热点聚焦 - 中俄签署深化全面战略协作伙伴关系的联合声明，交换20多份双边合作文本，涵盖全球战略稳定、数字经济等领域 [3] - 商务部回应中美经贸高层会谈，强调中方不会牺牲原则立场 [3] - 英美就关税贸易协议达成一致，美国将英国汽车关税降至10%，钢材铝材关税降至零，并启动数字贸易协议谈判 [3] 国内宏观 - 多部门加快推进民营经济促进法配套制度，今年将在交通、能源等领域推出3万亿元优质项目 [5] - 香港金管局维持基准利率4.75%不变，预期港元资金供求继续影响拆息 [5] 国内股市 - A股震荡攀升，上证指数涨0.28%至3352点，深证成指涨0.93%，创业板指涨1.65%，成交额回落至1.32万亿元 [7] - 恒生指数涨0.37%至22775.92点，恒生科技指数涨0.56%，南向资金净卖出23.85亿港元 [7] - 高盛上调MSCI中国指数和沪深300指数目标至78点和4400点，潜在上升空间7%和15% [7] - 私募对人形机器人产业投研热情高涨，聚焦核心零部件、AI大模型等方向 [7] - 中芯国际一季度营收163.01亿元(同比+29.44%)，净利润13.56亿元(同比+166.5%)，预计二季度收入环比下降4%-6% [8] - 华虹半导体一季度营收39.13亿元(同比+18.66%)，净利润2276.34万元(同比-89.73%) [8] 公司公告 - 招商银行拟150亿元设立金融资产投资公司 [10] - 中信银行拟100亿元设立金融资产投资公司 [10] - 金诚信拟投资2.31亿美元建设Alacran铜金银矿项目 [10] - 宁波华翔拟在机器人领域合作 [10] - 四川长虹拟2.5亿-5亿元回购股份 [10] 产经动态 - 四大一线城市下调公积金贷款利率 [12] - 部分银行现金分期利率下探至3%以下，最低报2.76% [12] - 4月全国乘用车零售179.1万辆(同比+17%)，新能源车92.2万辆(同比+37%) [12] - 天津推出算力券政策，补贴合同金额10%，单个企业年度上限200万元 [13] - 马士基下调2025年全球集装箱贸易预期至下降1%至增长4% [13] 公司要闻 - OpenAI CEO奥特曼将应用业务CEO转交菲吉·西莫 [15] - 比尔·盖茨计划未来20年捐出几乎全部财富，总额将达2000亿美元 [15] - 京东启动顶尖青年技术天才计划，薪酬不设上限 [15] - 华为鸿蒙电脑正式亮相，将于5月19日发布，积累2700项核心专利 [17] - 苹果开发眼镜和AI服务器专用芯片"Baltra"，预计2027年就绪 [17] 海外宏观 - 欧盟公布950亿欧元美国商品报复清单 [19] - 英国央行降息25个基点至4.25%，货币政策委员会出现三方分歧 [19] - 美国与乌克兰签署稀土协议 [19] - 美国上周初请失业金人数下降1.3万至22.8万人 [20] - 美国第一季度劳动生产率下降0.8%，单位劳动力成本上升5.7% [20] 海外股市 - 美国三大股指集体收涨，道指涨0.62%，标普500涨0.58%，纳指涨1.07% [22] - 巴基斯坦股市暴跌，卡拉奇30指数一度跌8.81% [22] - 丰田汽车2024财年销售额48.04万亿日元(同比+6.5%)，净利润4.77万亿日元(同比-3.6%) [23] - 任天堂2024财年销售额1.16万亿日元(同比-30.3%)，净利润2788亿日元(同比-43.2%) [23] 商品 - 国际油价大幅走高，美油涨3.81%至60.28美元/桶，布油涨3.40%至63.20美元/桶 [26] - COMEX黄金期货跌2.40%至3310.40美元/盎司，白银跌0.57%至32.61美元/盎司 [26] - LME期铝涨1.18%至2408.50美元/吨，期铜涨0.73%至9474.50美元/吨 [27] 债券 - 36家企业公告发行科创债，规模合计210亿元 [29] - 国债期货全线上涨，30年期主力合约涨0.26% [29] - 美债收益率集体上涨，10年期涨12.48个基点至4.392% [30] 外汇 - 在岸人民币对美元收盘报7.2355，下跌101个基点 [32] - 香港外汇基金美元资产占比由90%以上降至79% [32] - 韩国外汇储备环比减少49.9亿美元至4046.7亿美元 [32] - 美元指数跌0.73%至100.63 [33]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：人形机器人、触觉传感器 - **公司**：特斯拉、小鹏、三花智控、拓普集团、恒立液压、明志电器、浙江荣泰、长盈精密、肇民科技、金力永磁、南山智尚传感器、安培龙、汉威科技、福莱新材、瑞应电子、双林股份、南京工艺、浙江鲁泰、赛力斯、小米、蓝黛科技、绿谐波、国华智能、富临精工、英伟达、帕西尼、墨轩科技、日本XELA、北京涛山科技、Interlink、Tekscan、PPS、北京他山科技、深圳帕西尼、Ravinder Heights、天巡机器人、上海维泰、深圳岱勒、智原、千度机器人、强脑科技、新能纪元、灵桥智能、明星桥手、奥一科技、大山、苏州能思达、东莞莫溪 [1][2][4][7][8][9][12][13][14][15][17][18][19][20] 纪要提到的核心观点和论据 - **人形机器人产业发展** - **技术升级**：特斯拉聚焦触觉传感器拓展、精细化控制系统优化和减重设计；产业未来集中在触觉传感器扩展与应用、高效精细化控制系统以及轻量化材料应用，技术升级提升机器人性能推动行业发展 [1][2][5] - **厂商进展**：小鹏人形机器人步态速度显著进步，采用60个关节和62个自由度设计，大量使用丝杠方案，增强市场对国产供应链信心 [1][2] - **供应链布局**：特斯拉供应链公司需具备全球领先产品成熟度等能力，核心标的有三花智控等；国产厂商未来多采用线性关节技术路线，恒立液压等相对领先，赛力斯链和小米链也值得关注 [1][4][7] - **触觉传感器应用** - **重要性**：是人形机器人硬件落地关键，与数据传感器端紧密相连，是形成闭环控制和实现灵巧手的必要条件 [10] - **应用现状**：目前主要集中在手部尤其是指尖，部分厂商开始扩展至指节、指腹和掌心；主流技术路线有电阻、电容、电磁感应效应以及视触觉，电阻和电容方案量产使用较多，视触觉基本处于实验室应用阶段 [12][13][14][18] - **性能成本差异**：不同技术路线在最小力感知、切向力感知等性能指标和成本上存在显著差异，如电阻方案最小力感知可达3.5克，电容式单个模组成本约5000 - 10000元 [14][15][16] - **发展趋势**：单模组触觉传感点数量提升、高价值高性能技术路线迭代以及向人体全身蔓延，未来产业大概率多条技术路线共同融合发展 [20][23][24] 其他重要但是可能被忽略的内容 - **丝杠方案讨论**：引发市场对丝杠方案效率与行星减速机及谐波减速机效率比较的讨论，滚珠丝杠难度大，厂商需解决硬件、算法和控制等问题 [2][3][6] - **机器人硬件与软件关系**：人形机器人是硬件与软件高度耦合系统，目前硬件潜能因“大脑”发展滞后无法充分发挥 [10][11] - **柔性数据传感机会**：原来做车规级压力传感器的公司可通过补全材料能力切入柔性数据传感方向 [26]

报告公司投资评级 - 维持“增持”评级 [4] 报告的核心观点 - 签署《锆铪分离纯化技术转让合同》，获锆铪分离纯化技术，利于拓展锆铪产业链，构建具备国际竞争力的锆铪产业创新体系 [2] - 已获南京佑天及法国头部企业客户订单，核级锆放量在即，有望扩大市场份额 [3] - 锆系固态电解质材料实现小批量供货，规划设计固态电解质用氯化锆粉量产线，将积极关注人形机器人产业发展并拓展应用 [4] - 预计公司2025 - 2027年实现归母净利润为2.02/2.74/3.09亿元，对应PE为48.86X/36.00X/31.92X [4] 相关目录总结 事件 - 控股子公司辽宁华祥与金鸾科技及魏琦峰签署协议，金鸾科技转让锆铪分离纯化技术所有权，辽宁华祥支付2000万元专利对价，金鸾科技（6%）、魏琦峰（4%）以技术入股获辽宁华祥10%股权 [1] 锆铪产业链拓展 - 铪有高熔点、高密度和优异耐腐蚀性，应用于核能、航空航天、半导体、军工等领域，俄乌冲突后市场供应偏紧，国际铪价高位运行 [2] - 签署技术转让合同，利于公司拓展锆铪产业链至半导体、航天航空、深海等重点领域 [2] 订单情况 - 控股子公司辽宁华锆与南京佑天签合同，2025年3月开始供应核级海绵锆，合同金额2.45亿元，预计影响2025年度经营业绩 [3] - 已获法国头部企业客户订单，成国际核级锆龙头企业核心供应商，将加强与欧洲客户合作 [3] 固态电池与机器人业务 - 锆基氯化物材料制备工艺小试开发线建成，已小批量供货下游固态电池工厂，开始规划设计固态电解质用氯化锆粉量产线 [4] - 公司镁合金具轻量化优势，锆基非晶合金具高强度、高弹性、高耐腐蚀性，将关注人形机器人产业发展并拓展应用 [4] 财务摘要 |项目|2023A|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |营业收入（百万元）|1,080|1,054|1,514|1,702|1,885| |(+/-)%|11.07%|-2.41%|43.66%|12.44%|10.75%| |归属母公司净利润（百万元）|79|76|202|274|309| |(+/-)%|-47.48%|-4.38%|166.32%|35.72%|12.79%| |每股收益（元）|0.19|0.18|0.48|0.65|0.73| |市盈率|57.84|88.61|48.86|36.00|31.92| |市净率|3.70|5.21|6.97|6.27|5.62| |净资产收益率(%)|6.42%|5.94%|14.27%|17.41%|17.62%| |股息收益率(%)|0.32%|0.32%|0.86%|1.16%|1.31%| |总股本 (百万股)|424|423|423|423|423| [5] 股票数据 |项目|2025/04/25| |----|----| |6个月目标价（元）|/| |收盘价（元）|23.28| |12个月股价区间（元）|12.52~27.94| |总市值（百万元）|9,858.20| |总股本（百万股）|423| |A股（百万股）|423| |B股/H股（百万股）|0/0| |日均成交量（百万股）|22| [6] 涨跌幅 |涨跌幅（%）|1M|3M|12M| |----|----|----|----| |绝对收益|1%|34%|26%| |相对收益|4%|35%|19%| [9] 财务报表预测摘要及指标 - 资产负债表、现金流量表、利润表等多方面指标呈现不同变化趋势，如营业收入、净利润等预计增长，资产负债率等指标有相应变动 [14][15]

赛事概况 - 全球首场"人机共跑"半程马拉松于北京亦庄举行 赛道全长21.0975公里 设置大坡度路段 铁轨挑战及14个转弯节点[1] - 20支参赛队伍来自北京 上海 广东 宁夏等地 包含高校实验室 企业研发团队及民间团队[1][3] - 赛事由北京市体育局 北京市经信局 北京经开区管委会共同主办[4] 参赛机器人技术表现 - 冠军"天工Ultra"身高180厘米 体重52千克 以2小时40分42秒完赛 平均速度达7.88公里/小时[1][2] - 季军"行者二号"由上海卓益得机器人有限公司自主研发生产[2] - 机器人需中途更换电池 冠军在5公里处耗时1分50秒完成更换 比赛中曾因电池显示异常导致失衡跌倒[2] 行业意义与平台价值 - 赛事为人形机器人提供全方位科技测试 包括关节灵活性 电池续航力 材料抗磨损性及团队协作能力[3] - 北京经开区管委会指出该活动对未来机器人产业发展具重大意义 是产业链交流和创新应用推广平台[3] - 北京市经信局强调赛事为多维度评价体系 注重技术展示而非单纯竞赛成绩[3]

行业与公司 * 行业聚焦人形机器人赛道，涉及特斯拉、华为、OpenAI、英伟达等科技巨头及国内外创业企业[1][5][10][11] * 核心公司包括特斯拉（Optimus机器人）、Figure（OpenAI投资）、OneX、Vox（仿生柔性机器人）及国内华为、赛里斯等[9][10][11][12] 核心观点与论据 **短期意义** * 特斯拉人形机器人（Optimus）短期目标为替代汽车总装环节人工，成本目标2万美金，上海汽车厂总装环节验证需求匹配[2] * 总装环节自动化率低（仅总装依赖人工），人形机器人可填补工业机器人无法覆盖的柔性操作需求[2][3] **中期协同** * 特斯拉人形机器人与智能驾驶系统（FSD）数据协同：通过室内行为数据反哺L3-L5自动驾驶突破（现有FSD系统积累120亿公里路面数据）[4] * 车机协同生态：Optimus名称寓意“汽车人领袖”，硬件与特斯拉汽车供应链高度复用（如TR1-TR2供电层级）[5][7] **长期愿景** * 远期支持太空探索计划（如SpaceX火星殖民），硬件开源策略加速全球研发协作[3][8] * 2025-2030年为爆发期：特斯拉规划2025年量产1万台，2026年10倍增长（10万台），2030年预计40倍扩容[9] **技术驱动因素** * AI大模型赋能：特斯拉Grok3大语言模型、华为盘古大模型提升机器人智能化水平[5][11] * 硬件复用性：关节执行器、行星滚珠丝杠等80%部件与工业机器人/汽车产业链重叠，仅20%需创新（如灵巧手）[7][13][16] 关键数据与供应链 **核心零部件** * 执行器：特斯拉机器人含28个关节模组（12旋转+16线性），行星滚珠丝杠为线性执行器核心部件，全球尚无大规模量产企业[14][18] * 灵巧手：抓握力从9公斤（2014年）提升至25公斤，占机器人开发成本30%，微型齿轮箱/丝杠为技术路径[23][24] * 传感器：力传感器（六维力）、触觉传感器需求激增，单台机器人轴承用量超100个（等同1台新能源车）[20][21] **供应链机会** * 高壁垒环节：无框力矩电机（研发依赖磁路/工艺设计）、行星滚珠丝杠（内螺纹加工工艺）、交叉滚子轴承[17][18][20] * 通用环节：编码器、结构件、小脑驱动控制器（任何机器人均需）[16] 市场动态与竞争格局 * 全球共振：英伟达构建“世界模型算力平台”，华为2017年布局机器人生态，国内厂商加速场景落地（工业→家庭）[10][11][25] * 量产进度：特斯拉2024年进入制造人员招聘冲刺阶段，2025年硬件定型（无框电机设计完成标志关键节点）[12][17] 风险与挑战 * 灵巧手商业化滞后：技术难度高但可能先于人形机器人形成独立闭环[24] * 行星滚珠丝杠产能瓶颈：全球缺乏量产经验，内螺纹加工设备效率决定成本[19] 注：以上分析基于电话会议原文1-26逐条拆解，数据及观点均引用自会议记录

人形机器人半程马拉松赛事 - 人形机器人半程马拉松在北京亦庄举行，参赛机器人来自全国各地，并在北京智慧电竞中心进行赛前训练和排位赛 [1][2] - 比赛不仅是竞技活动，更是人形机器人产业的展示平台，各种型号、功能的机器人同场竞技 [3] - 排位赛是官方组织的首次测试赛，赛道长5千米，设有电池更换的"补给站" [5] 赛前训练与场地设置 - 北京智慧电竞中心作为训练场，模拟了半马赛道的路况，包括直道、弯道、小坡和井盖等 [2] - 机器人充电区采用白色透明帐篷设计，配备水桶，因锂电池不适合室内充电 [2] - 训练场与实际赛道存在差距，真实赛道还需应对大风、通信信号等挑战 [3] 参赛机器人特点 - "夸父"机器人身高1.7米，体重55公斤，跑步时发出明显声响 [2] - "N2"机器人身高1.2米，体重30公斤，腿短但稳定性强 [3] - "小巨人"机器人身高75厘米，体重10公斤，设计国风气十足，由学生团队研发 [3] 排位赛表现 - "天工"机器人室内测试平均配速10千米/小时，最高12千米/小时，比赛时调整为7-8千米/小时以稳定完赛 [5] - "N2"步频快，表现稳定，赢得观众掌声 [5] - "行者"机器人起步平稳但中途出现踉跄 [5] 行业展示与测试意义 - 赛事是人形机器人测试和验证的平台，机器人需在真实环境中应对多种挑战 [3] - 不同机器人在未来产业和应用中各具优势，展示多样化发展潜力 [3]

赛事概况 - 全球首个人形机器人半程马拉松赛将于4月19日在北京亦庄举办，主题为"亦马当先，智领未来"，路线从南海子公园至国家创信园，全程21.0975公里 [3][4] - 比赛采用人机共跑模式，人形机器人与人类选手共享路线但分赛道，全程通过铁马或绿化带隔离保障安全 [6] - 共有约20支赛队参赛，包括科研院所、高校、企业及爱好者团队，每队由1台人形机器人和3名人类成员（工程师/操控员/领跑员）组成 [6] 技术准备 - 赛前训练场地设1000米跑道、坡道及5个户外充电区模拟赛事条件 [3][8] - 赛道设置7个补给站支持换电，鼓励但不强制机器人全程不换电池 [8] - 真实赛道挑战包括地面状况、天气、通信信号及人机互动等变量，与训练场存在差异 [8] 性能优化 - 参赛队"天工队"人形机器人峰值速度达12km/h，平均速度10km/h，通过仿真环境优化关节力矩、转速及环境感知能力提升运动稳定性 [9] - 部分团队为人形机器人加装特制鞋具以减少关节磨损并增强摩擦力，另有团队采用铜套或定期紧固螺丝解决机械结构松动问题 [11] 产业意义 - 赛事成为人形机器人技术与体育、人类协作的新型试验场，推动本体可靠性及长距离移动稳定性技术突破 [12] - 比赛结果将验证双足耐用性并展示产品特性，为巡检、特种作业及家庭服务等应用场景提供技术积累 [14] - 活动兼具技术测试与产业推广功能，首次实现多型号机器人长距离奔跑的集中验证 [14]

文章核心观点 - 2025年有望成为人形机器人量产元年，特斯拉最接近量产状态，建议关注t链公司，维持板块“推荐”评级 [1] 短期调整不改产业趋势 - 人形机器人指数自2024年10月起大幅跑赢沪深300指数，近期有所调整，未来应用到C端需求空间大，处于0 - 1主题投资阶段，需关注事件催化 [1] - 一级市场阶段性降温正常，产业端进展顺利，部分主机厂今年下半年有望小批量量产，有新主机厂布局，板块不缺催化，看好整个板块 [1] - 随着产业接近量产，卡位好、确定性高的标的是优选 [1] 2025年有望成为人形机器人行业量产元年 - 部分主机厂如特斯拉、Figure、优必选、智元等处于量产前夕，有望小批量量产 [2] - 国内制造业大厂自2024年以来加速入局，有望推动行业发展 [2] - 整机硬件核心零部件投资方向包括谐波减速器、行星滚柱丝杠、灵巧手、传感器及轻量化 [2] 核心零部件投资方向 谐波减速器 - 具有零齿隙、高精度、高扭矩等特性，适用于人形机器人关节，壁垒体现在齿形设计、材料、加工、装配、检验 [3] - 国内基本实现进口替代，绿的谐波是国产龙头 [3] 行星滚柱丝杠 - 结构紧凑，适用于对安装空间和质量要求严格、需一体化设计的场景，负载能力高，但长螺母加工难度大 [4] - 欧美企业过去主导反向行星滚柱丝杠行业，国产企业有望后来居上，因欧系企业面对新趋势更保守，资本开支投入更谨慎 [4] 灵巧手 - 由驱动 + 传动 + 传感装置组成，主要部件包含空心杯电机、螺杆和传动齿轮等，硬件方案由应用场景和所需功能决定，可能多种方案并存 [5] - 空心杯电机绕线是难点，第一梯队为欧美企业，国内厂商如鸣志电器、鼎智科技等通过本土化销售战略打开市场 [5] 传感器 - 是功能完善的必备零部件，目前应用的主要有触觉传感器、力/力矩传感器、IMU、热管理相关传感器等，六维力难度最高 [6] - 全球领先企业集中在欧美，国内坤维科技在机器人领域出货量较高，2022年在协作机器人领域出货量第一，市占率约60% [6] 轻量化 - 有利于提高运动性能、延长续航时间、减轻运动惯性、提高动作准确度，是各大主机厂持续探索的方向，目前方案有铝合金、镁合金、PEEK、TPV等 [7]