公司概况 - 地平线机器人是中国领先的乘用车智能辅助驾驶解决方案供应商，2024年在中国整车制造商高级辅助驾驶解决方案市场份额超40%，排名第一 [1] - 公司产品已获得27家OEM（42个品牌）采用，中国前十大OEM均已选择其智驾解决方案 [1] 业务结构 - 主营业务分为产品解决方案、授权及服务业务、非车解决方案三大类 [2] - 2024年三大业务收入占比分别为27.9%、69.1%、3.0%，授权及服务业务占比从2021年43.3%提升至2024年69.1% [11] 产品解决方案 - 提供从L2级到L2+级的完整解决方案组合，包括Horizon Mono、Horizon Pilot和Horizon SuperDrive [3] - Horizon Mono：基础辅助驾驶方案，截至2023年被超200款车型选择，采用征程2/3处理器 [5] - Horizon Pilot：高速NOA方案，截至2023年底被超25款车型选择 [6][7] - Horizon SuperDrive：全场景城区辅助驾驶系统，基于征程6P打造，理论支持L4级功能 [8] 非车解决方案 - 由子公司地瓜机器人负责，产品包括割草机、健身镜等，与汽车业务存在协同效应 [9] 财务表现 - 2022-2024年营收分别为9.1/15.5/23.8亿元，CAGR达61.7% [11] - 毛利率持续提升，从2022年69.3%增至2024年77.3% [11] - 期间费用率从2021年358.7%降至2024年176.4% [14] 市场表现 - 2024年累计获得310款车型定点，2023年新增超100款 [14] - 2025年5月自动驾驶SoC销量67,853辆，市场份额9.8%，环比增10% [18] - 前5个月SoC总交付253,241辆，市场份额9.5% [18] - ADAS前置摄像头芯片5月销量71,618件，前5个月市场份额13.0% [21] 行业前景 - 2024年中国新能源汽车销量1288.8万辆，渗透率40.9%，同比增9.3% [15] - 2023年L2+功能渗透率：高速NOA 4%，城区NOA 0.1%，预计2030年城区NOA渗透率达25% [15] - 创始人预测未来80%车企将依赖第三方智驾方案，地平线已在其中占据先发优势 [24] 技术进展 - 2025年推出征程6P/6H SoC，旗舰产品征程6P算力达560 TOPS，将于9月应用于奇瑞汽车 [23] - 预计征程系列累计交付量将超1000万套，成为中国首家千万级量产智驾企业 [23] 股东动态 - 截至2024年底柏基持股5.27%，2025年6月增持至4.95% [22] - 上汽集团等原始股东也在2025年6月增持 [22]

驾驶自动化技术研发伦理指引 核心观点 - 国家科技伦理委员会人工智能伦理分委员会发布《驾驶自动化技术研发伦理指引》，旨在规范驾驶自动化技术研发[1] - 强调在交通事故或极端环境下应最大限度降低对人的伤害，算法模型需清晰记录可查[1] - 要求重大研究成果发布时客观准确，禁止传播与系统实际功能不符的虚假信息[1] - 研发需建立风险监测与应急机制，确保责任主体能及时干预控制风险[1] - 数据隐私保护需遵循知情同意、最小必要、去标识化原则[1] 责任主体分级规范 - 先进驾驶辅助阶段（2级及以下）：责任主体为人类驾驶员[1] - 有限制自动驾驶阶段（3-4级）：责任主体因场景而异，可能是用户或自动驾驶系统[1] - 无限制自动驾驶阶段（5级）：责任主体以自动驾驶系统为主，特殊情况用户介入除外，系统需能向自然人/法人主体追责[1] 公众沟通要求 - 研发生产推广过程中需向公众明确告知产品功能分级、使用条件及注意事项[2] - 需及时澄清可能导致公众误解的误导性信息[2] 数据来源 - 信息综合自科技部网站及央视新闻[3]

公司发展历程 - 2002-2010年为创业期，公司通过IPO上市并改变用户出行方式，复合增长率、市值和行业影响力达到高光时刻[10] - 2010-2015年为舒适期但面临BAT冲击，阿里收购高德并宣布免费导致公司基本盘受创，内部创新停滞[11][15] - 2015-2023年为转型期，聚焦芯片、座舱、高精定位和自动驾驶，砍掉非汽车智能化业务，战略定位为"以智驾为龙头的新型Tier1"[18][27] 业务转型与挑战 - 2015年收购联发科汽车电子事业部成立杰发科技，切入车载芯片领域[17] - 2019年放弃L4级自动驾驶研发，因连续三年亏损且国际化受阻，转向"四个聚焦"战略[26][27] - 2024年营收35.18亿元同比增长12.68%，仍亏损10亿元，但2025年一季度新增定点360万套（基础行车300万套+舱泊60万套）[6][7] 行业竞争格局 - 地图业务遭遇互联网巨头降维打击，公司比喻为"四维图新对抗五维图新"[5][13] - 高精地图领域通过饱和式攻击成为行业第一，但"无图"技术路线兴起导致变现受阻[25][57] - 当前智驾行业仅华为和理想实现现金流为正，具备组织韧性和用户口碑[33][34] 技术路线与合作 - 与卓驭科技合作填补高通8620/8650芯片方案空白，形成能力互补[44][55] - 坚持"有图方案"技术路线，认为无图是外界误读，实际仍需高精地图支持[57][58] - 布局具身智能领域，通过惯导技术研发秒级姿态控制方案，预计3-5年实现突破[69][70] 组织管理与战略 - 采用阿里"三板斧"管理方法，实行矩阵式管理结构防止业务脱节[64][65] - 设立产品委员会而非CTO角色，由智驾业务整合各产品线形成解决方案[66][67] - 坚持长期主义策略，认为智能化赛道可持续20年，不追求短期市值波动[76] 市场趋势判断 - 预测18个月后地平线J6与高通8620/8650将成为智驾芯片主流方案[49][50] - 车企出海带来新机遇，高精定位、芯片等产品通过欧盟标准认证[73] - 行业从堆算力转向性价比竞争，卓驭在32Tops芯片实现L4验证技术能力[52][53]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 报告认为具身智能发展处于早期，当前缺乏模拟学习能力，物理AI是构建模拟学习的核心；世界模型约等于空间智能加物理AI；建议重视3D数据资产和物理仿真引擎双主线，看好中国物理AI稀缺资产索辰科技 [4][37]。 根据相关目录分别进行总结 从生物智能五阶段映射具身智能，模拟、规划能力是当前缺失环节 - 阶段一（关联性学习）：生物智能起源于早期两侧对称生物学会“行动导航”，如线虫学会“转向”，“行动导航”是扫地机器人落地前提；早期两侧对称生物具备两侧对称结构、效价神经元、大脑和“情感”雏形；“关联性学习”是对未来初步“预测”的前提 [10][11][13]。 - 阶段二（强化学习）：早期脊椎动物学会“试错”，构成“强化学习”基础；“基于预期奖励的时序差分强化学习”有助于缩短试错时间、建立更长预测时间窗口；该机制形成涉及时间感知和空间感知 [15][17][18]。 - 阶段三（模拟学习）：早期哺乳动物学会“规划”，即“模拟学习”；构建基于模型的强化学习困难，因真实世界动作连续、信息嘈杂不完整、奖励复杂；大鼠在“不确定性”情况下触发模拟 [22][24][29]。 - 阶段四（模仿学习）：灵长类动物学会“模仿学习”，映射到具身智能，“模仿学习”分为“主动教学”与“逆向强化学习”两种策略 [32]。 - 阶段五（语义处理）：人类掌握“语言”，形成大规模协作；具身智能产业中，模拟学习应用相对初级，未来拥有3D空间智能的机器人具备“仿真”能力后将进化为硅基生命 [35][36]。 复盘智能驾驶模型算法演绎历史，世界模型≈空间智能+物理AI - 智能驾驶VS具身智能：智能驾驶是具身智能现阶段落地可行性及商业闭环被验证的场景，众多人形机器人核心创始团队有智能驾驶从业经验；智能驾驶“反物理交互”，人形机器人需高频“物理交互” [37][41]。 - 从特斯拉FSD说起：特斯拉FSD智能驾驶算法经历“模块化”规则驱动算法、感知模块引入BEV+OCC架构实现“端到端”、追求“一段式端到端”三个阶段；VLM、VLA等慢思考模型逐渐发展成熟 [44][46][53]。 - 谈及世界模型、物理AI：世界模型约等于空间智能加物理AI，英伟达Cosmos侧重视频世界模型；空间智能核心是让模型理解3D空间信息，获取3D空间数据有真实数据采集与仿真合成数据两条路线；物理AI解决机器人与物理世界交互及“缺数据”难题 [66][71][77]。 重视3D数据资产+物理仿真引擎双主线，看好中国物理AI稀缺资产索辰科技 - 群核科技：推出空间智能平台Spatial Verse，为空间智能算法提供产业级工具；2024年前三季度营收5.53亿元，经调整亏损率收窄至17%；毛利率持续提升，业务以订阅收入为主 [80][84][86]。 - 索辰科技：发布索辰开物平台，将发布“机器人虚拟训练平台”；2024年营收3.79亿元，2020 - 2024年营收CAGR达23.7%；业务分工程仿真软件与仿真产品开发两部分，研发投入强度较高 [92][95][100]。

项目投资 - 公司计划投资6亿元建设矿山智能驾驶产业化基地项目 [1] - 整体投资计划在5年内完成 [1] - 项目建成后预计2030年全面达产实现新增年产值或销售收入突破8亿元 [1] 项目内容 - 项目主要从事矿山智能驾驶相关产品与技术的研发和试验工作 [1] - 项目将实现矿山智能驾驶产品的批量化生产 [1] - 项目选址位于南京江宁滨江经济开发区 [1] 战略意义 - 项目旨在加强公司在矿山智能驾驶领域的研发实力 [1] - 通过产业化基地建设提升公司在智能驾驶领域的产品化能力 [1]

报告行业投资评级 未提及行业投资评级相关内容 报告核心观点 - 持续看好AI在应用侧的商业化进展及智能驾驶、IP经济、Web3等产业趋势机会 [1][2] - 建议关注互联网、消费、智能驾驶、加密货币等领域相关标的 [4] 公司财报与新闻 - 7月17日，《天才法案》经总统签署正式生效，《数字资产市场清晰法案》和《反中央银行数字货币监控国家法案》通过众议院审核 [6] - 8月1日，香港《稳定币条例》将正式生效 [6] - 6月，社会消费品零售总额42287亿元，同比增长4.8%；1 - 6月，社会消费品零售总额245458亿元，同比增长5.0% [9] - 1 - 6月，全国网上零售额74295亿元，同比增长8.5%；实物商品网上零售额61191亿元，增长6.0%，占比24.9% [10] - 7月15日盘后，泡泡玛特预计上半年收入同比增不低于200%，净利润同比增不低于350% [10][11] - 近两周，美团与淘宝闪购开展补贴大战，7月12日美团补贴3 - 4亿，淘宝闪购超12亿；淘宝闪购工作日补贴约4亿 [11] - 7月17日，理想i8开启预订，预计售价35 - 40万元，正式售价29日公布 [11] 港股市场综述 香港市场 - 本周恒生指数收盘24825.66点，提升约2.84% [12] 南向资金 - 本周南向资金重点加仓美团、建设银行、阿里巴巴等 [1] - 美团、建设银行、阿里巴巴南向净买入额居前三 [24] 各行业分析 互联网 - 腾讯25年PE20X，核心游戏收入增长，AI Agent产品值得期待 [4] - 阿里巴巴26财年15X PE，Qwen3模型迭代，云业务高增，电商份额企稳 [4] - 快手25年16X PE，受外部政策影响小，主业稳健，可灵收入超预期 [4] - 美团25年20X PE，估值低，外卖壁垒强，即时零售或成第二曲线 [4] - 哔哩哔哩25年29X PE，BW漫展参展人数增60%，IP商业化潜力大 [4] 新消费 - 泡泡玛特25年31X PE，上半年利润增速不低于350%，海外业务将高速增长 [5] - 布鲁可25年23X PE，新品发布，IP扩张，全球化推进 [5] 智驾 - 小鹏汽车25年1.4X PS，g7产能爬坡，承接溢出流量 [5] - 理想汽车25年1.2X PS，纯电i8开启小订，期待产品周期赔率 [5] - 禾赛科技25年6.3X PS，ADAS业务受益，车型定点落地，机器人业务订单增长 [5] Web3 - 美国《天才法案》生效，《数字资产市场清晰法案》等通过众议院审核 [6] - 关注持牌虚拟资产交易平台众安在线、OSL集团及券商系国泰君安国际等 [6]

报告核心观点 - 2025年7月中央城市工作会议提出未来城市工作注重“城市更新”，基建、地产投资有望提振，“创新”是重要关键词；智能驾驶有望成为物理AI率先落地场景，带动产业链投资机遇；菲利华布局的石英纤维电子布或成算力时代M9 PCB核心材料之一，多业务有望受益或维持基本盘 [2][3][5] 7月金股组合 - 包含滨江集团（002244.SZ）、顺丰控股（002352.SZ）、极兔速递 - W（1519.HK）等10只股票 [1] 宏观经济 - 2025年7月中央城市工作会议指出未来城镇化更注重存量“城市更新”，重点任务包括优化城市体系、推进农业转移人口市民化等 [5][6] - 提出加快构建房地产发展新模式、推进基础设施安全工程和老旧管线改造，预计拉动地产、基建投资，2025年上半年基建、地产投资同比增速分别为8.9%和 - 11.2% [6] - “创新”是会议关键词，“城市更新”将为高技术产业投资带来新需求增量，2025年上半年高技术制造业投资对固定资产投资增速正贡献仅0.2个百分点 [7] 电子 - 在大模型引领下，智能驾驶将AI能力用于改变物理世界，有望成为物理AI率先落地场景，带动产业链投资机遇 [2][8] - 智驾功能竞争点变化，高阶智驾有望加速渗透，但面临责任认定难点 [8] - 技术范式迭代为高阶智驾奠定基础，端到端架构替代模块化架构，训练方法向知识驱动迭代，变更行业竞争壁垒 [9] - 车企竞争、监管政策、商业应用推动高级智驾发展，L3级乘用车落地在即、L4级商用车初现曙光 [10] 国防军工 - 菲利华布局的石英纤维电子布或成算力时代M9 PCB核心材料之一，公司积极扩产 [12] - 半导体和光学业务受益于国产替代趋势，2024 - 2031年全球半导体石英制品市场规模将从32.26亿美元增长至73.21亿美元，中国国产化率不足10% [12][13] - 航空航天、光伏、光通讯业务有望维持基本盘，公司是航空航天领域石英玻璃纤维主导供应商，在光伏和光通讯领域有合作 [14] 行业表现（申万一级） - 有色金属、基础化工、钢铁等行业指数上涨，传媒、电子、轻工制造等行业指数下跌 [4] - 上证综指、深证成指、沪深300等市场指数均有不同程度上涨 [4]

智能驾驶行业新态势 - 高阶智能驾驶进入爆发前夕，头部玩家展开"圈地运动"，整车企业与智驾公司合作成为主流模式[2] - 宝马中国与Momenta合作开发中国专属智驾方案，Momenta已与十多家整车企业达成合作[2] - 行业早期全栈自研模式遇挫，当前转向共同开发模式，双方形成互补关系[2] 智驾公司与整车企业绑定 - 宝马选择Momenta因其基于高通平台实现量产的潜力，避免开发周期过长[5] - 跨国及自主车企为快速补足技术短板，积极与领先智驾公司合作[6] - 2025年"智驾平权"浪潮下，技术迭代慢的企业面临淘汰压力[7] 智驾行业竞争格局 - 头部玩家集中为华为、卓驭科技、地平线、Momenta、轻舟智航、元戎启行六家[13] - Momenta市场份额达60.1%，华为Hi模式占29.8%，百度等三家合计不足10%[12] - 轻舟智航转型后交付超60万台，主要供应理想汽车[13] 头部智驾公司动态 - Momenta合作车型从2023年8款跃升至2024年26款，累计超130款车型[11] - 元戎启行推出不依赖高精地图的DeepRouteIO方案，2025年目标量产20万辆[13][14] - 卓驭科技在32TOPS算力芯片上实现高阶功能，已落地20余款车型[14] 行业发展趋势 - 车企与供应商合作趋向深度股权化与生态化，单纯采购关系将被淘汰[16] - "车位到车位"功能成为高阶智驾新标尺，行业进入快速成长期[8][9] - 车企锁定优质供应商需求迫切，供应商团队资源有限导致竞争加剧[9]

社交媒体对行业专家的影响 - 同济大学汽车学院教授朱西产因提议将智驾准入标准降低到"60分"被断章取义剪辑成短视频 引发网络暴力[1] - 加工后的视频刻意忽视"最低标准"的核心建议 导致朱西产遭受广泛批评[1] - 极端网暴已升级至对朱西产教授的人身攻击和恶毒诅咒[3] 智能驾驶行业标准争议 - 朱西产教授主张放宽智驾强制标准以促进行业参与度 让消费者获得基础智驾体验[5] - 参与标准起草单位倾向于"高标准"以减少竞争 维护自身智驾方案优势[5] - 智驾安全强标制定将直接影响行业技术路径选择及企业存亡格局[6] 行业标准制定的外部因素 - 小米汽车"3·29铜陵高速SU7事故"直接催化智驾安全强标出台 草案包含事故复刻测试场景[6] - 汽车产业跨界科技互联网领域 成为黑公关和水军重灾区 标准争议背后存在利益博弈[5] 政策监管动态 - 2025年"净网""护网"专项工作部署会强调打击网络暴力等违法犯罪 对重大案件挂牌督办[6]

行业合作模式转变 - 智能驾驶行业从整车企业全栈自研转向与智驾方案公司共同开发的主流模式[2] - 宝马中国与Momenta合作开发中国专属智能驾驶解决方案，是"整车企业+智驾公司"合作模式的典型案例[2] - 整车企业因技术难题放弃自研，智驾方案公司需依赖车辆实际场景，双方形成共同成就关系[2] 头部智驾公司格局 - 华为、卓驭科技、地平线、Momenta、轻舟智航、元戎启行成为智能驾驶领域六大头部玩家[3][8] - Momenta市场份额达60.1%，华为Hi模式占29.8%，百度Apollo、Bosch+WeRide和元戎启行分别占6.9%、1.8%和0.9%[7] - 轻舟智航2024年底交付超60万台，主要供应理想汽车，目标2025年实现百万NOA量产上车[8] 车企与供应商深度绑定 - 跨国车企及中国自主车企为快速补齐技术短板，积极与领先智驾方案公司合作[5] - 车企加大投资锁定优质供应商，如安波福投资MAXIEYE 5.7亿元，北汽投资小马智行7000万美元[6] - 长城汽车独家投资元戎启行1亿美元C轮融资，并计划追加投资[6] 技术竞争与市场动态 - 高阶智驾竞争转向"车位到车位"能力，成为检验智驾第一梯队的新标准[6] - 元戎启行推出国内首个不依赖高精地图的"端到端"模型智驾方案DeepRouteIO[8] - 卓驭科技在32TOPS算力芯片上实现高速领航驾驶功能，已落地20余款车型[9] 市场淘汰与转型 - 星行科技、禾多科技、纵目科技等智驾公司在淘汰赛中倒下[5] - 图森未来转型做游戏和AI，百度Apollo、蘑菇车联转向"车路云一体化"[5] - 极越汽车倒闭，岚图汽车倒向华为，百度智驾在L2+赛道淡出[8]