公司自动驾驶业务进展 - 百度Apollo正在香港安全有序地推动自动驾驶车辆测试和发展工作[1] - 自动驾驶测试区域从去年底至今已扩大至三个区域包括机场岛、东涌和南区[1] - 测试范围扩展到商业区和住宅区等更复杂的城市场景中[1] 公司战略布局 - 香港作为萝卜快跑首个右舵驾驶测试市场 公司希望将经验辐射至其他海外右舵市场[1] - 公司计划通过分阶段、分区域、分步骤方式在香港开展自动车测试[2] - 公司希望招聘培养本地人才团队并开展产学研合作及技术讲座活动[2] 技术应用前景 - 自动驾驶技术可为市民提供安全、便捷、高效、绿色且实惠的出行选择[1] - 技术能赋能新质生产力并推动高质量发展[1] - 公司致力于实现自动驾驶在香港无人化、规模化和商业化营运发展[1] 政策支持与合作 - 测试工作获得香港特区政府政策支持和法规配合[1] - 萝卜快跑于去年12月获得香港公开道路测试许可[1] - 公司计划与各界共建自动驾驶创新科技生态助力香港成为国际创新科技中心[2]

投资动态 - ARK Invest旗下ARKQ基金于9月17日和18日连续增持小马智行股票 分别买入88,335股和31,764股 累计增持120,099股 [2] - 此次加仓是ARK自8月12日斥资1290万美元首次建仓后的持续布局 [2] - 除ARK外 二季度至少有14家国际顶级机构增持小马智行股票 英国柏基投资新建仓713.7万股 富达投资和威灵顿管理等主流基金同步建仓 [3] 行业前景 - ARK预测到2030年全球Robotaxi市场规模有望突破10万亿美元 车队规模或达5000万辆 [3] - Robotaxi被视为未来五年最具颠覆性的产业之一 [2] - 国际资本对中国自动驾驶技术路线和商业化路径表示广泛认可 [3] 公司优势 - 小马智行累计实现50万小时全无人运营记录 安全性比人类驾驶高出10倍 [3] - 公司是全球唯一在北上广深开展全无人收费服务的企业 [3] - 截至2025年全球自动驾驶测试里程超过4500万公里 全无人驾驶测试里程超过800万公里 [3] 技术进展 - 第七代Robotaxi系统成本下降70% 单车经济模型持续优化 [3] - 第七代Robotaxi量产落地和成本下降使公司接近"昆仑时刻"（征服最严苛环境的技术成熟点） [4] 资本环境 - 美联储降息落地推动全球科技股估值修复 聚焦颠覆性技术的企业有望持续获得资本青睐 [4] - ARK的加仓行为巩固其"硬科技长周期布局"投资策略 为中国自动驾驶产业全球化竞争注入强心剂 [4]

中国自动驾驶技术公司海外扩张 - 禾赛科技获得美国头部Robotaxi公司超过4000万美元激光雷达订单 [1] - 均胜电子新获两家头部主机厂汽车智能化项目 全生命周期订单总金额约150亿元 [1] - Momenta与Uber签约 计划2026年在德国慕尼黑开启L4级自动驾驶Robotaxi测试 [1] 头部企业跨国合作进展 - Momenta已与梅赛德斯-奔驰、宝马等20余家全球主流车企达成深度合作 [2] - 轻舟智航与高通达成深度合作 2026年实现智驾方案全球交付并在德国设立欧洲总部 [2] - 百度将在Uber平台投放"萝卜快跑"自动驾驶汽车 2025年晚些时候在亚洲和中东地区投放 [2] - 文远知行与Uber、迪拜道路交通管理局签约 2026年第一季度实现纯无人商业运营 [2] - 小马智行2023年5月在迪拜落地Robotaxi车队 2026年推进全无人商业化运营 [2] 资本策略转型 - 哈啰出行Robotaxi业务完成超过30亿元战略融资 核心投资方包括蚂蚁集团 [3] - 蚂蚁集团将在身份认证技术上解决乘客与Robotaxi的交互信任问题 [3] - 均胜电子表示将把中国领先的汽车智能化技术向海外市场拓展 [3] 技术优势形成原因 - 中国复杂道路环境训练出的算法具备优秀问题处理能力 [4] - Momenta的"数据飞轮"算法通过40多万辆量产车回收海量极端案例持续优化模型 [4] - 无图端到端方案相比高精地图具有全球化扩展优势 避免高昂采集制作维护成本 [4][5] - 国际车企开始转向无图或轻地图技术路线 中国公司在此领域走在前列 [5] 成本降低与商业化进展 - 2026年成为L4级自动驾驶规模化落地关键时间点 [6] - Robotaxi制造成本过去五年下降80% [6] - 禾赛科技AT512激光雷达通过规模化生产大幅降低成本 [6] - 小马智行第七代自动驾驶套件总成本较前代下降70% 其中车载计算单元成本降80% 激光雷达成本降68% [6] 资本市场态度转变 - 投资关注点从技术可行性转向商业化时间表与现金流预期 [7] - 行业可能迎来并购整合潮 仿真软件、传感器公司、高精度定位服务商成为资本关注对象 [7] - 科技公司与出行平台结合盈利速度可能快于传统车企 Uber等平台欠缺自动驾驶系统而科技公司需借助平台实现商业闭环 [7]

核心观点 - 中国自动驾驶技术公司加速海外市场拓展 通过技术输出和跨国合作改变全球竞争格局 头部企业频获大额订单 [1][2] - 中国公司在算法技术方面具备优势 复杂道路环境训练出优秀的问题处理能力 无图方案在全球化扩展中具有竞争优势 [4][5] - 成本大幅降低推动行业商业化进程 Robotaxi制造成本五年下降80% 激光雷达等关键部件成本显著下降 [6] - 行业从技术验证转向规模化运营 2026年成为多家企业商业化落地目标 资本市场关注点转向商业化时间表和现金流 [7] 海外市场拓展 - 禾赛科技获得美国头部Robotaxi公司超过4000万美元激光雷达订单 [1] - 均胜电子新获两家头部品牌主机厂汽车智能化项目 全生命周期订单总金额约150亿元 [1] - Momenta与Uber签约 计划2026年在德国慕尼黑开启L4级自动驾驶Robotaxi测试 [1] - 轻舟智航与高通达成深度合作 2026年实现智驾方案全球交付 在德国设立欧洲总部 [2] - 百度将在Uber平台投放"萝卜快跑"自动驾驶汽车 2025年晚些时候在亚洲和中东地区投放 [2] - 文远知行与Uber、迪拜道路交通管理局签约 2026年第一季度实现纯无人商业运营 [2] - 小马智行在迪拜落地Robotaxi车队 2026年推进全无人商业化运营 [2] 技术优势 - 中国道路环境复杂训练出优秀算法 具备优秀的问题处理能力 [4] - Momenta的"数据飞轮"算法通过40多万辆量产车回收海量极端案例 持续优化模型 [4] - 无图端到端方案在全球化扩展中具优势 避免高精地图的高成本和扩展慢问题 [4] - 高精地图需要厘米级精度地图 采集制作维护成本高昂 每进入新城市都需要漫长审批流程 [4] 成本控制 - Robotaxi制造成本过去五年大幅下降80% [6] - 禾赛科技AT512激光雷达实现规模化生产 大幅降低原本数万美元的成本 [6] - 小马智行第七代自动驾驶套件总成本较前代下降70% 车载计算单元成本下降80% 激光雷达成本下降68% [6] 资本与商业化 - 哈啰出行Robotaxi业务完成超过30亿元战略融资 蚂蚁集团提供资本和技术支持 [3] - 资本市场关注点从技术可行性转向商业化时间表与现金流预期 [7] - 行业可能迎来并购与整合潮 仿真软件、传感器公司等细分领域头部企业受资本关注 [7] - 科技公司与出行平台结合盈利速度可能快于传统车企 高效整合技术、车辆与运营 [7] 全球化策略 - 均胜电子表示将积极把中国领先的汽车智能化技术向海外市场拓展 争取更多海外订单 [3] - 中国资本从纯粹投资者变成合作者 参与技术支持和解决方案提供 [3]

此外，在今年上半年解禁期来临之际，包括多家国际知名美元基金在内的核心股东均表示不急于减 持，最大战略投资方丰田亦至今未有减持动作，表达了对小马智行长期价值的看好；同时，在小马智 行二季报发布后，多家中外一线投行 / 券商第一时间给出了 " 买入 " 评级。 更早之前，小马智行还作为首家也是迄今为止唯一一家 L4 级自动驾驶公司被纳入纳斯达克中国金龙 指数（ HXC ） ，并吸引更多 ETF 基金、对冲基金、长线投资者的投资。 某种程度上而言，随着 Robotaxi 的愈发被认可，兼具技术壁垒和商业模型优势的小马智行正成为 全球资本配置未来出行乃至整个科技产业的重要标的。 进入9月以来，小马智行的股价已累计上涨超20%。 本文为IPO早知道原创 作者｜ Stone Jin 微信公众号｜ipozaozhidao 据 IPO 早知道消息， " 木头姐 " 旗下 ARKQ 基金于 9 月 17 日和9月18日连续两日加仓小马智行 （ NASDAQ: PONY ）。其中， 9 月 17 日加仓 88,335 股、9月18日加仓31,764股。 | ARKQ view fund page | | | 9/17/2025 ...

香港自动驾驶政策与百度Apollo业务进展 - 香港特区行政长官在2025年施政报告中明确加速推动自动驾驶无人化、规模化发展和商业营运 [1] - 百度Apollo作为首批获得香港自动驾驶车辆先导牌照的公司 正安全有序推动自动驾驶车辆在香港测试和发展 [1] 百度Apollo在香港测试进展 - 萝卜快跑自动驾驶测试区域从去年底至今已扩大至三个区域 包括机场岛、东涌和南区 [4] - 测试范围扩展到商业区和住宅区等更复杂的城市场景 [4] - 香港成为萝卜快跑首个右舵驾驶测试市场 测试经验将辐射至其他海外右舵市场 [4] 百度自动驾驶战略规划 - 通过分阶段、分区域、分步骤方式安全有序开展自动车测试 [5] - 计划招聘培养本地人才团队 开展产学研合作和技术讲座等活动 [5] - 目标是将自动驾驶技术和先导应用落地香港 助力香港成为国际创新科技中心 [5] 百度股价表现与市场认可 - 港股股价9月17日单日暴涨16% 9月18日报收132.8港元 [11] - 总市值逼近4000亿港元 年初至今累计上涨超60% [11] - 多家国际投行看好人工智能及无人驾驶业务 花旗给予最高目标价145.84美金 [11] 高层交流与技术信心 - 一个月前香港特首会见了百度创始人 就自动驾驶技术应用和产业落地事宜交换意见 [6] - 公司对自动驾驶技术充满信心 认为可为市民提供安全、便捷、高效、绿色且实惠的出行选择 [4] - 自动驾驶技术将赋能新质生产力 推动高质量发展 [4]

自动驾驶VLA技术突破 - 提出AdaThinkDrive框架 通过双模式推理机制实现自适应思考 在简单场景采用快速回答模式 在复杂场景启用慢速思考模式[3][4][11] - 基于强化学习的自适应思考奖励策略 结合GRPO算法优化模型选择性应用CoT的行为 实现准确率与效率平衡[4][33][34] - 在Navsim基准测试中PDMS达到90.3 较最佳纯视觉基线模型提升1.7分 推理时间较"始终思考"基线减少14%[4][50][58] 技术实现细节 - 采用三阶段训练流程：大规模驾驶数据预训练获取世界知识与驾驶常识 双模式SFT数据集微调 强化学习优化自适应推理策略[17][24][31] - 输入包含前视图像、导航指令、自车状态及历史轨迹 支持思考与非思考两种推理模式联合分布输出[21][26][32] - 奖励设计包含PDMS奖励、格式奖励、端点奖励和自适应思考奖励四组件 加权整合优化策略模型[34][35][36][37][38] 性能验证结果 - 在Navsim数据集验证 较"永不思考"基线PDMS提升2.0分 较"始终思考"基线提升1.4分 在96%复杂场景启用CoT 84%简单场景采用直接预测[4][56][58] - 仅视觉输入性能与多模态方法GoalFlow相当 PDMS达90.3 Best-of-N规划策略下进一步提升至93.0创基准最高分[50][55] - 消融实验显示预训练阶段使PDMS提升1.3分 强化学习阶段进一步提升2.8分 自适应思考奖励是关键组件[63][64][65] 行业技术背景 - 自动驾驶系统向端到端架构演进 VLM模型通过大规模预训练提升场景理解能力 CoT技术增强可解释性与轨迹质量但存在简单场景过度推理问题[7][10][14] - 现有自适应CoT触发方法主要基于强化学习 分为简洁推理、动态早期终止和按需推理三类 需根据高速公路巡航或路口拥堵等不同场景复杂度调整[16][33] - InternVL3-8B作为基础模型 训练使用64块NVIDIA H20 GPU 三阶段学习率从1×10⁻⁵逐步降至2×10⁻⁶[48][52]

作为移动出行平台，哈啰联合蚂蚁、宁德时代组成"铁三角"入局Robotaxi，被视为自带场景、用户、技术三方优势。但不可忽视的是，经过多年发展， Robotaxi已然来到爆发前夜，行业大战一触即发，哈啰的突围之路仍面临不少挑战。 哈啰再讲新故事 Robotaxi（自动驾驶出租车）赛道"战火纷飞"，急需新故事的哈啰试图给外界提供更多想象空间。 9月17日，哈啰宣布旗下Robotaxi业务获得阿里巴巴集团战略投资。哈啰介绍，双方将在商业互利的前提下，共建视觉、语音、语言等基础大模型以及智 能座舱等垂直领域专用模型；阿里云将与哈啰联合进行技术研发，聚焦Robotaxi的算法迭代、用户体验优化和运营效率。 此前招股书显示，哈啰当时的财务状况并不乐观，2018年、2019年、2020年，该公司净亏损分别为22.08亿元、15.05亿元和11.34亿元。尽管亏损额逐渐减 少，但三年累计亏损超48亿元仍让哈啰受到外界的大量质疑。 近年来，哈啰持续谋求业务多元化，除了共享单车业务外，公司还提供哈啰顺风车、小哈换电、哈啰打车、哈啰租车等业务，以及通过进入新加坡、澳大 利亚等海外市场讲述出海故事。此外，哈啰还一度将业务版图扩张至金 ...

上周五刚刚完成上市的美国公共交通服务平台Via Transportation(VIA.US)将与Alphabet(GOOGL.US)旗下 Waymo合作，于今年秋季在亚利桑那州推出自动驾驶共享出行服务。 该项目将从钱德勒市(Chandler)启动。当地现有的Flex服务允许公众通过应用程序预订便宜的共享穿梭 巴士。Via一位发言人表示，在需求高峰期间，该服务将为部分用户提供通过Waymo应用预订自动驾驶 出行服务的选项。 值得一提的是，钱德勒市是Waymo在2020年首次推出自动驾驶网约车服务的城市。通过将车辆纳入该 市的公共交通项目，Waymo不仅可以确保其车辆获得更高的利用率，同时还能以更低的价格让用户享 受到这项服务。 对于自动驾驶公司而言，公共合作伙伴关系正成为一项重要的新扩展领域，因为他们正在努力将服务推 广至更多城市。去年，Waymo在旧金山启动了一项公共交通积分计划。Waymo目前已在美国五个市场 提供网约车服务，并且通过自有应用以及包括优步(UBER.US).、即将加入的Lyft(LYFT.US)在内的合作 伙伴平台，每周完成数十万次付费的自动驾驶行程。 在钱德勒市，Waymo的加入将有助于扩 ...

英伟达预计为此项目投入30亿美元，未来将在美国落地开城。作为对比，行业领导者Waymo为达成当前运营规模累计投入约120亿美元。 英伟达发力Robotaxi的逻辑并非简单业务扩张，而是推出Robotaxi技术样本，验证其从GPU芯片到物理AI大模型的全链路工程能力，进而定义下一代"物理 AI"的基础设施与生态标准。 2025年美国Robotaxi市场正加速发展。Waymo已在美国7座城市运营，每周提供超过25万次付费出行。特斯拉于今年9月在奥斯汀和湾区开放Robotaxi服务， 首日下载量超过Uber 40%，比Waymo历史最高下载量高出6倍。 英伟达做 Robotaxi, 马斯克 你怎么看? it T 赤 示 不 止 大 字母榜 据36氪报导，英伟达内部正在孵化全新的Robotaxi项目，由资深高级总监Ruchi Bhargava负责。英伟达采用了一段式端到端技术路线，核心在于通过仿真技 术构建的世界模型对神经网络进行强化训练。这与特斯拉FSD采用的路线高度相似，但英伟达拥有更强大的技术基础。 该技术路线的关键支撑是英伟达今年1月发布的Cosmos世界基础模型。这一平台整合文本、图像、视频及传感器数据，生 ...