具身智能分会成立背景 - 具身智能被中央政府工作报告明确列为未来产业培育方向，融合人工智能、机器人技术、认知科学等多学科成果，实现感知-决策-行动闭环，成为科技革命和产业变革关键驱动力[1] - 2025年上半年国内具身智能领域融资额突破230亿元，国际科技巨头加速布局，在工业、物流、医疗、养老等领域应用潜力巨大[1] - 机电一体化技术构成具身智能的物理基座，提供结构支撑与运动控制基础，而具身智能赋予系统认知能力，二者协同推动工业智能从自动化向自主化决策跃迁[2] 协会基本情况 - 中国机电一体化技术应用协会成立于1989年，是自动化、机器人与智能制造领域的全国性4A级社会组织，受中央社会工作部和工信部双重管理[3] - 具身智能分会将成为首个"中字头"跨部门、跨地区、跨领域的全国性行业组织，定位为政府与行业的桥梁纽带[4] 分会宗旨与职能 - 重点围绕技术研究、行业规范、产业生态构建、应用场景拓展、标准制定、质量品牌培育等六大核心任务开展工作[5] - 搭建产学研用合作平台，促进产业链上下游协同发展，推动技术创新与商业化应用[5] 会员征集范围 - 上游企业：涵盖具身智能大脑/小脑、操作系统、芯片、传感器、机器视觉等关键零部件领域[6] - 中游企业：具身智能整机研发制造与系统集成商[6] - 下游应用企业：工业制造、物流仓储、商业服务、特种作业等终端用户[6] - 科研机构：人工智能、机器人、自动化相关高校及研究所[7] - 第三方服务机构：金融机构、检测认证机构、知识产权服务商等[8] 会员申请与工作流程 - 申请条件需满足独立法人资格、合规经营、认同协会章程三项基本要求[9] - 工作程序包括材料提交（2025年10月1日截止）、资质审核、成立大会选举理事会三个阶段[10][11][12]

公司股价表现 - 截至2025年8月15日收盘，科大讯飞股价报49.07元，较前一交易日上涨1.11% [1] - 当日成交额达18.55亿元，成交量380551手，振幅1.88% [1] - 8月15日主力资金净流入224.82万元，近五日主力资金净流出3847.91万元 [1] 公司业务概况 - 公司属于软件开发行业，专注于智能语音及人工智能技术研发 [1] - 产品涵盖教育、医疗、消费者等多个领域 [1] - "智医助理"已覆盖全国692个区县超73000个基层医疗机构，累计提供超10亿次AI辅诊建议 [1] 行业政策动态 - 安徽省近期提出要抢占通用人工智能产业发展制高点 [1] - 政策方向包括深化原创性技术突破攻坚和建设重大应用场景 [1]

政策支持与目标 - 安徽省政府提出抢占通用人工智能产业发展制高点 深化原创性技术突破 建设重大应用场景 打造产业创新和应用高地 [1] - 安徽将人工智能产业作为十大战略性新兴产业之一高位推动 出台《安徽省通用人工智能创新发展三年行动计划（2023—2025年）》和《打造通用人工智能产业创新和应用高地若干政策》 [2] - 2024年3月印发《安徽省加快推动"人工智能+"行动方案》 目标到2027年实现人工智能底层能力全国领先 应用渗透率大幅提升 产业生态成型 融合应用集聚成势 [2][3] - 具体指标包括通用大模型性能居全国前列 归集高质量行业数据超30PB 智能算力规模超30000P [3] - 安徽目标到2030年全省未来产业规模达到5000亿元 通用智能被明确为三个千亿级未来产业之一 [6] 产业发展与成效 - 2024年安徽人工智能产业发展评价首次位居全国第五 较2023年上升一个位次 [3] - 智能机器人产业规模稳居全国第一方阵 合肥智能语音产业集群入选国家先进制造业集群 [4] - 安徽已集聚人工智能规上企业894家 产业链关联企业1.2万家 [4] - 科大讯飞"智医助理"覆盖全国692个区县超73000个基层医疗机构 累计提供超10亿次AI辅诊建议 [2] - 安徽已开放超300项"人工智能+"应用场景 引育细分领域龙头企业 [4] 技术创新与基础设施 - 安徽布局认知智能 类脑智能等国家级实验室 在量子计算 算力基础设施方面发力 [6] - 建成合肥 芜湖 宿州三大智算中心 [6] - 2024年垂类大模型数量增至77个 构建"通用+行业"模型体系 [6] - 国际先进应用技术推进中心（合肥）具身智能机器人预训练场预计到2024年底扩建至5000平方米 覆盖超30个细分场景 招募全国超100台机器人参训 [4] 区域协同与法治保障 - 长三角首部以协同立法形式针对科技创新协同发展的法律性决定出台 安徽率先通过《安徽省促进长三角科技创新协同发展的决定》 [6] - 明确实施跨区域协同攻关 聚焦人工智能等重点产业 每年组织联合攻关项目 [6] - 安徽以"通用AI底层技术+垂直场景深耕"破局 依托制造 医疗等优势领域发展 [6]

物理人工智能发展现状 - 物理人工智能进展比预期缓慢，短期内无法与通用人工智能(GenAI)匹敌 [2] - 摩根士丹利预测2050年人形机器人市场规模达5万亿美元，部署量达10亿台(每10人1台) [2] - 台积电高管预测2030年全球AI机器人市场超350亿美元，10%汽车实现自动驾驶 [2] - 目前全球仅约1000个人形机器人，大部分为原型 [3] 人形机器人发展挑战 - 人形机器人开发难度大，未来10年不会成为重要市场驱动力 [3] - 安全性是关键挑战，操作不当可能导致致命事故 [4] - 技术挑战需克服，安全验证需广泛试验，预计还需十年以上时间 [4] - 特斯拉擎天柱机器人进展缓慢，2024年计划生产1万台但实际效果存疑 [3] 自动驾驶汽车发展 - Waymo在旧金山占据26%拼车市场份额，超过Lyft [5] - 现款Waymo车型总成本14万美元，下一代将降至8.5万美元 [5] - 摩根士丹利预测2030年Waymo营收约25亿美元 [6] - 预计到2035年L3级自动驾驶将成为高端车标配 [7] - 2040年后出生的孩子可能不再需要参加驾驶考试 [9] 工业机器人市场 - 2023年全球工业机器人存量达420万台，新增安装量近40万台 [10] - 2025年工业机器人市场规模预测380-550亿美元，单价约10万美元 [12] - 中国是全球最大工业机器人市场，占2023年新增安装量70% [12] - 预计2035年工业机器人市场规模将达2910亿美元 [12] - 亚马逊已部署100万台机器人，2024年机器人资本支出70-80亿美元 [13] 机器人半导体市场 - 2025年全球汽车半导体市场规模预计510-770亿美元 [6] - 平均每辆汽车半导体成本约600美元，高端车约2000美元 [6] - 预计2035年机器人半导体市场规模70-140亿美元 [15] - 机器人公司倾向使用汽车级处理器和GPU，单价约2000美元 [14] - 英伟达在汽车半导体市场份额仅3-4%，年销售额约20亿美元 [15] 长期市场展望 - 预计2050年人形机器人半导体市场规模可能达1万亿美元 [16] - 未来十年机器人市场规模仍较小，远不及数据中心AI半导体 [16] - 专用机器人(ASR)在未来十年仍将是更经济的替代方案 [4]

腐败案件核心 - 幻方量化前市场总监李橙与招商证券员工合谋，通过虚构经纪人身份在2018至2023年间套取1.18亿元交易佣金 [1] - 李橙个人账户流入约2000万元，孟鹏飞保留8000余万元，另有1000万元用于贿赂招商证券高层刘欢 [4] - 案件涉及招商证券深南东路营业部原总经理孟鹏飞及总部私人客户部总经理刘欢，多人已被移交司法机关 [4] 涉案人员背景 - 李橙是幻方量化创始成员之一，虽持股不多但在公司地位特殊，仅创始人梁文锋能约束其行为 [2] - 幻方量化高管团队与招商系渊源深厚，CEO陆政哲曾任职招商银行资管部，李橙也曾是招商证券员工 [3] - 李橙在量化圈以"敢骂敢说"闻名，曾公开批评市场调整和但斌的投资策略 [2] 行业操作模式 - 经纪人可提取客户交易佣金的40%作为绩效奖金，行业普遍存在返佣现象，比例甚至高达70%-80% [4][5] - 大客户通过专属经纪人安排交易至指定营业部，再通过亲属银行卡收取奖金，形成灰色利益链 [4] 幻方量化发展历程 - 公司创立于2015年，旗下拥有浙江九章资产和宁波幻方量化两家百亿级私募平台 [6] - 从2017年到2022年实现124%累计收益率，2021年管理规模突破千亿元，位列中国量化私募"四大天王" [12][13] - 采用深度学习技术，2016年推出首个AI量化模型，2017年全面实现投资策略AI化 [12] 创始人梁文锋 - 2008年通过数字图像处理技术截取行情数据赚取第一桶金，2013年与徐进创立雅克比投资 [10] - 2015年抓住中证500股指期货上市机遇创办幻方量化，定位"数学与人工智能量化投资的科技公司" [10] - 认为量化投资本质是赚技术面流派的钱，量化能力每18个月翻一番符合摩尔定律 [13] DeepSeek业务影响 - DeepSeek为幻方量化孵化的AI子公司，2023年成立后专注通用人工智能领域，技术团队独立运营 [15] - 2025年1月DeepSeek-R1开源导致美股科技股市值单日蒸发超5000亿美元，迫使OpenAI宣布ChatGPT免费 [16] - 2025年二季度月均下载量环比暴跌72.2%至2258.9万，市场热度明显消退 [16] 公司应对措施 - 幻方量化称李橙案系"个人行为"，公司不知情且未要求返佣 [1][3] - 梁文锋2021年已布局AI转型，购买约1万张NVIDIA A100芯片，为业务隔离做准备 [15]

近日，国内顶级量化私募机构幻方量化陷入一场牵涉金额高达1.18亿元的返佣案件。此案涉及幻方量化 市场总监李橙，时间跨度长达六年。案件曝光后，幻方量化作为大模型DeepSeek的母公司，其双重身 份引发市场高度关注。 6年套取1.18亿佣金 去年11月，幻方量化市场总监李橙因涉及券商返佣被调查。近日调查显示，李橙2018—2023年间涉嫌伙 同某券商营业部经理，通过虚构经纪人身份，将幻方量化交易导入指定营业部，套取券商"交易佣金 40%提成" 制度下的绩效奖金，6年累计1.18亿元。其中2000余万元流向李橙。目前相关几名涉案人员已 移交司法。 幻方量化称为个人行为 据深圳商报·读创财经，幻方量化相关人士称，李橙个人确实在协助调查。首先这是个人行为，不是公 司行为，公司没有做过返佣的行为，目前也没有任何监管机构找到公司;第二，公司之前也是不知情 的，券商怎么给销售人员激励，其实公司都是不知道的;第三，公司对于所有的合作渠道，都是一样的 费率，一样的佣金，且佣金处于行业较低水平。 他还表示，李橙并非公司高管，只是普通的市场人员。公司也在等调查结果。等调查结果出来，公司才 好处理。 "券商返佣"涉及灰色地带 一位私 ...

萨姆·奥尔特曼的创业历程 - 19岁离开斯坦福大学创办定位服务公司Loopt 该公司于2012年以4340万美元被绿点银行收购 [2] - 2014年出任Y Combinator总裁 2015年与埃隆·马斯克共同创立非营利性OpenAI [2] - 认为社会对风险的判断存在严重错误 过度谨慎可能导致人生遗憾 [2][3] 中国年轻创业者群体特征 - Z世代创业者平均年龄30岁左右 平均创业周期比上一代缩短40% [5] - 擅长将实验室技术转化为产业解决方案 熟悉技术架构与生产流程 [5] - 活跃领域覆盖文化 消费 投资等多个行业 正在重构智能时代商业版图 [5] 2025年《财富》中国40U40榜单数据 - 上榜者平均年龄36岁 [6][10] - 11家独角兽公司创始人上榜 占比超25% [11] - 7家上市公司年轻领导者入选 [15] - 6家非独角兽公司估值超30亿元人民币 [19][22]

幻方量化员工涉券商返佣案 - 幻方量化市场总监李橙涉嫌在2018-2023年间伙同券商营业部经理，通过虚构经纪人身份套取券商交易佣金40%提成，6年累计1.18亿元 [3] - 涉事券商为招商证券，其深南东路营业部总经理孟鹏飞安排亲戚作为幻方量化专属经纪人收取奖金，其中2000余万元流向李橙，1000万元流向招商证券私人客户部总经理刘欢，8000余万元由孟鹏飞保留 [5] - 招商证券表示高翔案属于个人行为，公司未参与，并称目前券商佣金收取比例不到万分之一，略高于成本线，不存在套取绩效的利润空间 [6] 幻方量化公司情况 - 幻方量化是中国量化投资领域头部机构，旗下有浙江九章资产和宁波幻方量化两家百亿量化私募平台 [7] - 公司2021年规模曾达千亿元，后主动调整至约600亿元，目前管理业绩和规模位居国内前列，在私募排排网最新百亿私募榜单中近半年、近一年、近三年收益排名皆进入前五 [7] - 公司于2023年4月成立深度求索(DeepSeek)公司进军通用人工智能领域，2025年1月推出大模型DeepSeek [8] 行业情况 - "券商返佣"通常指券商根据交易量返还部分佣金给投资者，包括量化私募等，业内存在为争取大客户而返佣的现象 [9] - 有私募会以租用券商交易席位为筹码，谋求券商在代销业务方面提供支持，这种行为可能涉及券商为吸引客户频繁交易而增加自身收入 [9] - 律师表示此类行为的法律边界在于是否公开透明、有无个人私利及是否破坏公平性，合规行为需佣金返还至公司账户并用于合法用途 [9]

案件概述 - 国内顶级量化私募幻方量化市场总监李橙牵涉1.18亿元券商返佣案件 时间跨度长达六年 [1] - 涉事券商为招商证券 深南东路营业部原总经理孟鹏飞为关键人物 通过亲属银行卡收取奖金 [1] - 奖金分配：李橙获2000余万元 招商证券私人客户部总经理刘欢获1000万元 孟鹏飞保留8000余万元 [1] - 孟鹏飞曾向招商证券高管高翔行贿300万元等价黄金 后高翔被查处并接受调查 [2] 行业背景 - 券商普遍实行经纪人佣金提成制度 经纪人可获交易佣金扣除成本后的40%作为绩效奖金 [2] - 量化私募因高频交易特征成为券商重要客户 年换手率曾达100-200倍 产生巨额佣金收入 [2] - 私募需租赁券商交易席位 量化机构为券商提供稳定佣金收入 被视为"大肥肉" [2] 公司回应 - 幻方量化称李橙涉案为个人行为 公司未参与返佣 未被监管调查 [3] - 公司表示对所有合作渠道采用统一费率 佣金处于行业较低水平 [3] - 李橙仅为普通市场人员 非公司高管 公司等待调查结果后再处理 [4] 相关人员背景 - 李橙持有"幻方系"关键企业宁波少广创业投资0.5%股权 间接控制三家幻方关联公司 [4] - 内部人士称李橙在业务层面话语权较大 可自主选择交易券商 管理自营资金 [6] - 幻方量化由梁文锋创立 旗下两家百亿私募平台 2019年规模破千亿元 [6] 公司业务发展 - 幻方量化2023年成立深度求索公司 2025年推出大模型DeepSeek 进军通用人工智能领域 [7]

灵巧手技术发展现状 - 人类手部进化出高度灵活的结构，具备精细操作和力量型任务能力，拇指功能占全手40%[9] - 现有灵巧手产品大多无法完全模拟人手功能，80%沦为摆设[15] - 市场主流产品存在形态缺陷：二指如镊子功能单一，三指缺乏对掌结构，四指拇指灵活性不足[12] - 五指产品多数仅实现三指功能，增加成本却未提升性能[14] 技术路线对比 - 刚性直驱路线精度高但存在功率密度低、散热差、微型化制造难等问题[18][21][28] - 柔性传动（绳驱）路线更仿生，具备被动柔顺性，特斯拉Optimus和Shadow Hand均采用此方案[27] - 绳驱系统面临摩擦损耗、预紧力稳定性和系统集成复杂度三大挑战[32] 创新技术突破 - 采用串并混联双绳正反向刚柔耦合驱动设计，实现主动控制弯曲/伸展/侧摆[30] - DexHand021 Pro在260×86×50mm空间集成12个电机，总重2kg，单指负载>1kg，抓握负载>5kg[33] - 通过弹性组件和算法实现预紧力自动补偿，模块化设计降低系统复杂度[38] 商业化进展 - 产品定价10万以内，仅为同类绳驱产品Shadow Hand的1/10[35] - 目标客户为真正需要灵巧操作的科研机构和企业实验室[35] - 已具备量产条件，下一步将提升感知能力和智能化水平[36] 行业发展趋势 - 灵巧手是机器人实现物理智能的关键，占机器人总工程量50%[40] - 未来需实现"脑-手-感知"高度协同的完整闭环系统[41] - 行业正从参数堆砌转向真实可用，推动通用人工智能发展[41]