核心观点 - 世界类人机器人大会展示了机器人自主能力和泛化能力的显著进步，包括跑步项目自主控制提升、足球比赛多机器人协作需求以及基于场景的实际应用，自主操作机器人比远程控制得分高50% [1][3][6] - 尽管存在技术进展，但测试样本有限，与实际商业应用在稳健性、速度和无线通信干扰方面仍有差距 [2][6][8] - 竞技体育项目凸显了对硬件稳健性和耐用性的要求，包括电机控制、电池热管理和算法优化 [3][4] - 高盛对类人机器人行业持积极态度，并看好相关供应链公司的长期增长潜力 [13][14][15][16][17] 大会概况 - 首届全球性类人机器人多项目竞赛，来自16个国家280支队伍的500多台机器人参赛，包括192支大学队伍和88支私营企业队伍 [3] - 共享硬件平台涉及127个机器人品牌，常见平台包括宇树科技、天宫、Agibot、Booster Robotics、GalaXea等 [3] 技术进展 - 天宫Ultra在跑步项目中实现自主控制，相比4月马拉松远程控制有提升，自主控制机器人跑步时间减少20% [1][4] - 足球比赛需要多机器人协作和团队智能，要求毫秒级信息同步和精确视觉识别，Booster Robotics T1平台支持开源代码和NVIDIA AGX Orin芯片，计算能力支持AI算法，机器人摔倒后2秒内自主站起 [5] - 基于场景的活动强调实际应用，自主操作机器人比远程控制得分高50%，酒店服务类别前三名采用轮式底座和功能性grippers以增强稳定性 [6] - 领益智造机器人实现双臂协同操作，1分13秒内完成任务且准确率达95% [7] 硬件性能 - 竞技体育项目测试硬件稳健性，包括高扭矩电机、电池续航、热管理、全身控制算法和执行器强度 [3] - 宇树科技G1机器人在1500米比赛中实施过热保护程序，防止因高温摔倒或停止运行 [4] - 立定跳远和跳高项目中，Noetrix Robotics N2跳远1.25米，Robotera L7跳高0.95米 [10] 实际应用与挑战 - 医疗场景需要精细电机控制，软胶囊等物品操作常需VR手柄远程控制，大型场馆无线通信干扰影响机器人移动性 [6] - 足球比赛中多机器人碰撞需人工干预，球门附近表现僵硬，AI预测能力有限 [5] - 工厂物料搬运和分类任务中，天宫Ultra和领益智造表现优异，得分分别为823.5和313.5 [11][12] 公司表现 - 宇树科技H1在400米和1500米比赛中获第一名，但采用远程控制，未来计划切换至自主模式 [4] - Booster Robotics T1在3v3和5v5足球比赛中均采用自主模式，并成为各队伍首选硬件平台 [5][10] - 酒店服务任务中，轮式机器人占主导，但北京通用人工智能研究院使用双足机器人测试算法可用性 [6] 供应链公司观点 - 三花智控(02050/002050.SZ)被视为全球暖通空调控制和热管理组件领导者，预计2025-2030年收入/净利润复合年增长率19%/19%，类人机器人执行器业务具增长潜力 [13] - 贝斯特(300580.SZ)有望成为类人机器人行星滚柱丝杠供应商，预计2024-2035年全球高规格类人机器人出货量复合年增长率80% [14] - 绿的谐波(688017.SH)为中国谐波减速器市场国内领导者，2024年开始向国际机器人品牌批量出货，类人机器人业务逐渐贡献收入 [15] - 鸣志电器(603728.SH)预计到2027年成为类人机器人无铁芯电机供应链关键参与者，凭借成本优势和产能扩张获取市场份额 [16] - 凌云光(688400.SH)在机器视觉领域份额温和增长，类人机器人动作捕捉业务预计2025-2030年复合年增长率73%，2030年占收入/净利润18%/17% [17]

活动概况 - 首届世界类人机器人大会于8月14日至17日在北京举行，共有来自16个国家的280支队伍、500多台机器人参赛，包括192支大学队伍和88支私营企业队伍[3] - 活动聚焦机器人的自主能力、泛化能力及硬件稳健性，旨在推动技术进步和相关股票表现[1] - 参赛队伍使用127个机器人品牌的共享硬件平台，常见平台包括宇树科技、天宫、Agibot、Booster Robotics、GalaXea等[3] 技术进展 - 天宫Ultra在所有跑步项目中实现自主控制，相比4月马拉松的远程控制方式显著提升；大会规则鼓励自主控制，自主模式下跑步时间可减少20%[2][4] - 足球比赛需多机器人协作和毫秒级信息同步，Booster Robotics的T1平台搭载NVIDIA AGX Orin芯片，支持模仿学习和强化学习算法，摔倒后2秒内自主站起[5] - 基于场景的活动（如酒店服务、医疗任务）强调实际应用，自主操作机器人比远程控制得分高50%；轮式底座因稳定性更受青睐，但双足机器人仍被用于算法测试[6] - 领益智造机器人实现双臂协同操作，1分13秒内完成任务且准确率达95%[7] 硬件性能 - 竞技项目测试硬件稳健性，包括高扭矩电机、电池续航、热管理、步态算法和执行器强度[3] - 宇树科技G1机器人实施过热保护程序，防止因发电机高温摔倒；H1机器人获400米和1500米跑步第一名（远程控制），未来可切换自主模式[4] - 医疗场景需精细电机控制，软胶囊等物品操作常需VR手柄远程协助；大型场馆存在无线通信干扰问题[6] 行业挑战 - 测试样本有限，与实际商业应用相比，稳健性和速度仍有差距[2][8] - 足球比赛中多机器人碰撞需人工干预，球门附近表现僵硬，AI预测能力不足[5] - 大会仅反映部分行业能力，未完全覆盖最先进技术[9] 参赛表现数据 - 仓库混合分拣场景：Galbot得分336（自主），领益科技得分102（自主），Darwin Robot得分68（自主），Mantis得分30[11] - 医院药物分拣：GalaXea得分172.5（自主），Daka Robot得分（自主）[11] - 医院药物再包装：Qijiang得分1389（自主），Agilex Robot得分896（自主），GalaXea得分380（自主），Unix Al Wanda（自主）[11] - 酒店接待：Tianyi 2.0（自主）[11] - 酒店清洁服务：Unix Al Wanda得分140.25（自主），Unix Al得分137.25（自主），Realman Robotics得分133.5（自主）[11] 相关企业分析 - 三花智控（002050）为全球暖通空调控制和热管理组件领导者，预计2025-2030年收入/净利润复合年增长率19%，受益于类人机器人执行器需求[13] - 贝斯特（300580）有望成为类人机器人行星滚柱丝杠供应商，预计2024-2035年全球高规格类人机器人出货量复合年增长率80%，2027年目标市场份额10%[14] - 绿的谐波（688017）为国内谐波减速器市场领导者，应用领域扩展至工业机器人、类人机器人和高端设备，2024年起向国际机器人品牌批量出货[15] - 鸣志电器（603728）凭借成本优势和产能扩张，预计2027年成为类人机器人无铁芯电机供应链关键参与者，但伺服电机市场份额增长较慢[16] - 凌云光（688400）机器视觉业务温和增长，类人机器人动作捕捉业务预计2025-2030年复合年增长率73%，2030年占收入/净利润比例18%/17%[17]

中国工程科技发展战略行业研究院活动 - 中国工程院联合科研院所、高校、央企等成立13家行业研究院 定期举办青年智库学者沙龙活动[1] - 2023年成立行业研究院秘书处 组织各行业院开展青年学者沙龙等活动[1] - 秘书处联合北京航空航天大学举办2025年第二期"青年学者沙龙（科学猜想专题）" 聚焦"探索类人机器人无限可能"主题[1] 2025年青年学者沙龙详情 - 活动时间定于2025年8月22日至27日 地点为北京航空航天大学杭州国际校园[1] - 活动内容包括主旨报告、组队展示和专家点评 旨在激发创新活力并挖掘前瞻性技术[1] - 参会青年学者年龄需35周岁及以下 需于2025年8月14日前反馈参会回执至指定邮箱[2] 类人机器人及相关行业企业 - 工业机器人企业包括埃斯顿自动化、埃夫特机器人、非夕科技、法奥机器人等14家[5][6] - 服务与特种机器人企业涵盖亿嘉和、晶品特装、七腾机器人、史河机器人等8家[7] - 医疗机器人企业涉及元化智能、天智航、思哲睿智能医疗、精锋医疗等12家[8] - 人形机器人企业包含优必选科技、宇树、云深处、星动纪元等24家[9] - 具身智能企业涵盖跨维智能、银河通用、千寻智能、灵心巧手等21家[10] - 核心零部件企业包括绿的谐波、因时机器人、坤维科技、脉塔智能等26家[12] - 教育机器人企业涉及硅步机器人、史河科教机器人、大然机器人3家[12]

活动概况 - 中国工程院与科研院所、高校、央企等联合成立13家中国工程科技发展战略行业研究院 自2010年起陆续成立 旨在汇聚青年学者并激发学术灵感[1] - 2023年成立中国工程科技发展战略行业研究院秘书处 组织各行业院开展青年学者沙龙等活动[1] - 2025年第二期"青年学者沙龙（科学猜想专题）"由秘书处联合北京航空航天大学共同举办 聚焦探索类人机器人无限可能主题[1] 活动详情 - 活动时间定于2025年8月22日至27日 地点设在北京航空航天大学杭州国际校园[2] - 活动内容包括主旨报告、组队展示和专家点评三个环节 旨在激发创新活力和挖掘青年才俊[2] - 参会青年学者年龄限制为35周岁及以下 需于2025年8月14日前反馈参会回执至指定邮箱[2] 参与要求 - 青年学者需全程参加沙龙活动 不得中途离开 交通费用需自理[3] - 活动联系人提供曹老师和林老师的联系电话 分别为13311177176和15810531125[4] 行业背景 - 文章提及75家机器人上市公司2024年报亮点 机器人行业上市公司2024年报已出炉[5] - 55家机器人上市公司2023年报显示喜忧参半且洗牌加剧[5] - 人形机器人领域面临量产爆发 价格战火爆来袭 同时科技革命推动产业重构与社会想象[5]

人工智能和机器人 - 计算创造力是跨学科研究，位于人工智能、认知心理学、哲学和艺术之间，目标是使用计算机对创造力进行建模、模拟或复制 [9] - 无人驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作实现自动安全操作 [9] - 外骨骼机器人核心技术系统包括传感器系统、控制系统和驱动系统，根据驱动方式可分为液压驱动、气动及电机驱动 [10][11] - 高光谱成像技术基于非常多窄波段的影像数据技术，将成像技术与光谱技术相结合，具有光谱分辨率高、"图谱合一"和突出的地物识别能力 [11] - 语音识别技术包含特征提取、声学模型训练、语言模型训练和语音解码四个主要步骤 [13][14] - 群体智能是指各种对象的集体行为，集群机器人是群体智能的一种，应用方向包括物流、自动驾驶、精准农业等 [15][16] - 军用无人机核心技术集中在总体技术、动力系统和飞控系统 [17] - 人工智能关键技术包括机器学习、神经网络、自然语言处理、基于规则的专家系统和物理机器人 [18][19] - 全息技术利用干涉原理记录物体光波信息，全息投影技术主要有空气投影和交互技术、激光束技术和360度全息显示 [20] - 类人机器人研究将人脑模拟系统、电子神经网络与机器人平台深度融合，实现视觉、听觉、思维和运动协同 [21] - 神经科学研究神经回路功能，最终目的是找出影响想象力的方法，与人工智能相辅相成 [22][23] - 柔性机器人具有高灵活性、可变形性和能量吸收特性，三大技术要素是机器感知、机器行动和人机交互 [27][28] - 非接触手势识别技术包括光学传感和雷达检测两种方式 [29][30][31] - 飞行汽车需要依托自动驾驶、轻量化材料和电池技术等多方面科技创新 [32][33] 人机交互和仿生 - 神经形态芯片模仿大脑处理数据，具有低功耗、低延迟特点，英特尔2021年推出Loihi 2芯片 [87] - 仿生学通过研究生物系统为工程技术提供新设计思想，在医学领域用于代替或增强人体部件 [88] - 脑功能映射技术包括功能性磁共振成像(fMRI)和一体化正电子发射断层成像(PET) [90][91] - 情绪识别通过计算机视觉和机器学习技术识别面部表情和行为动作 [93][94][95] - 智能纹身由可穿戴皮肤电极组成，能够感知外界刺激和监测生理数据 [95][96][97] - 脑机接口分为侵入式和非侵入式，侵入式采用刚性或柔性电极，非侵入式常用脑电帽 [98][99] - 人工突触模仿人脑突触传递信号方式，发展离不开忆阻器和二维材料技术 [100][101] 电子与计算机 - 柔性电子将有机、无机材料沉积在柔性基板上形成电子元器件，制造关键包括基板、材料和工艺 [126][127] - 纳米发光二极管利用纳米材料制备，具有更高发光效率和更低能耗 [128] - 碳纳米管具有出色力学、电学和化学性能，工业化生产工艺包括化学气相沉积、电弧放电和激光烧蚀 [129][130][131] - 计算内存将数据存储于服务器内存中加速处理，主要有近数据计算和存内计算两种形式 [131][132][133] - 石墨烯晶体管具有出色导电导热性能，制备方法包括化学气相沉积法、"点籽晶"诱导生长法和"内外碳源协同"法 [133][134] - 高精度时钟同步技术包括GPS、NTP和PTP协议，精度从纳秒级到毫秒级 [135][136] - 纳米线具有出色电子传输特性，可通过化学气相沉积、激光剥离等多种工艺生产 [138][139] - 光电子学器件包括发光二极管、太阳能电池、光敏电阻、激光二极管等 [141] - 量子计算机使用量子位元进行计算，关键技术包括量子处理器、纠错编码和软件算法 [142][143] - 量子密码学利用量子力学特性加密，主要技术挑战包括经典信息技术、量子中继技术和后量子密码技术 [144][145][146] - 自旋电子学通过操纵电子自旋自由度，在数据存储、逻辑运算等方面具有应用潜力 [148][149] 新材料进展 - 液态金属具有导电性强、热学特性优异特点，应用领域包括计算机芯片散热、软机器人、医疗材料等 [34] - 球形TiAl合金粉末具有密度低、高温力学性能优异特点，应用于汽车、航空航天等领域 [39][40][41][42] - 航空发动机叶片高温合金分类包括等轴晶铸造高温合金、定向凝固高温合金和单晶高温合金 [49][50] - 超高分子量聚乙烯具有良好的化学稳定性和耐磨性，催化剂对树脂形态、粒度等有重要影响 [63][64] - 精细金属掩模版是OLED显示面板生产关键组件，制备工艺包括蚀刻法、电铸工艺和激光加工 [110][111] - 柔性显示发光材料根据发光颜色分为红、绿、蓝三色，根据材料类型分为荧光材料和磷光材料 [120][121] - 自修复材料损伤后可自动修复，分为高分子、无机非金属和金属基三类 [102][103] - 第三代半导体材料SiC具有更大禁带宽度和更高击穿电场强度，适用于耐高压、高温器件 [150][151] - 低温共烧陶瓷技术将多层陶瓷元件与电路图形结合，形成无源元件或集成三维互联电路 [161][163] 产业格局 - 全球碳纤维市场被日本企业主导，东丽、帝人、三菱化学占据近70%份额 [55][56][57] - 2021年全球UHMWPE市场规模18.5亿美元，预计2027年达28.8亿美元 [63][64] - 2021年全球金属掩模版市场规模7.9697亿美元，预计年增长率34% [113][114] - 2021年全球OLED发光材料市场规模约15.2亿美元，同比增长17% [123][125] - SiC衬底市场美国企业占优，Wolfspeed和II-VI是行业巨头 [152][153] - LTCC产品市场被日本村田、京瓷和博世垄断，合计份额54% [163][164]