股价表现与交易情况 - 盘中涨幅超过10% 截至发稿时上涨6.34%至27.18港元 成交额达1.35亿港元 [1] 新产品发布与商业化进展 - 9月15日正式发布无人物流品牌"小竹无人车"并实现首批车辆下线交付 以"发布即交付"节奏进军无人物流行业 [1] - L4级自动驾驶方案已在园区、通勤、机场等多场景实现商业化落地 [1] 战略合作与业务拓展 - 获得深圳邮政与东部公交认可 于9月3日签订战略合作协议 [1] - 合作围绕无人物流车与公交场景融合应用、公交场站空间复合利用、跨场景业务拓展、劳动用工协同创新四大方向推进 [1] - 目标实现物流效率与公共资源利用率的双向提升 [1]

核心观点 - 多模态大语言模型在自动驾驶领域缺乏鲁棒的3D空间理解能力，主要受限于3D表示构建难度和细粒度空间细节丢失问题 [3][5] - OccVLA框架通过将3D占用率表示整合为预测输出和监督信号，使模型直接从2D视觉输入学习细粒度空间结构，无需额外计算开销 [3][9] - 该模型在nuScenes基准的轨迹规划任务中取得SOTA结果（平均L2距离0.28米），在3D视觉问答任务中准确率达59.5%，为自动驾驶提供可扩展的纯视觉解决方案 [3][38][42] 技术框架创新 - 采用隐式3D占用监督机制，将占用率令牌作为隐式推理过程，通过交叉注意力从VLM中间层接收视觉特征 [9][21] - 设计潜在空间占用率预测（下采样率r=16）解决原始占用网格内存占用高问题，使用VQ-VAE解码器还原高分辨率3D占用预测 [23] - 引入元动作预测机制（速度动作3类+方向动作6类），通过思维链监督实现自然语言推理与运动语义保留 [26][30] - 规划头采用轻量级MLP架构，输入元动作嵌入/速度/视觉token，输出未来3秒轨迹坐标（MSE损失监督） [29][33] 性能表现 - 运动规划任务平均L2距离0.28米，超越依赖激光雷达的OmniDrive（0.33米）和需要3D标注的EMMA（0.32米） [38] - 3D视觉问答任务整体准确率59.5%，超越7B参数的LLaVA（47.4%）和LiDAR-LLM（48.6%），接近8B参数OccLLaMA3.1（54.5%） [42] - 占用预测任务mIoU达10%，虽受限单帧输入但在关键元素（车道/车辆/行人）预测表现突出 [43] - 模型参数量仅3B，性能超越7B参数模型，显示更高计算效率 [38][42] 训练方法论 - 三阶段训练流程：自动驾驶场景预训练（使用OmniDrive数据）、占用率-语言联合训练（损失函数含λ因子平衡文本与占用任务）、规划头专项训练 [31][32][33] - 采用适配器微调Transformer块，保持原有VLM能力同时注入3D感知能力 [22][32] - 全自动数据构建流程生成元动作标签，20%数据经人工优化确保标注一致性 [27] 行业应用价值 - 突破2D感知与3D感知间差距，使纯视觉方案具备高精度3D理解能力（仅需相机输入） [4][10] - 支持占用率表示灵活解码，生成可解释且可定量评估的输出，增强自动驾驶系统透明度 [10][11] - 推理阶段可跳过占用预测，无额外计算开销，解决现有3D VLM因参数庞大导致的延迟问题 [3][48]

美国总统特朗普呼吁美联储大幅降息，以及马斯克巨额增持特斯拉，让美国延续火热行情。 谷歌公司大涨后市值突破3万亿美元，成为美股第四家突破该整数关口的上市公司。标普500指数和纳斯 达克指数继续创下新高。在大盘带动下，中国金龙指数也创下自2022年以来的新高。 周一开盘后，多家大型科技股继续强劲上涨。其中，特斯拉在马斯克宣布10亿美元增持后，涨幅一度超 过7%。 特斯拉在一份监管文件显示，公司首席执行官埃隆·马斯克上周五以不同价格购买了自家公司257万股股 票。特斯拉上周五收于395.94美元，对此次购买的估值约为10.1亿美元。 分析师也对特斯拉前景表示了乐观。Wed bush证券分析师丹·艾夫斯(Dan Ives)重申对特斯拉"跑赢大 盘"评级，并将公司目标价定为500美元。艾夫斯认为，投资者正逐步看透公司短期面临的需求问题，着 眼于长期价值。他指出，特斯拉在自动驾驶市场机遇中处于领先地位，有望成为该领域的明确龙头—— 预计未来一年，其自动驾驶出租车(robotaxi)业务将扩展至美国30至35个城市。 此外，马斯克的新薪酬方案至关重要，并称这位CEO是特斯拉"最重要的资产"。目前市场观察到，马斯 克已重新深 ...

公司动态 - 小马智行作为腾讯智慧出行官方指定Robotaxi合作伙伴 在2025年腾讯全球数字生态大会期间以L4级无人驾驶车辆提供会场周边交通接驳服务 [1] - 公司L4级无人驾驶车辆基于自主研发的虚拟司机和世界模型 能够自主完成感知决策与路径规划 实现复杂场景下的无人驾驶 [1] - 公司于2024年4月与腾讯云达成战略合作 共同推进L4级自动驾驶技术研发与Robotaxi运营落地 目前已在微信出行服务 云服务 地图数据服务 智能座舱及安全等领域开展合作 [1] 运营进展 - 公司自动驾驶出行服务已覆盖深圳宝安中心 南山 前海等多个核心区域 提供7x24小时全天候运营 服务范围包括宝安国际机场 深圳湾口岸等重要枢纽和景点 [2] - 公司于2024年3月获得深圳市南山区智能网联汽车无人市场化运营试点许可 成为目前唯一在深圳核心中心城区开展无人商业化收费运营的企业 [2] - 公司全球路测总里程突破5000万公里 其中全无人驾驶路测里程超1000万公里 总运营覆盖面积超过2000平方公里 [2] 行业地位 - 公司是国内唯一在北京 上海 广州 深圳四大一线城市开展无人驾驶收费运营的企业 [2] - 公司与腾讯云携手共推智慧出行生态成熟 通过大型展会场景展示无人驾驶技术应用前景 [2]

公司产品发布 - 佑驾创新于9月15日在深圳正式发布无人物流品牌"小竹无人车" 实现从L1到L4的技术进化 [1] - 首发两款车型T5和T8 T5货箱容积5.5m³ 最大载重1000kg 续航180km 适用于快递城配/商超零售/生鲜配送场景 [1] - T8货箱容积8.5m³ 最大载重1700kg 续航240km 适用于城配与工业物流/耐用仓配等专业场景 [2] 技术能力 - 采用多传感融合方案 包括3颗激光雷达及11颗摄像头 实现360°无盲区视角 [2] - 基于数据闭环能力和海量道路数据积累 具备公开道路应对/复杂路况通过/园区自主巡航/自动泊车等核心能力 [2] - 下一代产品将集成地平线双征程6M芯片/速腾聚创EMX激光雷达/四维图新P-Box定位系统 [3] 商业化进展 - L4自动驾驶iRobo业务半年内营收破千万 无人小巴已在黑龙江/上海/杭州等多省市交付 累计获得10余个项目 [5] - 2025年9月中标鄂州花湖国际机场无人驾驶摆渡车项目 实现智慧民航场景突破 [5] - 已获得深圳邮政与东部公交战略合作 首批无人车实现"发布即交付" [3][4] 战略合作 - 地平线/四维图新/速腾聚创等产业链龙头企业参与产品共建 形成核心竞争力 [1][3] - 前装量产业务与无人物流业务双向赋能 通过规模化采购摊薄BOM成本 建立成本护城河 [2][3] - 采用"根据地打法"落地策略 首批重点城市包括深圳/成都/西安/江阴等 [4] 市场认可 - 中信里昂重申"跑赢大市"评级 目标价32港元 [5] - 公司已形成iSafty/iPilot/iRobo全维智驾产品矩阵 具备多场景迭代能力 [5]

编前：近日，国务院印发的《关于深入实施"人工智能＋"行动的意见》（以下简称《意见》），犹 如一针"强心剂"，为中国人工智能产业的蓬勃发展注入战略动能与政策引力。《意见》紧扣"行业应 用"与"基础能力"双轮驱动，明确提出加快实施6大重点行动、强化8项基础支撑能力，标志着我国人工 智能的发展正式从技术突破的"奇点"探索，迈向赋能千行百业、重塑经济社会的"广度"融合新阶段。 汽车产业作为集技术密集、产业链长、消费拉动强于一体的现代化支柱产业，成为"人工智能＋"颇具潜 力和颠覆性的落地场景与主要阵地。在人工智能的不断赋能下，汽车相关技术创新日新月异，产品形 态、产业格局和用户体验也正被深刻改变。"'人工智能＋'汽车的产业链版图"系列报道将从洞察技术前 沿、展现产业变革、引领消费认知、解读政策风向等方向，为读者勾勒"人工智能＋"为汽车产业链发展 带来的全新图景与无限可能。 随着国务院《关于深入实施"人工智能＋"行动的意见》正式印发，AI与实体经济的深度融合步入战略加 速期。在汽车领域，从感知、决策到执行，从整车研发到智慧交通，AI正在重构技术架构、产品形态 与商业模式，推动产业从"单点智能"迈向"系统智能"。Robot ...

编前：近日，国务院印发的《关于深入实施"人工智能＋"行动的意见》（以下简称《意见》），犹 如一针"强心剂"，为中国人工智能产业的蓬勃发展注入战略动能与政策引力。《意见》紧扣"行业应 用"与"基础能力"双轮驱动，明确提出加快实施6大重点行动、强化8项基础支撑能力，标志着我国人工 智能的发展正式从技术突破的"奇点"探索，迈向赋能千行百业、重塑经济社会的"广度"融合新阶段。 汽车产业作为集技术密集、产业链长、消费拉动强于一体的现代化支柱产业，成为"人工智能＋"颇具潜 力和颠覆性的落地场景与主要阵地。在人工智能的不断赋能下，汽车相关技术创新日新月异，产品形 态、产业格局和用户体验也正被深刻改变。"'人工智能＋'汽车的产业链版图"系列报道将从洞察技术前 沿、展现产业变革、引领消费认知、解读政策风向等方向，为读者勾勒"人工智能＋"为汽车产业链发展 带来的全新图景与无限可能。 随着国务院《关于深入实施"人工智能＋"行动的意见》正式印发，AI与实体经济的深度融合步入战略加 速期。在汽车领域，从感知、决策到执行，从整车研发到智慧交通，AI正在重构技术架构、产品形态 与商业模式，推动产业从"单点智能"迈向"系统智能"。Robot ...

以下文章来源于邱处机 ，作者邱鑫浩 作者：邱鑫浩 来源：邱处机 2025 年 9 月，江苏省南京市栖霞区人民法院的一纸民事裁定书，为一家曾经的自动驾驶明星企业 敲响了丧钟。 ---------------------------------- 中智行科技有限公司破产清算被正式受理，而引爆这一切的，仅仅是一笔 1.5 万元的劳动仲裁款。 法院调查发现，这家由前百度高级副总裁、百度自动驾驶事业部首任总经理王劲创办的企业， 已"资不抵债，不在注册地经营，经营场所不明，无法取得联系"。 邱处机 . 专门研究商业牛人 曾被誉为"中国自动驾驶第一人"的王劲，如今连 1.5 万元都拿不出来。这样的结局，令人唏嘘 。 01 从光鲜亮丽到黯然退场 中智行科技有限公司成立于 2018 年，注册资本高达 1.5 亿元，是一家基于车路协同的自动驾驶技 术提供商和出行服务运营商。 其创始人王劲来头可不小。 他不仅是中国自动驾驶技术商业化浪潮中的初代领军人物之一，还是百度高级副总裁、百度自动驾 驶事业部首任总经理， 曾被称为"百度无人车四大护法"之一。 在百度之前，王劲的职业生涯也堪称辉煌。公开信息显示，他历任谷歌中国工程研究院副院长、 ...

行业动态与市场进展 - 全球自动驾驶行业正处于概念验证迈向大规模商业运营的关键阶段 Waymo在美国凤凰城、洛杉矶、旧金山的付费服务覆盖范围持续扩大 每周付费乘车超15万次[2] - 特斯拉计划于6月在奥斯汀推出Robotaxi试运营服务 服务区域从49平方千米扩大至109平方千米 日均完成超200次行程[2] - Uber与Momenta联合开发 2026年将在德国主要城市提供Robotaxi服务[2] - 萝卜快跑二季度服务次数达220万次 同比增长148% 其第六代车型成本降至3万美元以下[2] - 无人驾驶技术正渗透至物流、环卫、公共出行等领域 九识智能无人车覆盖国内32个省份300多个城市及全球近10国 累计运营里程超3000万公里 平均为客户降低66%运营成本[2] 公司技术优势与解决方案 - 优咔科技构建面向Robotaxi业务的综合解决方案 切入智能网联、算网融合、数据闭环、全球化运营四大核心领域[3] - 掌握5G双卡双通（DSDA）和双卡双待（DSDS）技术 搭配QoS管理与链路调度备份机制 为Robotaxi数据回传和远程监控提供不掉线保障[3] - 连接管理平台与Robotaxi车队管理系统深度集成 覆盖车辆全生命周期智慧管理[3] - 全球化运营能力覆盖全球近130个国家和地区 合作运营商超20家 支持eSIM相关技术标准[3] - ONE SIM产品实现一点发卡全球激活 跨国运营时自动切换至本地高性能5G通信网络 降低通信管理成本[3] - 自主研发遨云平台整合英伟达H20算力集群与DeepSeek大模型 将算法迭代周期缩至小时级[4] - 依托5G专网及边缘计算平台 为Robotaxi提供低时延网络与近端算力支持[4] 战略合作与商业化落地 - 2025年与国内某头部无人驾驶公司签署业务合作协议 并与哈啰、智行者等厂商达成合作[5] - 为哈啰首款自研Robotaxi车型HR1提供高阶网联服务 奠定双方在Robotaxi技术及商业领域全面合作基础[5] - 协助哈啰推进Robotaxi业务规模化落地 以技术安全、商业可持续、生态共赢为理念[5] - 为智行者无人驾驶车辆提供高可靠低时延网络连接 通过切片冗余和安全体系设计确保电信级稳定性与端到端安全保障[6] - 合作实现优势互补 哈啰具备出行场景流量优势 智行者拥有特种无人车领域技术沉淀 优咔科技提供车联网关键技术支撑[7] 母公司战略定位 - 优咔科技作为万马科技在车联网领域的战略支点 其技术布局与合作进展将推动自身业绩增长并为母公司打开新的增长空间[7]

近日，"自动驾驶第一人"王劲创立的L4级自动驾驶企业中智行科技有限公司（简称：中智行），因还不 起1.5万元债务遭破产清算，引发广泛关注。 《次世代车研所》栏目注意到，今年以来，未上市的智驾企业"水深火热"——有2家智驾企业遭遇破产 清算；2家企业面临破产重整；多家年内出现过激烈的人事变动；多家陷入收购整合风波。 此外，10家主流自动驾驶企业陆续都发布了2025半年报，目前只有2家实现盈利，仍有8家处于亏损状态 中。 一位自动驾驶企业创始人直言："这个行业已经进入规模化商业阶段，如果这时候还在继续依靠融资来 做技术，摸索道路，恐怕已经行不通了。" 另有投资人直言，"自动驾驶行业已经进入收获期，大家开始批量上市，行业格局趋于稳固，新企业很 难再有机会，很多投资人都不投这个领域了"。 据知情人士对《次世代车研所》栏目透露，预计明年下半年，新石器等自动驾驶企业将开启上市工作。 伴随自动驾驶行业投资退潮、行业分化加剧，一部分企业开始"吃上肉"，另一部分企业则"汤也喝不 上"，甚至直接"饿死"。 | | | | 2025年破产或面临重大调整自动驾驶企业概况 | | | --- | --- | --- | --- | - ...