机器人大世界项目概况 - 北京首个"机器人展示+应用体验"全品类机器人展示中心"机器人大世界"于4月1日启动工业旅游开放日活动 [1] - 项目坐落于北京市机器人产业园（亦庄），采用裸眼3D、虚实结合、元宇宙展示等技术增强未来感 [1] - 展厅分为技术创新展示区、应用场景示范区、科普教育体验区和未来商业消费区四大板块，融合餐饮、住宿、体验、娱乐功能 [1] - 计划在2025年世界机器人大会前完成升级，同步规划机器人酒店并于2025年底亮相 [2] 机器人技术展示亮点 - 优必选Walker系列人形机器人展示流畅动作和精准分拣能力 [1] - 宇树公司机器狗与银河通用机器人演示无人值守药店应用场景 [1] - 星海图仿人形轮式机器人R1（24个自由度+双六轴机械臂）实现抓取操作互动 [1] - 蔚蓝科技机器狗展示智能家居、安防、快递取送等场景交互功能 [1] 工业旅游发展规划 - 北京市经信局和文旅局联合推动工业旅游项目，展示工业发展历程与未来展望 [2] - 政府计划加大支持力度，鼓励企业参与打造北京特色工业旅游品牌 [2] - 目标是将工业旅游发展为北京文化旅游的新亮点，提供多元化体验 [2]

人形机器人技能学习方式 - 人形机器人学习技能的主要方式包括真人陪练、仿真模拟和上网课[3] - 真人陪练可通过VR或动作捕捉技术实现 动作捕捉能将人的全身动作直接映射到机器人上 使控制更加自然[5] - 机器人训练场拥有超百台机器人 覆盖200多种作业任务和3000多种真实物体 每天进行百余次训练[7] 机器人数据训练与筛选 - 数据审核人员会对训练数据进行筛选 淘汰不达标的数据如剧烈碰撞等[9] - 与物理世界交互积累的真机数据是具身智能大模型进化的关键数据集[11] - 基于这些数据集训练的通用具身基座大模型 能让零基础机器人快速完成"九年义务教育"的基础技能学习[11][13] 机器人学习方式的进化 - 真人"教练"方式存在采集效率低和成本高昂的问题[15] - 机器人学习方式已进化到虚拟仿真世界学习和自主看视频学习[15] - 国家地方共建人形机器人创新中心发布了"格物"仿真训练平台 采用通用强化学习框架 一套代码可覆盖百余款机器人[17] 仿真训练平台技术突破 - "格物"平台采用独特的前馈训练方式和预制动作库[19] - 相比传统仿真平台需要GPU服务器级别算力 该平台在普通用户电脑上就能达到同样训练速度[19] - 仿真速度比过去快100倍到1000倍以上[19]