文章核心观点 - 一次因大规模停电导致的交通信号灯失灵事件，暴露了Waymo自动驾驶系统在极端场景下的运营漏洞和技术短板，引发了对其所代表的L4终局式技术路线的质疑 [1][3][7] - 特斯拉及其代表的L2渐进式路线借此事件彰显了其优势，马斯克公开表示其Robotaxi未受影响，凸显了特斯拉通过海量真实数据训练和FSD系统应对复杂场景的能力 [1][12][13] - 自动驾驶行业竞争加剧，以特斯拉为代表的“渐进式”路线玩家正加速进入Robotaxi市场，与Waymo代表的“终局式”路线展开正面竞争，行业进入“战国时代” [1][19] 事件起因与Waymo的应对 - 旧金山变电站火灾导致大规模停电，影响约13万居民，交通信号灯停止工作 [2][3] - Waymo Robotaxi将不工作的红绿灯视为停车标志而停下，但由于停电范围大、无线信号差，远程安全员无法接管车辆，导致车辆成为路障，造成交通拥堵 [3][5][7] - Waymo公司连夜用拖车移走车辆，并宣布在当地暂停运营，恢复时间未定 [5] Waymo暴露的技术与运营问题 - 车队规模超过2500辆，在行业中排名第一，但分散于各城市，收集的真实场景数据有限，这是行业共性问题 [8] - 公司技术转向“世界模型”，通过模拟环境补充数据训练，但此前未对“交通灯失灵”这类极端场景进行针对性训练，导致AI司机缺乏应对能力 [9] - 此次事件暴露了其在极端情况下的运营依赖性和技术准备不足 [7][9] 特斯拉的对比与进展 - 马斯克迅速回应，称特斯拉Robotaxi在旧金山停电事件中未受影响，并获得了大量网友支持，其推文点赞量超过6万 [12][13][15] - 支持者认为特斯拉FSD系统经过了数十亿公里行驶数据的验证，能更好地处理异常情况 [15] - 特斯拉在加州的奥斯汀已开启无人驾驶运营，摩根士丹利预测其Robotaxi车队规模将在明年突破1000辆，2030年达3万辆，2035年达到惊人的100万辆 [17] - 特斯拉在加州还注册了1655辆车用于带司机的网约车服务，这些车辆激活FSD系统进行人机共驾，以收集数据反哺Robotaxi业务 [18] 行业竞争格局演变 - 以Waymo为代表的L4终局式路线正面临来自特斯拉L2渐进式路线的实质性挑战 [1][17] - 中国自动驾驶公司如Momenta、元戎启行、地平线等也纷纷重注Robotaxi，沿着“特斯拉路线”前进 [19] - 出行平台集体转向，推出Robotaxi打车服务，行业竞争在2026年将变得前所未有的激烈 [19]