优化 [1] - 行业将AI工具分为三类:信息工具(参考作用)、辅助工具(提升效率)和生产工具(替代人力) 当前AI主要作为前两类工具使用 生产工具被视为AI爆发的关键节点 [5][6][7] - DeepSeek的MoE架构(671B参数模型)展示了高效技术路径 其成功遵循研究→研发→能力表达→业务价值转化的极简最佳实践 [9][10] 公司技术战略 - 公司基于DeepSeek开源模型加速VLA(视觉语言行动模型)研发进度 原计划9月完成的语言模型提前9个月实现 同步推进端到端多模态和芯片级FP8优化 [11][12][13] - 开源整车操作系统理想星环OS 作为对DeepSeek开源生态的回报 该操作系统经过4年自研且达到行业领先水平 [15][16] - 基座模型研发投入增加3倍训练卡 开发300B参数模型用于车载对话 32B模型用于辅助驾驶VLA 两者均采用MoE架构 [19][20] VLA技术架构 - VLA(司机大模型)分三阶段进化:规则算法(昆虫智能)→端到端+VLM(哺乳动物智能)→VLA(人类司机智能) 当前处于黎明前的黑暗期 [23][25][26] - 技术实现路径包含预训练(3D/2D视觉+语言联合数据)、后训练(模仿学习)和强化训练(RLHF+纯RL) 最终形成4B参数的车端模型 [29][30][33][34] - 核心优势在于处理复杂场景(如道路施工)和自然交互 相比传统架构可解决ETC多通道识别等长尾问题 通过世界模型生成数据加速迭代 [56][57] 行业竞争格局 - 特斯拉FSD中国版采用12.5之前版本 未体现其真实技术能力(13.0+端到端版本) 但认可其感知距离和控制系统稳定性等基本功 [62][63] - 公司技术原创性体现在操作系统、训练体系、芯片底层优化等全栈能力 辅助驾驶团队核心人员市场竞品争夺激烈 [68] - 学习苹果和特斯拉的扎实基本功 认为AI时代能力复制周期缩短至周级别 企业需构建不可逾越的技术壁垒 [64][65] 技术商业化 - VLA商业化路径类比雇佣司机 定价约为人类司机费用的1/3-1/5 可能整合保险、充电等增值服务 [51] - Agent智能体需具备专业能力(驾驶水平)、职业性(安全合规)和信任构建(交互记忆)三维度标准 [49][50] - 技术演进遵循渐进式创新 否定"直接吃第十个包子"的捷径思维 强调从规则算法到端到端的必经积累 [53][54]
理想25Q1营业利润自由现金流不会好看, 26Q1会还不错
理想TOP2· 2025-05-06 11:42
25Q1财务表现预测 - 预计25Q1营收区间2554-2615亿元,毛利195-200%,毛利润498-523亿元,营业利润-3至9亿元[1] - 自由现金流预计负小几十亿元,主要因季度营收环比减少1812-1873亿元[7] - 若季度销量增加1万辆(月增3333辆),营业利润可增加5亿元,自由现金流或改善30亿元[1] 营收计算方法对比 - 两种算法差异:10-11月含增值税营收误差小(15724亿vs15896亿),12月误差近10亿元(18110亿vs19250亿)[2] - 事后验证易车数据算法更接近实际营收(误差6亿元),痛快舒畅的均价数据偏高[2] - 25年1-3月采用调整后均价(L6减1万/L78减12万/L9&MEGA减16万),对应扣除增值税营收24521-25102亿元[3] 费用与现金流关系 - 24Q4营业费用5267亿元,若25Q1维持该水平则营业利润下限-287亿元[4] - 历史季度营业费用变化:21Q1环比+22亿,22Q1环比+221亿,23Q1环比-275亿,24Q1环比-881亿[5] - 若25Q1费用环比减少881亿元,则营业利润上限可达844亿元[6] 现金流管理策略 - 自由现金流与季度营收差额正相关:24Q3环比+1119亿元对应905亿元现金流,24Q4环比+14亿元对应61亿元[6] - 公司通过控制订单节奏(类似22年L8/L9发布策略)平衡季度间销量波动,为下年Q1储备订单[8] - 历史数据显示除22Q3外,20年7月上市以来每个Q1自由现金流均为正[8]
理想开招西班牙波兰以色列墨西哥沙特等7国销售副总裁
理想TOP2· 2025-05-05 10:15
公司海外扩张战略 - 公司正在墨西哥、哈萨克斯坦、沙特、乌兹别克斯坦、西班牙、波兰和以色列七个国家招聘销售副总裁,表明海外市场扩张计划已进入执行阶段[1] - 2024年10月公司明确将中东和中亚市场作为首要目标,暂不考虑进入西欧和北美市场[2] - 2025年1月公司首次提及适配欧洲用户需求,显示战略方向调整[3] - 2025年3月公司在中亚和亚太市场取得阶段性进展,计划增加对拉美、中东和欧洲市场的投入[4] - 公司正在通过授权经销商模式拓展海外市场,认为高质量经销商将带来市场增量[4] - 2025年4月公司首次明确增程式电动车在欧洲市场具有较大潜力[5] 海外市场运营策略 - 公司采用灵活渠道策略,同时考虑直营和经销商合作模式[5] - 海外销售战略包括市场进入计划、渠道分销、销售目标和盈利能力目标制定[5] - 公司将设计本地化商业模式,涵盖直销、大客户和渠道管理[5] - 销售网络规划包括体验店、配送中心和分销商布局优化[5] - 公司将与当地能源供应商和充电基础设施公司建立合作伙伴关系[5] - 产品本地化将涉及右舵车型(RHD)和充电兼容性调整[6] 竞争分析与市场定位 - 公司要求海外高管分析特斯拉和比亚迪在当地市场的竞争格局[5] - 目标客户群体定位为高端家庭用户和B2B客户(如政府采购、企业车队)[5] - 强调制定差异化战略应对当地市场竞争[5] 人才招聘要求 - 销售副总裁需具备10年以上汽车或高端消费品销售领导经验[9] - 要求3年以上国家/地区销售副总裁或同等职位经验[9] - 必须精通英语和当地语言[11] - 优先考虑有新能源汽车或科技公司工作经验者[12] - 需具备从零开拓海外市场的成功经验[11] - 要求熟悉新能源汽车生态系统(电池技术、充电基础设施、智能驾驶)[10]
李想: 我们永远都不会是完美的企业, 甚至问题比你想象的还要多
理想TOP2· 2025-05-04 12:56
原文 发布于2017年1月27日,原标题为《新春招聘:先来了解一下车和家 》 以下为原文: 至于时间的进度,我们第一批硬模组装的 EP1 测试车已经在春节前完成了。 【关于质量】 我们尊重汽车工业所有的质量和生产准则。 作为一个初创企业,质量是我们的命根子,我们为产品制定了两倍于国内普遍标准里程的实验和路 试,以及严格的供应链质量控制和生产质量控制体系。 我们为消费者打造了两款产品,一个全能型的 SUV,一个专注于短途出行的 SEV。 SUV 是一款 7 座/6 座版的中大型豪华 SUV,同级别的产品有:沃尔沃的 XC90、奥迪的Q7、宝马的 X5 等。我们将陆续提供三种不同的动力,分别为:纯电动四驱、增程电动四驱、串联式混合动力。 满足不同消费者实际能源环境的需求,让任何人都可以享受到电驱动的平顺性和低能耗。 SEV 是按照欧洲 2016 年最新 L7e 规范(同时符合美国的 NEV 和日本相应的规范)打造的四轮电动 摩托车,专注于短途出行。类似的产品以概念车为主,如丰田的 i-Road、本田的MC-Beta、雷诺日产 的 Twizy 等。用户可以用任何 220V/10A 的标准插头直接充电,充电功率低于电 ...