事件概述 - 国内首批L3级有条件自动驾驶车型获得准入许可 两款获准车型为长安深蓝SL03（搭载自研天枢智驾系统）和极狐阿尔法S6（搭载华为ADS智驾系统）[4] - 准入许可发放意味着国内L3级自动驾驶从测试向商业化应用迈出关键一步[4] 准入许可的具体限制条件 - 功能限制 长安深蓝SL03主要针对交通拥堵环境的高速公路和城市快速路单车道内实现自动驾驶 最高时速50km/h 极狐阿尔法S6主要针对高速公路和城市快速路单车道内实现自动驾驶 最高时速80km/h[5] - 区域限制 长安深蓝SL03目前仅限在重庆市内环快速路/新内环快速路/渝都大道等指定路段行驶 极狐阿尔法S6目前仅限在北京市京台高速/机场北线高速/大兴机场高速等指定路段行驶[5] - 主体限制 长安深蓝SL03和极狐阿尔法S6将分别由重庆长安车联科技有限公司和北京出行汽车服务有限公司作为使用主体[5] 行业影响与未来展望 - 获得准入许可需满足严格安全保障要求（产品技术+运营体系） 后续国内L3级自动驾驶有望有序在更多城市、路段向更多车企的更多车型铺开[5] - 当前L3级上路获批车辆主要面向B端 预计随国家层面立法逐步完善 L3级自动驾驶或有望逐步从B端向C端渗透[5] L3级自动驾驶的技术与产业链机会 - 与L2级辅助驾驶相比 L3级自动驾驶系统在符合设计运行条件时可以承担全部动态驾驶任务 但在系统发出请求时仍需驾驶员接管 责任主体划分和安全要求方面均有更高标准[6] - 看好L3级自动驾驶逐步商业化带动增量部件放量机会 预计脱手脱眼检测+提示、组合驾驶辅助数据记录系统（DSSCDA）或为增量部件[6] - L3自动驾驶准入对车辆测试、安全评估等均提出严格要求 预计相关检测机构也有望受益[6]

核心观点 - 2025年是汽车智能化拐点之年，将开启一个3年周期，推动国内电动化渗透率实现从50%到80%以上的跃升，整车市场格局将迎来新的重塑阶段 [4][11] - 头部智能驾驶主机厂/方案供应商已实现包括环岛、掉头等复杂场景的城市NOA落地体验，并持续完善车位到车位、场景理解等高阶功能，加强Corner Case处理能力 [4][11] - 通过大样本集中路测和小样本深度路测对7家厂商的评估显示，华为和小鹏在总体接管次数和细分场景中表现领跑，魏牌蓝山在大样本测试中展现出较强的复杂场景处理能力 [6][11] - 相比2025年第一季度，第四季度各家车企的智驾能力差距呈现不断缩小的趋势 [7][11] 深圳智能化路测基本情况 - 测试于2025年11月在深圳进行，采用了两种形式：大样本集中路测（近50人于8:00-18:00基于固定路线测试）和小样本深度路测（相同安全员和评价员于不同时段基于相似路线测试） [5][12][15] - 测试覆盖了7家智能驾驶主机厂/方案供应商的10款车型，包括问界M7、小鹏P7、理想i6、魏牌蓝山、小米YU7、腾势Z9GT、蔚来ES8，并标注了各自的智驾软件版本 [17][18] - 深圳的路测环境对智驾系统提出了较高要求，存在路侧临停、复杂路口、窄道通行等需要理解的复杂场景，主动理解型智驾风格更加适配 [6][11][71] 智能化路测版本与软硬件方案 - **华为ADS 4.0**：采用全新WEWA架构，升级CAS4.0全维防碰撞系统，推出车位到车位2.0、泊车代驾2.0，云端算力达7.5 EFLOPS [19] - **小鹏XOS 5.7.8**：行业首发本地端VLA+VLM大模型和“大脑+小脑”架构，AI鹰眼视觉融合感知从图片式进化为视频流感知融合 [20][21] - **理想OTA 8.0**：正式版本升级VLA模型，实现语音控车，解决了人车博弈、交通牌信息识别及常识推理问题 [23][24] - **蔚来cedar 1.3.1**：采用NWM世界模型，并计划在2025年第四季度推出cedar 1.4.0版本进行进一步优化 [27][28] - **其他厂商**：蓝山、小米、腾势的智驾底层架构未切换，主要以打通场景断点和优化体验作为主要OTA方向 [30][32] - **软硬件比较**：除小鹏P7采用纯视觉方案外，其他测试车型均搭载激光雷达；华为、小鹏、蔚来已实现智驾芯片自研；华为、小鹏、理想、小米、蔚来采用自研算法，蓝山和腾势分别采用元戎启行和Momenta的方案 [34][36] 大样本集中路测结果 - **问界 (华为ADS 4.0)**：总体评价得分最高（4.20分），平均总接管次数最低，为0.47次/7.2公里，各项细分场景评价均在4分以上 [44] - **魏牌蓝山 (CP Ultra 3.9.0)**：总体评价得分3.58分，平均总接管次数1.83次/7.2公里，匝道场景应对较好且稳定性高 [45] - **小鹏 (XOS 5.7.8)**：总体评价优秀（3.43分），平均总接管次数2.40次/7.2公里，表现均衡，场景理解能力强 [46][47] - **理想 (OTA 8.0)**：总体评价比较优秀（2.90分），平均总接管次数3.20次/7.2公里，智驾风格较保守，平稳性表现好 [50][51] - **腾势 (OTA 1.6.2)**：总体评价2.44分，平均总接管次数5.22次/7.2公里，匝道通行能力较好 [52][53] - **小米 (V1.9.7)**：总体评价2.10分，平均总接管次数4.70次/7.2公里，掉头场景为优势场景 [56][57] - **蔚来 (cedar 1.3.1)**：总体评价1.93分，平均总接管次数5.21次/7.2公里，能较好覆盖大部分城市智驾场景 [58][59] 小样本深度路测结果 - 深度路测路线更复杂，旨在测试车辆在变道、掉头、大曲率弯道、窄道、非标准信号灯路口等场景下的能力 [62][70] - **华为ADS 4.0**：整体表现优秀，路测接管总数为7次，发生于掉头、走错路等场景，在多数复杂场景下表现出较强处理能力 [79][81] - **魏牌蓝山 CP Ultra 3.9.0**：整体表现较优秀，路测接管总数为10次，接管多发生于障碍物绕行、复杂路口等场景，以效率性接管为主 [83][84] - **小鹏XOS 5.7.8**：整体表现优秀，路测接管总数为6次，能够很好处理环岛、复杂路口等困难场景，行驶流畅 [85][86] - **理想OTA 8.0**：整体表现较优秀，路测接管总数为11次，因策略相对保守，在面对“违停”等非常规场景时易出现效率性接管 [90][91] - **腾势OTA 1.6.2**：整体表现良好，路测接管总数为15次，可以较好处理简单及中等场景，但部分特殊复杂场景处理能力仍有提升空间 [93][95] - **小米V1.9.7**：整体表现比较良好，路测接管总数为13次，对常规场景处理能力优良，非常规复杂场景处理能力有进步空间 [97][98] - **蔚来cedar 1.3.1**：整体表现良好，路测接管总数为12次，在加塞、复杂路口等困难场景中表现出优秀的处理能力 [100][101]

报告行业投资评级 * 报告未明确给出行业投资评级 [1][5][107][113] 报告核心观点 * 2025年是汽车智能化的拐点之年，将开启一个为期3年的周期，推动国内电动化渗透率从50%向80%以上跃升，并重塑整车市场格局 [2][108] * 头部智能驾驶主机厂/方案供应商已实现环岛、掉头等复杂场景的城市NOA落地，并持续完善车位到车位、场景理解等高阶功能，提升处理Corner Case的能力和驾乘体验 [2][108] * 在深圳的复杂路况测试中，华为和小鹏在总体接管次数和细分场景表现上持续领跑，各项评价均衡且优秀，尤其在困难场景中反应及时；魏牌蓝山在大样本集中路测中展现出较强的复杂场景处理能力 [2][108] * 相比2025年第一季度，第四季度各家车企的智驾能力差距呈现不断缩小的趋势 [2][108] 深圳智能化路测基本情况 * 测试采用两种形式：大样本集中路测（近50人于固定时段、固定路线测试）和小样本深度路测（相同安全员和评价员于不同时段、相似路线测试） [4][7] * 2025年11月在深圳共测试了7家主机厂/方案供应商的10款车型，包括问界M7、小鹏P7、理想i6、魏牌蓝山、小米YU7、腾势Z9GT、蔚来ES8 [8][9][11] * 测试版本分别为：华为ADS 4.0.2、小鹏XOS 5.7.8、理想OTA 8.0、蓝山CP Ultra 3.9.0、小米V1.9.7、腾势OTA 1.6.2、蔚来cedar 1.3.1 [11] * 硬件方面，除小鹏P7采用纯视觉方案外，其他测试车型均搭载激光雷达；智驾芯片方面，华为、小鹏、蔚来已实现自研 [25][27] * 软件算法方面，华为、小鹏、理想、小米、蔚来为自研方案，蓝山采用元戎启行方案，腾势采用Momenta方案 [27] 大样本集中路测结果 * 测试路线为固定7.2公里环路，测试时段为2025年11月19日9:00-18:00 [30][31] * **问界M7 (华为ADS 4.0.2)**：总体评价得分最高，为4.20分；平均总接管次数最低，为0.47次；各细分场景评价均在4分以上，掉头、博弈能力强，平稳性好 [35][36][37] * **魏牌蓝山 (CP Ultra 3.9.0)**：总体评价为3.58分，仅次于问界；平均总接管次数为1.83次；匝道场景应对较好且稳定性高 [39][40][41] * **小鹏P7 (XOS 5.7.8)**：总体评价为3.43分；平均总接管次数为2.40次；表现均衡，场景理解能力强，平稳性得分高 [42][43][44] * **理想i6 (OTA 8.0)**：总体评价为2.90分；平均总接管次数为3.20次；驾驶风格较保守，平稳性表现较好 [45][46][47] * **腾势Z9GT (OTA 1.6.2)**：总体评价为2.44分；平均总接管次数为5.22次；匝道通行能力较好 [49][50][51] * **小米YU7 (V1.9.7)**：总体评价为2.10分；平均总接管次数为4.70次；掉头场景表现较好，是其优势场景 [52][53][54] * **蔚来ES8 (cedar 1.3.1)**：总体评价为1.93分；平均总接管次数为5.21次；能较好覆盖大部分城市智驾场景 [56][57][58] 小样本深度路测结果 * 测试路线包含变道、掉头、大曲率弯道、窄道通行、非标准信号灯与复杂路口等多种复杂场景，路线更长、场景更丰富 [59][62][66] * **华为ADS 4.0**：整体表现优秀，路测总接管数为7次；在简单场景下处理能力优异，在多数中等、困难场景下表现较好；接管发生于掉头、走错路、公交车道识别等场景 [74][76][77][78] * **魏牌蓝山 CP Ultra 3.9.0**：整体表现较优秀，路测总接管数为10次；简单及中等场景处理能力良好，困难场景下具备一定处理能力；接管分布于障碍物绕行、复杂路口、可变车道识别等场景 [80][82][83] * **小鹏XOS 5.7.8**：整体表现优秀，路测总接管数为6次；简单、中等、困难场景下表现未见明显分化，环岛、复杂路口等较难场景下表现优异；接管发生于窄道、避让、红绿灯识别等场景 [84][85][87][88] * **理想OTA 8.0**：整体表现较优秀，路测总接管数为11次；常规场景下表现良好，但因策略相对保守，面对路边违停等非常规场景易出现效率性接管 [89][90][92][93] * **腾势OTA 1.6.2**：整体表现良好，路测总接管数为15次；可较好处理简单及中等场景，面对非标红绿灯识别场景表现优秀；在“违停”场景多次出现接管 [94][95][97][98] * **小米V1.9.7**：整体表现比较良好，路测总接管数为13次；在简单及中等场景下表现较为优秀，对常规场景处理能力优良 [99][100] * **蔚来cedar 1.3.1**：整体表现良好，路测总接管数为12次；在简单、中等场景及加塞、复杂路口等困难场景中表现出优秀的处理能力 [104][105][106]

事件背景 - 长安汽车被传"作为二级企业并入东风集团"后紧急辟谣 并采取法律手段打击不实信息传播 最高悬赏100万元人民币征集背后组织信息 [2][4] - 自媒体账号有组织传播"长安应停止单独发布销量"等不实内容 涉及华玮7320 武当云中客等9个账号 [4][5] - 内部人士强调重组由国资委主导 属战略整合而非隶属关系变更 目前处于等待上级指示状态 [5][6] 重组进展 - 东风与长安控股股东于2025年2月9日公告启动重组 长安董事长朱华荣4月11日确认战略重组方案"基本已完成" [9] - 重组不改变长安原有品牌规划 技术路径及全球化战略 目前内部员工尚未感受到实际变化 [10][11] - 业内人士指出重组将导致控股股东变更 但实际控制权仍属国资委 保持央企属性 [9] 财务表现 - 2025年1-4月长安汽车总销量895,848辆 其中自主品牌占770,671辆 新能源车256,071辆 [13] - 一季度净利润13.53亿元同比增长16.81% 但营收341.61亿元同比下降7.73% [13] - 经营活动现金流净额-35.01亿元 同比降幅达166.71% 主要受票据到期付款压力影响 [13] 重组挑战 - 管理差异：东风为副部级央企决策层级多 长安市场化机制更灵活 [17] - 文化冲突：长安强调自主创新与年轻化 东风商用车积淀深厚偏传统 [17] - 行政不对等：东风副部级与长安正厅级存在级别差异 [17] - 品牌重叠：双方在多个细分市场存在直接竞争 需解决产品线冲突 [17] - 技术整合：长安华为ADS智驾系统与东风固态电池研发需协同 [18] 行业观点 - 乘联会秘书长崔东树强调重组应视为资源配置优化 而非兼并关系 [15][16] - 重组符合国资委推动的国企战略整合方向 特别在新能源领域提升产业集中度 [15] - 供应链整合存在挑战 双方均与宁德时代合作需统一采购标准 [18]

行情速递 - 主板领涨个股包括共达电声(+10.03%)、信雅达(+10.01%)、大智慧(+9.99%)、大位科技(+9.99%)、冠石科技(+6.96%) [1] - 创业板领涨个股包括宏景科技(+20.00%)、赛意信息(+19.99%)、唯特偶(+13.23%) [1] - 科创板领涨个股包括长阳科技(+15.11%)、乐鑫科技(+9.37%)、开普云(+9.16%) [1] - 活跃子行业包括SW通信应用增值服务(+1.37%)、SW通信工程及服务(+1.05%) [1] 半导体产业动态 - 台积电高雄厂区举行2纳米扩产典礼，二期厂房完成结构体工程，2纳米制程进展良好，计划2025年下半年量产 [1] - 合肥计划设立100亿元未来产业基金，三年内投入20亿元建设公共服务平台，并提供每年1亿元专项补贴以推动智能机器人产业发展 [1] - 龙芯3C6000/D 2U双路服务器核心元器件国产化率达100%，可满足通用计算、大型数据中心及云计算中心需求 [1] - 华大九天拟收购芯和半导体100%股权，以构建从芯片到系统级的EDA解决方案 [1] 公司业绩公告 - 中控技术2024年总营业收入91.39亿元（+6.02%），归母净利润11.17亿元（+1.38%） [2] - 民爆光电2024年总营业收入16.41亿元（+7.35%），归母净利润2.31亿元（+0.17%） [2] - 上海贝岭2024年总营业收入28.19亿元（+31.89%），归母净利润3.96亿元（+756.82%） [2] - 普联软件2024年总营业收入8.36亿元（+11.6%），归母净利润1.21亿元（+95.06%） [2] 海外半导体进展 - 东丽工程推出大型玻璃基板封装设备，支持515mm×510mm和600mm×600mm面板的高精度封装 [3] - 韩华半导体与SK海力士签署210亿韩元热压键合机供应协议，涉及14台最新型设备 [3] - 日本政府追加8025亿日圆补助Rapidus，累计援助达1.7兆日圆，目标2027年量产2纳米芯片 [3] - 奥迪计划将华为ADS智驾系统引入PPC和PPE平台 [3]

行业与公司概况 - 具身智能被视为继AI和自动驾驶后的下一代科技风口，行业热度极高，投资机构竞相追逐新兴创业公司[2] - 它石智航(TARS)在2025年2月成立后迅速完成1.2亿美元天使轮融资，创中国具身智能领域最大天使轮纪录[3][7][8] - 公司由自动驾驶领域顶尖专家陈亦伦(华为前自动驾驶CTO)和李震宇(百度阿波罗前负责人)联合创立，团队被类比为"库里+约基奇"的梦之队组合[4][11][15][16] 技术方向与核心优势 - 核心技术引擎为AWE(AI World Engine)，定位为具身智能领域的GPT大模型，但采用Human-Centric数据采集范式[14][37][65] - 技术路径强调全栈能力：超级算法(具身大模型)、超级本体(机器人硬件)、超级应用(场景解决方案)[25][26] - 核心差异点包括：4D空间对齐技术、真实世界具身数据闭环、端到端强化学习架构[42][39][36] - 工程化能力是最大壁垒，团队曾主导华为ADS和百度Apollo的量产落地[14][15][16] 产品与商业化路径 - 初期聚焦柔性物体操作场景(如汽车制造)，验证物理AI的工业应用价值[28][77] - 采用模块化机器人本体设计，暂不确定灵巧手形态，但强调上肢拟人化操作的必要性[71][82][84] - 版本规划对标GPT发展路径：AWE 3.0(基础模型)→3.5(场景优化)→强化学习版本[70] - 商业化标准强调"机器人实际工作场景"而非展会演示，金标准是落地稳定性[100][101] 行业趋势判断 - 物理AI(具身智能)将接替信息AI成为主流，自动驾驶和大模型成功奠定技术基础[49][51][52] - 行业三大Scaling Law：数据规模→模型参数→推理能力，当前瓶颈在数据维度[59][60][63] - 关键技术分歧(仿真vs真实数据/通用vs垂类/大小脑架构)将随AI能力提升自然收敛[96][97][98] - 具身智能的"GPT时刻"标志是机器人用AI方法可靠完成1-2项现实任务[109][110] 团队与融资 - 核心团队包含华为"天才少年"丁文超(首席科学家)和量产专家陈同庆(首席架构师)[16][17] - 天使轮由蓝驰创投、启明创投联合领投，8家机构跟投，超募现象显著[7][14] - 融资将投入技术研发、模型训练和场景拓展，重点构建数据采集基础设施[13][43][45]