文章核心观点 - 特斯拉Optimus人形机器人量产在即，产业链（T链）的供应商筛选（“缩圈”）与因新工艺引入带来的新供应商加入（“扩圈”）正在同步进行，核心标的日益明确，行业已进入关键催化期 [1][5][7] 特斯拉Optimus量产进展与供应商动态 - 特斯拉12月份国内审厂已结束，产业链公司静待发包，短期催化真空但长期方向明朗 [1] - 供应商WX已拿到特斯拉机器人供应商代码和订单，其最新调研给出量产指引：2025年2月中下旬启动批量交付，2026年6-8月后每周供应3千至5千台配套产品 [1] - 供应商RT已于12月17日宣布完成审厂并通过，其量产指引为：2025年泰国厂房第一季度末周产3千台，2025年年底周产5千台 [2] - 预计2026年第一季度SOP（量产）定型，特斯拉明确硬件不会有重大变化，只做微调，证明Optimus V3将如期定型 [2] - 另一家T1供应商TP高管上周前往北美商讨更多合作机会 [3] - 核心标的HL于12月14日宣布完成审厂并通过 [5] - 减速器公司DL与尼得科达成战略合作，成为后者唯一的机器人减速器零部件代工合作伙伴，意味着将间接进入特斯拉供应链 [5] 产业链（T链）发展趋势与投资逻辑 - 产业链“缩圈”（聚焦核心供应商）从11月开始，12月进一步聚焦，同时因引入新工艺而“扩圈”（纳入新供应商） [1][5] - 目前处于炒预期阶段，近期的“利好”信息最为重要，越接近量产决赛圈标的越明确 [5] - 伴随技术迭代，12月份新发酵的工艺包括GaN（氮化镓）工艺，此外陶瓷球和新的丝杠方案等也在炒作中，相关标的自11月以来已有不错行情 [5] - 手套/衣服集成传感器标的目前已有发酵趋势 [5] - 各券商机构普遍认为2025年1月份核心T链才会迎来正式行情，但关注11月以来核心利好标的并提前入局至关重要 [7] - 目前二级市场机器人板块（T链）已处于震荡、上行期 [8] 行业宏观背景与市场热度 - 全球人形机器人赛道受到特斯拉、智元机器人、宇树科技等多重催化，产业链上市公司表现活跃 [12] - 行业吸引车企、产业链公司、智驾领域从业者疯狂涌入 [13] - 多家顶尖科技大厂进军人形机器人整机制造 [13]

核心观点 - 市场前期调整因素（全球流动性压力、海外“AI泡沫”焦虑、A股Q4“结账季”博弈）已陆续落地，市场迎来修复良机 [1] - 2025年中央经济工作会议更偏向“调结构”，市场或演绎结构性行情，科技产业趋势品种更易凝聚资金共识 [1] - 商业航天板块交易时间近20个交易日，后续参与难度可能较大，近期出现向低位核电等分支切换的迹象 [1] - 建议关注两条主线：一是AI方向的应用端低位，重视扩散分支的赔率交易；二是“十五五”涉及到的重点产业分支 [1] 泛AI分支低位方向 - **AI医疗**：国家卫健委提出到2027年建立一批行业高质量数据集和可信数据空间，形成一批优秀的专病专科垂直大模型和应用 [2]；近期阿里系医疗模型蚂蚁阿福冲上IOS应用商店排行前三，体现出C端对普惠医疗的核心诉求 [2] - **AI端侧**：字节与中兴通讯联合推出豆包手机助手，是“流量端口+AI手机”模式的探索起点 [3]；AI眼镜产品力快速提升，夸克眼镜销售火爆一度断货，产品力已具备放量基础 [3][5]；短中期产业催化密集，包括12月闪极AI眼镜新品发布、2026年1月上旬海外CES大会、阿里通义硬件大会等 [5] - **智能驾驶**：国内L3级自动驾驶商业化应用提速，长安、极狐、小鹏、小米近期均获得L3级路测牌照 [6]；L3较L2在激光雷达、高算力芯片、智能底盘等零部件方向带来价值增量 [6]；国内Robotaxi商业模式初步跑通，小马智行称广州车队单车盈利已实现平衡 [6]；特斯拉在奥斯汀启动无安全员道路测试，年内车队规模计划达到500辆 [6] - **具身智能**：板块后续核心催化包括宇树机器人IPO辅导完成和特斯拉Optimus V3产品落地 [7]；板块行情进入订单验证阶段，更关注人形机器人能否真正落地工业场景（如宁德时代将机器人引入动力电池PACK生产线）及效率提升 [7] “十五五”支持产业 - **商业航天与6G**：商业航天是中外共振的产业趋势，我国十五五规划提出建设“航天强国” [8]；商业航天司设立、《商业航天高质量安全发展行动计划（2025—2027年）》接连发布 [8]；特朗普政府签署《促进航天工业竞争》行政令，马斯克SpaceX 1.5万亿美元IPO背后有美航天政策承托 [8]；商业航天行情分“两步走”：一阶段围绕火箭可回收技术，二阶段转向锚定环节价值量投资 [9]；后续事件催化密集，包括长征十二号甲与天龙三号发射预期、海南文昌国际航空航天论坛、以及蓝箭航天等商业航天独角兽的IPO推进 [9] - **核电、可控核聚变**：12月1日至12日，中科院合肥等离子体物理研究所及聚变新能安徽公布中标项目总额24.02亿元，同比11月招标金额大幅增加 [11]；可控核聚变作为十五五未来产业分支，在商业航天滞涨时率先以高斜率补涨 [11]；北美缺电叙事升温，英伟达举行“电力危机”闭门峰会，特朗普媒体科技集团将与核聚变公司TAE在2026年合作开发核聚变项目 [11] - **氢能**：欧盟碳税和IMO政策推动航运绿色化，绿醇应用大趋势明晰，绿氢作为上游原材料有望受益 [12]；通过绿电直连模式利用弃风弃光制氢，伴随设备降本，制氢项目经济性有望显著提升 [12] - **量子通信**：我国在量子领域处于“第一梯队”，12月5日工信部公示《量子信息标准化技术委员会筹建方案》 [13]；近期白宫《国家发展战略》强调美国应在量子计算领域引领产业与标准发展 [13] - **脑机接口**：国内侵入式脑机接口临床试验实现从二维屏幕光标控制到三维物理世界交互的重大技术转变 [14]；脑机接口已适用医院临床并纳入医保覆盖范围，商业化落地相对较快 [14]；短期催化有深圳国际脑机接口创新技术展览会召开 [14] 潜在催化事件整理 - **AI端侧**：2025年12月25日第十六届物联网产业与智慧城市发展年会、12月26日星宸科技开发者大会、12月26日荣耀win系列发布、12月29日闪极发布联名AI眼镜、2026年1月6日国际消费电子展（CES）开幕、1月8日阿里通义硬件智能展 [15] - **智能驾驶**：2025年12月28日零跑汽车10周年发布会 [15] - **具身智能**：2025年12月22日全国机器人租赁生态峰会、12月24日机器人自由格斗比赛《机甲拳王》开幕 [15] - **商业航天**：2025年12月23日海南文昌国际航空航天论坛、长征十二号甲与天龙三号可回收火箭发射（待定）、2026年及之后多家商业航天公司IPO推进、SpaceX IPO启动（待定）、SpaceX计划利用星舰3号火箭发射新一代V3卫星 [15] - **可控核聚变**：2026年1月16日核聚变科技与产业大会 [15] - **脑机接口**：2025年12月28日深圳国际脑机接口创新技术展览会 [15] - **固态电池**：2025年12月内MG4半固态安芯版亮相广州车展、卫蓝新能源IPO推进（待定） [15]

文章核心观点 - 特斯拉Optimus人形机器人产业链在经历11月的反弹后，12月进入缺乏核心利好的“空窗期”，板块走势疲软，但市场预期年底或明年初有望开启新一轮行情 [2][4] - 产业链结构正在同时发生“缩圈”和“扩圈”：“缩圈”体现在经过特斯拉审厂后，明确的利好标的在减少；“扩圈”则体现在新的工艺、零部件及总成厂商不断加入，带来新的产业链增量方向 [6][7] - 商用航天板块因SpaceX拟上市等消息催化，成为二级市场新热点，一定程度上分流了机器人板块的资金和关注度 [2] 特斯拉Optimus产业链近期市场表现 - 11月21日以来，机器人板块迎来一波反弹，RT、LX、DH、SL、XJ、CY、SY、WX等多家宣布量产或定点的T链公司成为反弹主力，轮动上行，涨幅超出预期 [2][4] - 12月至今，T链公司仅出现三天普涨行情，分别由美国政策利好和特斯拉审厂通过等事件催化，其余时间板块走势极弱，核心标的轮动不持续 [4] - 目前各券商机构普遍认为，特斯拉Optimus产业链的正式行情可能在明年1月份开启 [4] 产业链动态：“缩圈”与“扩圈” - **“缩圈”现象**：伴随特斯拉审厂推进，前期传出利好的标的数量在减少，产业链筛选趋于集中 [6] - **“扩圈”现象**：产业链范围在扩大，12月的利好标的已不限于零部件厂商，关节模组或总成厂商也传出利好，同时灵巧手相关零部件厂商仍是反弹主力 [6] - **新工艺与增量方向**：12月新发酵的工艺包括GaN（氮化镓）工艺、陶瓷球和新的丝杠方案，相关标的自11月以来已有不错行情；手套/衣服集成传感器标的也开始出现发酵趋势 [7] 未来行情催化与关键节点 - 根据买方机构交流信息，从各家供应商口径看，特斯拉有望在年底开启发包，这有望提前开启新一轮板块大行情 [6] - 需关注核心标的如ZY在12月11日的最新调研，以及HL在12月13日、14日关于审厂细节及后续合作规划的披露 [8] - 特斯拉Optimus V3版本已被推迟至明年一季度发布，目前阶段仍处于炒预期状态 [2] 其他相关赛道动态 - 商用航天板块成为二级市场新晋宠儿，伴随“SpaceX寻求在明年中后期上市，目标估值约1.5万亿美元”的信息发酵，板块持续走强 [2] - 12月以来，商用航天相关标的已出现一波涨停潮，且尚无下行趋势，这被视作特斯拉Optimus核心标的本月走势偏弱的原因之一 [2]

机器人概念股市场表现 - 极智嘉-W股价上涨5.09%至24.34港元 [1] - 三花智控股价上涨4.13%至33.78港元 [1] - 德昌电机控股股价上涨2.91%至29.72港元 [1] - 优必选股价上涨0.63%至111.3港元 [1] 行业政策与支持 - 工信部印发通知重点布局人形机器人应用 [1] - 国家对人形机器人产业的支持力度达到新高度 [1] 市场需求与订单情况 - 截至2025年11月国内机器人头部企业累计订单超24亿元 [1] - 国内机器人头部企业订单已突破2万台 [1] 国内外厂商竞争格局 - 国内机器人厂家在全球人形机器人竞争格局中地位日益凸显 [1] - 特斯拉将2025年第四季度量产目标从5000台下调至2000-3000台 [1] - 人形机器人量产确定性逐渐向国内厂家转移 [1] 行业技术发展与未来预期 - 特斯拉、Figure、小鹏等公司仍在进行技术迭代 [2] - 国内外机器人公司持续推进机器人量产落地进程 [2] - 宇树科技等多家公司加快推进IPO [2] - 2026年人形机器人将进入从0到1的规模化量产阶段 [2] 市场情绪与投资观点 - 近期机器人板块调整幅度较大 [2] - 调整主要系特斯拉推迟Optimus V3发布及量产计划 [2] - 市场担心人形机器人整体量产进度及规模将不及预期 [2] - 预计后续机器人板块仍将迎来催化 [2] - 建议调整后继续关注机器人产业链公司 [2] - 建议关注国产链相关标的 [1]

机器人概念股市场表现 - 极智嘉-W股价上涨5.09%至24.34港元 [1] - 三花智控股价上涨4.13%至33.78港元 [1] - 德昌电机控股股价上涨2.91%至29.72港元 [1] - 优必选股价上涨0.63%至111.3港元 [1] 国内人形机器人产业积极进展 - 国内机器人厂家在全球竞争格局中地位日益凸显 [1] - 工信部印发通知重点布局人形机器人应用 政策支持力度达到新高度 [1] - 截至2025年11月国内机器人头部企业累计订单超24亿 订单已破2万台 [1] - 国内订单逐渐放量 人形机器人量产确定性向国内厂家转移 [1] 国际厂商动态与行业前景 - 特斯拉将2025年第四季度量产目标从5000台下调至2000-3000台 [1] - 特斯拉、Figure、小鹏等公司仍在进行技术迭代并推进量产落地 [2] - 宇树科技等多家公司加快推进IPO [2] - 预计2026年人形机器人将进入从0到1的规模化量产阶段 [2] 市场观点与投资建议 - 近期机器人板块调整幅度较大 主要因特斯拉推迟Optimus计划引发市场对量产进度担忧 [2] - 预计后续机器人板块仍将迎来催化 [2] - 建议关注国产链相关标的和机器人产业链公司 [1][2]

行业现状：商业化路径不明与批量倒闭风险 - 具身智能及人形机器人领域当前虽然火热，但商业化路径不清晰，尤其人形机器人缺乏明确的商业化落地场景[2] - 投资机构正批量退出人形机器人公司，反映出行业共识集中但商业化前景不明朗的现实[2] - 大部分机器人企业面临较高的经营风险，稍有不慎即可能倒闭[2] - 硅谷明星公司K-Scale Labs烧光400万美元融资后关停，美国儿童陪伴机器人公司Embodied也停止服务导致员工失业[4] - 法国先驱机器人公司Aldebaran因供应链问题导致成本高企、产品体验不佳，在去年血亏2900万美元后破产清算并被中国公司收购[4] 产能与订单的真实性：泡沫风险显现 - 中国机器人供应链企业基于行业爆发预期，已规划出年产10万至100万台的庞大产能，但高盛报告指出没有一家公司获得大规模真实订单[6][7] - 截至2025年上半年，国内已公开的人形机器人订单中，75%来自高校、科研院所等教育科研机构采购，企业类订单多在数千台或几百台规模，且多数非今年交付[7] - 业内存在过度营销现象，例如特斯拉与PharmAGRI签署的10000台Optimus V3意向书缺乏真实性：Optimus V3无大规模量产迹象，且PharmAGRI财务能力与数亿美元采购规模不匹配[7][9] - 此类意向书不具备法律强制约束力，无法明确采购金额、交付周期等核心要素，业内专家警告这将伤害产业信任基础，应通过比对订单与实际交付数据核实企业真实情况[9] 可行的商业化路径：聚焦工业场景 - 对于中小机器人企业，进入工厂、聚焦工业场景是当前最具可行性的商业化路径之一[10] - 发展至B轮及后期的企业通常具备两个特点：拥有明确的商业化场景（如物流仓储、工业巡检）以及已实现小批量交付（年营收超5000万元）[10] - 智元机器人2024年营收达1.2亿元，成为少数具备确定性营收的具身智能企业[10] - 工业场景更倾向于"专机专用"，针对特定任务进行最小闭环优化，而非为通用能力买单[12] - 工业应用对精度要求极高，例如汽车装配线机械臂需达到毫米级精度（±0.3mm）和微秒级响应速度，但在动态环境下成功率可能从98%骤降至67%[12] - 稳定性要求达到六西格玛标准（99.99966%合格率），而当前依靠生成式AI训练的抓取动作成功率仅80%-90%，无法满足工业需求，潜在损失可达每日上千万[13] 技术瓶颈与挑战 - 当前具身机器人在工业场景下仅能执行固定任务，无法高效处理动态任务[14] - 硬件负载能力处于初级阶段，速度比工业机器人慢5倍[14] - 大模型生成代码的精度达不到工业要求，且在无法联网的情况下模型精度会进一步下降[14] - 业界认为年度出货量超过5万台是行业认可度发生质变的标志，目前仅物流机器人接近此目标，通用机器人尚未看到拐点[14]

行业商业化困境 - 投资人朱啸虎表示正批量退出人形机器人公司，认为行业共识集中但商业化路径不清晰[1] - 大部分机器人企业面临倒闭风险，例如硅谷明星公司K-Scale Labs烧光400万美元融资后关账，法国先驱公司Aldebaran去年血亏2900万美元后破产清算[3] - 高盛报告指出中国机器人供应链企业已规划年产10万至100万台的庞大产能，但没有一家公司拿到大规模真实订单[4] 订单真实性存疑 - 截至2025年上半年，国内已公开的人形机器人订单中，教育科研机构采购量占总订单量的75%，企业类订单多在数千和几百台之间[4] - 特斯拉与PharmAGRI签署的10000台Optimus V3订单被质疑真实性，因产品无大规模量产迹象且采购方财务能力不匹配数亿美元支出[6] - 业内专家指出此类意向书不具备法律约束力，过度营销会伤害产业信任基础，应通过比对订单与实际交付数量核实企业情况[6] 工业场景落地路径 - 对于中小机器人企业，“进厂”卷工业场景是眼下最好的商业化选择之一[7] - 走到B轮及后期的企业具备明确商业化场景和已实现小批量交付，如宇树聚焦物流仓储，智元机器人2024年营收达1.2亿元[7] - 工业场景要求“专机专用”而非通用能力，客户倾向针对特定任务做最小闭环优化[8] 工业应用的技术瓶颈 - 工业场景对精度要求极高，例如汽车装配线需毫米级精度（±0.3mm）和微秒级响应速度，动态环境适应是重大挑战，某企业测试在引入动态干扰后成功率从98%骤降至67%[8] - 稳定性要求达到六西格玛（99.99966%合格率），而当前依靠生成式AI训练的抓取动作成功率仅80%-90%，无法满足工业需求[9] - 具身机器人硬件负载能力在初级阶段，速度比工业机器人慢5倍，且大模型生成代码精度达不到工业要求，无法应对突发情况[10] 行业前景与规模拐点 - 业界认为当公司年度出货量超过5万台时，意味成本下降和解决方案认可度迎来巨大变化，目前仅物流机器人比较接近此目标[10] - 高盛报告警示短期内具身机器人还未到替代人工的时候，头部制造企业的订单更多是基于未来的战略布局和试错[11] - 技术革命浪潮中适度的泡沫是推动文明进程的催化剂，不必闻泡沫就色变[11]

机器人ETF市场表现 - 截至10点03分，机器人ETF（562500）最新价0.965，略低于昨日收盘价，早盘呈现微幅震荡，分时走势沿分时均线小幅企稳，盘面波动温和 [1] - 持仓股结构显示26只个股上涨，47只个股下跌，板块内部呈结构性分化，涨幅居前的个股集中在细分设备与智能控制方向 [1] - 成交层面交投正常偏活跃 [1] 机器人行业产品与技术动态 - 智元机器人公司面向多元场景打造三大产品系列：远征系列聚焦讲解接待、文娱商演；灵犀X2系列主打情感陪伴与智能交互，并能完成简单作业；精灵系列主打实干作业，背后依托Go-1基础大模型提供核心算力 [1] - 公司技术体系核心为“一体三智”，即运动智能、交互智能与作业智能的深度融合，并自主研发了机器人操作系统“灵渠OS”，已封装大量核心能力，计划于今年年底正式开源 [1] 主机厂产业化进程 - 特斯拉Optimus V3计划于2026年第一季度发布，将非常逼真拟人，目标在2026年底建设年产100万台的生产线 [1] - 小鹏汽车于11月5日发布新一代人形机器人IRON，预计于2026年下半年量产 [1] - 民生证券表示，客户维度需重视特斯拉确定性主线及其他核心主机厂的重大更新，核心主机厂产业化进程持续加速 [1] 机器人ETF产品概况 - 机器人ETF（562500）是全市场唯一规模超两百亿的机器人主题ETF [2] - 成分股覆盖人形机器人、工业机器人、服务机器人等多个细分领域，帮助投资者一键布局机器人上中下游产业链 [2]

市场表现 - 科创人工智能ETF华夏(589010)最新报1.325元，当日小幅上涨0.53%，持仓股中18只上涨、12只下跌，结构性机会突出，其中星环科技涨幅超11% [1] - 机器人ETF(562500)最新报0.966元，当日微涨0.21%，持仓股中45只上涨、28只下跌，涨多跌少结构明显，伟创电气、海目星等上涨超5% [1] - 科创人工智能ETF成交量为1611万份、成交额约2129万元，机器人ETF成交量约6.94亿份、成交额约6.69亿元，交投维持高位，显示市场关注度不减 [1] - 机器人ETF近五日呈现间歇性增量特征，在11月11日、13日、17日均有显著净流入，说明资金情绪仍对机器人赛道保持阶段性增持意愿 [1] 行业动态与公司进展 - 智元机器人公司打造了远征系列、灵犀X2系列、精灵系列三大产品线，核心支撑是运动智能、交互智能与作业智能深度融合的“一体三智”技术体系 [2] - 智元机器人自主研发了机器人操作系统“灵渠OS”，已封装大量核心能力，并计划于今年年底正式开源 [2] - AI+消费机器人公司灵宇宙近期完成2亿元PreA轮系列融资，投资方包括上海国际集团旗下国方创新、国泰海通、广发信德、滴滴出行等头部金融机构和上市公司 [2] - 成都卡诺普机器人技术股份有限公司已向港交所提交上市申请书 [2] 机构观点与产品定位 - 机构观点认为，特斯拉Optimus V3将于2026年启动量产，产业化1-10阶段即将开启，同时2026年宇树科技等国产机器人主机厂将迎来密集IPO，有望成为全新强催化 [2] - 机器人ETF(562500)被定位为全市场唯一规模超两百亿、流动性最佳、覆盖中国机器人产业链最全的机器人主题ETF [3] - 科创人工智能ETF华夏(589010)被描述为机器人的大脑，具有20%涨跌幅和中小盘弹性，旨在捕捉AI产业“奇点时刻” [3]

行业量产时间表与里程碑 - 小鹏汽车发布全新一代人形机器人IRON，计划于2026年底量产并优先进入商业场景[1] - 特斯拉人形机器人试生产产线已开始运行，规模更大的第三代人形机器人生产线将于2026年建成投产[1] - 国金证券认为2026年将成为全球人形机器人产业的"iPhone"时刻，推动相关领域发展[1] - 步科股份预计其机器人相关产品将在2026年进入大规模放量阶段[5] 主要公司业务进展 - 中联重科自2024年起布局具身智能人形机器人，已推出多款自主研发样机，具备软硬件一体化全栈自研能力，关键零部件均为自主研发，已有数十台人形机器人进入工厂作业[2] - 长安汽车联合头部合作伙伴共同研发人形机器人，突破"大脑"、"能源"、"驱动"等核心技术[2] - 美的集团工业用人形机器人"美罗"已进入洗衣机荆州工厂参与信息收集、设备维护等任务，家用人形机器人"美拉"在2025世界人工智能大会完成全球首秀[2] - 震裕科技计划在2025年-2030年期间投资21.1亿元建设精密结构件、人形机器人精密模组及零部件项目[3] 产业链与产品发展 - 灵巧手研发从科研机构迈向产业，特斯拉、宇树科技、优必选等整机企业及星动纪元、魔法原子等零部件企业均进行自研或开发[3] - 伟创电气发布覆盖灵巧手、关节模组、电机与驱动器在内的机器人核心部件产品[3] - 均普智能为智元机器人的人形机器人、轮式机器人等产品提供总成和检测服务[4] - 奥比中光可提供全技术路线3D视觉传感器和视觉感知方案，其与微软合作的Femto系列iToF相机等产品可用于人形机器人视觉应用[4] 市场订单与应用场景拓展 - 2025年优必选、越疆、宇树科技、智元机器人等接连斩获人形机器人订单，应用场景从科研走向工业、教育、展览等领域[4] - 步科股份2025年前三季度无框力矩电机出货量约为43000台，同比增长约189%，已实现小批量及大批量交付[5] - 人形机器人各项能力快速提升，特斯拉计划明年发布设计更拟人化的新一代人形机器人Optimus V3[4] 市场规模与前景预测 - 高工机器人产业研究所预测到2030年全球具身智能人形机器人市场规模有望突破2000亿元[5] - 东方证券认为产业正在向规模化量产阶段加速迈进，有望带动零部件产业链协同发展[4] - 东莞证券称在政策、技术与资本多重利好驱动下，中国人形机器人市场正处在产业化落地关键阶段，未来发展前景可期[5]