核心观点 - 2025年是汽车智能化拐点之年，将开启一个3年周期，推动国内电动化渗透率实现从50%到80%以上的跃升，整车市场格局将迎来新的重塑阶段 [4][11] - 头部智能驾驶主机厂/方案供应商已实现包括环岛、掉头等复杂场景的城市NOA落地体验，并持续完善车位到车位、场景理解等高阶功能，加强Corner Case处理能力 [4][11] - 通过大样本集中路测和小样本深度路测对7家厂商的评估显示，华为和小鹏在总体接管次数和细分场景中表现领跑，魏牌蓝山在大样本测试中展现出较强的复杂场景处理能力 [6][11] - 相比2025年第一季度，第四季度各家车企的智驾能力差距呈现不断缩小的趋势 [7][11] 深圳智能化路测基本情况 - 测试于2025年11月在深圳进行，采用了两种形式：大样本集中路测（近50人于8:00-18:00基于固定路线测试）和小样本深度路测（相同安全员和评价员于不同时段基于相似路线测试） [5][12][15] - 测试覆盖了7家智能驾驶主机厂/方案供应商的10款车型，包括问界M7、小鹏P7、理想i6、魏牌蓝山、小米YU7、腾势Z9GT、蔚来ES8，并标注了各自的智驾软件版本 [17][18] - 深圳的路测环境对智驾系统提出了较高要求，存在路侧临停、复杂路口、窄道通行等需要理解的复杂场景，主动理解型智驾风格更加适配 [6][11][71] 智能化路测版本与软硬件方案 - 华为ADS 4.0：采用全新WEWA架构，升级CAS4.0全维防碰撞系统，推出车位到车位2.0、泊车代驾2.0，云端算力达7.5 EFLOPS [19] - 小鹏XOS 5.7.8：行业首发本地端VLA+VLM大模型和“大脑+小脑”架构，AI鹰眼视觉融合感知从图片式进化为视频流感知融合 [20][21] - 理想OTA 8.0：正式版本升级VLA模型，实现语音控车，解决了人车博弈、交通牌信息识别及常识推理问题 [23][24] - 蔚来cedar 1.3.1：采用NWM世界模型，并计划在2025年第四季度推出cedar 1.4.0版本进行进一步优化 [27][28] - 其他厂商：蓝山、小米、腾势的智驾底层架构未切换，主要以打通场景断点和优化体验作为主要OTA方向 [30][32] - 软硬件比较：除小鹏P7采用纯视觉方案外，其他测试车型均搭载激光雷达；华为、小鹏、蔚来已实现智驾芯片自研；华为、小鹏、理想、小米、蔚来采用自研算法，蓝山和腾势分别采用元戎启行和Momenta的方案 [34][36] 大样本集中路测结果 - 问界 (华为ADS 4.0)：总体评价得分最高（4.20分），平均总接管次数最低，为0.47次/7.2公里，各项细分场景评价均在4分以上 [44] - 魏牌蓝山 (CP Ultra 3.9.0)：总体评价得分3.58分，平均总接管次数1.83次/7.2公里，匝道场景应对较好且稳定性高 [45] - 小鹏 (XOS 5.7.8)：总体评价优秀（3.43分），平均总接管次数2.40次/7.2公里，表现均衡，场景理解能力强 [46][47] - 理想 (OTA 8.0)：总体评价比较优秀（2.90分），平均总接管次数3.20次/7.2公里，智驾风格较保守，平稳性表现好 [50][51] - 腾势 (OTA 1.6.2)：总体评价2.44分，平均总接管次数5.22次/7.2公里，匝道通行能力较好 [52][53] - 小米 (V1.9.7)：总体评价2.10分，平均总接管次数4.70次/7.2公里，掉头场景为优势场景 [56][57] - 蔚来 (cedar 1.3.1)：总体评价1.93分，平均总接管次数5.21次/7.2公里，能较好覆盖大部分城市智驾场景 [58][59] 小样本深度路测结果 - 深度路测路线更复杂，旨在测试车辆在变道、掉头、大曲率弯道、窄道、非标准信号灯路口等场景下的能力 [62][70] - 华为ADS 4.0：整体表现优秀，路测接管总数为7次，发生于掉头、走错路等场景，在多数复杂场景下表现出较强处理能力 [79][81] - 魏牌蓝山 CP Ultra 3.9.0：整体表现较优秀，路测接管总数为10次，接管多发生于障碍物绕行、复杂路口等场景，以效率性接管为主 [83][84] - 小鹏XOS 5.7.8：整体表现优秀，路测接管总数为6次，能够很好处理环岛、复杂路口等困难场景，行驶流畅 [85][86] - 理想OTA 8.0：整体表现较优秀，路测接管总数为11次，因策略相对保守，在面对“违停”等非常规场景时易出现效率性接管 [90][91] - 腾势OTA 1.6.2：整体表现良好，路测接管总数为15次，可以较好处理简单及中等场景，但部分特殊复杂场景处理能力仍有提升空间 [93][95] - 小米V1.9.7：整体表现比较良好，路测接管总数为13次，对常规场景处理能力优良，非常规复杂场景处理能力有进步空间 [97][98] - 蔚来cedar 1.3.1：整体表现良好，路测接管总数为12次，在加塞、复杂路口等困难场景中表现出优秀的处理能力 [100][101]