股价表现 - 百度集团-SW股价上涨3.34%至132.9港元 成交额达8.99亿港元 [1] 自动驾驶业务进展 - 萝卜快跑获得迪拜首个自动驾驶测试牌照（001号车牌）并亮相迪拜世界自动驾驶交通大会 [1] - 迪拜道路和交通管理局7月向萝卜快跑颁发首批50个自动驾驶测试牌照 [1] - 根据3月协议 萝卜快跑将在迪拜部署超1000台全无人驾驶汽车 [1] 全球业务扩张 - 萝卜快跑已覆盖香港、迪拜、阿布扎比等16座城市 [1] - 累计提供超1400万次无人驾驶出行服务 安全行驶里程超2亿公里 [1] - 7月起与Uber、Lyft等全球平台合作 加速中东及欧亚地区布局 [1] 政府合作与认可 - 阿联酋AI部长明确期待2025年大会全部车队由萝卜快跑无人驾驶技术支持 [1]

隔夜股市 全球主要指数周三涨跌互现，美股三大指数连续第二个交易日集体收跌。 商品市场 | 标的 | 周三涨跌 | | --- | --- | | NYMEX WTI原油 | 2.49% | | ICE布伦特原油 | 2.48% | | COMEX黄金 | -1.24% | | COMEX自银 | -1.11% | | NYMEX知念 | -1.50% | | NYMEX天然气 | 0.32% | | LME铜 | 3.46% | | LME铝 | 0.63% | | LME锌 | 1.18% | | LME铝 | 0.04% | | LME镇 | 0.53% | | CBOT小麦 | -0.19% | | CBOT大学 | -0.35% | WTI原油期货收涨2.49%，报64.99美元/桶。 布伦特原油期货收涨2.48%，报69.31美元/桶。 | 标的 | 周三涨跌 | | --- | --- | | First Fri | 0.83% | | 深证成指 | 1.80% | | 恒生指数 | 1.37% | | 日经225指数 | 0.30% | | EEEKOSPI | -0.40% | | 在EDAX ...

视觉-语言-动作（Vision Language Action, VLA）模型的出现，标志着机器人技术从传统基于策略的控制向通用机器人技术的范式转变，同时也将视觉-语言模型（Vision Language Models, VLMs）从被动的序列生成器重新定位为在复杂、动态环境中执行操作与决策的主动智能体。 为此，兰州大学、中科院和新加坡国立大学的团队深入探讨了先进的VLA方法，旨在提供清晰的分类体系，并对现有研究进行系统、全面的综述。文中全面分析了VLA 在不同场景下的应用，并将VLA方法划分为多个范式： 自回归、扩散模型、强化学习、混合方法及专用方法 ；同时详细探讨了这些方法的设计动机、核心策略与实现方 式。 此外，本文还介绍了VLA研究所需的基础数据集、基准测试集与仿真平台。基于当前VLA研究现状，综述进一步提出了该领域面临的关键挑战与未来发展方向，以推动 VLA模型与通用机器人技术的研究进展。通过综合300多项最新研究的见解，本综述勾勒出这一快速发展领域的研究轮廓，并强调了将塑造可扩展、通用型VLA方法发 展的机遇与挑战。 论文标题：Pure Vision Language Action (VLA) M ...

一、引言 世界建模已成为人工智能（AI）与机器人领域的一项基础性任务，其核心目标是使智能体具备理解、表示并预测其所处动态环境的能力。近年来，生成 式建模技术（包括变分自编码器（VAEs）、生成对抗网络（GANs）、扩散模型（diffusion models）和自回归模型（autoregressive models））取得了显 著进展，通过实现复杂的生成与预测能力，极大地丰富了该领域的研究内容。 然而，这些进展在很大程度上集中于2D数据，主要是图像或视频。与之形成对比的是，现实世界场景本质上处于3D空间中且具有动态特性，通常需要 利用原生3D与4D表示的模型。这类表示包括RGB-D图像、占用网格、激光雷达点云，以及能够捕捉时间动态的时序形式。这些模态可提供明确的几何 信息和物理基础，对于自主驾驶、机器人等嵌入式系统（embodied systems）和安全关键系统（safety-critical systems）而言至关重要。 除上述原生格式外，世界建模的研究也已拓展至相邻领域。部分研究关注视频、全景或基于网格（mesh）的数据，此类系统具备大规模、通用的视频- 网格生成能力；与此同时，另一类研究聚焦于3D物体 ...

AI股回调分析 - AI概念股走弱 市场担忧AI行业内部循环 英伟达向OpenAI投资1000亿美元被质疑为客户与供应商间交易[3] - 美联储主席警告美股估值偏高 资金撤离加剧AI股调整压力[3] - 美光科技财报显示AI需求推动营收增长46% 下一财季指引创新高 富国银行强调AI投资仍处早期阶段 基本面支撑强劲[3] 中概股自动驾驶板块表现 - 小马智行获高盛上调目标价至27.7美元 Robotaxi服务在北京上海等多城市商业化落地[4] - 文远知行被纳入纳斯达克中国金龙指数 预期吸引更多资金关注 反映中国L4级自动驾驶技术快速突破和全球化扩张潜力[4] - 蔚来因L90与ES8车型订单强劲获花旗上调目标价 富途控股被摩根大通重申增持评级 资金转向有技术落地和业绩支撑的公司[4] 市场短期影响因素 - 本周将公布PCE通胀和失业金申请数据 通胀反弹可能影响美联储降息节奏[5] - 特朗普取消与民主党领袖会议 若10月前未达成预算协议 政府停摆可能推迟非农报告发布 加剧市场波动[6] 中长期投资机会 - AI硬件龙头如美光英伟达回调后估值更合理[7] - 中国自动驾驶链中小马智行文远知行等技术落地快的公司受益全球智能化趋势[7]

来源：市场资讯 （来源：研报虎） 事件 投资要点 ▌投资建议 展望未来，我们认为，凭借文远知行在L4级自动驾驶领域的技术先发优势与全球化战略布局，正加速 构建"智慧出行+智慧货运"双生态闭环。建议关注其在海外市场扩张、AI感知技术迭代及多场景商业化 进程中的战略纵深。 2025年7月31日文远知行发布2025年第二季度财报，公司总收入为1.27亿元，同比增长60.8%；净亏损为 人民币4.064亿元，相较于去年同期的4.136亿元有所下降。 ▌文远知行Q2：Robotaxi爆发式增长 2025年第二季度总收入同比增长60.8%至1.272亿元人民币(1780万美元)，显示出无可争议且加速的商业 势头。产品收入为5,980万元人民币(830万美元)，同比增长309.6%，这一增长主要归因于2025年第二季 度机器人出租车和机器人清扫车的销售额增加，部分被机器人巴士销售额的下降所抵消。服务收入为 6,740万元人民币(940万美元)，同比增长4.3%，增长主要由于2024年下半年开始的智能数据服务收入增 加人民币3,580万元，自动驾驶相关运营及技术支持服务收入增加人民币250万元，部分被ADAS研发服 务收入减 ...

周三，百度(BIDU.US)盘中拉升大涨近10%，月内累涨45%，报138.12美元。消息面上，百度APOLLO GO获得迪拜自动驾驶汽车测试牌照，与迪拜道路与交通管理局计划在未来三年内将无人驾驶汽车车队 规模扩大至超1000辆。 中信证券发布研报称，当前百度集团的整体估值性价比依旧较为突出，该行建议关注公司基本面改善趋 势和节奏，以及AI、自动驾驶等业务带来的增量空间，继续维持"买入"评级。 ...

美股市场表现 - 美股三大指数高开 道指微涨0.12% 纳指跌涨0.02% 标普涨0.01% [1] - 美洲锂业公司股价暴涨超100% 因美国政府正就入股该矿商进行谈判 [1] - 特斯拉股价涨超3% 瑞银将Q3交付量预期从43.1万辆上调至47.5万辆 增幅近10% 可能创单季度交付量历史新高 [1] 中概股表现 - 纳斯达克中国金龙指数大涨超3.7% 多只中概股涨超10% [2] - 阿里巴巴大涨近10% 创2021年10月以来最高水平 港股阿里巴巴-W涨超9%至174.9港元 宣布与英伟达开展Physical AI合作 积极推进3800亿AI基础设施建设 [2] - 百度集团开盘涨逾8% 云计算、智能驾驶、自研芯片三大业务打开估值空间 [2] - 小马智行涨超4% 高盛维持"买入"评级并将目标价从26美元上调至27.7美元 与新加坡康福德高合作部署自动驾驶汽车 [2] 美联储政策动向 - 美联储主席鲍威尔指出就业市场下行风险增大是降息关键原因 [3] - 鲍威尔强调政策立场转向"中性" 未来政策没有预设方向 [3] - 8月核心PCE通胀率预计为2.3% 商品价格上涨主要反映关税影响 [3] - 市场普遍预期美联储年内或将再降息两次 但内部意见分歧仍存 [3]

行业投资评级 - 推荐(维持) [1] 核心观点 - Waymo在运营扩张、技术迭代及政策推进方面持续取得进展 有望凭借"城市网络化+技术领先+政策支持"三重优势确立美国无人驾驶出行龙头地位 [3][7] - 公司处于高投入阶段 但在用户规模、技术积累和政策红利驱动下 未来几年有望逐步改善盈利能力并成为全球自动驾驶商业化标杆 [7] 运营扩张进展 - 已覆盖凤凰城、旧金山、洛杉矶和奥斯汀等城市 计划进入纳什维尔、迈阿密、华盛顿等更多地区 [3] - 与Lyft合作计划2026年在纳什维尔上线无人驾驶出行 在奥斯汀通过Uber平台接入用户端提升渗透率 [4] - 旧金山湾区服务将扩展至Brisbane、San Bruno等多个城市 [4] - 活跃运营车辆约1500辆 计划2026年扩张至3500辆 [3] - 每周付费出行量超过25万次 2024年全年累计完成400万次完全无人驾驶乘客出行 [3] 技术迭代成果 - 提出运动规划与行为预测领域"scaling laws"研究成果 证实更大数据规模和更高算力下模型性能具备提升潜力 [5] - 无人驾驶系统在降低伤害事故上优于人类司机 [5] - 通过亚利桑那工厂自动化装配使车辆出厂后仅需约30分钟即可投入运营 [5] - 加速车队电动化 将引入Zeekr RT与Hyundai Ioniq 5等全新电动车型优化续航与使用成本 [5] 政策环境支持 - 旧金山国际机场批准其载客服务 自动驾驶逐渐被纳入正式公共交通体系 [6] - 自动驾驶行业协会（AVIA）提出联邦政策框架 推动统一规则为全国性运营提供制度保障 [6] 行业表现对比 - 计算机(申万)指数近1月下跌1.4% 近3月上涨27.1% 近12月上涨88.2% [1] - 沪深300指数近1月上涨3.3% 近3月上涨17.6% 近12月上涨41.3% [1]

报告行业投资评级 - 推荐(维持) [1] 核心观点 - 文远知行2025年第二季度总收入同比增长60.8%至1.272亿元人民币（1780万美元），显示出加速的商业势头 [3] - 机器人出租车收入为4590万元人民币（640万美元），同比增长836.7%，创下公司成立以来的最高季度收入 [3] - 文远知行成为全球唯一一家旗下产品拥有六国自动驾驶牌照的科技公司，涵盖沙特、中国、阿联酋、新加坡、法国和美国 [4] - 文远知行正加速构建"智慧出行+智慧货运"双生态闭环，建议关注其在海外市场扩张、AI感知技术迭代及多场景商业化进程中的战略纵深 [7] 财务表现 - 2025年第二季度总收入为1.27亿元，同比增长60.8% [2] - 产品收入为5980万元人民币（830万美元），同比增长309.6% [3] - 服务收入为6740万元人民币（940万美元），同比增长4.3% [3] - 净亏损为4.064亿元，相较于去年同期的4.136亿元有所下降 [2] 业务进展 - 机器人出租车收入占总收入的36.1%，是自2021年以来Robotaxi业务的最高季度收入贡献 [3] - 2025年7月28日，文远知行获得沙特阿拉伯首张自动驾驶牌照，获准在沙特全国范围内部署Robotaxi服务 [4] - 首期试点运营已在利雅得启动，覆盖哈立德国王国际机场及核心区域，全面商业运营服务预计2025年底提供 [4] - 文远知行Robotaxi正式打开全球第10城，在上海市浦东新区开展基于法规的主驾无人公开道路载人自动驾驶出行示范应用服务 [6] - CER车型搭载自研HPC高性能计算平台和传感器套件Sensor Suit 5.6，拥有超20个传感器，具备五大冗余安全设计 [6] 技术优势 - 自研HPC高性能计算平台和传感器套件Sensor Suit 5.6，含高性能低成本激光雷达、高清高动态相机、RTK高精组合惯导模块等 [6] - 具备转向冗余、制动冗余、驻车冗余、通讯冗余、供电冗余五大冗余安全设计，提供全面安全保障 [6] - 星途星纪元ET车型具备宽敞内部乘坐空间和超长续航能力，满足全场景下的长距离、高频次无人化出行需求 [6]