证券之星消息，12月24日电机板块较上一交易日上涨0.9%，华阳智能领涨。当日上证指数报收于 3940.95，上涨0.53%。深证成指报收于13486.42，上涨0.88%。电机板块个股涨跌见下表： | 代码 | 名称 | 收盘价 | 涨跌幅 | 成交量(手) | 成交额(元) | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 301502 | 华阳智能 | 44.19 | 2.27% | 6007.13 | 2640.07万 | | 002801 | 微光股份 | 33.96 | 2.14% | 2.22万 | 7511.00万 | | 301226 | 祥明智能 | 31.70 | 1.99% | 7.88万 | 2.56亿 | | 300626 | 本瑞股份 | 14.31 | 1.92% | 15.84万 | 2.25亿 | | 618809 | 神力股份 | 11.41 | 1.78% | 3.92万 | 4443.43万 | | 002576 | 通达动力 | 16.83 | 1.69% | 2.50万 | 4185.28万 | | 002249 | 大洋电机 | ...

投资评级与核心观点 - 报告对汽车零部件行业中的线控底盘领域给予“看好”的首次投资评级 [1] - 核心观点：法规松绑助力电子机械制动（EMB）及线控转向（SBW）量产落地，叠加高阶智能驾驶加速，EMB/SBW有望加速普及 [3] 行业趋势与市场空间 - 线控底盘是实现L3/L4级自动驾驶的基础，预计到2030年仅国内市场规模有望突破千亿人民币 [3] - 线控底盘2030年乘用车+商用车市场规模有望达到1111.5亿元，其中乘用车市场为1065.9亿元，2025-2030年复合年增长率（CAGR）为37% [30][31] - 低速装备市场（无人车+专用车）2030年市场规模有望达到174亿元，2025-2030年CAGR为41% [30][32] - 线控制动与转向技术门槛高、内外资差距收窄、当前渗透率低，国产供应商大有可为 [3][24] 线控制动（EMB）分析 - 法规允许EMB于2026年1月开始正式上车，国标GB21670-2025的发布扫清了量产障碍 [3][26][110] - EMB执行机构完全依赖电机，无需液压，相比电子液压制动（EHB）具有制动时间缩短、部件轻量化、各车轮可独立精确控制等优势 [3] - 预计2030年国内制动市场规模为500亿元，其中EMB市场规模为164亿元，若考虑海外及Robotaxi市场，规模将进一步扩大 [3] - 国内厂商量产节奏与博世等海外巨头接近，有望在EMB时代与外资分庭抗礼 [3][121] 线控转向（SBW）分析 - 关于SBW的法规认证尚不明细，但2025年内可期待新的政策催化 [3] - SBW是L4/L5级自动驾驶去方向盘的基础，其对于释放座舱空间、提升操作体验、缩小转弯半径可能成为卖点 [3] - 预计2030年国内转向系统市场规模为500亿元，其中SBW市场规模为215亿元，若考虑Robotaxi及海外市场，规模将进一步扩张 [3] - 以耐世特、浙江世宝为代表的国内厂商有望挑战博世、采埃孚的市场地位 [3] 技术路径与产品演进 - 线控制动根据动力传输是否依赖液压分为EHB和EMB [3] - EHB可细分为泵驱和电机直驱两类，后者为主流；电机直驱EHB中的one-box方案性价比突出 [3] - 对于L3及以上级别自动驾驶，基于one-box实现时刚需独立的制动单元（RBU）以满足冗余要求 [3][77] - 下一代智能底盘趋势是打破传统系统边界，通过“角模块”实现制动、驱动、转向的高度集成 [7] 当前市场渗透与竞争格局 - 2025年上半年，线控制动（EHB）在国内乘用车市场的整体渗透率约为56%，其中one-box渗透率为42%，two-box为14% [114][115] - 新能源车EHB渗透率高达86%（其中one-box占73%），而燃油车渗透率不到26%，提升空间大 [114][116] - 目前线控制动市场仍由博世主导，但EMB时代国产与外资差距有望进一步收窄 [121] - 线控转向（SBW）目前渗透率不足1%，处于导入期 [25] 产业链投资关注点 - 建议关注具有底盘全域平台化能力的优质龙头Tier1供应商 [4][7] - 同时建议关注上游的电机、丝杆等核心部件供应商 [4][7] - 报告列举了相关核心标的，包括智能底盘Tier1如经纬恒润-W、伯特利、耐世特、浙江世宝、亚太股份、拓普集团，以及丝杆/电机供应商如五洲新春、北特科技、斯菱股份等 [5][7]

行业与公司 * 本次电话会议纪要涉及**中国人形机器人行业**，特别是灵巧手技术生态[1] * 会议邀请了六家未覆盖公司参与，包括：灵巧手主要厂商**Linkerbot（非上市）**、领先的IC芯片设计和电机控制公司**Fortior Technology（688279.SS）**、空心杯电机和手部关节供应商**Jiangsu Leili Motor（300660.SZ）**、微型减速器供应商**Zhejiang Fore Intelligent Technology（301368.SZ）**、主要钨丝肌腱供应商**Qingdao Gaoce Technology（688556.SS）**、以及涉及机器人结构件和手部关节的**Shenzhen Everwin Precision Technology（300115.SZ）**[1] 核心观点与论据 * **行业进展与瓶颈**：尽管在多方面取得进展，但**数据、寿命和过热问题**等关键瓶颈仍需时间和优化来解决[2] 例如，Linkerbot认为硬件和软件需要协同迭代，并估计**3-5年**后灵巧手产品才能完美复现所有人类手部技能[2][8] * **三大技术路线并存**：灵巧手解决方案可能**三种主要路线并存**，各自针对不同应用[4][7] * **连杆驱动**：适用于需要高刚度的应用，但机构复杂、自由度多[7] * **腱驱动**：能复现人体工学的手部运动模式，提供更强的操控和抓取能力，但肌腱材料易磨损、有摩擦和耐久性问题[7] * **直驱**：易于组装、设计简化、控制稳定、响应快速，但执行器高度集中会导致显著发热[7] * 海外机器人厂商倾向于腱驱动方案，而中国机器人厂商更偏好直驱和连杆方案[7] * **成本问题**：在分析师看来，**成本随规模扩大将不再是主要问题**[8] 例如：高测可利用其光伏金刚线生产中产生的“短长度”钨丝废料[8]；Fortior与三花合资的空心杯电机定价约为**每台600元人民币**，而全球同行Faulhaber和Maxon的价格为**10,000元人民币**[8][15]；对于结构件，**订单低于一万台机器人**时，长盈精密不会开始定制模具/工装[9] * **数据瓶颈**：灵巧手的泛化能力受限于**真实世界数据的数量**，而非硬件选择[8] Linkerbot将此视为规模问题，目标需要约**100万台**来构建开发者生态并完善其真实数据集，以便从大规模部署中学习大多数人类技能[8] * **寿命与过热瓶颈**： * **寿命**：受限于肌腱磨损，供应链正在研发新的肌腱材料[8] 聚合物和钢制肌腱寿命有限，而高测的复合钨丝肌腱等创新正在解决这些限制，具有更好的抗蠕变性能（**0.005%** 对比聚合物竞品的 **1%**）和更长的寿命（**>160万次循环**），但目前价格昂贵（**每只手>10,000元人民币**）[8] * **过热**：主要是**扭矩密度和电机设计**问题[8] 一旦实际工作扭矩超过电机设计上限，过载会迅速引发过热[8] 因此，公司正在并行推进更高扭矩密度的设计和热管理解决方案[8] * **供应链投资观点**：分析师对人形机器人长期技术趋势持建设性看法，但等待硬件性能、具体机器人AI进展和实际终端应用的突破，以评估技术拐点是否在望[3] 对于关键供应链股票，预计波动性将增加，因为市场可能基于**达到百万台机器人里程碑预期下的市场份额、单机价值量和可持续利润率前景**进行交易[3] 进入2026年，股票走势可能围绕：1）上调百万台里程碑预期的催化剂；或2）各自市场份额和单机价值量的动态变化[3] * **具体公司要点**： * **Linkerbot**：提供全面的灵巧手产品组合，定位为可提供灵巧手**70-80%物料清单（BoM）** 的供应链合作伙伴[12] 拥有据称全球最大的灵巧操作数据集（目前**200TB**）用于专有AI模型训练[12] 产品单价从**<1,000美元到30,000美元每只手**不等，商业模式以量为核心，目标是实现**100万台**规模，并将单价降至**1,000美元以下**，长期目标是占据**全球50%的市场份额**[12] * **Fortior Technology**：通过与**三花**的合资企业共同开发针对指级执行器（直径**<15mm**）的空心杯电机[15] 当前关键机器人客户包括美国的**特斯拉**和中国的**宇树、智元、逐际动力**[15] 其空心杯电机实现了高扭矩密度和仅约**3%** 的扭矩变化[15] 计划在**2026年第一季度**推出空心杯电机和RDC等新产品，关键任务是实现量产[15] * **Jiangsu Leili Motor**：人形机器人业务聚焦于两个核心部件（空心杯电机、通过子公司鼎智的滚珠丝杠）和主要用于灵巧手的关节模块（通过与中科大的合资企业中科灵犀）[14] 商业化仍处于早期阶段，仅交付了**20-30台**手部产品，产品处于客户（如小米）的采样测试阶段[16] 由于基数低，预计机器人相关收入在初始几年将实现**100-200%** 的同比增长[17] * **Zhejiang Fore Intelligent Technology**：产品覆盖从齿轮扩展到减速器模块[17] 关键客户包括**RobotEra**（供应身体/手部减速器）和**小鹏**（供应手指部件、手臂谐波减速器）[17] 减速器单价约为**1,000元人民币/台**（规模扩大后可能降至**600-800元人民币**）[18] 当前人形部件最多可占人形机器人总物料清单的**30%**[18] RobotEra的订单量最高，达到**每月1,000套**[18] * **Qingdao Gaoce Technology**：三管齐下的产品策略：钨丝肌腱（2025年5月推出）、行星滚柱丝杠（目标2026年初推出原型）、行星减速器[21] 成本优势显著，可利用光伏金刚线生产中的钨丝废料，且涂层技术从光伏业务迁移而来，额外研发成本最低[21] 旗舰涂层钨丝肌腱定价为**600元人民币/米**（假设每只手**20多米**，则每只手>**10,000元人民币**）[21] 现有光伏每月需求约**700万公里**钨丝，因此肌腱的大规模生产不是限制因素[21] * **Shenzhen Everwin Precision Technology**：专注于高精度结构件和手部关节部件[20] **2025年上半年**人形相关收入为**3,600万元人民币**，其中**3,500万元人民币**来自特斯拉和Figure AI（**70-80%** 来自特斯拉，**10-20%** 来自Figure）[20] 单机价值量因客户和范围而异，国内客户为**2-3万元人民币**，海外客户上半身**4万元人民币**或全身高达**10,000美元**[23] **2025财年**收入指引为**1亿元人民币**，基于千台级别的订单，其中**80-90%** 仍来自特斯拉和Figure AI[23] 当前产能依赖中国的**300台**五轴CNC机床，计划翻倍至**600台**[23] 其他重要内容 * 分析师覆盖范围内，对**三花H股、汇川技术、双环传动**给予买入评级；对**三花A股、绿的谐波、贝斯特、鸣志电器**给予中性评级[3] * 灵巧手的主要应用场景包括物流搬运/分拣、汽车经销商/超市/酒店的服务应用、数据收集、工业应用以及娱乐表演[17][7] * 多家供应商的灵巧手产品及相关部件仍处于客户测试和采样阶段，通常只涉及小批量订单[8]

公司股东信息 - 截至2025年11月10日，江苏雷利股东总户数为45605户 [2]

公司动态 - 有投资者在互动平台询问江苏雷利子公司中科灵犀是否有运作上市计划 [1] - 江苏雷利于12月11日明确回应，公司暂无相关计划 [1] - 公司表示，若控股子公司未来有上市计划，将严格履行审批及信息披露义务 [1] - 公司提示投资者应以公司在指定信息披露媒体发布的公告为准 [1]

业绩数据 - 2022 - 2025年1 - 6月，公司营业收入分别为289,994.37万元、307,670.75万元、351,925.76万元和195,833.94万元[7] - 2022 - 2025年1 - 6月，公司净利润分别为25,899.99万元、31,712.75万元、29,449.33万元和18,626.60万元[7] - 2025年1 - 9月公司营业收入、净利润、扣非净利润较2024年同期分别增长21.49%、6.44%和2.01%[14] - 2022 - 2024年公司营业收入年均复合增长率10.16%[18] 市场数据 - 2024年全球家电市场零售额达6,708.30亿美元，预计2030年增长至8,871.50亿美元，年均复合增长率4.77%[20] - 2020 - 2024年我国“空冰洗”合计销量年均复合增长率6.46%[22] - 2025年1 - 9月我国“空冰洗”合计销量较2024年同期同比增长6.58%[22] - 2023 - 2025年1 - 9月我国家用空调内销市场销量同比分别增长13.77%、4.87%和8.03%[24] - 我国家用空调出口销量2020 - 2024年年均复合增长率12.04%[24] - 2025年前三季度中国家用空调出口数量同比增长2.20%[24] - 全球家电微型电机市场规模2024 - 2033年年均复合增长率4.67%[28] 业务数据 - 截至2025年9月30日，公司及子公司有效专利超1500项[31] - 2025年1 - 9月，公司家用电器及组件业务直接材料成本97,378.38万元，占比74.07%[36] - 2025年1 - 9月，公司原材料周转率10.93，周转天数33.40天；在产品周转率31.97，周转天数11.42天[37] - 2025年1 - 9月，公司冲压件采购均价0.16元/件，磁性材料0.53元/件，电机轴0.09元/件[40] - 2024年公司汽车电机及零部件业务收入为58488.36万元，2025年1 - 9月各典型产品有不同收入[59][60] - 2024年公司新能源汽车产销同比分别增长34.4%和35.5%，新车渗透率突破40%；2025年1 - 9月产销同比分别增长35.2%和34.9%[55] - 全球汽车微电机市场到2025年将达到193亿美元，预计到2032年将达到394亿美元[55] - 全球工业自动化市场2025年规模将超2600亿美元[65] - 全球工业电机市场规模2024 - 2033年年均复合增长率达3.31%[66] 财务数据 - 2022 - 2025年6月末，公司资产负债率分别为35.62%、33.38%、39.49%和40.42%[7] - 2022 - 2025年1 - 9月公司营业收入同比变动分别为6.10%、14.38%、21.49%[76] - 2022 - 2025年1 - 9月公司净利润同比变动分别为17.21%、 - 9.86%、6.44%[76] - 2024年公司因衍生金融工具等事项导致投资收益与公允价值变动收益较2023年减少3039.65万元[77] - 2024年度扣除非经常性损益后归属于母公司股东的净利润较2023年增长3.53%[82] - 2025年1 - 9月公司经营活动现金流量净额同比下降34.61%[87] - 2025年1 - 9月公司销售收现比0.93相较于2024年1 - 9月同期1.02有所下降[90] - 2024年公司综合毛利率同比下降，期间费用增长金额超过综合毛利增长金额致净利润下降[90] - 本次可转债发行规模不超过128634.80万元，存续期内各年需偿付利息合计7769.54万元，6年本息合计136404.34万元[93][94][97] - 截至2025年9月30日货币资金余额126007.42万元，剔除受限资金和鼎智科技货币资金后为106813.25万元[96] - 可转债存续期6年内预计可分配利润合计174124.12万元，现有货币资金金额及6年盈利合计280937.37万元[96][97] - 2025年9月末短期借款等有相应账面价值[101] - 2025年9月末租赁负债账面价值2819.79万元，未折现合同金额3347.42万元[101] 业务结构与合作 - 公司与惠而浦、伊莱克斯等下游客户稳定合作超10年[33] - 公司从接到订单到生产完成的平均周期通常在1 - 2周[39] - 报告期内公司各类主要原材料采购价格整体相对稳定[49] 产品毛利率 - 2025年1 - 9月至2022年度，家用电器电机及组件毛利率分别为23.83%、25.94%、26.60%、23.69%[114] - 2025年1 - 9月至2022年度，汽车电机及零部件毛利率分别为19.92%、23.37%、26.23%、27.01%[114] - 2025年1 - 9月至2022年度，工业控制电机及组件毛利率分别为39.72%、39.22%、39.88%、35.07%[114] - 2025年1 - 9月至2022年度，医疗及运动健康电机及组件毛利率分别为32.59%、36.79%、43.50%、49.07%[114] 销售模式 - 2025年1 - 9月至2022年度，直销模式毛利率分别为25.53%、26.87%、28.60%、26.84%[157] - 2025年1 - 9月至2022年度，经销模式毛利率分别为42.61%、44.72%、43.19%、41.01%[157] - 公司经销业务中境外业务收入占比平均约70%[158] 境内外销售 - 公司2025年1 - 9月境内销售收入占比54.33%，毛利率20.14%；境外销售收入占比45.67%，毛利率33.47%[181] - 2025年1 - 9月境内家用电器电机及组件业务收入占比48.01%，汽车电机及零部件业务收入占比35.15%[182] - 2025年1 - 9月境外家用电器电机及组件业务收入占比72.15%，工业控制电机及组件业务收入占比17.67%[182] - 2025年1 - 9月公司前五大外销客户销售收入合计占外销收入比例52.95%[191]

业绩数据 - 2022 - 2025年1 - 9月营业收入分别为289994.37万元、307670.75万元、351925.76万元、300760.88万元[35] - 2022 - 2025年1 - 9月利润总额分别为36540.44万元、42500.21万元、38353.79万元、32577.03万元[35] - 2022 - 2025年1 - 9月外销收入分别为140393.92万元、139027.33万元、164158.35万元、137363.63万元[29] - 2022 - 2025年1 - 9月经销收入分别为23364.54万元、16441.24万元、18928.70万元、12290.67万元，占比分别为8.06%、5.34%、5.38%、4.09%[44] - 2022 - 2025年1 - 9月公司汽车电机及零部件领域业务综合毛利率分别为27.01%、26.23%、23.37%、19.92%[155][167] 市场情况 - 2024年全球家电市场零售额6708.30亿美元，预计2030年达8871.50亿美元，年均复合增长率4.77%[22][136] - 2024年全球家电微型电机市场规模258亿美元，预计2033年达389亿美元，年均复合增长率4.67%[23][136] - 2025年全球工业自动化市场规模超2600亿美元[23][137] - 2024年全球工业电机市场规模536.12亿美元，预计2033年达718.41亿美元，年均复合增长率3.31%[23][137] 客户与销售 - 2025年1 - 9月前五大外销客户销售收入合计72739.49万元，占外销收入比例52.95%[18] - 2025年1 - 9月公司境外收入137363.63万元，北美洲占51.10%，亚洲占31.30%，欧洲占13.31%，其他占4.29%[38][39] 财务指标 - 2022 - 2025年6月末，公司资产负债率分别为35.62%、33.38%、39.49%和40.42%[8] - 2022 - 2025年6月末，应收账款账面余额分别为98,641.95万元、115,134.31万元、140,489.81万元与141,881.98万元，占比分别为35.87%、39.69%、42.42%及76.99%[9] - 截至2025年9月末，公司交易性金融资产合计47,855.18万元[54] 市场扩张与战略 - 公司推进“全球化”战略，在越南、墨西哥、泰国、马来西亚设子公司建生产基地[42] - 本次发行募集资金总额不超128634.80万元，投向激光、汽车等多个项目[102] 项目情况 - 智能感知激光雷达等项目建设期3年，第5年达最大产能，达产后年均总成本费用47493.19万元[151][152] - 汽车微电机与组件生产基地及试验室建设项目建设期3年，第6年达最大产能[161] - 马来西亚生产基地建设期3年，第5年达最大产能，部分产品T+5~T+11毛利率超25%[170][171] - 越南生产基地建设项目T+1 - T+5~T+11有相应营业收入数据[183] - 墨西哥生产基地建设项目T+1 - T+5~T+11有相应营业收入数据[189]

业绩总结 - 2022 - 2025年1 - 6月，公司营业收入分别为289,994.37万元、307,670.75万元、351,925.76万元和195,833.94万元[4] - 2022 - 2025年1 - 6月，公司净利润分别为25,899.99万元、31,712.75万元、29,449.33万元及18,626.60万元[4] - 2025年1 - 9月，公司营业收入、净利润、扣非净利润分别较2024年同期增长21.49%、6.44%和2.01%[11] 用户数据 - 无 未来展望 - 全球家电市场零售额预计2030年增长至8871.50亿美元，年均复合增长率4.77%[151] - 全球家电微型电机市场规模预计2033年达389亿美元，年均复合增长率4.67%[152] - 全球工业自动化市场2025年规模将超2600亿美元[152] 新产品和新技术研发 - 截至2025年9月30日，公司及子公司有效专利超过1,500项[24] 市场扩张和并购 - 公司已在越南、墨西哥、泰国、马来西亚设立子公司建立生产基地[168] 其他新策略 - 本次可转债发行规模为128,634.80万元，存续期6年[76] - 以最近三年平均可分配利润测算，可转债存续期6年内预计净利润合计174,124.12万元[78][79]

业绩总结 - 2022 - 2025年1 - 9月营业收入分别为289,994.37万元、307,670.75万元、351,925.76万元、300,760.88万元[30] - 2022 - 2025年1 - 9月净利润分别为30,828.90万元、36,134.85万元、32,573.54万元、27,961.07万元[30] - 2022 - 2024年现金分红金额分别为12,057.92万元、17,753.03万元、16,607.93万元，现金分红占净利润比例分别为46.56%、55.98%、56.39%[27] - 报告期公司综合毛利率分别为28.50%、29.68%、28.11%、27.20%[34] 用户数据 - 无相关内容 未来展望 - 2024年全球微电机市场规模472亿美元，预计2030年达775亿美元，年均复合增长率8.60%[63] - 公司需构建全球供应链体系，实现从“中国生产、出口全球”到“全球制造、服务本地”转型[64] 新产品和新技术研发 - 智能感知激光雷达等项目备案名称有调整，募投项目其他内容未变，年产337万套激光雷达振镜及系统组件等产品[103] - 机器人运控组件研发中心建设备案项目总投资10,000.00万元，研发中心建设项目投资额为6,649.00万元[104] 市场扩张和并购 - 公司募投项目海外生产基地建设涉及越南、马来西亚、墨西哥[39] 其他新策略 - 本次拟发行可转换公司债券募集资金总额不超过128,634.80万元，扣除发行费用后用于多个项目，已扣除财务性投资金额5,000万元[70][103] - 公司每年现金分配利润不低于当年可分配利润20%（无重大投资或支出时）[15]

公司动态 - 2025年11月18日收到深交所关于发行可转债审核问询函[2] - 会同中介机构回复问询函并更新申请文件[2] - 2025年12月9日在巨潮资讯网披露相关内容[2][5] - 披露后通过深交所系统报送文件[2] - 发行可转债需通过审核并获证监会注册，结果和时间不确定[3]