政策法规 - 国家能源局启动“人工智能+能源”试点，旨在通过“场景牵引、揭榜挂帅、试点先行、全面推广”的思路，推动人工智能技术与能源产业深度融合，以破解行业痛点并培育新的增长极 [8][9] - 试点项目将设定降本增效、降碳减排、安全保障等可量化的建设目标，并组织专家评审遴选高价值应用场景清单，技术供给方可“揭榜”组建联合体申请试点 [9] - 激励机制包括将符合条件的试点项目推荐纳入国家人工智能示范工程体系、支持成果固化为标准规范，以及对成果突出的单位在承担国家级示范任务时予以优先推荐 [14] - 国家发改委发布《基础设施领域不动产投资信托基金（REITs）项目行业范围清单（2025年版）》，明确符合条件的储能设施项目、各类清洁能源项目、充电基础设施等均可申报REITs，拓展了能源基础设施的融资渠道 [15][18] - 上海市发布通知加强公共领域新能源汽车充（换）电设施安全管理，要求设施需符合国家安全标准并逐步强制要求通过CCC认证（2026年8月1日起全面实施），同时明确了从设计施工、日常管理到应急监测的全流程安全责任 [16] 市场洞察 - 2025年1-10月，深圳新能源轻卡销量达2.2万辆，位居全国第一，新能源渗透率达78.8%，但增速已放缓，市场趋于饱和转入存量更新阶段 [20][21] - 同期，深圳新能源轻卡销量同比增长40.5%，但近两月同比呈负增长，其中10月销售1252辆，同比下降46.9% [23] - 深圳新能源轻卡市场产品结构特征明显：纯电动车型占比高达97.1%，厢式上装形式占75.7%，电池电量集中在96-110度区间的车型占62.1% [23][24] - 2025年1-10月，深圳新能源轻卡市场集中度高，TOP3企业份额合计达54.5%，TOP5达76.7% [25] - 远程汽车以4772辆的销量和21.3%的市场份额稳居深圳市场榜首，江淮汽车销量达3343辆，同比激增1098.2%，市场份额增长11.2个百分点 [25] - 深圳对新能源轻卡提供补贴与通行政策双重支持：报废旧柴油车换购最高补贴8万元，个人购车根据车价补贴0.5万至1.5万元；通行方面，轻型厢式及封闭式货车除深南大道部分路段外全天候允许通行，政策有效期至2026年6月30日 [31][32][33][35][36][37] 企业监测 - 远程新能源商用车计划于2026年1月正式上市其首款Robovan产品神童T6，该车为面向城市与园区中短途物流的L4级无人物流车，搭载远程自研的智能驾驶系统，采用一体式车架结构以实现可定制和可拓展 [40][41][42] - 采埃孚与卡尔动力在商用车智能驾驶领域达成全面战略合作，双方将聚焦干线货运自动驾驶领域，围绕L4级系统前装量产、线控底盘技术集成及多场景智慧货运解决方案开展合作 [44][45] - 国轩高科在全固态电池技术方面取得进展，已推进2吉瓦时（GWh）量产线的设计工作 [39]

地平线技术进展与产品规划 - 地平线创始人宣布，基于单颗征程6M芯片的城市导航辅助驾驶（NOA）系统即将量产上车，预计搭载于10万元级国民车型 [2] - 地平线推出两种合作模式：经典的基于芯片、工具链参考设计的模式，以及新的算法服务模式（HSD Together模式）[2] - 地平线HSD高阶城区辅助驾驶系统已通过星途ET5、深蓝L06两款车型完成量产首秀，其中深蓝L06售价下探至13.29万元起，上市两周系统激活量即突破12000辆 [3] - HSD Together算法服务模式旨在让合作伙伴基于地平线已验证的成熟智能基座，将产品开发的人力投入、算力消耗与上市周期均大幅降低90% [3] - 地平线征程家族芯片累计出货量已突破1000万套 [3] - 未来3—5年，地平线计划与生态伙伴共同实现城区辅助驾驶方案HSD千万量产的目标 [3] 芯片出货与市场覆盖 - 地平线征程家族产品达成百万颗出货的时间不断缩短：征程3芯片耗时约36个月，征程5芯片缩短至24个月，而最新的征程6芯片系列仅用12个月便实现了目标 [3] - 征程6芯片家族已实现全阶市场覆盖，其中主要用于普惠城区智驾的征程6E/M芯片发布首年即实现超百万出货 [3] - 征程6H/P芯片的意向量产车型超20款，已于2025年11月起陆续上市 [3] 行业趋势与市场渗透 - 高阶城区NOA等智能驾驶功能因高算力芯片成本、复杂算法研发投入，长期局限于20万元以上高端车型 [3] - 技术迭代、规模效应与开放生态正持续推动高阶智驾向大众市场渗透 [3] - 2025年前三季度，20万元以下价位车型合计标配NOA交付量为172.42万辆，贡献整体市场交付量的近50%，增量贡献率达到70% [4] - 各大车企正将高阶智驾功能不断下探至更低价格区间 [4] 竞争格局与产品下探案例 - 广汽丰田铂智3X的高阶智驾版本补贴后起售价14.98万元，是首款将32线激光雷达+英伟达Orin X芯片下探至14万级的车型 [4] - 极氪007 GT在2025年11月完成智驾升级，成为20万元内唯一标配激光雷达+城市NOA的猎装轿跑 [4] 行业竞争阶段与未来关键 - 智驾平权已进入“技术—体验—生态”三重博弈阶段，成本下降推动行业竞争从高端向中低端车型蔓延 [4] - 未来智驾领域的关键竞争点在于：企业能否在普惠化浪潮中，同时守住安全底线与用户体验红线，并构建不可替代的生态位 [4]

公司核心技术进展 - 公司以BPU智能计算架构、编译器、算法为三大核心支柱，构建物理世界AI的基础设施 [2] - 发布第四代BPU架构“黎曼”，实现关键算力10倍提升，支持全浮点计算，对大语言模型的能效提升达5倍 [4] - 从最初的伯努利架构到最新的黎曼架构，十年间公司BPU计算性能提升超1000倍，进化速度远超传统摩尔定律 [4] - 第四代编译器天工开物OpenExplorer4.0将编译速度从小时级压缩至分钟级，模型性能提升20%，并引入AI驱动优化策略 [4] 商业模式与成本效益 - 面对行业痛点，公司推出全新合作模式“HSD Together”，以算法服务形式向全行业开放全栈技术能力 [5] - 该模式能让合作伙伴的研发人力投入、算力消耗与上市周期均大幅降低90% [5] - 此前，公司HSD辅助驾驶系统已应用于星途ET5和深蓝L06车型，上市两周激活量超12000辆，将城区辅助驾驶体验带入15万元以内市场 [5] 智能驾驶产品与市场普及 - 基于单颗征程6M芯片的城区辅助驾驶解决方案即将量产上车，成熟的城区智驾体验将正式普惠10万元级国民车市场 [6] - 征程6B/L车型定点量超1000万，征程6E/M首年出货超百万，征程6H/P已有20余款意向量产车型 [6] - 从征程3到征程6，芯片达成百万颗出货的时间从36个月缩短至12个月，展现出技术普及的“征程加速度” [6] - 目前，博世、轻舟智航等已成为首批单征程6M城区辅助驾驶量产合作伙伴 [6] 生态拓展与机器人业务 - 公司技术生态已不止于汽车领域，目前已成为中国最大的消费类机器人计算平台 [7] - 旗下地瓜机器人合作超100家合作伙伴，连接10万余名开发者，相关产品涵盖扫地机器人、自主移动机器狗、全景无人机等多种形态 [7] - 发布两大具身智能开源模型HoloMotion和HoloBrain，分别专注运动智能与空间感知和操作能力 [8] - 已与500余所大中小学合作，培养智能产业人才 [8] 公司整体业绩与未来目标 - 公司征程家族芯片累计出货量已突破1000万套 [8] - 未来3年至5年，将与生态伙伴携手冲击“城区辅助驾驶方案HSD千万量产”的新目标 [8]

公司动态与产品进展 - 轻舟智航宣布其辅助驾驶系统搭载量将突破百万大关 [1] - 轻舟智航与地平线合作的行业首个单征程6M城市NOA方案即将量产上车 [1] - 公司已完成基于征程6方案的全栈功能开发与实车部署 [1] - 轻舟智航已形成覆盖8万至30万元以上车型的“轻舟乘风”产品矩阵 [1] 技术合作与方案细节 - 轻舟智航与地平线自2022年5月达成战略合作，采用“软硬协同、双向赋能”模式 [1] - 双方合作的单征程6M城市NOA方案以128TOPS算力实现“算力极致利用” [1] - 轻舟智航通过模型优化、工具链协同与软件升级，与地平线紧密配合，在效率与性能上实现突破 [1] 行业趋势与市场展望 - 地平线创始人宣布，基于单征程6M的城区辅助驾驶将量产上车，并普惠到10万元国民车型 [1] - 2025年中国辅助驾驶市场已进入规模化“引爆点” [1] - 辅助驾驶在10万级以下车型及10万—20万级车型的NOA渗透率显著提升 [1] - 公司目标是与生态伙伴共同加速迈向智驾平权与安全平权的未来，让智慧出行体验人人可享 [2]

公司近期动态与产品发布 - 公司于12月8日至9日举办2025地平线技术生态大会，系统展示其在智能驾驶、计算架构、开发者生态与具身智能等领域的最新突破与战略布局 [1] - 公司正式发布第四代BPU黎曼架构，其面向大语言模型优化设计使能效提升5倍，将搭载于征程7系列芯片 [1] - 公司高级辅助驾驶系统HSD于今年11月18日正式首发量产，首搭车型星途ET5和深蓝L06上市两周内HSD激活量突破12000辆 [1] 技术进展与市场应用 - 公司创始人回顾了过去两年在高阶辅助驾驶领域的关键进展，并分享了基于HSD方案的星途ET5和深蓝L06的实际应用效果 [1] - 公司认为技术价值在于实现普惠，面对新车销量占比达50%的10万元以内亲民车市，单颗征程6M的城区辅助驾驶即将量产，将普惠门槛拉至10万元级国民车型 [1] - 公司已帮助合作伙伴推出包括傅利叶人形机器人、云鲸清洁机器人、英汉斯网球机器人、影石全景无人机等在内的具身智能产品 [1] 未来战略方向 - 公司判断具身智能大脑基础模型尚处早期，未来将持续推进其进化，为智能机器人发展注入强劲动力 [1]

公司战略与生态定位 - 公司战略从“向高而行”转向“向高同行”，从突破技术上限转向赋能行业与普惠大众，旨在加速智能汽车和通用机器人时代的普及 [2] - 公司通过发布HSD辅助驾驶系统，将城区辅助驾驶体验带入15万元以内的主流市场，推动高阶智驾普惠，系统激活量在上市两周内已超12000辆 [4] 核心技术支柱 - 公司提出智能计算新摩尔定律，将AI计算比作交响乐，核心由BPU计算、编译器、算法三大技术支柱构成，共同追求极致的性能功耗比与性能成本比 [6] - 正式发布第四代BPU架构“黎曼”，作为走向通用机器人计算的终极架构，实现关键算子算力10倍提升、高精度算子支持数量超10倍增加，面向大语言模型能效提升5倍，十年间计算性能提升超1000倍 [8] - 发布第四代编译器天工开物OpenExplorer®4.0，编译速度从小时级提升至分钟级，模型性能提升20%，并引入AI驱动的优化策略 [10] - 公司致力于物理AI的计算架构、编译器和基座模型，已赋能智能驾驶、智能机器人等领域 [10] 智能驾驶业务与合作模式 - 智能驾驶大模型是物理AI基座模型的开端，承载展示技术实力、筑牢技术根基、供合作伙伴创新三大生态价值 [12] - 行业面临模型训练算力成本高昂（年投入动辄数十亿元）、顶级AI算法人才稀缺、产品迭代加速至以“月”为单位的挑战 [12] - 公司合作模式持续演进，征程2至征程5时代采用“SoC+算法IP授权+硬件参考设计”模式 [12] - 征程6P与HSD时代，公司打造HSD全栈一站式“样板间”验证技术路线 [12] - 公司宣布以全新“算法服务”模式“HSD Together”向行业开放全栈能力，旨在将合作伙伴产品开发的人力投入、算力消耗与上市周期均大幅降低90% [14] - 征程家族产品达成百万颗出货时间不断缩短：征程3约36个月，征程5缩短至24个月，征程6系列仅用12个月 [14] - 征程6家族实现全阶市场覆盖：征程6B/L生命周期定点量已超1000万颗；征程6E/M发布首年即实现超百万出货；征程6H/P意向量产车型超20款，2025年11月起陆续上市 [14] - 基于单颗征程6M芯片的城区辅助驾驶解决方案即将量产上车，将成熟城区智驾体验普惠到10万元级市场，首批合作伙伴包括博世、卓驭、轻舟智航等 [16] 机器人业务与具身智能 - 公司已成为中国最大的消费类机器人计算平台，旗下地瓜机器人上市产品超100款，连接超100家上下游合作伙伴与10万余名开发者 [18] - 公司正式发布两大具身智能开源模型：专注于运动智能的具身智能小脑基座模型HoloMotion和致力于空间感知与操作规划的具身智能大脑基座模型HoloBrain [18] - 公司致力于汇聚全球开发者共建生态，地瓜机器人已与500余所大中小学合作培养人才 [20]

公司技术产品发布与商业化进展 - 公司于2025年4月18日发布征程6P芯片与HSD（地平线城区辅助驾驶系统），并于2025年11月18日实现HSD正式首发量产，降低了高阶智驾门槛 [1] - 首搭HSD量产落地的星途ET5和深蓝L06上市仅两周，HSD激活量超12000辆，市场反响热烈 [1] - 征程6B/L芯片生命周期定点量已超1000万片，征程6E/M芯片发布首年出货量突破百万片，征程6H/P芯片意向量产车型已超过20款并将自2025年11月起陆续上市 [2] - 征程6系列芯片在发布后仅12个月时间，整体销量便达成百万里程碑 [2] - 公司正式发布第四代BPU架构“黎曼”，其关键算子算力性能提升10倍，高精度算子支持数量增加超10倍，面向大语言模型优化设计能效提升5倍，该架构将搭载于下一代征程7系列 [4] - 公司同步推出编译器“天工开物4.0”，新版本支持多种Transformer变体及下一代模型架构，编译效率提升带来约20%的模型性能增益 [4] 公司技术架构与创新优势 - 公司HSD采用真正的一段式端到端架构设计，实现了从“光子输入到轨迹输出”的轨迹直出控车，避免了传统混合式架构导致的响应延迟增加、信息传递损失等问题 [2] - 一段式端到端架构采用一个完整模型，有效避免了场景割裂感，使控车过程更丝滑，并基于常识性学习实现主动防御性驾驶，大幅提升行车安全性 [2] - 公司聚焦“物理AI”，即在真实物理环境中运行的智能系统，其智能驾驶大模型被视为物理AI的起点和未来具身智能的通用基座 [5] - 编译器“天工开物4.0”已全面进入“AI-based编译时代”，利用AI优化自身编译过程，形成闭环迭代 [4] 行业影响与市场战略 - 公司通过HSD方案有效压缩了高阶智驾的硬件与算法成本，为车企提供了兼具性能与性价比的技术路径，推动智能驾驶从“可选”向“标配”演进 [3] - 基于单颗征程6M芯片的城区辅助驾驶即将量产上车，意味着好用、丝滑的城区辅助驾驶将普惠至10万元国民车型 [3] - 公司展现出从高端突破转向普惠下沉的务实商业逻辑，以及汽车与机器人双生态布局的广阔视野 [5] - 公司未来3年至5年将通过算法服务模式HSD Together，与生态伙伴携手实现城区辅助驾驶千万量产 [6]

公司融资与估值 - 智驾科技公司纽劢科技完成C1轮融资 某国内头部车规级芯片公司作为战略投资者增资千万美元[1] - 双方将围绕“AI算法×智驾芯片”的深度融合 打造高性价比、可规模化落地的智能驾驶方案 推动更多量产装车[1] - 此轮融资为C轮融资的一部分 融资额上限为1亿美元 本轮投资方以1000万美元增资 对应投前估值为4.25亿美元（约合人民币30.068亿元）[1] - 本轮投前估值较前次B轮融资投后估值27.575亿元人民币增长9.04% 增资完成后 投资方持股比例为2.45%[1] 公司财务表现 - 2024年度 公司实现营收7211.8万元 净亏损为1.3亿元[2] - 2025年前7个月 公司实现营收960.4万元 净亏损为1.0亿元[2] - 截至2025年7月31日 公司总资产为6.21亿元 净资产为5.71亿元 2025年前7个月营业收入为960.41万元 净利润为-1.03亿元[3] - 2025年前7个月经营活动产生的现金流量净额为-8816.31万元[3] 公司业务与背景 - 纽劢科技成立于2016年 专注于智能驾驶核心技术研发[4] - 产品覆盖前视一体机、行泊一体小域控、舱驾一体以及端到端多模态大模型等多样化辅助驾驶解决方案[4] - 公司积极布局L4级“AI定义汽车”自动驾驶业务 推动全场景无人驾驶应用的商业化落地[4] - 公司为上市公司岩山科技的控股子公司[1] - 未来或将考虑独立上市[3] 公司发展历程 - 2019年至2025年 公司先后经历了从Pre-A轮到C轮的四轮融资[4] - 历史投资方包括德赛西威、FutureX天际资本、岩山科技等[4]

重庆市“十五五”规划科技创新与产业融合战略 - 核心观点：重庆市计划通过推动科技创新与产业创新深度融合，打造全国重要产业创新策源地，并在多个前沿技术领域取得突破 [1] 关键产业发展与技术攻关 - 实施科技赋能产业创新工程，旨在全面提升创新平台影响力、关键产业链控制力、产业集群竞争力和创新资源集聚力 [1] - 推动高级别辅助驾驶、高端器件与芯片、下一代固态电池与超级充电等关键核心技术攻关取得突破 [1] 企业创新主体与生态建设 - 完善企业主导创新机制，培育壮大科技领军企业，支持龙头链主企业牵头组建产业创新综合体 [1] - 提质推进高新技术企业和科技型企业“双倍增”行动 [1] - 培育科产城人文深度融合的创新生态，做强做优大学科技园、环大学创新创业生态圈 [1] 创新服务体系与成果转化 - 强化“众创空间—孵化器—加速器”创新创业综合服务体系 [1] - 布局建设概念验证、中试验证平台，打造高能聚合的科技成果转化枢纽 [1]

文章核心观点 - 报告核心聚焦于中国未来交通产业，特别是低空经济下的空域交通变革与智能化浪潮下的水域交通变革两大板块 [1] - 中国未来交通产业正沿着“AI驱动、能源重构、生态融合”三条主线加速演进，发展逻辑从单纯装备升级走向整体交通系统的重构 [11] - 未来交通体系将以陆、空、水多域协同组成的立体生态取代传统单线运输网络，产业竞争将从单一“产品”竞争升级为围绕“产品、服务、算力、能源”的全链路协同竞争 [11] 产业构成与参与主体 - 中国未来交通产业由公路交通（智能驾驶）、水域交通（智慧航运）和空域交通（低空经济）三域构成 [9] - 参与企业覆盖多领域，包括中信海直、小鹏汇天等低空交通企业；小马智行、文远知行、滴滴等智能驾驶企业；上港集团、宁波舟山港股份、中国船舶集团等水域交通企业；以及华为、中兴、宁德时代、比亚迪等技术或能源配套企业 [1] - 产业生态图谱展示了从核心载具、关键系统到数字基础设施的完整产业链代表性厂商 [12] 市场数据与发展驱动 - 中国交通运输业GDP预计从2021年的48，400亿元人民币增长至2027年的68，300亿元人民币 [13] - 预计2030年中国智慧港口规模将达到238亿美元 [2] - 2024年中国新能源汽车销量突破千万辆，市场渗透率约47.6% [13] - 2024年全国港口货物吞吐量达276亿吨，同比增长3.7% [13] - 预计2030年中国车路协同市场规模将达到1.5万亿元人民币，2024-2030年复合增长率为16.2% [13] - 无人机在物流运输领域的市场规模已达到128亿元人民币，年增速为32% [40] - 发展驱动因素包括国家战略政策密集加码、市场需求升级与技术创新叠加，以及“双碳目标”、“交通强国”等宏观背景 [11][13][14] 公路交通（L4智能驾驶）变革 - L4智能驾驶在Robotaxi、Robovan、Robobus与Robotruck等场景呈现三类单车成本价格带：30万元以下、30-70万元以及70万元以上 [16][19] - **Robotaxi**：运营模式多样化，主要采用智能驾驶公司、主机厂、出行服务平台三方协作的“金三角”模式 [18][20]；技术安全栈采用“大模型+多重安全冗余”方案，例如百度Apollo ADFM大模型方案声称安全水平比人类驾驶高10倍 [21][22]；主要满足城市核心区通勤、交通枢纽接驳及夜间安全替代三类需求 [20] - **Robobus**：在城市微循环公交和地铁接驳场景，多采用地方公交公司主导的多方协作模式 [23][24]；在园区和景区内部接驳场景，可采用智能驾驶公司自运营模式 [27] - **Robovan（城市配送）**：主要客户为零售超市、餐饮企业、工厂及快递公司，服务3-5公里社区配送 [33]；商业模式主要为“直接销售+订阅服务”，裸车价格已降至10万元以下，FSD订阅费每月2000-3000元 [33]；采用该模式可使快递驿站每年降低成本超4万元，成本节省比例约19% [33] - **Robotruck**：正处于从示范到商业化的过渡期，单位运输成本有望逐步低于传统重卡 [29]；与传统燃油重卡（单车成本约70万元）相比，Robotruck在大规模运营阶段单车成本有望降至约55万元 [30] - **车路云一体化**：智能路径规划从单车智能走向全局智能，整合道路侧与云端数据 [34]；边缘云和云控平台向算力池化方向发展，决策从单车最优向交通系统全局最优演进 [35] 空域交通（低空经济）变革 - 低空经济是空域交通变革的核心背景 [3] - **无人机**：截至2025年，主流构型为固定翼、多旋翼、复合翼三大类及其衍生的十种技术路线 [37]；物流运输是商业化高潜力场景，但面临空域审批严格、载重能力有限、受天气影响大等痛点 [39][40]；通过应用整机降落伞、吊挂运输设备等技术提高安全性与可行性 [40] - **eVTOL（电动垂直起降飞行器）**：正加速从验证走向多场景应用 [42]；飞控系统是其最核心的子系统之一，飞控与飞管系统综合设计趋势显著 [42]；出行类场景（如城市通勤、低空旅游）目前以固定线路的短途行程为主，需低空基础设施支撑 [42]；其价值在于绕过拥堵、直线飞行缩短通勤时间，以及突破地理限制覆盖难达区域 [43] 水域交通（智慧航运）变革 - 发展遵循“先内河、再沿海、最后远洋”以及“先货运，后客运”的路径 [48] - **智能船舶与自动化**：全球自动驾驶船舶市场规模预计从2025年的69.6亿美元增长至2030年的112.5亿美元，年复合增长率10% [45]；内河等可控场景自动化加速落地，如港口内河运输、园区物流 [45]；大型商船在开放水域的高等级自动航行仍缺乏统一工程规范和安全框架，多处于试点阶段 [4][45][50] - **调度模式升级**：长江等内河部分河段试行“到达时间预测-航道容量模型-岸端调度指令”闭环管理，实现船舶“按指令行驶”，减少拥堵 [4][50]；港口调度开始整合“船舶流、货物流和能量流”，向综合调度体系迈进 [4][50] - **自动化场景落地**：港区自动化集卡、远程桥吊、内河自动靠泊和无人作业船等已在多港口示范应用 [4][50] - **新能源船舶**：技术路线并行发展，内河以纯电和混动为主，近海采用混动、LNG、甲醇等，远洋则以LNG、甲醇为主 [47]；新能源船舶具备更高能效、更低运维成本和更优环保表现 [49] - **船岸协同**：正从信息贯通迈向自动化与一体化，目标是实现船舶、港口、监管和物流数据平台打通 [50][53]；部分沿海港口和干线内河已开展“智慧航道-智慧港口-智慧船舶”联动试点 [53]