行业概述 - 音圈电机是一种基于洛伦兹力原理的直接驱动直线电机，无需机械传动部件，核心结构由通电线圈和永磁体组件构成 [2] - 按运动方式可分为直线型、摆动型、多轴型三大类，分别适用于自动对焦、激光扫描、半导体光刻等不同场景 [4] - 具有结构简单、动态响应速度快、定位精确等优点 [1] 市场规模 - 2024年中国音圈电机行业市场规模约为22.31亿元，同比增长9.52% [1][9] - 市场规模增长主要受制造业智能化升级推动，在智能手机摄像头自动对焦、工业自动化、汽车、医疗设备等领域的应用不断深化和拓展 [1] 产业链结构 - 产业链上游主要包括磁性材料、线圈材料、金属结构件、电路板、驱动芯片等原材料及零部件 [6] - 产业链中游为音圈电机生产制造环节 [6] - 产业链下游主要应用于消费电子、汽车电子、工业自动化、医疗设备等领域 [6] - 核心部件包括永磁体组件、动子线圈和导向机构三类，共同赋予电机快速响应和精密控制能力 [7] 下游应用与需求 - 在智能手机摄像头模组中主导自动对焦与光学防抖功能，随着多摄像头趋势深化，单台手机VCM用量从传统2-3颗增至5-8颗 [9] - 2025年前三季度中国智能手机产量为8.81亿台，同比增长0.97%，高端机型渗透率提升推动音圈电机单价与利润空间扩大 [9] 重点企业经营情况 - 深圳新益昌音圈电机业务嵌入于整机战略中，作为固晶机等精密设备的核心运动控制部件自主研发配套，支撑设备高速高精度定位 [11] - 2025年前三季度新益昌营业收入为5.94亿元，同比下降22.85%；归母净利润为781.50万元，同比下降88.75% [11] - 江苏雷利音圈电机批量应用于呼吸机与激光雷达，展现电机与控制一体化能力，其呼吸机用音圈电机产品实现国产替代 [10][11] - 2025年前三季度江苏雷利营业收入为30.08亿元，同比增长21.49%；归母净利润为2.65亿元，同比增长9.92% [11] 行业发展趋势 - 新材料的应用如高温超导线圈与钕铁氮永磁体将推动音圈电机进入低耗高效新纪元，力密度首破20N/A，同体积推力增加35% [12] - 智能化控制融合发展，AI算法与边缘算力融合使音圈电机从被动执行转向自主决策，催生SaaS+硬件新商业模式 [13] - 多维度集成加速，感知-控制-执行一体化与柔性化设计开启VCM从标准件到系统解决方案的跃迁，系统成本降低，良率提升 [14][15]

股权变更 - 2025年10月23日公司披露控股股东股权结构变更及增加实际控制人提示性公告[3] - 苏建国、华荣伟分别转让雷利投资部分股权给苏达、华盛[3] - 雷利投资股权变更工商登记手续完成[4] 实际控制人 - 雷利投资股权转让后实际控制人由苏建国变更为苏建国和苏达[3][4] 影响 - 本次股权转让不影响公司经营稳定性[5]

股价表现与交易情况 - 11月17日盘中股价上涨2.01%，报48.20元/股，总市值215.52亿元，成交金额1.31亿元，换手率0.62% [1] - 当日主力资金净流出501.14万元，特大单净卖出508.35万元，大单净买入7.21万元 [1] - 公司今年以来股价累计上涨79.04%，但近期表现疲软，近5个交易日下跌2.92%，近20日下跌11.54%，近60日下跌2.35% [1] - 今年以来公司1次登上龙虎榜，最近一次为2月21日，当日龙虎榜净买入3.10亿元，买入总额5.66亿元（占总成交额17.63%），卖出总额2.56亿元（占总成交额7.97%） [1] 公司基本面与业务构成 - 公司主营业务为家用电器、汽车微特电机、医疗仪器用智能化组件、工控电机及组件的研发、生产与销售 [2] - 主营业务收入构成：步进电机31.65%，MA-电机及组件22.70%，直流电机14.07%，泵10.66%，PP-冲压件5.30%，排水电机4.82%，压铸件4.42%，其他4.30%，同步电机2.08% [2] - 2025年1-9月实现营业收入30.08亿元，同比增长21.49%，归母净利润2.65亿元，同比增长9.92% [2] - A股上市后累计派现10.27亿元，近三年累计派现5.31亿元 [3] 股东结构与机构持仓 - 截至10月31日，公司股东户数为4.76万户，较上期减少2.51%，人均流通股9381股，较上期增加2.57% [2] - 截至2025年9月30日，十大流通股东中，永赢先进制造智选混合发起A持股605.07万股，较上期减少13.26万股 [3] - 华夏中证机器人ETF持股493.37万股，较上期增加91.99万股，香港中央结算有限公司持股288.87万股，较上期增加91.77万股 [3] - 华商润丰混合A持股216.24万股，较上期增加42.32万股，天弘中证机器人ETF持股196.50万股，较上期增加34.42万股，南方中证1000ETF退出十大流通股东 [3] 行业归属与概念板块 - 公司所属申万行业为电力设备-电机Ⅱ-电机Ⅲ [2] - 所属概念板块包括灵巧手、减速器、人形机器人、边缘计算、数字孪生等 [2]

股价与资金表现 - 11月12日盘中股价报47.97元/股，下跌2.00%，总市值214.49亿元，成交金额1.39亿元，换手率0.64% [1] - 当日主力资金净流出1584.65万元，其中特大单净卖出699.82万元，大单净卖出884.84万元 [1] - 今年以来股价累计上涨78.19%，但近期表现疲软，近5个交易日下跌5.37%，近20个交易日下跌16.02% [1] - 年内曾1次登上龙虎榜，最近一次为2月21日，当日龙虎榜净买入3.10亿元，买入总额5.66亿元（占总成交额17.63%），卖出总额2.56亿元（占总成交额7.97%） [1] 公司基本情况 - 公司成立于2006年4月29日，于2017年6月2日上市，主营家用电器、汽车微特电机、医疗仪器用智能化组件、工控电机及组件的研发、生产与销售 [2] - 主营业务收入构成主要为：步进电机（31.65%）、MA-电机及组件（22.70%）、直流电机（14.07%）、泵（10.66%）等 [2] - 所属申万行业为电力设备-电机Ⅱ-电机Ⅲ，概念板块包括灵巧手、减速器、人形机器人、数字孪生、汽车零部件等 [2] 财务业绩 - 2025年1-9月实现营业收入30.08亿元，同比增长21.49%，归母净利润2.65亿元，同比增长9.92% [2] - A股上市后累计派现10.27亿元，近三年累计派现5.31亿元 [3] 股东结构变化 - 截至10月31日，股东户数为4.76万户，较上期减少2.51%，人均流通股为9381股，较上期增加2.57% [2] - 截至2025年9月30日，十大流通股东中出现机构持仓调整：永赢先进制造智选混合A持股605.07万股，较上期减少13.26万股；华夏中证机器人ETF持股493.37万股，较上期增加91.99万股；香港中央结算有限公司持股288.87万股，较上期增加91.77万股；华商润丰混合A持股216.24万股，较上期增加42.32万股；天弘中证机器人ETF持股196.50万股，较上期增加34.42万股；南方中证1000ETF退出十大流通股东 [3]

公司资金管理策略 - 公司表示会合理统筹资金，使自有资金更好地助力公司战略发展和业务布局 [2] - 公司将继续坚定围绕主营业务，通过努力提高经营业绩来推动长期稳步发展 [2] - 公司目标是为股东谋求长期、可持续的回报 [2] 子公司相关事项 - 关于子公司鼎智科技的相关情况，公司建议通过北交所的投资者关系通道进行咨询 [2] 投资者关注点 - 投资者关注子公司鼎智科技存在闲置资金，并质疑其用于理财而非分红或收购相关产业链公司的决策 [1]

核心产品与技术 - 公司已自主研发无框力矩电机产品，该产品是公司在机器人领域核心布局的关键零部件之一 [1] - 公司将无框力矩电机与行星齿轮箱、编码器等组件集成，推出集成化、智能化的线性运动模组和旋转关节模组产品 [1] - 产品用于机器人旋转关节及线性执行器 [1] 业务进展 - 公司无框力矩电机及关节模组产品均已实现小批量出货 [1]

公司产品研发进展 - 公司已自主研发无框力矩电机产品，该产品是公司在机器人领域核心布局的关键零部件之一 [1] - 公司将无框力矩电机与行星齿轮箱、编码器等组件集成，推出集成化、智能化的线性运动模组和旋转关节模组产品 [1] - 产品用于机器人旋转关节及线性执行器 [1] 公司产品商业化状态 - 目前，公司无框力矩电机及关节模组产品均已实现小批量出货 [1]

公司产品布局 - 公司已自主研发无框力矩电机产品 该产品是公司在机器人领域核心布局的关键零部件之一 [1] - 公司将无框力矩电机与行星齿轮箱 编码器等组件集成 推出集成化 智能化的线性运动模组和旋转关节模组产品 [1] - 线性运动模组和旋转关节模组产品用于机器人旋转关节及线性执行器 [1] 产品商业化进展 - 目前 公司无框力矩电机及关节模组产品均已实现小批量出货 [1]

股价表现与资金流向 - 11月10日盘中股价下跌2.02%至49.48元/股，总市值221.24亿元，成交额1.60亿元，换手率0.71% [1] - 当日主力资金净流出1766.47万元，特大单与大单均呈现净卖出状态，其中大单卖出占比达24.37% [1] - 公司今年以来股价累计上涨83.80%，但近期表现疲软，近5个交易日下跌8.56%，近20个交易日下跌11.83% [1] - 今年以来公司1次登上龙虎榜，最近一次为2月21日，当日龙虎榜净买入3.10亿元，买入总额占成交额17.63% [1] 公司基本情况与主营业务 - 公司成立于2006年4月29日，于2017年6月2日上市，主营业务为家用电器、汽车微特电机、医疗仪器用智能化组件、工控电机及组件及相关零部件的研发、生产与销售 [2] - 主营业务收入构成以步进电机为主，占比31.65%，其次是MA-电机及组件（22.70%）和直流电机（14.07%） [2] - 公司所属申万行业为电力设备-电机Ⅱ-电机Ⅲ，概念板块涵盖灵巧手、减速器、人形机器人、数字孪生、汽车零部件等 [2] 财务业绩与股东情况 - 2025年1月至9月，公司实现营业收入30.08亿元，同比增长21.49%；归母净利润2.65亿元，同比增长9.92% [2] - 截至10月10日，公司股东户数为5.14万，较上期增加2.59%；人均流通股8700股，较上期减少2.52% [2] - A股上市后累计派现10.27亿元，近三年累计派现5.31亿元 [3] 机构持仓变动 - 截至2025年9月30日，多家机构投资者持仓出现变动：永赢先进制造智选混合发起A持股605.07万股，较上期减少13.26万股 [3] - 华夏中证机器人ETF持股493.37万股，较上期增加91.99万股；香港中央结算有限公司持股288.87万股，较上期增加91.77万股 [3] - 华商润丰混合A持股216.24万股，较上期增加42.32万股；天弘中证机器人ETF持股196.50万股，较上期增加34.42万股；南方中证1000ETF退出十大流通股东之列 [3]

文章核心观点 - 人形机器人行业近期产品创新活跃，多家公司展示新技术并实现批量订单突破，产业链已形成完整布局 [1] - 行业应用拓展将分三个阶段进行，预计2026年为人形机器人交付规模加速放量的关键年份 [3] 产业链公司进展 - 江苏雷利在机器人核心零部件方面与客户形成稳定订单，其空心杯电机、线性运动模组等产品在前三季度已实现小批量出货 [2] - 金发科技的改性工程塑料和特种工程塑料已实现对机器人企业的供货，应用于机器人四肢、面罩等部件 [2] - 世运电路与北美头部客户联合研发超过5年，并与国内3家头部人形机器人企业达成合作，其中一个项目已进入小批量供货阶段 [2] 应用场景与发展阶段 - 人形机器人将率先在工业领域实现规模化应用，包括汽车和消费电子产品总装线上的操作、半导体车间的重复上下料、物流仓储的拣选搬运等场景 [3] - 应用拓展分为三个阶段：第一阶段聚焦封闭结构化场景如汽车工厂，第二阶段拓展至半开放商业空间如商超导购，第三阶段攻坚通用家用场景，预计需5年至10年实现 [3] - 2026年将是人形机器人交付规模加速放量的关键一年 [3]