文章核心观点 - 智能驾驶行业在技术路线上出现分化，以理想汽车和小鹏汽车为代表的企业选择VLA（视觉-语言-动作）模型方案，而以华为、蔚来等为代表的企业则更看重世界模型（World Model）方案，双方各执一词但技术未来有望深度融合 [6][7][9][12] 行业技术路线分歧 - 辅助驾驶行业技术底座经历了从“激光雷达+高精地图”到“BEV+Transformer”，再到“端到端”的范式迁移，2025年行业在发展方向上出现了VLA与世界模型的“分歧” [6] - VLA被视为端到端方案的“智能增强版”，其架构中V（视觉）负责感知，A（动作）负责控制指令，L（大语言模型）作为“中台”进行信息转译与决策推理 [7] - 世界模型指AI系统通过感知数据构建对物理世界的内部模拟，从而具备预测、推理和生成合理行为链的能力，在辅助驾驶中能实现理解世界并提前决策 [10] - 理想汽车与小鹏汽车是选择VLA方案的代表企业，而华为、蔚来、商汤等企业则在世界模型技术路线上进行布局 [6][9][11] VLA方案支持方观点 - 小鹏汽车董事长何小鹏宣布，小鹏VLA 2.0将在下个季度发布，并因是第一个版本而“压力很大” [1] - 何小鹏与公司自动驾驶团队立下“赌约”：若2026年8月30日前小鹏VLA系统在国内达到特斯拉FSD V14.2版本在硅谷的整体效果，他将在硅谷筹建特色中国风味食堂，反之自动驾驶负责人需在金门大桥裸跑 [3] - 理想汽车自动驾驶研发高级副总裁郎咸朋认为，VLA是自动驾驶最好的模型方案，模型关键要与整个具身智能系统适配，而数据起决定意义 [4] - 郎咸朋强调，空谈架构不如看疗效，理想汽车拥有数百万辆车构建的数据闭环，能在当前算力下将驾驶水平做到接近人类 [8] - 清华大学车辆与运载学院助理研究员颜宏伟表示，VLA是多模态大模型驱动的智能体架构，其核心突破在于引入思维链，实现了环境理解与决策推理的可解释性 [7] - 元戎启行CEO周光认为，VLA模型融合了语言模型，具备强大的思维链能力，能摆脱传统端到端模型的黑盒难题，且天然集成海量知识库，泛化能力更强 [7] 世界模型方案支持方观点 - 华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志明确表示不会走向VLA路径，认为该路径看似取巧，并非走向真正自动驾驶的路径 [9] - 华为更看重WA（世界行为模型），即World Action，中间省掉Language环节，直接通过Vision信息输入控车，其自研的WEWA架构包含云端的世界引擎（WE）与车端的世界行为模型（WA） [9] - 宇树科技创始人王兴兴对VLA模型持怀疑态度，认为它是一个相对比较傻瓜式的架构，在和真实世界交互时，其数据质量和能采集的数据不太够用 [7] 技术融合趋势 - 尽管企业各执一词，但VLA与世界模型两者并不矛盾，未来有望深度融合 [12] - 国海证券研报指出，VLA与世界模型在技术上并非同级或对立关系，产业玩家在实现端到端能力后，在能力优化侧重点上出现分化，双方技术融合趋势明显，均在向对方领域渗透 [12] - 理想汽车董事长李想提到，VLA可以拆解为预训练、后训练和强化学习三个层面，强化学习中最重要的一步就是在世界模型里闭环学习 [12] - 郎咸朋表示，世界模型的高算力需求决定了它更适合在云端做数据生成和极度逼真的仿真测试和强化训练 [12] - 小马智行CTO楼天城认为，大部分公司两种技术都用，世界模型和VLA模型不是一个维度的东西，而是交错的，不矛盾不冲突 [13] - 小鹏汽车有将两种技术融合的趋势，其发布的第二代VLA架构中，世界模型是作为二代VLA的一个记录器存在，在用VLA数据训练世界模型 [13][16] - 小鹏汽车自动驾驶产品高级总监袁婷婷表示，小鹏的二代VLA既是VLA模型，也是世界模型 [16] - 小米汽车主任科学家陈龙认为，VLA管“抽象思考”，世界模型管“物理感知”，两者结合才是通往更强通用具身智能 [16] - 国元证券认为，未来VLA与世界模型的深度融合，有望成为高阶智驾系统实现类人驾驶决策能力的关键拐点 [16] 技术演进与公司动态 - 小鹏汽车第一代VLA方案是V到L再到A，第二代VLA是V+L到A，把L转移到了输入端，何小鹏解释称第一代涉及两次语言转换会带来大量信息损耗，第二代以视觉为核心，把模型看到的世界直接转换成运动轨迹 [13][16] - 长安汽车智能驾驶高级总工程师预测，未来2至3年内辅助驾驶的技术架构还将迎来1至2轮迭代，到2028年有望收敛至相对稳定的状态 [17]

人民财讯12月12日电，12月12日，黑芝麻（000716）智能与元戎启行签署合作协议。双方在此次合作中 将建立资本与业务的双重纽带，叠加各自在芯片技术与辅助驾驶模型与算法领域的核心优势，基于黑芝 麻智能下一代车规级高性能计算芯片平台，联合打造高性能、高性价比的高阶辅助驾驶解决方案，共同 拓展行业应用场景，推进技术规模化落地。同时，双方将协同主机厂及产业链上下游资源，重点推进 L2+/L3级辅助驾驶方案在头部车企的量产应用，同时探索该方案在Robotaxi等新兴领域的落地场景。 ...

小米汽车辅助驾驶系统测试表现 - 小米YU7的辅助驾驶系统成功通过了高速、城区、夜间三大场景的全部11项测试 [1] - 高速场景下，紧急转向辅助在130km/h时速下成功通过静止假车测试，儿童鬼探头场景通过时速达110km/h，与紧急制动辅助组合测试以120km/h时速通过 [3] - 针对日常高频风险，在80km/h时速下的二轮车斜穿场景，紧急制动辅助系统精准响应并规避碰撞 [3] - 城区低速场景中，误加速抑制功能顺利通过验证，有效降低操作失误风险 [3] - 系统测试覆盖了白昼、深夜、晴天及雨天等复杂环境，在雨天80km/h时速盲测等条件下表现稳定 [3] 小米汽车新产品线规划 - 公司计划推出三款新车型，分别为小米YU9（大型豪华SUV）、小米YU7 GT（性能版）和SU7 L（加长豪华版） [5] - 小米YU9内部代号“昆仑”，是一款车长预计超过5.2米的大型SUV，提供六座或七座，采用增程式动力系统，目标竞品为理想L9和问界M9，旨在服务家庭用户并消除续航焦虑 [5] - 公司团队已在新疆帕米尔高原对YU9进行高寒及续航测试，显示其上市临近，战略意义在于推动品牌从“年轻人的玩具”转向家庭主力车市场 [5] - 小米YU7 GT是基于YU7打造的高性能SUV，正在德国纽博格林北环赛道进行测试以打磨底盘和极限性能，未来可能作为进军欧洲市场的首款车型，对标特斯拉Model Y高性能版等竞品 [6] - YU7 GT的战略目标不仅是销量，更在于为小米汽车品牌树立“性能”与“技术”标签 [6] - SU7 L是SU7的加长豪华版，路试谍照显示其B柱后部分被拉长，整车长度可能突破5.2米，轴距超过3.1米，瞄准行政豪华轿车市场，注重后排空间与豪华体验，目标客户为需要司机、注重商务出行的用户 [6] - SU7 L的定位关系可能类似保时捷帕拉梅拉与其行政加长版，旨在开辟新的豪华细分市场 [6]

文章核心观点 - 中国汽车行业营销活动已陷入“魔怔”，过度依赖极限挑战等视觉化营销手段，反映出行业深度内卷的现状 [11][13][32] - 行业竞争从研发、价格蔓延至营销，导致测试活动从严谨的技术验证转向追求情绪价值的表演，存在“劣币驱逐良币”风险 [13][32][55][58] - 在供应链同质化背景下，“安全”成为品牌建立信任经济的关键底牌，但表演性测试可能模糊技术实力与营销作秀的界限 [48][51][54][55] - 行业面临“增收不增利”困境，2025年1-9月汽车行业收入利润率仅4.5%，低于全国工业企业平均水平 [42][46] 汽车测试营销的现状与问题 - 汽车测试分为严谨的技术测试和主打情绪价值的营销型测试 [15][16] - 营销型测试注重视觉效果，例如1600℃熔铁浆泼洒、高坡翻滚、半轮泡水24小时等，但实际危险性和技术参考价值有限 [17][19][20][21] - 测试后车辆往往不进行基本功能检查（如“走两步”），因非严谨环境下的测试可能导致电池受损或热失控等安全隐患 [23][24] - 观众偏好“汽车突破极限”的视觉奇观，例如央视雪山路测直播全网触达约1亿人次观看 [25][27][28] 行业深度内卷的表现 - **营销模式内卷**：头部车企玩法如超长续航直播、极限竞速、极寒挑战已成基本操作，创始人IP化（如李斌、雷军、余承东、魏建军等）普遍 [34][37][38] - **价格内卷**：体现为对供应链利润的极限压缩，头部企业凭借规模优势转嫁资金压力，引发产业链降本“内卷” [40][41][46] - **研发内卷**：2025年上半年18家上市车企研发投入合计超920亿元，同比激增超30%，其中比亚迪投入超300亿，蔚来累计研发投入超600亿 [44] - 研发巨资投入仅能获得行业“入场券”，车企需双线作战追求规模效应和严苛成本控制，导致“增收不增利” [45][46] 安全作为竞争底牌的演变 - 供应链关键部件同质化（如激光雷达市场华为与禾赛科技占约75%份额），迫使品牌通过“信任经济”转移注意力 [49][50] - 安全成为信任经济的重要底牌，催生火系（鞭炮、炸弹、铁浆）、水系（冰冻、泡水）等表演性安全测试 [51][54] - 测试表演存在“劣币驱逐良币”风险，技术实力强的品牌因品牌声誉价值和测试成本高昂而更谨慎，小品牌更倾向博眼球 [55][57][58] - 随着辅助驾驶普及，安全责任主体转向车机系统开发商，行业对安全的理解和技术竞赛将上升到新高度 [58][59] 事件反思与行业展望 - 天门山挑战失败事件引发对占用公共资源及测试合理性的公众质疑 [8][65] - 商业环境对“快、狠、猛”的追捧促使企业迷信高姿态营销，但需以硬核技术而非营销作秀赢得信任 [62][66] - 未来高阶辅助驾驶和车联网可能根本性改变交通安全范式，技术竞赛仍是主导 [58][59]

文章核心观点 - 辅助驾驶技术正从“端到端”路线向更先进的VLA路线演进，核心能力从“会开”转向“会想、会判断”[3] - 长城汽车作为行业先行者，已率先实现VLA技术的量产落地，并首搭于魏牌全新蓝山智能进阶版[2][3] - VLA技术通过结合语义理解和场景推理，将辅助驾驶从“感知-反应”升级为“感知-推理-决策”，旨在提升系统安全性和用户信任度[5][7][8] 技术路径演进 - 行业意识到端到端方案难以处理未“见过”的极端场景，VLA成为新的演进方向[3] - VLA的底层逻辑是“用视觉观察世界，用语言认知世界，用动作塑造和改变世界”[4] - 相比端到端只能“看见行人减速”，VLA能对潜在风险进行推理判断，例如提前预判“鬼探头”风险并主动避让[7] - 行业出现技术路线分歧：小鹏和理想侧重VLA，华为和蔚来坚持世界模型，而长城选择将两者打通[10][11] 长城汽车的VLA方案特点 - VLA具备“听得懂”的能力，用户可通过“远离大车”等自然口令控制车辆[7] - 新增CoT思维链卡片功能，将辅助驾驶决策过程可视化，从“黑盒”进化为可解释模型，以建立用户信任[8] - 公司采取克制策略，未急于上线存在误判风险的噱头功能，优先保障安全与可控性[10] - 方案与Hi4性能版智能四驱电混系统协同工作，分别应对“信息复杂场景”与“物理复杂场景”[14][15] 研发投入与战略 - 今年前三季度，公司研发投入约66.36亿元，同比增长6.9%，其中智能化研发占比约一半[4] - 公司计划每年向自动驾驶领域投入至少10亿元研发费用[4] - 公司致力于推进智能座舱与辅助驾驶的技术融合，将其纳入同一技术体系[15] - 公司选择将资源投入底层能力建设，而非单纯追求“更多功能、更低价格”的竞争策略[15] 全新蓝山车型的市场地位 - 蓝山车型是公司智能化战略的重要载体，新一代座舱和辅助驾驶能力均由其率先搭载[14] - 该车型所处30万级SUV市场竞争激烈，自上市以来累计交付已超过11万辆，单月销量最高突破7000辆[12] - 选择在面向家庭用户、对安全可靠性要求极高的蓝山上首搭VLA，证明了公司对自身技术的信心[14][16] 行业背景与公司业绩 - 今年1-7月，国内辅助驾驶渗透率已超过60%，较上一年增长6.5%[10] - 2025年上半年，公司累计销量56.89万辆，同比增长2.52%；其中新能源车销量16.04万辆，同比增长23.64%[15]

公司技术研发实力 - 公司汽车主任科学家陈龙博士凭借在辅助驾驶领域引入视觉-语言-行为模型的突破性工作，入选2025年度亚太区“35岁以下科技创新35人”榜单 [1] - 陈龙博士主导研发的XLA大模型在VLA基础上融合多模态感知、自然语言理解与行为决策，使辅助驾驶系统具备沟通能力与常识推理 [3] - 该系统能主动解释行为，例如在减速时说明“正在减速，因预测右侧行人可能横穿马路” [3] 公司研发投入与进展 - 截至2025年中，公司汽车已组建超1800人的研发团队，投入测试车辆逾400台 [3] - 公司汽车首期研发投入达57.9亿元 [3] - XLA模型已在公司YU7车型上加速落地，该车型搭载基于1000万 Clips数据训练的端到端辅助驾驶系统 [3] 公司战略与人才吸引 - 陈龙博士被公司“人车家全生态”战略及AI与物理世界融合的布局吸引，于2025年加入公司 [3] - 公司依托AI实验室的Xiaomi MiMo基座大模型持续优化算法 [3]

行业监管趋势 - 汽车行业正通过电池新国标、限制百公里提速超5秒、限制隐藏式门把手及多次出台辅助驾驶监管文件等措施，回归以安全和质量为基准的发展轨迹[2] - 监管重拳出击是对新能源车产业，尤其是饱受营销之困的辅助驾驶行业的有力拨乱反正[2] - 国家打击"网络水军"和黑公关的举措，与完善标准体系形成合力，逐步肃清行业乱象[4] 华为乾崑智驾技术优势 - 在联合测试中，搭载华为乾崑智驾系统的智界R7在全部9大测试场景获满分，左转遇行人高难度项目中以60km/h刹停速度超出测试标准[5] - 新一代乾崑智驾ADS 4.0采用"云端训练+车端决策"协同架构，系统端到端时延降低50%[5] - 全新WEWA架构将重刹率下降70%，通行效率提升20%，驾驶风格更接近经验丰富的驾驶员[8] - 城区NCA已适配全国多数城市复杂路况，多传感器融合方案能应对暴雨、大雾等极端天气[8] - 车位到车位领航辅助升级至2.0版本，支持跨城通勤，预计到今年年底支持该功能的停车场有望突破100万[8] - 采用多激光雷达策略，辅以高清摄像头与毫米波雷达相结合的感知系统，通过XMC数字底盘中央控制实现安全冗余[11] - 全维防碰撞系统CAS 4.0具备全时速（1-150km/h）、全方向、全场景防护能力，新增侧向障碍物防碰撞与驾驶员失能辅助功能[12][14] - eAES（增强型自动紧急转向辅助）在AEB基础上实现"边刹边避"，新增支持无划线路口等功能[14] - 截至2025年10月底，华为乾崑智驾ADS已累计帮助避免潜在碰撞超过318万次[14] 华为乾崑市场表现与生态 - 截至2025年10月底，华为乾崑已与15家头部车企合作，推出35款量产车型[9] - 2025年1-9月，华为乾崑智驾销量45.2万辆，占据27.8%市场份额，超过第二名与第三名之和[9] - 10月份，华为乾崑合作品牌总销量突破10万台，在35万以上豪华车市场市占率达52.75%，装机量25.9万台[9] - 华为乾崑智驾生态开放平台通过数据和规模相互推动，形成"强者愈强"优势[15] - 华为乾崑智驾ADS系统云端算力达45 EFLOPS，每天处理来自1.2亿公里行驶产生的数据[16][17] - 华为每年在辅助驾驶领域总体投入达百亿级别[17] - 截至2025年10月底，华为乾崑智驾累计辅助驾驶里程达58.1亿公里，累计辅助泊车次数达3.5亿次[18] - 高速L3自动驾驶已在北上广深等大城市内测，ADS Max新增防御性驾驶、动物识别功能[18]

公司辅助驾驶功能更新 - 计划向AD Max车型推送创新的VLA充电功能和防御性AES自动紧急转向功能 [1] - 计划向智能焕新版AD Pro车型推送城市NOA功能 [1] - VLA充电功能让车辆可自主驶入超充站、自动寻桩、自主泊车、自主驶离并完成免密支付 [2] - 防御性AES功能可帮助用户规避美式截停、慢车加塞、恶意别车等危险场景，并能通过加速避让或前进躲避后向碰撞风险 [2] - 公司还将在后续OTA升级中对理想智能空间、智能电动平台同步升级 [2] VLA司机大模型进展 - 公司已于2025年8月发布VLA司机大模型，并于9月向AD Max用户全量推送 [1] - 该模型在路线选择、速度偏好、舒适度等6个方面提升用户体验，并具备在陌生停车场漫游寻车位、构建停车场结构、记忆关键位置及收藏偏好车位的能力 [1] - 截至目前，VLA司机大模型行驶里程超过3.12亿公里，里程渗透率提高2.2倍，每日活跃度提升3倍 [1] - VLA充电功能计划在2026年1月覆盖全国首批超过1400座理想超充站，2月覆盖超2400座，3月覆盖超2900座 [2] 行业竞争态势 - 头部新势力车企对辅助驾驶的提升正逐渐细化，聚焦于停车场景、安全性等方面以打通体验断点、提升安全上限 [3] - 随着智能化竞争进入更细分的场景阶段，在此类环节中持续改善体验正成为新的行业竞争重点 [3]

产品发布与定位 - 公司于11月27日在杭州正式推出全新纯电运动轿跑零跑Lafa5，定位为高颜值运动轿跑 [1] - 新车推出515km及605km两种续航版本共计5款车型，限时售价为9.28-11.68万元 [1] - 该车型旨在填补10万级纯电市场高价值轿跑的产品空白 [13] 产品核心性能 - 新车提供605km超长续航版本 [1] - 搭载高通8295P智能座舱芯片，配合14.6英寸2.5K中控屏与Leapmotor OS 4.0 Plus系统 [10] - 采用后置后驱布局，电机最大功率160kW，0-100km/h加速时间为6.4秒 [10] - 应用CTC 2.0 Plus电池底盘一体化技术，支持SOC 30%-80%充电仅需18分钟 [10] 设计与空间 - 车身宽度达1880mm，风阻系数为0.256，配备无边框车门和19英寸运动轮毂 [6] - 座舱得房率达86%，软包覆盖超过80%，后备箱容积为435L [6] - 提供电掣黄、风驰灰等6种外观配色及速域紫、驰影灰等3款内饰选择 [6] 智能驾驶与安全 - 辅助驾驶系统搭载含激光雷达在内的27个高精度感知硬件与高通8650芯片，支持端到端辅助驾驶 [10] - 可实现高速领航辅助及通勤领航辅助，未来将通过OTA实现城区领航辅助 [10] - 采用高强钢占比77.5%的笼式车身，应用2000MPa热成型钢，电池系统承诺热失控后48小时不起火、不爆炸 [13] 公司财务与运营表现 - 2025年第三季度公司实现净利润1.5亿元，营收冲至194.5亿元，同比增长近一倍 [13] - 自2025年3月以来，公司已连续8个月稳居中国新势力品牌月销榜首 [13] - 全年销量提前达成50万台年销目标，其中海外销量达4.4万台，产品覆盖全球35个国家 [13] 未来展望 - 2026年，公司将向年销量100万台的目标发起冲刺 [13] - Lafa5作为公司品牌个性化战略的关键落子，将为冲击百万销量目标带来生力军 [13]

基金市场动态 - 国内权益市场指数震荡下行 各类行业主题基金表现不佳 金融地产主题基金相对抗跌 [4] - 各宽基主题ETF受被动资金显著加仓 TMT主题ETF资金净流入明显 [4] - 主动偏股基金仓位相较上周有所提升 主被动资金均存在加仓迹象 [4] 钢铁行业 - 工信部出台《钢铁行业规范条件（2025年版）》并提及推动落后产能有序退出 [5] - 钢铁板块盈利有望修复到历史均值水平 钢铁股PB也有望随之修复 [5] 机械行业出口 - 2025年10月电动工具 手工工具 草坪割草机出口金额同比增速分别为-17% -16% -15% [6] - 2025年10月叉车 机床 工业缝纫机 矿山机械出口金额同比增速分别为-13% -4% -10% 1% [6] - 十月多数机械品种出口数据同比边际下滑明显 受同比高基数 日历效应及企业东南亚新增产能影响 [6] 文远知行公司业绩 - 25Q3公司收入1.71亿元 同比增长144% [7] - 25Q3产品营收0.79亿元 同比增长429% 增长主要系robotaxi和robobus销量增长 [7] - 25Q3服务收入0.92亿元 同比增长67% 增长主要系智能数据和辅助驾驶运营支持服务收入增长 [7] - 25Q3 Robotaxi相关业务营收3530万元 同比增长761% [7]