银行理财市场 - 11月银行理财规模延续上涨，季节性规律与存款利率下行驱动的资金搬家是核心增长动力，尽管12月季末可能回调，但机构普遍预计年底规模将站上33万亿元关口 [1] - 与规模增长形成反差，11月现金管理类、纯固收类理财产品收益率同步承压，同时年底前完成估值整改的监管时限日趋临近，银行理财净值化转型进一步深化 [1] - 理财机构积极调整策略，通过多资产配置提升收益弹性，同时拉长封闭式产品期限以适应净值化转型 [1] 黄金珠宝行业 - 中国黄金协会牵头起草制定的《黄金以旧换新经营服务规范》团体标准正式发布，这是我国黄金珠宝行业首部针对以旧换新业务的专项服务标准 [1] - 该标准标志着黄金以旧换新业务迈入“规范时代”，消费者将享受更透明、更公平的交易环境，对企业而言合规经营将成为核心竞争力，长期将促进行业健康发展 [1] - 对整个黄金市场而言，该标准将打通“回收—加工—销售”闭环，提升资源配置效率，为黄金消费注入新动力 [1] 保险资金动态 - 险资举牌上市公司热情高涨，今年举牌已达37次，创近10年新高以及历史第二高，仅次于2015年的62次 [2] - 在举牌热情高涨背后，部分机构合规意识未能同步跟进，河北证监局近日对长城人寿采取出具警示函的行政监管措施 [2] 上市公司理财 - 今年以来截至12月16日，共有1147家A股上市公司购买了1.5万个理财产品，认购金额合计达9440.99亿元，同比下降18.76% [2] - 在各类理财产品中，结构性存款产品最受上市公司欢迎，认购金额合计达5638.34亿元，占比达59.72%，其次为银行理财产品，合计认购金额达1081.24亿元 [2] 磷酸铁锂行业 - 近期磷酸铁锂涨价引发市场关注，受上游原材料价格上涨及下游旺盛需求提振，生产企业纷纷寻求涨价以扭转亏损困局 [2] - 中国化学与物理电源行业协会磷酸铁锂材料分会秘书长表示，目前行业很多企业满产，供需整体偏紧 [2] - 有受访企业表示正在积极与下游客户沟通提价，此轮上涨行情有望大幅收窄公司磷酸铁锂业务的亏损 [2] 自动驾驶产业 - 12月15日，工业和信息化部公布我国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可，两款车型将在北京、重庆指定区域开展试点，标志着L3级自动驾驶从测试阶段迈入商业化应用阶段 [3] - 专家表示，这表明L3级自动驾驶技术成熟度得到权威认可，初步具备了量产应用的可行性，也为未来更高级别自动驾驶发展奠定了基础 [3] - Alphabet旗下自动驾驶公司Waymo正与潜在投资者讨论新一轮融资，计划以近1000亿美元的估值融资逾150亿美元，部分知情人士称考虑的最高估值达1100亿美元 [7][8] 电动汽车与特斯拉 - 马斯克在X平台回应福特收缩电动汽车战略，认为传统汽车行业已无可救药地走向衰落和死亡，并比喻非自主内燃机汽车像骑马用翻盖手机 [3][4] - 美国加州机动车管理局表示，加州势将对特斯拉处以暂停销售30天的处罚，因其辅助驾驶功能宣传涉嫌误导消费者，暂停令将在90天后生效以便特斯拉合规调整 [4] - 加州是特斯拉在美国最大的销售市场和主要工厂所在地之一，即便是短暂的销售中断也可能造成高昂成本，截至发稿特斯拉股价盘后下跌0.8% [4] 互联网平台与内容监管 - 抖音集团李亮发文表示，抖音推出公约重点打击不具备专业资质讲解金融市场、推荐金融产品的现象，希望通过更严格的资质限制清理仿冒专家、金融机构员工身份的账号 [5] - 抖音强调有资质也不代表可以随便说，针对医疗健康、法律、财经等专业内容垂类已单独设立社区规范并建设专门审核能力，以提供更专业优质的内容 [5] - 微信安全中心发文称，近期诈骗分子冒充工作人员谎称“免密支付”功能需关闭，引导下载恶意软件盗转资金，强调任何以“关闭免密支付”为由指导操作、索要收费或要求下载软件的都是诈骗 [5] 公司公告与动态 - 三六零发布公告澄清，相关人员在职期间从未担任A股上市公司三六零核心管理层职务，经核查自重组上市以来2018年至2024年GameWave系公司年均业务收入约0.2亿元，占该期间公司年均收入比例约0.2%，公司不存在财务造假情形 [6] - 华海财险公告，股东烟台诚泰投资拟转让10%股份、山东滨化投资拟转让5%股份，股权受让方为莱州诚源盐化有限公司，若获批莱州诚源盐化将合计持有15%股份成为并列第一大股东 [8] - 科森科技就出售子公司股权监管工作函发表独立意见，科森医疗2024年、2025年前三季度分别实现营收3.66亿元、3.54亿元，净利润4112.18万元、4724.14万元，独立董事未发现交易存在关联关系及未披露利益安排 [9] - 沃尔核材公告，拟使用总计不超过10亿元自筹资金分别在越南、马来西亚投资建设生产基地，各拟使用不超过5亿元，以扩建通信线缆、特种线缆及生产汽车线束等产品产能 [9] - 复旦复华公告，持股10.1872%的股东上科科技持有的6920.65万股（占其所持股份100%）被轮候冻结，冻结原因系合同诈骗案，该冻结不会导致公司实控人变更或对经营产生重大影响 [10] - 皇氏集团公告，公司及控股子公司连续12个月累计发生的诉讼、仲裁事项涉及金额合计约为9954.92万元，约占公司最近一期经审计净资产的10.65%，相关案件尚未结案或开庭，对利润影响存在不确定性 [11] - 深交所消息，元创科技股份有限公司人民币普通股股票将于2025年12月18日上市，证券简称为“元创股份”，证券代码为“001325”，公司总股本7840万股，其中1960万股自上市之日起开始交易 [11] 快递行业监管 - 《河南省邮政条例》全文发布，明确未经用户同意投柜、代签收、暴力扔件等行为违法，轻则警告通报重则罚款最高3万元，该条例将于2026年3月1日起施行 [4] 金融市场概览 - 美股三大指数收盘涨跌不一，道指跌0.63%，纳指涨0.23%，标普500指数跌0.24%，科技股反弹支撑纳指收高 [12][13] - 特斯拉涨超3%创历史新高，英伟达反弹0.8%，科技七巨头中谷歌独跌0.54%，能源板块因原油拖累下跌3%，辉瑞跌3.4%拖累医疗保健板块 [13] - 美债收益率普跌，10年期下挫超3基点，离岸人民币一度升至14个月高点7.03附近，比特币涨1.8%日内一度触及8.8万美元，黄金宽幅震荡守住4300美元一线，美油一度跌破55美元创2021年初以来最低 [13]

公司IPO申请与募资用途 - 主线科技已向港交所提交主板IPO申请，国泰君安国际为独家保荐人，并计划根据上市规则第18C章上市 [1] - 公司拟将募集资金用于提升研发能力、智能装备及核心零部件量产与供应链建设、市场拓展及品牌生态构建、战略投资与收购、以及营运资金等一般企业用途 [1] 公司业务与市场地位 - 公司是中国封闭道路场景下规模最大的L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商，2024年市场份额为31.8% [2] - 公司提供“车-端-云”一体化产品生态系统，核心产品包括AiTruck（智能卡车）、AiBox（智能终端）和AiCloud（智能云服务） [2] - 截至招股书披露日，公司累计交付830套AiTruck及349套AiBox，并获得821套AiTruck及920套AiBox的意向订单 [2] - 公司业务覆盖三大商业场景：Trunk Port（物流枢纽）、Trunk Pilot（公路物流）和Trunk City（城市交通） [3] 行业市场规模 - 公司所在细分赛道市场规模较小，2024年封闭道路场景下商用车自动驾驶解决方案的市场总规模仅为13亿元人民币 [2] 财务表现与收入构成 - 报告期内（2022年、2023年、2024年、2025年上半年），公司收入分别为1.12亿元、1.34亿元、2.54亿元和9892.7万元 [4] - 同期，公司净利润分别为-2.78亿元、-2.13亿元、-1.87亿元和-9638.8万元，累计亏损近8亿元 [4] - 收入主要来源于Trunk Pilot（公路物流）场景，其收入占比在报告期内波动较大，分别为41.4%、50.2%、16.6%和83.5% [3] - Trunk Port（物流枢纽）收入占比从2024年的71.6%骤降至2025年上半年的16.1% [3] - Trunk City（城市交通）在2022年、2024年上半年和2025年上半年均未产生收入 [3] - 报告期内，来自Trunk Port、Trunk Pilot和Trunk City的已确认收入的合约数目分别为47份、79份和2份 [3] 客户集中度与应收账款 - 公司客户集中度高，报告期内来自前五大客户的收入占比分别为79.4%、64.6%、67.9%和73.7% [4] - 同期，最大单一客户的收入贡献度分别为36.8%、20%、30.2%和27.9% [4] - 贸易应收款项周转天数从2022年的126天增至2025年上半年的200天，显示回款速度变慢 [4] 现金流与流动性状况 - 报告期内，公司经营活动所用现金净额持续为负，分别为-2.47亿元、-8258.9万元、-8645.2万元和-5283.4万元 [6] - 截至2025年上半年末，公司现金及现金等价物仅剩3069.8万元，较2022年底的1.2亿元大幅缩水约75%（或74.46%） [1][6] - 公司已连续多年处于净负债状态，净负债由2022年的5.98亿元飙升至2025年上半年的10.78亿元 [6] 公司历史与股权结构 - 公司成立于2017年3月16日，创始人、执行董事兼首席执行官张天雷拥有清华大学计算机科学与技术博士学位，在自动驾驶领域有近20年经验 [7] - 公司成立以来累计完成约9.28亿元人民币融资，股东包括讯飞创投、蔚来资本、河南国投、博世集团等机构 [7] - 2025年7月完成B5轮融资后，公司投后估值约38.6亿元，较天使轮估值增长近25倍 [7] - IPO前，张天雷直接持股28.25%，并通过员工持股平台合计控制公司约49.12%股份所对应的表决权，为控股股东 [7]

融资计划与估值 - Waymo正与由母公司Alphabet牵头的财团进行融资洽谈 计划以近1000亿美元的估值筹集超过150亿美元资金 [1] - 双方曾探讨过高达1100亿美元的估值方案 但最终融资金额与估值仍未敲定 [1] - 此次融资估值较2024年10月由Alphabet主导融资时的450亿美元估值实现大幅跃升 [1] 业务与财务表现 - Waymo当前年化营收已突破3.5亿美元 [1] - 公司正持续加大投入 扩充车队规模并向新城市拓展业务 [1] - 在美国市场 公司的完全无人驾驶里程、付费用户规模及获批运营区域均位居行业首位 [2] - 公司是唯一一家在多个城市推出无安全员自动驾驶服务的主流运营商 [2] 行业竞争格局 - 在美国自动驾驶出行商业化赛道上 Waymo正与特斯拉等企业展开激烈角逐 [2] - 特斯拉在测试或早期商业试点阶段仍需配备人类监控员 [2] - 亚马逊旗下Zoox推出了无驾驶操控装置的定制化自动驾驶出租车 但仅在拉斯维加斯和旧金山向公众提供有限的免费出行服务 [2] 公司治理与战略背景 - Waymo属于Alphabet旗下“其他押注”业务板块 该板块汇集了各类高风险创新项目 [2] - 为提升集团整体运营效率 该板块业务正面临独立运营的压力 [2] - Alphabet允许Waymo引入外部资本 部分原因是为了对冲自动驾驶业务高投入特性带来的经营风险 [2]

美国CEO薪酬与贫富差距 - 苹果公司CEO蒂姆·库克2024年总薪酬达7460万美元，较2023年增长18%，其中包含5810万美元股票奖励、1200万美元非股权激励计划薪酬和150万美元其他报酬 [4] - 库克仅需工作约7小时，其收入便已超过美国全职员工年均62088美元的收入，工作21分钟多一点即可赚取购买一台3000美元MacBook Pro的钱，不到8分钟便足以购入一部1100美元的iPhone17 Pro [4][5] - 2024年美国薪酬最高的CEO是Axon公司首席执行官里克·史密斯，总收入达1.645亿美元，库克以7460万美元位居第七，美国贫富差距持续扩大，2025年7月低收入群体税后工资同比仅增长1.3%，而高收入群体涨幅达3.2% [5] 360集团回应财务造假指控 - 360集团发布公告，回应趣游科技集团创始人玉红关于“帮周鸿祎做假账就至少几十亿”的指责，称相关言论完全失实、恶意诽谤，将依法追究其法律责任 [7] - 公告指出，玉红曾担任被奇虎360收购的Gamewave游戏公司负责人，2014年入职360集团下属公司，一年后离职，在职期间从未担任集团核心管理层职务 [7] - 360集团强调始终坚持合规经营，严格遵守国家法律法规及证券市场规则，定期接受权威机构审计，财务公开透明、健康合规 [7] 华为终端管理层调整 - 华为终端有限公司完成工商变更，余承东任公司董事长，公司法定代表人由赵明路变更为魏承敏，另有多位高管职务出现调整 [10][12] - 此次调整旨在让“能打的人”掌旗，通过将终端业务决策权集中到实际操盘手手中，打造更敏捷的决策链，提升执行效率 [11] - 此前10月，余承东增任华为产品投资委员会（IRB）主任，分析认为这是华为强化人工智能（AI）战略布局、聚焦核心业务突破的重要举措 [11] 自动驾驶技术进展 - 小鹏汽车在广州市获得L3级自动驾驶道路测试牌照，并启动常态化测试，公司副总裁透露期待明年第一季度“全量上车” [13] - 鸿蒙智行联合深圳市相关部门在深圳开启L3级有条件自动驾驶内测，测试范围覆盖深圳市内全部高快速道路达1000公里，已完成超过2万公里实际道路验证 [14] - 理想汽车已在北京市获得L3级自动驾驶道路测试牌照，并持续开展常态化测试，此前工信部已许可长安、极狐两款L3级自动驾驶车型在北京、重庆指定区域开展上路试点 [13][14] 昆仑芯上市进展与业绩 - 百度旗下芯片公司昆仑芯完成股份制改造，企业名称变更为昆仑芯（北京）科技股份有限公司，此举被视为其港股上市新的里程碑 [15] - 从完成股改到正式上市一般需6个月左右，这意味着昆仑芯最快将在2026年上半年在港股上市 [15] - 昆仑芯2024年收入近20亿元，处于国内第一梯队，2025年将实现创纪录的收入，公司已完成D轮融资，投后估值约210亿元，并已落地3.2万卡国产算力集群 [15][16] 汽车行业动态与观点 - 法拉第未来（FF）发布其第二品牌FX旗下MPV车型FX Super One的工厂组装照片，现场几乎全部为人工装配，引发网友热议 [18][19] - 长城汽车董事长魏建军批评隐藏式门把手，称其风阻仅降低0.001但增重8公斤，且存在安全隐患，长城汽车经过七个月对标研究后决定所有新车使用传统物理门把手 [21] - 魏建军指出汽车行业存在浮躁现象，有些企业忽悠用户、华而不实，过度渲染夸张，车企应主动将专业技术或功能对用户解释好，提示风险 [22][23] 人工智能与科技产品 - 阿里千问APP上线最新视频生成模型万相2.6，并向所有用户免费开放，该模型是国内首个支持角色扮演功能的视频模型，具备音画同步、多镜头生成等功能 [17] - 字节跳动旗下AI大模型豆包与中兴通讯合作推出的“豆包手机”努比亚M153工程机首批货源已售罄，官方声明此前行业内传闻的备货数量均不准确 [27][28] - 全球首个多模态交互式知识智能体服务商「玄华智能 Ember AI」完成数千万元人民币天使轮融资，其核心产品为多模态交互式知识智能体平台 [25] 互联网大厂业务布局 - 抖音试行《抖音社区财经行业公约》，禁止未经平台财经专业资质认证的账号发布财经专业内容或推荐相关服务，以打击不具备专业资质讲解金融市场内容的现象 [34][35] - 字节跳动上线付费网文App“红烛小说”，设有会员付费专区，月卡定价25元，与旗下免费阅读的“番茄免费小说”形成差异化互补 [37] - 阿里将推出AI免费企业信息查询App“88查”，进军企信查询市场，百度将推出独立漫剧APP“柚漫剧”，加码漫剧业务 [38][39] 国际科技公司与市场 - 胡润研究院发布《2025胡润全球高质量企业TOP1000》，英伟达超越微软和苹果，成为全球价值最高的公司，价值32.83万亿元人民币，增长49% [41][42] - 欧盟拟放弃2035年内燃机禁令，转而要求到2035年新车二氧化碳排放量较当前目标减少90%（原目标为100%），允许部分插电式混合动力车和配备燃油增程器的电动汽车上市 [43] - 亚马逊正在开发一项名为“极速”（rush）的门店自提服务，目标让消费者下单后一小时内即可前往亚马逊自有门店取货，计划最早于2026年第一季度在至少一个美国大都市地区启动试点 [50] 芯片与硬件行业动态 - 苹果被曝正在开发一款搭载M5 Max芯片的高端iMac，目前处于内部测试阶段，内核调试文件还披露了多款未来Mac产品的配置规划 [53][54] - 蓝宝石（Sapphire）的北美公关经理公开喊话AMD，希望芯片制造商能给予板卡合作伙伴更大的设计自由度，以推出更具差异化特色的显卡产品 [45][46] - AMD董事会主席兼首席执行官苏姿丰率高管团队到访联想集团全球总部，参观了包括人形机器人在内的多项联想最新产品与技术成果，延续双方在AI PC及AI服务器领域的深度协同 [48]

美股市场表现 - 美股三大指数收盘涨跌不一，道指跌0.63%，纳指涨0.23%，标普500指数跌0.24% [1] - 特斯拉股价涨超3%创上市以来新高，Meta涨超1% [1] - 加密货币概念、计算机硬件板块涨幅居前，Hut 8涨近4%，戴尔科技涨超2% [1] - 油气、能源板块跌幅居前，英国石油跌超4%，埃克森美孚、雪佛龙跌超2% [1] - 纳斯达克中国金龙指数跌0.34%，中概股涨跌不一，知乎涨超3%，拼多多跌超1% [1] 大宗商品与欧洲股市 - 国际油价大幅下挫，美油主力合约跌2.99%报55.12美元/桶，布伦特原油主力合约跌2.86%报58.83美元/桶 [1] - 国际金价走低，现货黄金跌0.06%报4302.24美元/盎司，COMEX黄金期货跌0.08%报4331.9美元/盎司 [1] - 欧洲三大股指收盘全线下跌，德国DAX指数跌0.68%，法国CAC40指数跌0.23%，英国富时100指数跌0.68% [1] 商业航天与太空经济 - 我国成功发射资源三号04星，长征系列运载火箭完成第617次飞行 [2] - 航天科技集团提出将培育商业航天等新质生产力作为发展重点，加快培育太空资源开发等未来产业 [2] - 卫星互联网成为全球科技竞争新高地，未来太空经济将涉及卫星通信、导航、遥感等多个方面 [2] - 星地通信产业预计到2030年将突破2000亿元至4000亿元，年均复合增长率在10%至28%之间 [2] - 星地通信产业正从概念验证向规模化应用转折，未来十年将形成天地一体的新型通信格局 [2] - 相关概念股包括航宇微、银邦股份、天银机电等 [2] 自动驾驶商业化进程 - 特斯拉已开始在无安全员的情况下测试自动驾驶出租车 [3] - 小鹏汽车在广州市获得L3级自动驾驶道路测试牌照并启动常态化测试 [3] - 工业和信息化部正式附条件许可两家汽车企业的L3级自动驾驶汽车产品准入申请，标志着L3级自动驾驶迈入商业化应用关键一步 [3] - 政策推动智能网联汽车准入试点，支持探索以数据为纽带的新型商业模式 [3] - 据预测，在中性预期下，“车路云一体化”在2025年将为全产业链带来7259亿元人民币产值增量，到2030年将达25825亿元，年复合增长率28.8% [3] - 智能化路侧基础设施和云控平台为高增速板块，2025年至2030年复合增长率预计分别为79.7%和56.8% [3] - 相关概念股包括东土科技、四维图新、万集科技等 [3] 存储芯片供需与前景 - SK海力士内部分析文件警告DRAM供应短缺状况将持续至2028年，比多数主流投行预测的2027年更为严峻 [4] - 瑞银预计DRAM短缺将持续至2027年第一季度，其中DDR内存需求料增长20.7%，远超供应增速 [4] - NAND闪存的短缺态势预计将持续至2026年第三季度 [4] - 存储价格持续上涨，叠加AI等新兴应用需求旺盛，A股存储产业链公司将受益于景气度提升 [4] - 海外存储原厂盈利需求急迫，且AI高景气促使产能转向高阶产品，叠加传统备货旺季，产业链企业业绩有望明显改善 [5] - 存储行业回升由产能受限和超预期需求推动，多家云厂商对企业级NAND的大额追加订单正将供给从消费市场转向企业市场 [5] - 相关概念股包括同有科技、力源信息、朗科科技等 [5] 上市公司股东减持 - 宁波色母：公司董事、副总经理毛春光，董事周必红及董事会秘书陈建国计划合计减持不超1.29%公司股份 [6] - 和远气体：持股5.001%的股东长江成长资本计划减持211.76万股，占公司总股本1% [6] - 德科立：公司董事、副总经理、核心技术人员周建华计划减持不超过10万股，减持比例不超过0.0632% [6] - 华塑股份：股东安徽皖投工业投资有限公司（持股9.59%）和建信金融资产投资有限公司（持股5.11%）拟分别减持不超过公司总股本的1% [6] - 孚能科技：股东江西立达、北京立达、共青城立达、深圳立达（合计持股3.7511%）计划合计减持不超过2444.21万股，占公司总股本比例不超过2% [6]

商业航天与存储芯片 - 公司业务涉及宇航级存储芯片 并与多家航天企业达成多年合作[1] - 公司在航天智能仿真系统等领域拥有核心技术[1] - 公司已成为国内特种机器人的重要供应商[1] 自动驾驶与机器人 - 公司正在研发L3级自动驾驶产品[1] - 公司的雷达产品配套问界车型[1] - 公司提供自动驾驶的感知系统和决策系统产品[1] - 公司的相关产品已向多家机器人企业实现量产交付[1]

文章核心观点 - 华科与小米团队提出了一种名为MindDrive的新型自动驾驶视觉-语言-动作框架，该框架创新性地采用在线强化学习进行训练，有效解决了传统模仿学习方法面临的分布偏移和因果混淆等挑战，并在Bench2Drive基准测试中取得了优异的性能，驾驶得分达78.04分，成功率达55.09% [2][4][8][17][34] 背景与挑战 - 当前自动驾驶视觉-语言-动作模型主要依赖模仿学习，这会导致因果混淆和分布偏移，进而在闭环驾驶中产生不可逆的误差累积 [4] - 将在线强化学习应用于自动驾驶VLA模型面临连续动作空间中探索效率低下的难题 [2] - 现有强化学习应用分为两类：在动作空间使用离线强化学习，限制了模型与环境交互探索的能力；在语言空间使用在线强化学习，但难以将驾驶决策有效映射为类人的具体驾驶轨迹 [5] MindDrive框架设计 - MindDrive的核心架构包含两个共享视觉编码器和文本分词器、但配备不同LoRA参数的大语言模型：一个作为决策专家负责场景推理和驾驶决策，另一个作为动作专家负责将语言决策动态映射为可行驶轨迹 [2][8][11] - 该框架通过将轨迹级奖励反馈至推理空间，使模型能在有限的离散语言驾驶决策集合上进行试错学习，而非直接在连续动作空间中操作，从而平衡了最优决策、类人驾驶行为与探索效率 [2][8] - 训练过程分为两个阶段：首先通过模仿学习在决策专家推断的元动作与动作专家输出的轨迹之间建立一一对应关系，为在线强化学习提供高质量候选轨迹；随后利用在线强化学习对决策专家进行优化 [8][11][18] 在线强化学习实施方案 - 基于CARLA仿真器构建了面向VLA模型的在线闭环强化学习框架，定义了明确的任务成败信号，并将过程划分为数据收集和训练两个阶段 [8] - 采用稀疏奖励函数：成功到达目的地奖励+1，触发碰撞、闯红灯等预定义惩罚事件奖励-1，其他情况奖励为0 [25][26] - 采用近端策略优化算法优化策略，并引入KL散度损失作为正则化项以缓解强化学习微调阶段的灾难性遗忘问题 [28][30][32] - 通过视觉编码器预计算场景令牌作为紧凑状态表示，降低了内存开销，支持大批量训练，并将过程表述为标准马尔可夫决策过程 [8][15] 实验结果与性能 - 在Bench2Drive基准测试中，MindDrive取得了78.04的驾驶得分和55.09%的成功率 [2][17][34] - 即使采用轻量级的Qwen2-0.5B参数模型，其驾驶得分比相同参数规模的强基线模型高出5.15分，成功率高出9.26个百分点 [2][34] - 相较于仅使用模仿学习的版本，在线强化学习使驾驶得分提升2.19分，成功率提升5.79个百分点 [34][38] - 在视觉-语言-动作范式中，MindDrive性能与使用更大规模模型的最先进模仿学习方法相当，并超越了其他离线强化学习方法 [34][38] 消融实验发现 - 逐步引入碰撞、交通灯、路线偏离、停车等惩罚事件能持续提升模型性能，最终版本相比模仿学习基准成功率提升5.79个百分点 [36] - 在线强化学习过程中，将滚动次数设为2次能取得最佳性能，过多滚动会导致灾难性遗忘和性能下降 [37] - 采用KL散度正则化的PPO算法相比基础PPO和熵正则化PPO，能更有效地稳定训练，驾驶得分分别提升3.31分和2.33分 [40] - 使用大语言模型生成的元动作作为高层指令，相比使用导航指令，驾驶得分提升7.74分；在此基础上引入在线强化学习可进一步优化元动作选择 [41] 意义与贡献 - 据研究团队所知，这是首个证实在线强化学习对自动驾驶视觉-语言-动作模型有效性的研究，也是首个在仿真器中通过在线强化学习训练的基于VLA的自动驾驶模型 [2][8][44] - 该工作为自动驾驶领域带来了新的启发，展示了通过语言接口和在线试错来提升模型因果推理与决策鲁棒性的潜力 [8][44]

12月15日，工信部公布了我国首批L3自动驾驶车型获准入许可，共有两款车型。此次准入许可，意味 着什么？接下来，L3自动驾驶将在京渝上路试点，限定区域、限定场景，上路试点通行还需要试什 么？L3级自动驾驶离我们还有多远？《新闻1+1》连线工业和信息化部装备工业发展中心副主任刘法 旺，可持续交通创新中心研究员郑飞，带来分析解读。 首批L3级自动驾驶车型获批 为什么是这两款？ 工业和信息化部装备工业发展中心副主任 刘法旺：据了解，2023年11月工信部联合相关部门发布了准 入试点的通知，共有29家联合体进行了试点的申报，基于初审和择优评审有9家联合体开展了准入试 点，按照四部门确定的流程，在后续的环节重点开展几方面的工作。一个是组织行业力量对于试点生产 企业的研发、测试、应急保障能力，进行了全方位的考核。第二个是重点针对试点车型的安全性，组织 第三方测试机构、专家，针对目前我们比较关注的预期功能安全、网络安全等按照风险，开展了系统性 的测试，保障整个安全风险处于可控的范围之内。在这基础之上，也对试点所依托城市的管理能力，还 有相应的应急保障能力进行了验证，择优选择的两个联合体已经通过了首批的准入试点，目的是保障整 ...

融资与估值动态 - Waymo正在洽谈新一轮融资 计划以接近1000亿美元估值筹集超过150亿美元资金 此轮融资将由母公司Alphabet领投 [1] - 潜在融资估值曾考虑推高至1100亿美元 但具体规模和最终估值仍有待确定 [1] - 相较于2024年10月上一轮融资时超过450亿美元的估值 此次估值有大幅提升 [1] 财务与运营状况 - Waymo目前的年化营收已超过3.5亿美元 [1] - 公司正持续投入巨资扩大自动驾驶车队规模 并加速向新城市拓展业务 [1] 行业竞争地位 - 在将自动驾驶网约车商业化的竞赛中 Waymo走在了特斯拉等对手之前 [1] - 无论是完全无人驾驶里程数、付费乘客数量 还是获准运营的区域范围 Waymo在美国都领先于任何竞争对手 [1] - 特斯拉CEO埃隆·马斯克对Waymo的领先不以为然 并表示Waymo从未真正有机会与特斯拉一较高下 [2]

宏观经济与政策 - 中央财办明确2025年扩大内需是排在首位的重点任务 将从供需两侧发力提振消费并统筹提振消费和扩大投资 同时从供需两端发力稳定房地产市场 供给端严控增量、盘活存量、加快消化库存 需求端采取更多针对性措施释放居民刚性和改善性需求 [1] - 海南自由贸易港自2025年12月18日起正式启动全岛封关 封关后加工增值免关税政策优化调整 进口“零关税”商品税目由1900多个扩大到6600多个 占全部商品税目比例由21%扩大至74% [1] - 市场监管总局近期将陆续发布实施一系列新规 围绕规范平台经济、食品安全以及反垄断反不正当竞争工作 其中《直播电商监督管理办法》和《网络交易平台规则监督管理办法》等制度将于近期公布 [1] - 商务部认定自欧盟进口的相关猪肉及猪副产品存在倾销 决定自12月17日起征收税率为4.9%-19.8%的反倾销税 实施期限5年 [1] - 市场监管总局表示 附加限制性条件批准智利国家铜业公司与智利化工矿业公司新设合营企业案是我国在关键矿产资源领域开展反垄断审查的一次重要实践 相关措施确保了我国产业链、供应链的安全稳定 [2] - 社保基金会党组会议强调要科学有效开展资产配置 稳健做好各大类资产投资 充分发挥长期资金、耐心资本作用 积极服务国家发展需要 更好支持科技创新和产业创新深度融合 [2] - 人力资源社会保障部数据显示 1至11月全国城镇新增就业1210万人 城镇调查失业率平均值为5.2% [2] - 证监会主席吴清要求科学制定资本市场“十五五”规划体系 系统谋划未来五年资本市场发展主要目标、任务和重要举措 [8] 行业动态与市场数据 - 今年1至11月 全国铁路发送旅客42.8亿人次 同比增长6.6% 创历史同期新高 [3] - 市场监管总局数据显示 2025年我国牵头制定ISO、IEC国际标准275项 新提国际标准提案459项 [4] - A股市场单边下行 近4300股下跌 上证指数跌1.11%报3824.81点 深证成指跌1.51% 创业板指跌2.1% 市场成交额1.75万亿元 贵金属、影视、光伏产业链、福建本地股跌幅居前 智能驾驶概念股全天强势 互联网金融题材大涨 零售、乳业股延续涨势 [4] - 香港恒生指数收盘跌1.54%报25235.41点 恒生科技指数跌1.74% 恒生中国企业指数跌1.79% 大市成交额小幅缩量2015.28亿港元 贵金属、有色板块跌幅居前 航空股逆市上涨 南向资金小幅净买入0.82亿港元 [4] - 美股三大指数收盘涨跌不一 道指跌0.62% 纳指涨0.23% 标普500指数跌0.24% 特斯拉涨超3%创收盘新高 纳斯达克中国金龙指数收跌0.34% 热门中概股涨跌不一 [6] - 欧洲多国领导人与乌克兰总统泽连斯基及美国代表举行会谈 欧方会后发表声明称 美国和欧洲领导人承诺将为乌克兰提供安全保障和经济复苏支持措施等 [7] 科技创新与公司动态 - 小鹏汽车已在广州市获得L3级自动驾驶道路测试牌照并启动常态化L3道路测试 计划于2026年推出量产的软硬件都达到L4级自动驾驶水平的车型 [6] - 中兴商城官网显示 豆包AI手机nubia M153目前已重启F码候补申请通道 正式恢复产品购买资格 此次开放的为F码排队候补申请 仅有少量名额且无扩大生产计划 [6] - 阿里发布新一代万相2.6系列模型 是国内首个支持角色扮演功能的视频模型 该模型同时支持音画同步、多镜头生成及声音驱动等功能 [6] - 中科电气拟约70亿元投建年产30万吨锂离子电池负极材料一体化项目 [6] - 协创数据与光为科技、光加科技签署战略合作框架协议 旨在迅速进入光芯片及光模块行业 [6] 金融监管与风险警示 - 央行上海总部发布风险提示 指出数字人民币是数字形式的法定货币 未设立任何民间推广中心 提醒面对承诺“高额回报”“稳赚不赔”的所谓“数字人民币投资”要保持清醒 [4] - 香港证监会将“香港稳定币交易所”列入可疑虚拟资产交易平台警示名单 表示该实体涉嫌进行无牌活动/从事虚拟资产相关欺诈活动 [5] - 一项最新调查显示 超八成高校师生在过去一年中收到过疑似诈骗信息 超三成表示经常收到 遭受损失人群中 损失超过5000元的占比超过三成 [8]