人形机器人与具身智能核心零部件企业南京因克斯智能科技有限公司近日宣布，完成近2亿元人民币新一轮融资，为今年国内人形关节模组领域最大规模的 一笔。此次融资由华控基金、深创投集团共同作为领投方参与出资，普华资本跟投，原有股东绿洲资本、锦秋资本亦追加了投入。 （市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。） 因克斯成立于2022年，业务聚焦于为新一代人形及具身智能机器人提供核心零部件。公司称已构建起涵盖一体化关节、灵巧手、通信模组、电池系统的多元 产品矩阵，形成了从关键组件研发到规模化交付的全链条能力。数据显示，公司在2025年内关节模组出货量已超过十万台，称已成为行业内首家在该细分领 域实现这一出货规模的企业。目前，因克斯正推进百万台级产能建设与供应链搭建。 投资方华控基金表示，具身智能产业存在巨大的市场空间，其中一体化关节作为人形机器人价值占比最高的部分，具有显著投资价值。 同轮投资方深创投集团表示，高精度的关节模组是机器人智能落地的物理基础，认为因克斯正成为机器人领域中关键部件的技术突破力量。 来源：市场资讯 ...

事件概述 - 宇树科技（Unitree）的G1人形机器人在王力宏成都演唱会上完成伴舞及高难度“韦伯斯特”后空翻，表演视频在社交媒体广泛传播并引发关注 [2] - 特斯拉CEO埃隆·马斯克在X平台上对该视频点赞并评论“Impressive”，吸引了约4000万海外用户围观 [2] 技术展示与行业趋势 - 机器人跳舞已成为展示运动控制能力的关键方式，宇树G1今年2月发布的跳舞视频在外网获得超600万播放，并带动了商演需求 [4] - 多家机器人公司跟进展示舞蹈能力，例如逐际动力、帕西尼科技、星尘智能在2024年8月世界机器人大会上展示，智元机器人（稚晖君旗下）在9月展示空翻，小鹏IRON机器人在11月跟跳流行舞蹈，特斯拉Optimus也曾展示跳《天鹅湖》 [6] - 舞蹈动作，尤其是“韦伯斯特”后空翻，是机器人运动能力的“天花板”和里程碑，需要腿部爆发力、瞬时翻转与稳定落地三重能力叠加 [12][13] - 实现舞蹈动作对硬件和算法要求极高：机器人全身需23-43个自由度，控制算法需每秒完成1000次姿态修正，对电机爆发力、减速器“0公差”齿轮组、轻便且坚固的机械结构构成严苛挑战 [7][8][9] - 舞蹈本质是连续的稳定性测试，需克服电机发热、齿轮磨损、地面打滑等物理阻力，任何微小误差都可能导致失衡摔倒 [10][11] 市场反响与商业影响 - 人形机器人租赁市场经历价格大幅波动：2024年初借助春晚热度，宇树G1等日租金高达1.5万至3万元人民币且“一机难求”；至2024年底，日租金已暴跌至2000-3000元人民币 [23][24] - 早前流行的“机器狗”日租金更是跌至300-500元人民币 [25] - 马斯克的点赞行为可能为处于价格低谷的机器人租赁行业带来新的关注度和营销机会 [26] 行业竞争与战略解读 - 马斯克旗下特斯拉拥有直接竞品人形机器人Optimus，其点赞中国竞争对手的行为可能具有复杂商业目的 [4] - 分析认为马斯克擅长“零成本营销”，其点赞可能意在向市场兜售“具身智能”路线可行的核心逻辑，为自身技术发展争取时间与关注 [15][16][17][22] - 特斯拉Optimus同样具备高难度舞蹈能力（如单腿跳《天鹅湖》），其技术关键在于毫秒级扭矩微调与运动链平滑规划，展示了特斯拉在精密制造方面的优势 [18][19] - 马斯克本人较少发布Optimus跳舞视频（2021年底至2025年底相关娱乐视频仅3-4个，占比不足1%），其内容更聚焦技术进步，暗示跳舞仅是一种“表演”而非终极目标 [20] 技术现状与产业阶段 - 当前机器人跳舞表演依赖于预先编写的代码指令和严密的技术保障，例如宇树G1在王力宏演唱会伴舞时，每台机器人需1-2名技术人员随时支持，并有整个技术团队现场保障 [21] - 行业存在对“机器人跳舞”的批评，认为缺乏环境感知与自主决策能力的机器人仅是执行预设动作的“电子花瓶”，与实现通用人工智能（AGI）的目标相距甚远 [21] - 中国机器人产业现状被概括为“硬件先行，智能在后”，已能制造出具备高运动性能的“躯壳”，但尚缺AGI“灵魂” [26]

浙商证券研报指出，领益智造收购立敏达强化服务器布局，多轮驱动全面打造平台型成长。在收购立敏 达之前，领益本身便已通过内生的方式开启服务器业务的布局，并在重要服务器类客户的电源类与液冷 类业务实现了快速的切入和推进。公司在人形机器人、AI眼镜等新兴产业顺利完成卡位布局。人形机 器人领域，公司拥有伺服电机、减速器、驱动器、运动控制器等执行层的核心技术，已为人形机器人关 键客户提供头部总成、灵巧手总成、四肢总成、高功率充电和散热解决方案等核心硬件，在联合开发和 整机组装有成熟经验，公司确定了"三位一体"的具身智能战略，包括专注核心零部件、总成研发设计； 打造全方位硬件服务；为机器人提供完备的工业应用场景落地开发，致力于成为全球TOP 3的具身智能 硬件制造商。当下市值对应的PE分别为41.10、29.79和24.12倍，维持"买入"评级。 ...

行业投资评级 - 报告对工业行业（人形机器人）的投资评级为“推荐”，并维持该评级 [7] 报告核心观点 - 报告认为，2025年是全球人形机器人由“技术展示期”迈向“产品化与订单验证期”的关键一年，国内外发展路径呈现明显分化 [5] - 展望2026年，投资机会将围绕三条主线展开：整机厂商、关键零部件与核心模组供应商、以及关注能力演进路径（大脑泛化与灵巧手迭代）的厂商 [5] 周度行情回顾总结 - 在2025年12月14日至12月19日期间，人形机器人概念指数下跌1.12%，跑输沪深300指数0.84个百分点 [2][13] - 从年初至今累计表现看，人形机器人概念指数上涨65.52%，跑赢沪深300指数45.95个百分点 [2][13] - 周度个股表现中，华菱线缆涨幅最大，为+29.56%；能辉科技跌幅最大，为-18.36% [2][18] 周度热点回顾总结 政策端 - 洛阳“十五五”规划建议提出，推动轴承产业关联人形机器人等新赛道，打造世界一流的综合性轴承研发生产基地 [3][21] - 山东省发布《人工智能终端创新发展行动方案》，支持行业企业积极布局家庭服务机器人等具身智能产品 [3][21] 产品技术迭代 - Figure创始人发文称，其机器人已具备通用机器人所需的一切要素，未来将实现具备完全通用性的人形机器人 [3][23] - 优必选与家政服务平台“天鹅到家”签署战略合作协议，共同推动人形机器人与家庭场景的深度融合与应用落地 [3][23] - 香港大学、智元等联合研究团队提出了面向真实世界的人形机器人全身Vision–Language–Action框架（WholeBodyVLA） [3][24] 投融资 - 银河通用完成新一轮超3亿美元融资，创下人形机器人行业最高融资纪录，公司累计融资额约达8亿美元，估值达30亿美元 [3][25] 重点公司公告 - 多伦科技新组建50人团队，积极推进人形机器人应用开发，并战略投资深圳众擎机器人，在其高性能人形机器人本体基础上进行二次开发 [4][26] - 宁德时代落地全球首条人形机器人动力电池PACK生产线，标志着具身智能在智能制造领域投入应用 [4][26] - 华昌达与上海交大智能制造研究院、上海智能制造功能平台公司签署战略合作协议，将开展具身智能及人形机器人的联合研发 [4][27]

12月23日，A股震荡分化，上证指数微涨0.07%，机器人板块午后维持水下震荡，截至收盘，机器人ETF基金（159213）两连阳后首度回调，收跌0.79%，资 金逢跌抓紧跑步进场，机器人ETF基金（159213）全天获超340万元净流入！ 机器人ETF基金（159213）标的指数成分股多数回调，大族激光微涨0.58%，拓普集团、机器人等跌超1%，中控技术、双环传动等回调。 【机器人ETF基金（159213）标的指数成分股】 | 序号 | 代码 | 名称 | 申万―级行业 | 涨跌幅 | 估算权重 ▼ | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 1 | 002230 | 科大讯飞 | 计算机 | -0.88% | 10.35% | | 2 | 300124 | 汇川技术 | 机械设备 | -0.34% | 10.23% | | 3 | 601689 | 拓置集团 | 汽车 | -1.29% | 7.83% | | 4 | 002236 | 大华股份 | 计算机 | -0.32% | 4.75% | | 5 | 688169 | 石头科技 | 家用申器 | -1.40% | ...

据悉，因克斯今年关节模组出货量已突破十万台，成为行业内首家在具身智能领域年出货量达成十万台 级的关节模组企业，市场份额持续稳居行业首位。目前，公司正加速推进百万台级产能建设与供应链搭 建，为行业规模化发展及客户量产需求筑牢核心支撑。 近日，人形机器人与具身智能核心零部件企业南京因克斯智能科技有限公司(简称"因克斯")宣布，完成 近2亿元人民币的新一轮融资。这是今年国内人形关节模组年度最大的一笔融资，由华控基金、深创投 集团共同领投，普华资本跟投绿洲资本、锦秋资本作为老股东持续追加投资。 创立于2022年的因克斯，是具身智能上游产业链的核心领军者。公司以自主研发与自建产线为核心底层 支撑，构建起行业领先的全链条技术体系与规模化量产能力，已形成涵盖一体化关节、灵巧手、通信模 组、电池系统的多元产品矩阵，为下游整机企业提供从零部件到系统级硬件的全面支持。 深创投集团表示，高精度、高可靠性的关节模组等核心零部件，是机器人智能得以落地的物理载体，是 决定整个产业天花板的关键基石。因克斯团队正是这一关键领域的破局者。他们展现出的不仅是顶尖的 技术攻关能力，更是对产品可靠性、一致性与极致性能的执着追求"在人形机器人爆发的前 ...

文章核心观点 - 江苏省太仓市在“十四五”期间取得了坚实的产业基础和卓越发展成就，并正以“现代田园城、幸福金太仓”为总定位，擘画“十五五”高质量发展的新蓝图 [1][3] - 太仓市未来五年的发展将聚焦“提速扩量、提质增效”，通过做深做实“融入上海、以港强市、对德合作、城乡和美”四篇文章，把握长三角一体化等机遇，全力提升发展速度与质量 [3] 产业体系与发展 - 制造业是经济压舱石，“十四五”期间全市规上工业总产值年均增长率达9% [4] - 已形成“3+3+X”产业体系，包括高端装备、先进材料、现代物贸三大千亿级产业集群，以及航空航天、医药健康、文旅商服三个加速壮大的特色产业 [4][5] - 以德企为代表的外资是高端制造业重要板块，目前太仓已汇聚超560家德企，占全国德企总数10%以上 [5][10] - 现代物贸产业规模去年突破1700亿元，汇聚4800多家沿江服务业企业，打造千亿级港口物贸基地 [5] - 航空航天产业自布局以来已汇聚中国商飞、法国达索等200多家企业 [7] - 创新驱动产业升级，汇聚超3万名高层次人才，高新技术企业突破1300家 [7] 企业案例与运营成效 - 全球领先的EMS供应商德国卓能集团在太仓设立亚洲首站，其二期工厂投产并切入航空航天、新能源汽车等高端领域 [4] - 通过智能化改造与流程优化，卓能集团在人员规模相对稳定的情况下，实现了年产值与人均产值翻番 [4] - 超过800家本土民企与德企深度融合，“双元制”职业教育模式成功移植，培养了万余名专业技术人才 [10] 区位优势与开放赋能 - 太仓是“接轨上海第一站”，随着融入步伐加快，两地通勤进入“半小时”圈，沪苏锡常城际铁路太仓先导段正在建设 [8] - 太仓港是上海国际航运中心重要组成部分，去年集装箱吞吐量超830万标箱，稳居全球前20，是长江集装箱第一大港和江苏外贸第一大港 [10] - 港口特色业务突出，化妆品进口额占全省60%，整车出口量占全国8%以上 [10] - 与上海在产业、科创、医疗、教育等领域协作紧密，医保、公交实现高水平互通 [8] 城乡发展与民生保障 - 城乡展现融合共生，三分之二的城域是生态画卷，包括29万亩高标准农田、33万亩自然湿地，绿化覆盖率达44.2% [11] - 乡村振兴有创新实践，如璜泾镇13个村抱团投资建设人才公寓和标准厂房，沙溪镇涂松村创新组建退休人员保洁队并推行“环境信用积分”制度 [13] - 民生保障力度大，每年将八成以上财政支出投入民生领域，人均期望寿命超85岁 [13] - 面向“十五五”，已印发工作意见，通过“科技赋能加仓”等三大行动，推动现代农业量质齐升，打造乡村全面振兴县域标杆 [14]

维他动力成立于2024年12月9日，老大是余轶南，曾任地平线副总裁及软件平台产品线总裁，两位联创是赵哲伦与 宋巍，前者曾任理想智能驾驶产品总监，并在i8发布会前理想官方放了挺长时间李想与哲伦一起体验VLA的视频； 后者曾任地平线软件平台总架构师及智驾创始团队成员。 2025年12月8日TOP2线下体验了7小时左右，并与维他动力的多位研发/产品经理进行了交流。顺带一提理想团队此 前也问了维他动力团队是如何理解具身智能。 分享8个点： 1.汽车以外的其他具身智能C端产品已经可以面向创新者/早期采用者提供有用的产品了。 2025年11月26日李想在25Q3电话会议上花了 14min46s讲对具身智能怎么看，理想打算怎么做。完整版详见《 理想25Q3电话会议文字版 》 2025年12月23日维他动力发布的机器狗是具身智能时代真的拉开序幕的侧面印证。 世界具身智能中心一定会在中国，背后依托是中国物理世界供应链的即时响应/各个维度的成熟度/人才丰富度，数 字世界同样的即使响应/各个维度的成熟度/人才丰富度。这样的时势，必然会诞生多位具身智能杰出人物，中国人 一定会在其中占据超高比例。 只有中国才有机会在此时此刻发布一款9 ...

引言 过去一年，具身智能成为机器人产业最热的关键词之一。人形机器人、服务机器人、特种机器人密集发布，但 一个现实问题也越来越清晰地浮出水面： ▍ 从 " 卖机器人 " 到 " 卖大脑 " ：产业逻辑正在发生变化 智能能力深度绑定硬件 算法围绕单一场景优化 产品更新依赖重新设计整套系统 机器人看起来更 " 聪明 " 了，但离真正的自主智能，仍然存在结构性差距。 近日， Robo Summit 机器人发展论坛（第二期）暨首届朝阳智能机器人生态大会在北京朝阳举办。千诀科 技创始人兼 CEO 高海川受邀发表主题演讲，并与银河通用创始人兼 CTO 王鹤、智平方副总裁邱巍等嘉宾共 同启动 " 朝阳区智能机器人生态伙伴建设计划 " ，围绕具身智能的技术演进与产业协同展开深入探讨。 在演讲中，千诀科技创始人兼 CEO 高海川分享了一个颇具产业争议的判断 —— 机器人智能的下一阶段竞争，不在"哪种形态跑得更像人"，而在"机器人大脑是否真正独立、通用、可演 化"。 这一判断，正在重新划分机器人产业的技术路线。 长期以来，机器人产业的主流商业模式是 整机驱动 ： 但随着应用场景快速扩张，这种模式的边界越来越明显： 每进入一个新行业 ...

创办仅仅两年，星动纪元所研发的星动XHAND1，就因首创关节全直驱灵巧手，迅速征服了美国Skild AI、韩国Rainbow Robotics、英国Extend Robotics、Discover Robotics等全球主要机器人厂商，以及斯坦 福大学、哥伦比亚大学、摩根大通AI研究院、同济大学、清华大学、上海交通大学、香港大学、上海 期智研究院、上海人工智能实验室等国内外知名科研机构。 星动纪元灵巧手成为全球机器人厂商的共同选择 就在前不久，在重磅发布的2025福布斯中国创新力企业50强榜单中，星动纪元凭借技术研发、商业化落 地与行业赋能成果，入选TOP50！ 星动纪元所研发的五指灵巧手星动XHAND1，凭借全直驱技术的卓越性能优势，已经成为了全球机器 人厂商的共同选择。包括美国具身智能独角兽Skild AI、韩国Rainbow Robotics、英国Extend Robotics、 Discover Robotics，以及英国Humanoid AI新一代人形机器人HMND 01等在内的全球主要机器人厂商， 如今均采用星动XHAND1作为核心末端执行器之一来突破具身灵巧操作能力上限。 星动纪元的"灵巧手"为 ...